Sensopart FT 50 RLA 70-L8 Service manual

Montage- und Bedienungsanleitung
Mounting and operating instructions
Instructions de service et de montage
FT 50 RLA 70-L8
70-S1L8
220-L8
220-S1L8
Abstandssensor
Distance sensor
Capteur de distance

Copyright (Deutsch)
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liegenden Genehmigung seitens SensoPart Industriesensorik GmbH, zulässig.
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Erstveröffentlichung August 2004
Copyright (Englisch)
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First publication August 2004
Copyright (Français)
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Première publication Août 2004
SensoPart Industriesensorik GmbH
Am Wiedenbach 1
D-79695 Wieden
Inhalt / Content / Contenu
Deutsch .........................................................................................................................................................5
English.........................................................................................................................................................43
Français.......................................................................................................................................................82

3
Hinweise zur Bedienung: Drücken der Taste nur mit Finger! Keine spitzen Gegenstände verwenden!
Instructions for use: Push buttons only with finger! Do not use sharp objects!
Indications pour l’utilisation : N’appuyer sur les boutons qu’avec les doigts ! Ne pas utiliser d’objets pointus !
LED ein /LED on / LED allumée
LED aus /LED off / LED éteinte
LED blinkt /LED flashes / LED clignote
Nr.
No.
N°
LED Muster
LED pattern
Échantillon LED
Beschreibung
Description
Désignation
Nr.
Nr.
N°
LED Muster
LED pattern
Échantillon LED
Beschreibung
Description
Désignation
1
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Q1: Schaltausgang oder -eingang
Switching input or output
Sortie ou entrée de commutation
14
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Mittelwert = 10 Messwerte (4 ms)
Averaging = 10 measured values (4 ms)
Moyenne = 10 mesures de valeur (4 ms)
2
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Q1: Schaltpunkt 1
Switching point 1
Point de commutation 1
15
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Mittelwert = 100 Messwerte (40 ms)
Averaging = 100 measured values (40 ms)
Moyenne = 100 mesures de valeur (40 ms)
3
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Q1: Schaltpunkt 2
Switching point 2
Point de commutation 2
16
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Analogausgang 4 mA-Punkt setzen
Set analogue output 4 mA
Sortie analogique: Régler point 4 mA
4
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Q1: N.O. oder N.C.
N.O. or N.C.
N.O. ou N.C.
17
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Analogausgang 20 mA-Punkt setzen
Set analogue output 20 mA
Sortie analogique: Régler point 20 mA
5
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Q2: Schaltausgang oder Ausgang „Good Target”
Switching output or output „Good Target”
Sortie de commutation ou sortie „Good Target”
18
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Q1: „Autozero” - Eingang
„Automatic zero” input
Entrée de „Auto-zero”
6
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Q2: Schaltpunkt 1
Switching point 1
Point de commutation 1
19
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Q1: „Autocenter” - Eingang
„Automatic centre” input
Entrée de „Auto center”
7
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Q2: Schaltpunkt 2
Switching point 2
Point de commutation 2
20
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Q1: „Maximum - Hold” - Eingang
„Maximum hold” input
Entrée de „Hold Maximum”
8
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Q2: N.O. oder N.C.
N.O. or N.C.
N.O. ou N.C.
21
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Q1: „Differenz - Hold” - Eingang
„Difference hold” input
Entrée de „Hold Différence”
9
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Q1 / Q2: Impulsverlängerung um 50 ms
Pulse stretching by 50 ms
Maintien à l'enclenchement de 50 ms
22
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Werkseinstellung aktivieren
Activate factory settings
Activer le réglage usine
10
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Q2: „Good Target” (Objekt erfasst)
„Good Target” (object detected)
„Good Target” (l’objet est saisi)
23
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Tasten verriegeln
Locking keys
Verrouiller les touches
11
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Q1: Triggereingang
Trigger input
Entrée de trigger
24
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Funktion „Messwert - Hold”
Function „Measured value hold”
Fonction „Hold valeur mesurée”
12
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Q1: Steuereingang Laser EIN / AUS
Control input laser ON / OFF
Entrée de commande laser ON / OFF
1
13
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Mittelwert = AUS
Averaging = OFF
Moyenne = OFF
Funktion wählen
Select function
Sélectionner fonction
SET
Einstellungen ändern
Change settings
Changer mode de réglage
SET
Taste drücken
Press button
Appuyer bouton ≥3 S
Einstellmodus aktivieren
Activate set-up
Mode de réglage
SET
Einstellmodus verlassen
Quit set-up mode
Puitter mode de réglage
→+
SET
während Power ON
during power ON
pendant power ON ≥10 S
LED LED
Tasten entriegeln / Unlocking keys / Déverrouillage des touches
während Power ON
during power ON
pendant power ON
SET
≥10 S
LED LED
Werkseinstellung / Factory setting / Réglage usine

4
Maßzeichnung / Dimensional drawing / Plan coté
Typ / Type / Ref. X(mm)
FT 50 RLA 70 ... 29,4
FT 50 RLA 220 ... 32,5
Abb. 1 / Illustr. 1 / Fig. 1
15300716
Anschluss / Wiring / Raccordement
Typ / Type / Ref. Pin 1 Pin 5
FT 50 RLA ...-S1L8 RS485
Data+ (Y/A)
RS485
Data- (Z/B)
FT 50 RLA ...-L8 - -
Abb. 2 / Illustr. 2 / Fig. 2
15400127
2+UB
1
5
QA4...20 m
A
Q2
Q1
-UB
BN
1WH
5GY
6PK
8RD
4YE
3GN
7BU PNP
PNP
dep. on type
dep. on type

FT 50 RLA Abstandssensor - D - 068-13671 - 20.04.2009-05
Montage- und
Bedienungsanleitung
5
Inhaltsverzeichnis.......................................................................................................................................................5
1 Symbolerklärung...................................................................................................................................................6
2 Sicherheitshinweise..............................................................................................................................................6
3 Bestimmungsgemäße Verwendung......................................................................................................................7
4 Leistungsmerkmale...............................................................................................................................................7
5 Montage................................................................................................................................................................8
5.1 Maßzeichnung .............................................................................................................................................8
5.2 Sensormontage............................................................................................................................................8
6 Elektrische Installation..........................................................................................................................................9
7 Bedienung und Einstellung.................................................................................................................................10
7.1 Anzeigen und Einstellelemente..................................................................................................................11
7.2 Funktionen über das Bedienfeld einstellen................................................................................................13
7.2.1 Kurzanleitung (068-13884) siehe Ausklappseite...............................................................................13
7.2.2 Mögliche Einstellungen und Betriebsarten........................................................................................13
7.2.3 Modus Differenzmessung .................................................................................................................20
8 Kommunikation über die serielle Schnittstelle ....................................................................................................23
8.1 Grundlegende Eigenschaften und Parameter der seriellen Sensor-Schnittstelle......................................23
8.2 Beschreibung des Protokolls .....................................................................................................................23
8.3 Telegrammaufbau ......................................................................................................................................24
8.4 Übersicht der Masterbefehle......................................................................................................................25
8.5 Beispiele für Masterbefehle .......................................................................................................................27
8.5.1 Schaltausgang Q1 setzen.................................................................................................................27
8.5.2 Schaltausgang Q2 setzen.................................................................................................................28
8.5.3 Q2 als Ausgang „Good Target” setzen..............................................................................................28
8.5.4 Q1 als Triggereingang setzen ...........................................................................................................29
8.5.5 Q1 als Steuereingang für Laser EIN / AUS setzen ...........................................................................29
8.5.6 Mittelwertbildung ...............................................................................................................................30
8.5.7 Analogausgang skalieren (4 mA-Punkt setzen)................................................................................30
8.5.8 Analogausgang skalieren (20 mA-Punkt setzen)..............................................................................31
8.5.9 Funktion „Autozero” (mit Q1 als Steuereingang)...............................................................................31
8.5.10 Funktion „Autocenter” (mit Q1 als Steuereingang)............................................................................32
8.5.11 Funktion „Maximum-Hold” (mit Q1 als Steuereingang).....................................................................32
8.5.12 Funktion „Minimum-Hold” (mit Q1 als Steuereingang)......................................................................33
8.5.13 Funktion „Differenz-Hold” (mit Q1 als Steuereingang)......................................................................33
8.5.14 Werkseinstellung aktivieren ..............................................................................................................34
8.5.15 Tastenfeld verriegeln und entriegeln .................................................................................................34
8.5.16 Einstellungen dauerhaft speichern....................................................................................................35
8.5.17 Q1-Eingang setzen ...........................................................................................................................35
8.5.18 Abstandsmesswerte..........................................................................................................................36
8.5.19 Betriebsmesswerte............................................................................................................................36
8.5.20 Schnelle Messwertausgabe ..............................................................................................................37
8.5.21 Adresse des Sensors ändern............................................................................................................37
8.5.22 Sensoreinstellung lesen....................................................................................................................38
8.5.23 Funktion „Messwert-Hold”.................................................................................................................39
9 Pege und Wartung ............................................................................................................................................40
9.1 Reinigung...................................................................................................................................................40
9.2 Transport, Verpackung, Lagerung .............................................................................................................40
9.3 Entsorgung.................................................................................................................................................40
10 Fehlersuche (Troubleshooting)...........................................................................................................................40
11 Technische Daten ...............................................................................................................................................41
12 Bestellinformationen ...........................................................................................................................................42
12.1 Zubehör .....................................................................................................................................................42
Inhaltsverzeichnis

FT 50 RLA Abstandssensor - D - 068-13671 - 20.04.2009-05
Montage- und
Bedienungsanleitung
6
1 Symbolerklärung
Warnhinweise und sonstige Hinweise sind in dieser Anleitung durch Symbole gekennzeichnet. Sie werden
durch Signalworte eingeleitet. Die verwendeten Symbole sind:
WARNUNG
... weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren Verletzungen
führen kann, wenn sie nicht gemieden wird.
WARNUNG
... weist auf möglicherweise gefährliche Situationen durch Laserstrahlen hin.
VORSICHT
... weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu Sachschäden führen kann, wenn sie
nicht gemieden wird.
HINWEIS
Hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen efzienten Betrieb hervor.
2 Sicherheitshinweise
Zur Vermeidung von Unfällen, Personen- und Sachschäden, umsichtig handeln und unbedingt die folgenden
Sicherheitshinweise beachten und einhalten:
WARNUNG
Das Produkt ist für das Sichern von Personen nicht zugelassen (kein Sicherheitsbauteil gemäß
Maschinenrichtlinie).
Alle in der Montage- und Bedienungsanweisung angegebenen Sicherheitshinweise und
Handlungsanweisungen einhalten.
Die geltenden örtlichen Unfallverhütungsvorschriften und allgemeinen Sicherheitsbestimmun-
gen einhalten.
Vor Beginn aller Arbeiten diese Montage- und Bedienungsanleitung sorgfältig lesen.
Die Anleitung ist Produktbestandteil und muss in unmittelbarer Nähe des Sensors, für das Per-
sonal jederzeit zugänglich, aufbewahrt werden.
Anschluss, Montage und Einstellung des Sensors darf nur durch Fachpersonal erfolgen.
Eingriffe und Veränderungen am Gerät sind nicht zulässig!
WARNUNG
Nicht in den Strahlengang blicken. Lidschlussreex nicht unterdrücken.
Bei länger andauerndem Blick in den Strahlengang kann die Netzhaut im Auge beschädigt
werden.
Beachten Sie die Hinweise im Kapitel 5 „Montage“.
HINWEIS
Der FT 50 RLA entspricht der Laserschutzklasse 2 nach DIN EN 60825-1, Stand 2008-05. Die
technischen Anforderungen genügen der EN 60947-5-2, Ausgabe 2000.

FT 50 RLA Abstandssensor - D - 068-13671 - 20.04.2009-05
Montage- und
Bedienungsanleitung
7
3 Bestimmungsgemäße Verwendung
Der FT 50 RLA ist ein optischer Sensor und misst berührungslos Abstände. Mit zwei FT 50 RLA (nur S1
Typen) können auch Objektdicken oder Dickenunterschiede gemessen werden.
WARNUNG
Das Produkt ist für das Sichern von Personen nicht zugelassen (kein Sicherheitsbauteil gemäß
Maschinenrichtlinie).
4 Leistungsmerkmale
• Arbeitsbereich: 30 ... 100 mm oder 80 ... 300 mm
• Analogausgang 4 ... 20 mA
• 2 Schaltausgänge
• Kompakte Bauform (50 x 50 x 17 mm)
• Hohe Auösung
• Typ S1 mit busfähiger, serieller RS485-Schnittstelle
• Einstellmöglichkeit per „Teach-in”, Typ S1 auch per PC-Software
• Hoher Funktionsumfang
Funktionsweise
Der FT 50 RLA misst nach dem Triangulationsprinzip. Dabei wird der Abstand zwischen Objekt und Sensor an-
hand der Position des Lichtecks auf dem Detektor bestimmt.
Arbeitsbereich (Werkseinstellung)
Abb. 3
15500271
Ein
Aus
20 mA
OK LED (grün)
(Good Target)
Analog-
Ausgang
(invertierbar) 4 mA
FT 50 RLA 70
FT 50 RLA 220
30 mm
80 mm
100 mm
300 mm

FT 50 RLA Abstandssensor - D - 068-13671 - 20.04.2009-05
Montage- und
Bedienungsanleitung
8
Lichteckgeometrie
5 Montage
5.1 Maßzeichnung
5.2 Sensormontage
Sensoranordnung
Sensor positionieren und mit Befestigungsbohrungen an geeigneten Halter schrauben, z.B. Typ MS F 50* oder MSP
F 50* (nicht im Lieferumfang enthalten).
*Artikelnummer siehe Zubehörliste
HINWEIS
Einsatzbedingungen beachten
• Der Abstand zum Objekt muss innerhalb des Arbeitsbereiches des Sensors liegen (siehe
technische Daten).
• Die Bewegungsrichtung des Objekts sollte quer zur Frontscheibe des Sensors verlaufen
(Abb. 7+8).
• Bei stark reektierenden oder glänzenden Objektoberächen den Sensor um ca. 5 ° zur
Objektoberäche neigen. (Abb. 9).
VORSICHT
Bei starker Erschütterung (Schock / Schwingung) den Sensor konstruktiv vor Beschädigung
schützen.
Abb. 5
15300716
Abb. 6
15300065
FT 50 RLA 70... FT 50 RLA 220...
A30 80
B100 300
C1,5 x 3 1,5 x 3,5
D1,5 x 3,25 2 x 4,5
X29,4 32,5
Alle Maße in Millimeter (typische Werte)
Empfänger
Sender
A
B
C
D
11
8,5
X
Abb. 4
15500269

FT 50 RLA Abstandssensor - D - 068-13671 - 20.04.2009-05
Montage- und
Bedienungsanleitung
9
WARNUNG
• Nicht in den Strahlengang blicken. Lidschlussreex nicht unterdrücken.
• Bei länger andauerndem Blick in den Strahlengang kann die Netzhaut im Auge beschädigt
werden.
• Bei der Montage darauf achten, dass der Strahlengang am Ende abgeschlossen ist.
• Der Laser darf nicht auf Personen (Kopfhöhe) gerichtet werden.
• Unterbinden Sie bei der Ausrichtung des FT 50 RLA Reexionen des Laserstrahls durch spie-
gelnde Oberächen.
• Ist das Sicherheitsetikett bedingt durch die jeweilige Einbausituation am FT 50 RLA verdeckt,
sind weitere Sicherheitsetiketten sichtbar anzubringen. Beim Anbringen des Sicherheitseti-
ketts darauf achten, dass beim Lesen des Sicherheitsetiketts nicht in den Laserstrahl geblickt
werden kann.
Der FT 50 RLA ist fertig montiert.
6 Elektrische Installation
Gerätestecker so verdrehen (Abb. 5), dass das Anschlusskabel frei und ohne abzuknicken angeschlossen wer-
den kann.
Buchse des Anschlusskabels aufstecken und verschrauben (zulässige Anzugsdrehmomente ca. 0,5 ... 1Nm).
Anschlusskabel sichern (zum Beispiel mit Kabelbinder).
Sensor gemäss Abb. 10 anschließen.
VORSICHT
PIN 1 und PIN 5 dürfen nicht an die Betriebsspannung angeschlossen werden.
Bei Nichtbeachtung wird die RS485-Schnittstelle irreparabel beschädigt.
�
 � 
� �
Abb. 7 Lineare Bewegung
15500270
Abb. 9 Reektierendes Objekt
15500274
Typ / Type / Ref. Pin 1 Pin 5
FT 50 RLA ...-S1L8. RS485
Data+ (Y/A)
RS485
Data- (Z/B)
FT 50 RLA ...-L8. - -
Abb. 10
15400127
2+UB
1
5
QA4...20 mA
Q2
Q1
-UB
BN
1WH
5GY
6PK
8RD
4YE
3GN
7BU PNP
PNP
dep. on type
dep. on type
Abb. 8 Rotierende Bewegung

FT 50 RLA Abstandssensor - D - 068-13671 - 20.04.2009-05
Montage- und
Bedienungsanleitung
10
Anschluss Farbe Verwendung Bemerkung
1 (WH) Weiß RS485 Data+ (Y/A) Nur Typ S1
2 (BN) Braun + UB
3 (GN) Grün Als Schaltausgang Q1, oder Eingang mit optionalen Eingangs-
funktionen (siehe Kap. 7. „Bedienung und Einstellung”)
Q1
4 (YE) Gelb Als Schaltausgang Q2, oder Schaltfunktion Good Target
(erkennbares Objekt im Messbereich)
Q2oder Good Target
5 (GY) Grau RS485 Data- (Z/B) Nur Typ S1
6 (PK) Rosa QA + Analoger Messwert
7 (BU) Blau - UB
8 (RD) Rot QA - Analoge Masse
Nach dem Anlegen der Betriebsspannung ist der FT 50 RLA nach einem Bereitschaftsverzug (≤ 300 ms) betriebsbe-
reit.
HINWEIS
Für max. Präzision Aufwärmzeit (ca. 15 Minuten) beachten.
7 Bedienung und Einstellung
Der Sensor hat verschiedene Betriebsarten und Funktionen.
Über das Bedienfeld wird der Sensor mit den Tasten
SET
und eingestellt.
VORSICHT
Drücken der Tasten nur mit Finger! Keine spitzen Gegenstände verwenden!
Beim FT 50 RLA ... S1 (mit RS485-Schnittstelle) ist das Einstellen der Sensorfunktionen auch über die serielle
Schnittstelle möglich.

FT 50 RLA Abstandssensor - D - 068-13671 - 20.04.2009-05
Montage- und
Bedienungsanleitung
11
7.1 Anzeigen und Einstellelemente
Die LEDs (Abb. 11) zeigen die gewählten Menüs und Einstellungen an.
Abb. 11
15500272
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Exit
Conf
BA ZA
SET
LED Farbe Im Betriebsmodus Im Einstellmodus
BA Grün Betriebsanzeige (LED leuchtet,
wenn Sensor betriebsbereit)
LED blinkt, wenn Einstellmodus
(Set Modus) aktiv.
ZA Rot Zustandsanzeige:
Leuchtet, wenn Funktion aktiviert.
Aus, wenn Funktion nicht aktiviert.
Beim Teachen: Bestätigungssignal
Q1Gelb Leuchtet, wenn Ein- / Ausgang
Q1aktiv
Die Funktionstabelle Kapitel 7.2.2
erklärt die weitere Bedeutung der
LEDs Q1, Q2, I, OK, C und FA im
Einstellmodus.
Q2Gelb Leuchtet, wenn Ausgang Q2aktiv
I Grün Leuchtet, wenn Funktion Q1
Trigger-Eingang oder
Q1Enable-Eingang aktiv
OK Grün Good Target (leuchtet, wenn Ob-
jekt erfasst und im Messbereich)
CGrün Leuchtet, wenn Sensor als Master
oder Slave programmiert
FA Grün Leuchtet, wenn Funktion Q1Auto-
center oder Q1Autozero aktiv

FT 50 RLA Abstandssensor - D - 068-13671 - 20.04.2009-05
Montage- und
Bedienungsanleitung
12
Die Tasten und ihre Funktion:
Mit den Tasten
SET
und wird der FT 50 RLA konguriert.
Generelle Bedienfunktionen
Tasten Im Betriebsmodus Im Einstellmodus
Bedienfeld
komplett
SET
Einstellmodus aktivieren:
Gleichzeitiges Drücken (> 3 s) aktiviert den
Einstellmodus.
Wenn nach Ablauf der Zeit die Betriebsan-
zeige BA blinkt
FT 50 RLA einstellen, siehe Abb. 11.
Die LEDs zeigen den Zustand der Funktion
Nr.1 an.
Wenn sofort alle LEDs blinken
FT 50 RLA entriegeln, siehe „ Tastenver-
riegelung lösen” (unten).
Einstellmodus verlassen:
Erst die -Taste und dann zusätzlich die
SET
- Taste drücken.
Danach sind alle Einstellungen gespeichert.
Nach dem Loslassen der
SET
-Taste bendet sich
der Sensor im Run-Modus.
Betriebsanzeige BA leuchtet wieder dauerhaft.
HINWEIS
Bei Ausfall der Betriebsspannung
während des Einstellvorgangs gehen
alle bis dahin gemachten Einstellungen
verloren.
SET
SET
Keine Funktion
Ändern der Einstellung:
Kurzes Drücken
SET
-Taste ändert den Zustand
der jeweiligen Funktion bzw. führt zur Übernahme
und Bestätigung von eingestellten Werten.
Der Funktionszustand wird durch die Zustands-
anzeige ZA (LED EIN = aktiv, LED AUS = inaktiv)
angezeigt.
Während des Einschaltvorgangs (Power ON)
Werkseinstellung aktivieren:
Die
SET
-Taste solange gedrückt halten (ca.
10 s), bis das Blinken der LEDs aufhört und
sie ständig leuchten. Die Betriebsanzeige BA
leuchtet dabei ständig grün.
Nach dem Loslassen der
SET
-Taste ist der
Reset durchgeführt. Der FT 50 RLA bendet
sich nun im Auslieferungszustand.
Weiter-
schalten
Keine Funktion
Durch Drücken der -Taste wird die nächste
Funktion in der Funktionstabelle gewählt.
Die Funktionsnr. wird durch ein eindeutiges
LED-Muster dargestellt.
Nach der letzten Funktion folgt wieder die erste
Funktion.
Während des Einschaltvorgangs (Power ON)
Tastenverriegelung lösen:
Die -Taste solange gedrückt halten (ca. 10
s), bis das Blinken der LEDs aufhört und sie
ständig leuchten. Die Zustandsanzeige ZA
leuchtet dabei ständig rot.
Nach dem Loslassen der -Taste ist das
Bedienfeld entriegelt.

FT 50 RLA Abstandssensor - D - 068-13671 - 20.04.2009-05
Montage- und
Bedienungsanleitung
13
HINWEIS
Ein Zeitschloss verhindert, dass kurzes, unbeabsichtigtes Drücken der Tasten den Einstellmo-
dus aktiviert.
7.2 Funktionen über das Bedienfeld einstellen
7.2.1 Kurzanleitung (068-13884) siehe Ausklappseite
7.2.2 Mögliche Einstellungen und Betriebsarten
Nr. LED Muster Aktion Zustandsanzeige „ZA” Werkseinstellung
Beschreibung
1
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Q1: Als Schaltausgang oder -eingang setzen
Mit
SET
wechseln
EIN, wenn Q1 als Schaltausgang deniert
AUS, wenn Q1 als Eingang deniert
Q1= Schaltausgang
(„ZA” = EIN)
2
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Q1: Teachen des 1. Schaltpunktes
Mit
SET
Messwert über-
nehmen
EIN, wenn Messwert gültig
AUS, wenn Messwert ungültig
Schaltpunkt bei halbem
Messbereich
Nach Loslassen der
SET
-Taste wird der aktuelle Messwert als 1. Schaltpunkt des Schaltaus-
gangs Q1gespeichert.
3
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Q1: Teachen des 2. Schaltpunktes
Mit
SET
Messwert über-
nehmen
EIN, wenn Messwert gültig
AUS, wenn Messwert ungültig oder kein 2.
Schaltpunkt
-
Nach Loslassen der
SET
-Taste wird der aktuelle Messwert als 2. Schaltpunkt des Schaltaus-
gangs Q1gespeichert und mit Schaltpunkt 1 zu einem Schaltfenster verrechnet.
4
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Q1: Schaltfunktion (N.O. oder N.C.) setzen
Mit
SET
wechseln
EIN, wenn N.C. (Öffner)
AUS, wenn N.O. (Schließer)
N.O. / Schließer
(„ZA” = AUS)
5
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Q2: Als Schaltausgang oder Ausgang „Good Target” setzen
Mit
SET
wechseln
EIN, wenn Q2= Schaltausgang
AUS, wenn Q2= Good Target
(Q2= Good Target = High, wenn Objekt erfasst
im Messbereich und Funktion Nr.10 aktiviert
ist)
Good Target
(„ZA” = AUS)
6
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Q2: Teachen des 1. Schaltpunktes
Mit
SET
Messwert über-
nehmen
EIN, wenn Messwert gültig
AUS, wenn Messwert ungültig
-
Nach Loslassen der
SET
-Taste wird der aktuelle Messwert als 1. Schaltpunkt des Schaltaus-
gangs Q2gespeichert.

FT 50 RLA Abstandssensor - D - 068-13671 - 20.04.2009-05
Montage- und
Bedienungsanleitung
14
Nr. LED Muster Aktion Zustandsanzeige „ZA” Werkseinstellung
Beschreibung
7
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Q2: Teachen des 2. Schaltpunktes
Mit
SET
Messwert über-
nehmen
EIN, wenn Messwert gültig
AUS, wenn Messwert ungültig oder kein 2.
Schaltpunkt
-
Nach Loslassen der
SET
-Taste wird der aktuelle Messwert als 2. Schaltpunkt des Schaltaus-
gangs Q2gespeichert und mit Schaltpunkt 1 zu einem Schaltfenster verrechnet.
8
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Q2: Schaltfunktion (N.O. oder N.C.) setzen
Mit
SET
wechseln
EIN, wenn N.C. (Öffner)
AUS, wenn N.O. (Schließer)
N.O. / Schließer
(„ZA” = AUS)
9
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Q1, Q2: Impulsverlängerung von 50 ms für Schaltausgänge Q1 und Q2aktivieren.
Mit
SET
wechseln
EIN, wenn Impulsverlängerung ein
AUS, wenn Impulsverlängerung aus
AUS
(„ZA” = AUS)
10
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Q2= Good Target aktivieren / deaktivieren:
Mit
SET
wechseln
EIN, wenn Good Target ein (aktiviert)
AUS, wenn Good Target aus (deaktiviert)
Good Target
(„ZA” = EIN)
Wenn aktiviert, signalisiert Schaltausgang Q2, dass sich ein Objekt im Messbereich bendet.
Die Schaltfunktion lässt sich über Funktion Nr. 8 invertieren.
11
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Q1als Triggereingang für Sample & Hold setzen:
Mit
SET
wechseln
EIN, wenn Q1= Triggereingang
AUS, wenn Q1= kein Triggereingang
Q1= kein Triggereingang
(„ZA” = AUS)
Mit steigender Flanke an Q1wird der Messwert bis zum nächsten Triggerereignis festgehalten.
Bei Master - Slave - Betrieb müssen beide Sensoren getriggert werden.
12
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Q1als Steuereingang für Laser EIN / AUS setzen:
Mit
SET
wechseln
EIN, wenn aktiv
AUS, wenn inaktiv
„ZA” = AUS
Dient zum Ein- und Ausschalten des Laserstrahls. Laserstrahl ist EIN, solange Q1= +UB.
Laserstrahl ist AUS, solange Q1= -UB. Letzter Messwert liegt an. Bei erneuter Aktivierung
verlängert sich die Ansprechzeit entsprechend des eingestellten Mittelwertes.
13
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Mittelwertbildung ausschalten:
Mit
SET
aktivieren
EIN = Mittelwertbildung aus Mittelwertbildung aus
(„ZA” = EIN)
Erläuterung Mittelwertbildung:
Durch gleitende Mittelwertbildung wird das Messergebnis (Ausgangssignal) „geglättet” und das
„Ausblenden” einzelner Störstellen (z.B. beim Messen von Objekten mit rauen Oberflächen)
ermöglicht.
Hierfür werden die Messwerte fortlaufend in einen Speicher gelesen und das arithmetische
Mittel gebildet. Die Funktionen Nr. 14 und Nr. 15 legen die Anzahl der Messungen fest, die zur
Mittelwertbildung verwendet werden.
Durch die Abtastrate von 0,4 ms pro Messung liegt die Ansprechzeit zwischen 0,4 ms (ohne
Mittelwertbildung) und 40 ms.

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Montage- und
Bedienungsanleitung
15
Nr. LED Muster Aktion Zustandsanzeige „ZA” Werkseinstellung
Beschreibung
Abb. 12 Ausgangskennlinie in Abhängigkeit der arithmetischen Mittelung
15500273
Ansprechzeit
Messobjekt
Ansprechzeiten
0,4 ms = 1 Messwert (kein Mittelwert) (Funktion 13)
4 ms = Mittelwertbildung mit 10 Messwerten (Funktion 14)
40 ms = Mittelwertbildung mit 100 Messwerten (Funktion 15)
Bewegungsrichtung
14
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Mittelwertbildung 4 ms einschalten:
Mit
SET
wechseln
EIN, wenn aktiv
AUS, wenn inaktiv
Mittelwertbildung 4 ms AUS
(„ZA” = AUS)
Die letzten (max.) 10 Messwerte werden zur Mittelwertbildung herangezogen. Erläuterung
„Mittelwertbildung” siehe Funktion Nr. 13.
15
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Mittelwertbildung 40 ms einschalten:
Mit
SET
wechseln
EIN, wenn aktiv
AUS, wenn inaktiv
Mittelwertbildung 40 ms AUS
(„ZA” = AUS)
Die letzten (max.) 100 Messwerte werden zur Mittelwertbildung herangezogen. Erläuterung
„Mittelwertbildung” siehe Funktion Nr. 13.
16
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Analogausgang skalieren (4 mA-Punkt setzen):
Mit
SET
Messwert über-
nehmen
EIN, wenn Objekt innerhalb des Messbereichs ist
AUS, wenn Objekt außerhalb des
Messbereichs ist
4 mA = Messbereichsende
Nach Betätigung der
SET
-Taste entspricht der aktuelle Messwert dem 4 mA-Punkt des
Analogausgangs. Die Steigung der Ausgangskennlinie ergibt sich aus diesem und dem 20
mA-Punkt (Funktion Nr. 17). Sollte kein Objekt im Erfassungsbereich vorhanden sein, wird das
Messbereichsende eingesetzt.
17
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Analogausgang skalieren (20 mA-Punkt setzen):
Mit
SET
Messwert über-
nehmen
EIN, wenn Objekt innerhalb des Messbereichs ist
AUS, wenn Objekt außerhalb des
Messbereichs ist
20 mA = Messbereichsan-
fang
Nach Betätigung der
SET
-Taste entspricht der aktuelle Messwert dem 20 mA-Punkt des Analo-
gausgangs. Die Steigung der Ausgangskennlinie ergibt sich aus diesem und dem 4 mA-Punkt
(Funktion Nr. 16). Sollte kein Objekt im Erfassungsbereich vorhanden sein, wird der Messbe-
reichsanfang eingesetzt.

FT 50 RLA Abstandssensor - D - 068-13671 - 20.04.2009-05
Montage- und
Bedienungsanleitung
16
Nr. LED Muster Aktion Zustandsanzeige „ZA” Werkseinstellung
Beschreibung
18
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Funktion „Autozero” (mit Q1als Steuereingang):
Mit
SET
wechseln
EIN, wenn Autozero aktiv
AUS, wenn Autozero inaktiv
Inaktiv
(„ZA” = AUS)
Mit dieser Funktion wird die Ausgangskennlinie (4-20 mA) parallel verschoben. Ist die Funktion
aktiviert und wird an Q1+UBangelegt, wird der aktuelle Messwert mit dem Ausgangswert von 4
mA gleichgesetzt. Die Steigung der Kennlinie bleibt gleich. Der Maximalwert der Kennlinie wird
durch den Messbereich begrenzt.
Der Objektabstand muss innerhalb des Messbereichs liegen.
Analogsignal
20 mA
+UB
-UB
Q1
t(s)
4 mA
Abb. 13
15500148
Abb. 14
15500858
Werkseinstellung
20 mA
4 mA
80 300 mm 150
Autozero bei 150 mm
19
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Funktion „Autocenter” (mit Q1als Steuereingang):
Mit
SET
wechseln
EIN, wenn Autocenter aktiv
AUS, wenn Autocenter inaktiv
Inaktiv
(„ZA” = AUS)
Mit dieser Funktion wird die Ausgangskennlinie (4-20 mA) verschoben. Ist die Funktion aktiviert
und wird an Q1+UBangelegt, wird der aktuelle Messwert mit dem Ausgangswert von
12 mA gleichgesetzt. Die Steigung der Kennlinie bleibt gleich. Der Minimal- oder Maximalwert
der Kennlinie wird durch den Messbereich begrenzt.
Der Objektabstand muss innerhalb des Messbereichs liegen.
Analogsignal
20 mA
12 mA
+UB
-UB
Q1
t(s)
4 mA
Abb. 15
15500146

FT 50 RLA Abstandssensor - D - 068-13671 - 20.04.2009-05
Montage- und
Bedienungsanleitung
17
Nr. LED Muster Aktion Zustandsanzeige „ZA” Werkseinstellung
Beschreibung
Autocenter bei 120 mm
20 mA
12 mA
4 mA
80 120 300 mm
190
Abb. 16
15500859
20
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Funktion „Maximum (Minimum)-Hold” (mit Q1als Steuereingang):
Mit
SET
wechseln
EIN, wenn Maximum-Hold aktiv
AUS, wenn Maximum-Hold inaktiv
Inaktiv
(„ZA” = AUS)
Ist die Funktion aktiviert wird, solange an Q1die Spannung +UBanliegt, der Maximalwert des
Messsignals bestimmt und zwischengespeichert.
Wird an Q1low (-UB) angelegt, wird der ermittelte Maximalwert am Analogausgang ausgegeben.
Anwendungsbeispiel: Bestimmen des Maximalwertes einer Welle.
Durch Invertierung der Analogkennlinie (siehe Funktion Nr. 16 und Nr. 17) kann auch das
Minimum bestimmt werden.
AnalogmesswertAnalogausgang
Q1= +UB= Sample, Messwerte sammeln
Q1= -UB= Display, letztes Maximum
des Analogsignals liegt am Analog-
ausgang an
ABA B
A
B
20 mA
+UB
-UB
Q1
4 mA
20 mA
4 mA
14 mA
8 mA
1
1
2
2
1
2
Abb. 17
15500153

FT 50 RLA Abstandssensor - D - 068-13671 - 20.04.2009-05
Montage- und
Bedienungsanleitung
18
Nr. LED Muster Aktion Zustandsanzeige „ZA” Werkseinstellung
Beschreibung
21
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Funktion „Differenz-Hold” (mit Q1als Steuereingang):
Mit
SET
wechseln
EIN, wenn Differenz-Hold aktiv
AUS, wenn Differenz-Hold inaktiv
Inaktiv
(„ZA” = AUS)
Ist die Funktion aktiviert und wird an Q1die Spannung +UBangelegt, wird die Differenz von
Minimal- und Maximalwert des Messsignals bestimmt und gespeichert.
Wird an Q1-UBangelegt, wird der größte ermittelte Differenzwert am Analogausgang ausgege-
ben.
Anwendungsbeispiel: Inhalt von offenen Behältern oder Paketen prüfen.
Abb. 18
15500149
AnalogmesswertAnalogausgang
Q1= +UB= Sample, Messwerte sammeln
Q1= -UB= Display, letztes Maximum des
Analogsignals liegt am Analogausgang an
B
A
20 mA
4 mA
4 mA
12 mA
2 mA
1
1
2
2
1
2
20 mA
+UB
-UB
Q1
ABB A
B
22
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Werkseinstellungen aktivieren:
Mit
SET
aktivieren
ZA leuchtet,
solange die Taste gedrückt ist
--
Wird die
SET
-Taste gedrückt, werden alle Einstellungen auf Werkseinstellung zurückgesetzt.
Dieser Vorgang kann nicht rückgängig gemacht werden.
23
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Tasten verriegeln:
Mit
SET
wechseln
EIN, wenn Verriegelung aktiv
AUS, wenn Verriegelung inaktiv
Inaktiv
(„ZA” = AUS)
Wird die Funktion aktiviert, sind die Tasten nach dem Verlassen des Einstellmodus verriegelt.
Die Rücknahme der Verriegelung ist mit Werkseinstellung über Power ON oder Tasten entrie-
geln über Power ON möglich (siehe jeweils Kap. 7.1, Abschnitt „Die Tasten und ihre Funktion”.
24
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Funktion „Messwert-Hold”:
Mit
SET
wechseln
EIN, wenn Messwert-Hold aktiv
AUS, wenn Messwert-Hold inaktiv
Inaktiv
(„ZA” = AUS)
Ist die Funktion aktiviert, wird, solange kein Objekt im Messbereich ist (OK LED = AUS), der
zuletzt gültige Messwert beibehalten und am Anlogausgang ausgegeben. Auch der Schaltaus-
gang (wenn gesetzt) behält seinen Zustand bei.
Erst wenn wieder ein Objekt im Messbereich ist (OK LED = EIN) liegt der aktuelle Wert an.
Anwendungsbeispiel: An einer Bearbeitungsmaschine die Position des Werkzeugs während
eines Werkstückwechsels halten.
Abbildung: Verhalten des Analogausgangs mit und ohne Messwert-Hold.

FT 50 RLA Abstandssensor - D - 068-13671 - 20.04.2009-05
Montage- und
Bedienungsanleitung
19
Nr. LED Muster Aktion Zustandsanzeige „ZA” Werkseinstellung
Beschreibung
Abb. 19
15500275
Messbereichsanfang
Messbereichsende
mit Messwert-Hold
ohne Messwert-Hold
20 mA
4 mA
4 mA
20 mA
Good Target Q2
ON
OFF
HINWEIS
Funktion 25 bis Funktion 27 nur für FT 50 RLA Ausführung S1.
Ein gleichzeitiger Anschluss zu einer SPS-Steuerung oder einem Personal Computer über die
RS485-Schnittstelle ist bei der Differenzmessung nicht möglich.
25
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Funktion „Differenzmessung” (Master) ein- /ausschalten:
Mit
SET
wechseln
EIN, wenn Modus Differenzmessung
 Master aktiv
AUS, wenn Modus Differenzmessung
 Master inaktiv
Inaktiv
(„ZA” = AUS)
Funktionsbeschreibung siehe Kap. 7.2.3
26
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Modus Dicken-Differenzmessung (Slave) ein- / ausschalten:
Mit
SET
wechseln
EIN, wenn Modus Dicken-Differenzmessung
 Slave aktiv
AUS, wenn Modus Dicken-Differenzmessung
 Slave inaktiv
Inaktiv
(„ZA” = AUS)
Funktionsbeschreibung - Sensoranordnung gegenüberliegend (siehe Kap. 7.2.3).
27
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Modus Parallel-Differenzmessung (Slave) ein- / ausschalten
Mit
SET
wechseln
EIN, wenn Modus Parallel-Differenzmessung
 Slave aktiv
AUS, wenn Modus Parallel-Differenzmessung
 Slave inaktiv
(„ZA” = AUS)
Funktionsbeschreibung - Sensoranordnung parallel (siehe Kap. 7.2.3).

FT 50 RLA Abstandssensor - D - 068-13671 - 20.04.2009-05
Montage- und
Bedienungsanleitung
20
7.2.3 Modus Differenzmessung
HINWEIS
Zur Differenzmessung können ausschließlich FT 50 RLA mit demselben Messbereich
(Typ FT 50 RLA-70 oder -220 und serieller Schnittstelle Ausführung „S1”) benutzt werden.
Ein gleichzeitiger Anschluss zu einer SPS-Steuerung oder einem Personal Computer über die
RS485-Schnittstelle ist bei der Differenzmessung nicht möglich.
Ist ein Sensor als Master oder Slave gesetzt, ist keine Kommunikation mit dem PC möglich.
Bei diesem Messverfahren werden zwei FT 50 RLA...S1 miteinander gekoppelt. Die Sensoren stehen sich dabei
gegenüber (Dicken-Differenzmessung, Funktion Nr. 26) oder werden parallel angeordnet (Parallel-Differenzmessung,
Funktion Nr. 27). Die Messbereiche können bei der Dicken-Differenzmessung überlappen (1), direkt angrenzen (2),
oder auseinanderliegen (3) (Abb. 20).
Abb. 20
15500268
Messbereich
Messbereich
Messbereich
1
2
3
Master Slave
PNP PNP
+UBRS485 Data+ (Y/A)
RS485 Data- (Z/B)
+UB
-UB
BN
WH
GY
PK
RT
YE
GN
BU
2
1
5
6
8
4
3
7
BN
WH
GY
PK
RT
YE
GN
BU
2
1
5
6
8
4
3
7
-UB
PNP PNP
Q1
Q1
Q2Q2
Abb. 21
15400172
Folgende Arbeitsschritte sind zur Differenzmessung durchzuführen:
HINWEIS
Wir empfehlen, vor der Konguration der Sensoren als Master, respektive Slave, die Sensoren in
den Werksauslieferungszustand (Funktion Nr. 22 oder gemäß 7.2.2) zu setzen.
Durch die Verwendung von zwei Sensoren sind bei der Dicken-Differenzmessung die Messfehler
(Auösung, Ansprechzeit, Linearitätsabweichung, etc.) mit dem Faktor 2 zu multiplizieren.