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Dokumentation für FPS Flexibler Positions - Sensor und
Auswerteelektronik FPS-A5 / FPS-F5 / FPS-F5 T
Documentation for FPS flexible position sensor and
processor electronics FPS-A5 / FPS-F5 / FPS-F5 T
1.4 Einsatzhinweise
Der Einsatz des Sensors im unmittelbaren Bereich starker
Magnetfelder oder die zeitweise Annäherung oder Berührung des
Sensors oder des Magneten von größeren ferromagnetischen
Materialien ist nicht zu empfehlen. Das Greifen solcher Materialien
hat keinen Einfluss, da hier die Abstände zum Sensor ausreichend
groß sind (> 10 – 20 mm).
Ebenso ist eine Verschmutzung des Sensors oder des Magneten
durch ferromagnetische Späne und Stäube zu vermeiden. Um
die im Katalog angegebene Genauigkeit zu erreichen, muss die
Einstellung des Sensors (Teilepositionen) in betriebswarmem
Zustand erfolgen.
Der FPS-F5 besitzt an seiner Unterseite einen Erdungsanschluss.
Um kleine Störimpulse auf der Masseleitung zu beseitigen sollten
Sie den FPS an diesem Anschluss erden. Wird der FPS-F5
auf einer lackierten Metallfläche befestigt, im Bereich des
Erdungsanschlusses den Lack entfernen um eine gute Verbindung
zu erreichen. Bei größeren Störungen den Verursacher feststellen
und beseitigen.
ACHTUNG!
FPS-F5 und FPS-F5 T müssen bei einem Einsatz als
Messystem bei Inbetriebnahme und in regelmässigen
Abständen kalibriert werden.
1.5 Technische Daten
Spannung: 10 – 30 VDC, Restwelligkeit < 15%, ver-
polungsgeschützt
Stromaufnahme im
Leerlauf: typ. 10 mA (eine LED an)
Ausgänge: 5 Schaltausgänge über 2 interne Taster
oder über Steuerleitungen frei program-
mierbar, für die Positionen »offen«, »ge-
schlossen«, 3 Zwischenpositionen, max.
200 mA Schaltstrom pro Ausgang, kurz-
schlussfest, Spannungsabfall max. 1.5 V,
PNP-schaltend
Anschluss: 12-pol. Rundsteckverbinder (Type Binder
Serie 723 wasserdicht) geeignet für An-
schlusskabel mit 6 bis 8 mm Ø, emp-
fohlener Leitungsquerschnitt 0.14 mm2
(max. 0.25 mm2)
Anzeige: 3 gelbe LED’s für einstellbare Schalt-
ausgangsstufen (A, B, C), 2 grüne LED’s
für Schaltausgangsstufen (offen, zu)
Temperaturbereich: – 25°C bis + 70°C
Wandler: 12 bit dual slope mit Ausblendung dyna-
mischer Signale
Messbereich: 5 bis 30 mm mit SCHUNK-Magnet (NdFeB
Magnetzuschnitt Abmessung 6 x 25 mm x
L) mit verschiedenen Längen L abhängig
vom Teilmessbereich
Wiederholgenauigkeit: ca. 0.5% des Greifer-Gesamthubes, alle
Angaben unter Berücksichtigung der
SCHUNK Anbauteile und Spezifikationen
Auflösung: besser 10% des Greifer-Gesamthubes
meist um 2%, alle Angaben unter
Berücksichtigung der SCHUNK Anbauteile
und Spezifikationen. Die Auflösung ist der
Wert für die Hubdifferenz von Signal 1 zu
Signal 2.
1.4 Notes on use
It is not recommended that the sensor be used close to a strong
magnetic field or to allow large ferromagnetic materials to
come close to or touch the sensor or magnet even for a short
while. Gripping such materials does not present a problem as
the distance between them and the sensor is sufficiently large
(> 10 – 20 mm). It is also recommended that the sensors and
magnet not be allowed to become contaminated with ferromagnetic
particles and dust.
To achieve the accuracy specified in the catalogue, the sensors
(workpiece positions) should be set when the system has reached
its operating temperature.
The FPS-F5 is earthed at the bottom. You should earth the FPS at
this point to eliminate small interfering signals on the mass cable.
If the FPS-F5 is fixed to a painted metal surface, remove the paint
where the earth connection is to be made in order to create a
good connection. If there is a large amount of interference, find
and remove the source.
CAUTION!
If used as a measuring system, FPS-F5 and FPS-F5 T
must be calibrated when operated for the first time
and at regular intervals.
1.5 Technical Data
Voltage: 10 – 30 VDC residual ripple < 15% polarity
protected
Power consumption
in unloaded position: type 10 mA (one LED on)
Outputs: 5 switching outputs user-programmable
via 2 internal buttons or control cables
for positions »open«, »closed«, 3 inter-
mediate positions, max. 200 mA switching
current per output, short circuit protected,
voltage drop max 1.5 V, PNP-switching
Connection: 12 pole circular connector (type Binder,
series 723 watertight) suitable for connec-
ting cables with a diameter of 6 to 8 mm,
recommended cable section 0.14 mm2
(max 0.25 mm2)
Display: 3 yellow LEDs for adjustable output signals
(A, B, C), 2 green LEDs for output signals
(open, closed)
Temperature range: – 25°C to +70°C
Transducer fade-out: 12 bit dual slope with dynamic signal fade-
out
Measuring range: 5 to 30 mm with SCHUNK magnet (NdFeB
magnet dimensions 6 x 25 mm x L) with
various lengths L depending on partial
measuring range
Repetitive accuracy: approximately 0.5 per cent of overall
gripper stroke, all data taking into account
SCHUNK components and specifications
Resolution: more than 10 per cent of overall gripper
stroke, mostly around 2 per cent, all data
taking into account SCHUNK components
and specifications. The resolution is the
value of the difference in stroke between
signal 1 and signal 2.
