Sensopart FT 50 C S1 Series Service manual

Montage- und Bedienungsanleitung
Mounting and operating instructions
Instructions de service et de montage
FT 50 C...S1
Farbsensor mit serieller Schnittstelle
Colour sensor with serial interface
Capteur de couleur avec interface série

Copyright (Deutsch)
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und Abrufsystemen bzw. die Veröffentlichung, in jeglicher Form, auch auszugsweise, oder die Nachahmung der
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Genehmigung seitens SensoPart Industriesensorik GmbH, zulässig.
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schlossen. Liefermöglichkeiten und technische Änderungen vorbehalten.
Erstveröffentlichung April 2007
Copyright (Englisch)
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from SensoPart Industriesensorik GmbH.
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ry and technical alterations.
First publication April 2007
Copyright (Français)
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Nous déclinons toute responsabilité concernent les fautes éventuelles d’impression et autres erreurs qui
auraient pu intervenir lors du montage de cette brochure. Sous réserve de modications techniques et de disponibili-
té pour livraison.
Première publication Avril 2007
SensoPart Industriesensorik GmbH
Nägelseestraße 16
D-79288 Gottenheim
Inhalt / Content / Contenu
Deutsch ..................................................................................................................5
English..................................................................................................................34
Français................................................................................................................63

3
W
Tol.I
aktiviert
active
active
W=Werkseinstellung / Factory setting / Configuration usine
A=Abfallverzögerung / OFF delay / Retard au déclenchement
LED EIN / LED ON / LED allumée
LED blinkt / LED flashes / LED clignote
LED AUS / LED OFF / LED éteinte
Ready
Ready
Ready
Ready
Einstellmodus
Set-up mode
Mode de réglage
SET
Ready
SET
SET
SET SET
SET SET
Taste drücken
Press button
Appuyer bouton
SET Taste loslassen
Release button
Relâcher bouton
SET
Farbe einlernen
Teach colour
Enregistrer la couleur par apprentissage
Farbbereiche einscannen
Scan colour range
Scanner une gamme de couleurs
SET
SET SET
SET
SET SET
SET SET
CS+/F
Menü “C”
einlernen
teach
apprentissage
CS+/F
Menü “S+”
dazu scannen
add scan
2ème couleur
scanner
CS+/F
Menü “S”
einscannen
scan
scanner
C+/F S
Menü “F”
Sonderfunktionen
Special functions
Fonctions supplé-
mentaires
W
CS+/F
Menü “C+”
dazu lernen
add colour
apprentissage
2ème couleur
SET
A Pin 3: Q IN Pin 8
SET
ON
OFF
SET
SET
NC
NO
SET
SET
Triggerung
Triggering
Déclenchement par trigger
Tastenverriegelung
Key lock
Verrouillage des touches
Tol.C
W
Tol.C
W
Tol.I
1
1
2
44
3
4
3
1
W
1
2
4
(1...4)(1...4)
(1...4)(1...4)
Hinweise zur Bedienung: Drücken der Tasten nur mit Finger! Keine spitzen Gegenstände verwenden!
Instructions for use: Push buttons only with finger! Do not use sharp objects!
Indications pour l’utilisation : N’ appuyer sur les boutons qu’avec les doigts ! Ne pas utiliser d’objets pointus !
≥3 s
SET

4
Maßzeichnung / Dimensional drawing / Plan coté
Abb. 1 / Illustr. 1 / Fig. 1
15300350
Anschluss / Wiring / Raccordement
2
+UB
-UB
BN
4YE
6PK
8RD
1WH
5GY
3GN
7BU
PNP
IN ES
Q
IN ET
RS485 Data+ (Y/A)
RS485 Data- (Z/B)
IN KL/TR
Abb. 2 / Illustr. 2 / Fig. 2
15400473
2
+UB
-UB
BN
3 GN
4 YE
6 PK
8 RD
1 WH
5 GY
7 BU
NPN Q
RS485 Data- (Z/B)
IN ES
IN KL/TR
RS485 Data+ (Y/A)
IN ET
Abb. 3 / Illustr. 3 / Fig. 3
15400474

FT 50 C...S1 Farbsensor - D - 068-13821 - 23.09.2014-05
Montage- und
Bedienungsanleitung
5
Inhaltsverzeichnis.......................................................................................................................................................5
1 Symbolerklärung...................................................................................................................................................6
2 Sicherheitshinweise..............................................................................................................................................6
3 Bestimmungsgemäße Verwendung......................................................................................................................7
4 Leistungsmerkmale...............................................................................................................................................7
5 Montage................................................................................................................................................................8
5.1 Maßzeichnung .............................................................................................................................................8
5.2 Sensormontage............................................................................................................................................8
6 Elektrische Installation..........................................................................................................................................9
7 Bedienung und Einstellung.................................................................................................................................10
7.1 Anzeigen und Einstellelemente..................................................................................................................10
7.2 Mögliche Einstellungen und Betriebsarten.................................................................................................11
7.3 Einstellungen über das Bedienfeld vornehmen .........................................................................................12
7.3.1 Kurzanleitung (068-13883) siehe Ausklappseite...............................................................................12
7.3.2 Einstellmodus (conf) aktivieren .........................................................................................................12
7.3.3 Menü „C”: Eine einzelne Farbe einlernen .........................................................................................12
7.3.4 Menü „C+”: Weitere Farben einlernen, hinzufügen, verknüpfen .......................................................14
7.3.5 Menü „S”: Scannen eines einzelnen Farbbereiches .........................................................................15
7.3.6 Menü „S+”: Weitere Farbbereiche einscannen, hinzufügen, verknüpfen..........................................16
7.3.7 Menü „F”: Sonderfunktionen einstellen .............................................................................................17
8 Kommunikation über die serielle Schnittstelle ....................................................................................................18
8.1 Grundlegende Eigenschaften und Parameter der seriellen Sensor-Schnittstelle......................................18
8.2 Beschreibung des Protokolls .....................................................................................................................19
8.3 Telegrammaufbau ......................................................................................................................................19
8.4 Übersicht der Masterbefehle......................................................................................................................20
8.5 Beispiele für Masterbefehle .......................................................................................................................21
8.5.1 Einstellungen dauerhaft speichern....................................................................................................21
8.5.2 Softwareversion lesen.......................................................................................................................22
8.5.3 Werkseinstellung aktivieren ..............................................................................................................22
8.5.4 Adresse des Sensors ändern............................................................................................................22
8.5.5 Tastenfeld verriegeln und entriegeln .................................................................................................23
8.5.6 Sonderfunktionen (Öffner / Schließer und Abfallverzögerung) einstellen .........................................23
8.5.7 Farbkanal lesen.................................................................................................................................24
8.5.8 Alle Einstellungen lesen....................................................................................................................24
8.5.9 Farbvektor (aktuell gemessener Farbwert) lesen..............................................................................26
8.5.10 Farbmatrix übertragen.......................................................................................................................26
8.5.11 Farbe einlernen und Farbbereich einscannen ..................................................................................27
8.5.12 Toleranz einstellen ............................................................................................................................28
8.5.13 Datenübertragungsrate einstellen.....................................................................................................29
9 Pege und Wartung ............................................................................................................................................30
9.1 Reinigung...................................................................................................................................................30
9.2 Transport, Verpackung, Lagerung .............................................................................................................30
9.3 Entsorgung.................................................................................................................................................30
10 Fehlersuche (Troubleshooting)...........................................................................................................................30
11 Technische Daten ...............................................................................................................................................31
12 Bestellinformationen ...........................................................................................................................................32
12.1 Zubehör .....................................................................................................................................................32
Inhaltsverzeichnis

FT 50 C...S1 Farbsensor - D - 068-13821 - 23.09.2014-05
Montage- und
Bedienungsanleitung
6
1 Symbolerklärung
Warnhinweise und sonstige Hinweise sind in dieser Anleitung durch Symbole gekennzeichnet. Sie werden
durch Signalworte eingeleitet. Die verwendeten Symbole sind:
WARNUNG
... weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren Verletzungen
führen kann, wenn sie nicht gemieden wird.
VORSICHT
... weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu Sachschäden führen kann, wenn sie
nicht gemieden wird.
HINWEIS
Hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen efzienten Betrieb hervor.
2 Sicherheitshinweise
Zur Vermeidung von Unfällen Personen- und Sachschäden, umsichtig handeln und unbedingt die folgenden
Sicherheitshinweise beachten und einhalten:
WARNUNG
Das Produkt ist für das Sichern von Personen nicht zugelassen (kein Sicherheitsbauteil gemäß
Maschinenrichtlinie).
Alle in der Montage- und Bedienungsanweisung angegebenen Sicherheitshinweise und Hand-
lungsanweisungen einhalten.
Die geltenden örtlichen Unfallverhütungsvorschriften und allgemeinen Sicherheitsbestimmun-
gen einhalten.
Vor Beginn aller Arbeiten diese Montage- und Bedienungsanleitung sorgfältig lesen.
Die Anleitung ist Produktbestandteil und muss in unmittelbarer Nähe des Sensors, für das Per-
sonal jederzeit zugänglich, aufbewahrt werden.
Anschluss, Montage und Einstellung des Sensors darf nur durch Fachpersonal erfolgen.
Eingriffe und Veränderungen am Gerät sind nicht zulässig!

FT 50 C...S1 Farbsensor - D - 068-13821 - 23.09.2014-05
Montage- und
Bedienungsanleitung
7
3 Bestimmungsgemäße Verwendung
Der FT 50 C...S1 ist ein Farbsensor zum Erkennen farblich unterschiedlicher Objekte im Tasterbetrieb (bei
opaken Objekten) und Reektorbetrieb (bei transparenten Objekten).
WARNUNG
Das Produkt ist für das Sichern von Personen nicht zugelassen (kein Sicherheitsbauteil gemäß
Maschinenrichtlinie).
4 Leistungsmerkmale
Die Farbsensoren der Baureihe FT 50 C...S1 sind ideal für die Online-Farberkennung in industriellen Abläufen und
Prozessen.
• Die Speicherung von Referenzfarben erfolgt einfach im Teach-in-Verfahren - wahlweise per Knopfdruck am
Gerät oder über eine externe Eingabeleitung.
• Die Farbselektivität (Farbe und Intensität) kann während dem Einlernen von Farben individuell an die spezi-
sche Applikation angepasst werden.
• Bei inhomogenen Farboberächen kann ein Farbbereich / Farbspektrum eingescannt werden.
• Über die „C+” / „S+” Funktion ist es möglich Referenzfarben hinzuzufügen oder den Farbbereich in bis zu 4
Schritten zu erweitern ohne einen zu großen Farbbereich aufzuspannen. Dadurch wird eine hohe Farbselektivi-
tät auch über einen größeren Farbbereich mit bis zu 5 Farbmerkmalen erreicht.
• Im laufenden Betrieb wird die Objektfarbe mit den eingelernten Sollwerten verglichen und das Ergebnis über
den integrierten Schaltausgang angezeigt.
Alle FT 50 C...S1 sind mit einer busfähigen, seriellen Schnittstelle (RS485) zum bidirektionalen Übertragen der
Farbwerte, sowie zum Einstellen von Sensorfunktionen ausgestattet. Die übergeordnete Steuerung kontrolliert den
Datenverkehr. Die Datenübergabe erfolgt durch Austausch kurzer Telegramme.
• Damit können beliebig viele Farben eingelernt und in Form von Farbvektoren (Sollwert inkl. Toleranzen) über
die Schnittstelle in der Maschinensteuerung abgespeichert werden.
• Vor Prozessbeginn wird die relevante Referenzfarbe wieder zurück zum Sensor übertragen. Im Betrieb ver-
gleicht der Sensor die Istfarbe mit der Sollfarbe und signalisiert das Ergebnis am Schaltausgang. Die Zeit für
das wiederholte Einlernen von Farben entfällt.
• Beim Online-Zugriff über die RS485-Schnittstelle ergeben sich 2 weitere Möglichkeiten:
- Die intern gespeicherten Farben / Farbbereiche (max. 5) lassen sich getrennt auswerten.
- Die Ist-Werte können über die Schnittstelle übertragen werden. In diesem Fall muss der
Vergleich der Istfarbe mit der Sollfarbe über die Steuerung erfolgen.
Sonstige Leistungsmerkmale des Sensors im Überblick:
• Farberkennung auch im Durchlicht (auf Reektor) möglich
• Hohe Farbselektivität, unempndlich gegenüber Tastabstandsschwankungen
• Schaltart (N.O. / N.C.), einstellbar
• Betrieb wahlweise permanent oder getriggert (ausgetastet) möglich
• Anschlussstecker um 270° drehbar
• Wartungsfrei

FT 50 C...S1 Farbsensor - D - 068-13821 - 23.09.2014-05
Montage- und
Bedienungsanleitung
8
5 Montage
5.1 Maßzeichnung
5.2 Sensormontage
Sensor mit Befestigungsbohrungen an geeigneten Halter z.B. Typ MS F 50 oder MSP F 50* (nicht im Lieferumfang
enthalten) schrauben.
Sensor so positionieren, dass der Abstand vom Sensor zum Objekt möglichst konstant ist.
HINWEIS
Einsatzbedingungen beachten
• Der Abstand zum Objekt muss innerhalb der Tastweite des Sensors liegen (siehe technische
Daten).
• Die Bewegungsrichtung des Objekts sollte quer zur Frontscheibe des Sensors verlaufen
(Abb. 6+7).
• Bei stark reektierenden oder glänzenden Objektoberächen den Sensor um ca. 10-30 ° zur
Objektoberäche neigen. (Abb. 8).
• Bei Durchlichtbetrieb die Reexfolie RF 10C* gegenüber vom Farbsensor so montieren, dass
der Lichtstrahl in der Mitte der Reexfolie auftrifft. (Abb. 9).
*Artikelnummer siehe Zubehörliste
VORSICHT
Bei starker Erschütterung (Schock / Schwingung) den Sensor konstruktiv vor Beschädigung
schützen.
Abb. 4
15300350
Abb. 5
15300065




 
Abb. 6
15500270
Abb. 7 Abb. 8
15500697
Abb. 9
15500925
10-30°

FT 50 C...S1 Farbsensor - D - 068-13821 - 23.09.2014-05
Montage- und
Bedienungsanleitung
9
2+UB
-UB
BN
4YE
6PK
8RD
1WH
5GY
3GN
7BU
PNP
IN ES
Q
IN ET
RS485 Data+ (Y/A)
RS485 Data- (Z/B)
IN KL/TR
Abb. 10
15400473
2 +UB
-UB
BN
3 GN
4 YE
6 PK
8 RD
1 WH
5 GY
7 BU
NPN Q
RS485 Data- (Z/B)
IN ES
IN KL/TR
RS485 Data+ (Y/A)
IN ET
Abb. 11
15400474
6 Elektrische Installation
Gerätestecker so verdrehen (Abb. 4), dass das Anschlusskabel frei und ohne abzuknicken angeschlossen werden
kann.
Buchse des Anschlusskabels aufstecken und verschrauben (zulässige Anzugsdrehmomente ca. 0,5 ...1 Nm).
Anschlusskabel sichern (zum Beispiel mit Kabelbinder).
Sensor gemäss Abb. 10 / Abb. 11 anschließen.
VORSICHT
PIN 1 und PIN 5 dürfen nicht an die Betriebsspannung angeschlossen werden.
Bei Nichtbeachtung wird die RS485-Schnittstelle irreparabel beschädigt.
Abb. 10 / Abb. 11 Anschlussbild
Anschluss Farbe Verwendung
1 (WH) Weiß RS485 Data+ (Y/A) = serielle Schnittstelle
2 (BN) Braun +UB= Versorgungsspannung
3 (GN) Grün Q = Schaltausgang
4 (YE) Gelb IN ES = Eingang für Extern Scan
Farbscan wenn > 3 s High (> 12 V ... 28 V)
Run wenn Low (< 3 V) oder unbeschaltet
5 (GY) Grau RS485 Data- (Z/B) = serielle Schnittstelle
6 (PK) Pink IN ET = Eingang für Extern Teach
Teach-in wenn > 3 s High (> 12 V ... 28 V)
Run wenn Low (< 3 V) oder unbeschaltet
7 (BU) Blau -UB= Versorgungsspannung
8 (RD) Rot IN KL/TR = Eingang für Tastenverriegelung (KL=key lock) oder Triggerung
(TR=Triggerung) parametrierbar
a.) Wenn zur Tastenverriegelung (KL) parametriert:
Tasten verriegelt wenn High (> 12 V ... 28 V)
Tasten frei wenn Low (< 3 V) oder unbeschaltet
b.) Wenn zur Triggerung (TR) parametriert:
getriggert wenn High (> 12 V ... 28 V)
Freilaufend wenn Low (< 3 V) oder unbeschaltet
Ansprechzeit < 10 ms
Betriebsspannung einschalten (zulässige Betriebsspannung beachten).
Sensor ist nach Bereitschaftsverzug (≤ 300 ms) betriebsbereit. LED Betriebsanzeige (grün) muss leuchten.
HINWEIS
Beim Anschluss mehrerer Sensoren über den RS485-Bus können sich Reexionen bilden,
welche die Übertragung beeinträchtigen. Daher muß am Ende des Busses das Kabel mit einem
Widerstand abgeschlossen werden, der dem Wellenwiderstand der verwendeten Leitung (in der
Regel 120 Ohm) entspricht.

FT 50 C...S1 Farbsensor - D - 068-13821 - 23.09.2014-05
Montage- und
Bedienungsanleitung
10
7 Bedienung und Einstellung
Der Sensor hat verschiedene Betriebsarten und Funktionen. Er verfügt über eine serielle RS485-Schnittstelle zur
Übertragung von Farbwerten und zum Einstellen der Sensorfunktionen.
Über das Bedienfeld wird der Sensor mit den Tasten SETund eingestellt.
VORSICHT
Drücken der Tasten nur mit Finger! Keine spitzen Gegenstände verwenden!
7.1 Anzeigen und Einstellelemente
Die Tasten und ihre Funktion:
Generelle Bedienfunktionen
Tasten Bezeichnung Im Betriebsmodus Im Einstellmodus
SETSET
Taste > 3 s drücken aktiviert den Einstell-
modus
LED „C” blinkt gelb zur Bestätigung
Kurzes Drücken und wieder Loslassen
bewirkt:
Sprung in das nächste Menü
Übernahme und Bestätigung von einge-
stellten Werten
Weiterschalten Keine Funktion Einstellungen ändern und Sprung zum
jeweils nächsten Menü / Punkt
SET
ESC
Bedienfeld
komplett Keine Funktion
Beide Tasten gleichzeitig drücken bewirkt
ESC (Escape)
Einstellmodus verlassen ohne
Änderungen zu übernehmen
HINWEIS
Ein Zeitschloss verhindert, dass kurzes, unbeabsichtigtes Drücken der SET-Taste den
Einstellmodus aktiviert.
Nach Öffnen des Einstellmodus wird ein weiteres Zeitfenster (Dauer ca. 20 s) geöffnet. Erfolgt in
dieser Zeit keine weitere Eingabe, schaltet der Sensor wieder zurück in den Betriebsmodus.
Die LEDs (Abb. 12) zeigen die gewählten Menüs und Einstellungen an.
Anzeigefunktion
LED Farbe Verwendung Im Betriebsmodus Im Einstellmodus
Grün Betriebsanzeige LEUCHTET,
wenn Sensor betriebsbereit.
LEUCHTET,
wenn Sensor betriebsbereit.
C Gelb C = Colour
Farbe teachen
Schaltzustand
LEUCHTET (in Schaltart N.O.
= Werkseinstellung),
wenn Objektfarbe = einge-
lernte Farbe (Schaltausgang
„Q” = aktiv).
Funktion = invertiert, wenn
Schaltart N.C. eingestellt.
BLINKT,
wenn Menü „C” (eine Farbe einlernen)
gewählt,
BLINKT mit „+/F”,
wenn Menü „C”+ gewählt.
C
Tol.C
S+/F
SET
Tol.I ESC
Conf.
Abb. 12
15500349

FT 50 C...S1 Farbsensor - D - 068-13821 - 23.09.2014-05
Montage- und
Bedienungsanleitung
11
Anzeigefunktion
LED Farbe Verwendung Im Betriebsmodus Im Einstellmodus
S Gelb S = Scan
Farbe scannen
Keine Funktion BLINKT,
wenn Menü „S” (eine Farbe einscan-
nen) gewählt,
BLINKT mit „+/F”,
wenn Menü „S+” gewählt.
+/F Gelb C+ = Teach+
S+ = Scan+
weitere Farben
einlernen / scan-
nen
Keine Funktion BLINKT mit „C”,
wenn Menü „C+” (Farben dazu lernen)
gewählt
oder mit „S”,
wenn Menü „S+” (Farben dazu scan-
nen) gewählt.
+/F Grün
blinkend
F = Functions
(Sonderfunktionen)
Keine Funktion BLINKT,
wenn Menü „F”
(Sonderfunktionen) gewählt.
Tol. C Grün Tol. C
(Tolerance Col.)
Keine Funktion Farbtoleranz einstellen
(in 4 Stufen einstellbar).
Tol. I Rot Tol. I
(Tolerance Int.)
Keine Funktion Intensität (Graustufen) einstellen
(in 4 Stufen einstellbar).
Tol. C
Tol. I
Rot
blinkend
Spezische
Sonderfunktionen
Keine Funktion Sonderfunktionen werden über spezi-
sche LED Kombination angezeigt.
7.2 Mögliche Einstellungen und Betriebsarten
Beim FT 50 C ...S1 können verschiedene Einstellungen vorgenommen werden.
Sie sind in 5 Hauptmenü-Bereiche unterteilt.
Mögliche Funktionen, Einstellungen und Betriebsarten sind:
Werkseinstellung
Hauptmenü „C” (Colour)
• Eine (einzelne) Farbe einlernen (teachen).
Die Toleranz für Farbton und Intensität ist separat einstellbar. Neutral Weiß (Kodak 90%)
Hauptmenü „C+” (Colour +)
• Eine weitere Farbe einlernen (teachen) und mit bis zu 4 bereits einge-
lernten Farben ODER-verknüpfen.
Die Toleranz für Farbton und Intensität ist separat einstellbar.
Neutral Weiß (Kodak 90%)
für alle Kanäle
Hauptmenü „S” (Scan)
• Ein Farbspektrum (einen Farbbereich) einscannen. Neutral Weiß (Kodak 90%)
Hauptmenü „S+” (Scan +)
• Weitere Farbbereiche einscannen, hinzufügen und mit bis zu 4 bereits
gescannten Farbbereichen ODER-verknüpfen.
Neutral Weiß (Kodak 90%)
für alle Kanäle
Hauptmenü „F” (Functions)
• Sensor in Werksauslieferungszustand zurücksetzen. -
• Abfallverzögerung einstellen. Abfallverzögerung deaktiviert
• Schaltart (N.O. / N.C.) einstellen. Schaltart N.O. (Schließer)
• Eingang PIN 8 parametrieren für Tastenverriegelung oder Triggerfunk-
tion (Verriegelung oder Triggerung dann über elektrischen Anschluss). PIN 8 ist zur Triggerung vorgesehen.

FT 50 C...S1 Farbsensor - D - 068-13821 - 23.09.2014-05
Montage- und
Bedienungsanleitung
12
Werkseinstellung
Zusätzlich über die elektrische Schnittstelle:
• Über die externe Eingabeleitung „IN ET” ist das Einlernen einer Refe-
renzfarbe möglich. -
• Über die externe Eingabeleitung „IN ES” ist das Einscannen eines
Farbbereichs möglich. -
• Über die RS485-Schnittstelle können alle Sensorfunktionen eingestellt
und ausgelesen werden. -
• Über die RS485-Schnittstelle können die einzelnen Farben / Farbbe-
reiche einzeln ausgewertet werden. -
Zusätzlich über RS485-Schnittstelle:
• Sensoradresse 1
7.3 Einstellungen über das Bedienfeld vornehmen
7.3.1 Kurzanleitung (068-13883) siehe Ausklappseite
7.3.2 Einstellmodus (conf) aktivieren
HINWEIS
= LED EIN / = LED blinkt / = LED AUS
Aktivität Es folgt Bild Bemerkung
> 3 s
SET
drücken, bis LED
„C” (gelb) blinkt
CS+/F
LED blinkt, wenn Einstellmodus aktiviert ist.
Nach Aktivieren des Einstellmodus wird ein weiteres Zeitfenster von
ca. 20 s geöffnet. Erfolgt in dieser Zeit keine weitere Eingabe, schaltet der
Sensor wieder zurück in den Betriebsmodus.
7.3.3 Menü „C”: Eine einzelne Farbe einlernen
HINWEIS
• Wird eine Farbe eingelernt, werden alle vorher eingelernten sowie eingescannten Farben /
Farbbereiche gelöscht.
• Die Farb- und Intensitätstoleranz ist während des Programmiervorganges individuell einstell-
bar.
• Nach dem Einlernvorgang leuchtet die gelbe LED „C”, wenn der Schaltausgang „Q” aktiv ist /
eine Farbe erkannt worden ist (wenn Schaltart = N.O. = Werkseinstellung eingestellt).

FT 50 C...S1 Farbsensor - D - 068-13821 - 23.09.2014-05
Montage- und
Bedienungsanleitung
13
Ablauf:
Schritt Menüpunkt Aktivität Es folgt Bild Bemerkung
1 Betriebsmo-
dus (kein
Menüpunkt)
Objekt
positionieren
Betriebsparameter wie Tastweite, Bewegungsrichtung,
Neigungswinkel, etc. (siehe Kapitel 5 „Montage”) beachten.
2
> 3 s
SET
drücken,
bis LED „C”
(gelb) blinkt
CS+/F
LED „C” (gelb) blinkt, wenn Zeitschloss geöffnet und Ein-
stellmodus aktiviert ist.
3 Farbe
einlernen SET
drücken
Taste kurz drücken (mit dem Loslassen der Taste wird die
Farbe eingelernt).
4SET
wieder los-
lassen
CS+/F
Farbwert wird im Sensor gespeichert.
Sensor ist bereit für die Einstellung der Farbtoleranz.
LED „C” (gelb) leuchtet, wenn Farbe erkannt wird,*
LEDs „Tol. C” (grün) leuchten.
5 mehrfach
drücken, bis
gewünschte
Toleranz
gewählt ist
Farbtoleranz (Farbselektivität) auswählen
1 2 3 4
CS+/FCS+/FCS+/FCS+/F
1 = kleinste Toleranz, 4 = größte Toleranz
3 = Werkseinstellung
6 mit
SET
bestätigen
CS+/F
Farbtoleranz ist übernommen.
Sensor ist bereit für die Einstellung der Intensitätstoleranz.
LED „C” (gelb) leuchtet, wenn Farbe erkannt wird,*
LEDs „Tol.I” (rot) leuchten.
7 mehrfach
drücken, bis
gewünschte
Toleranz
gewählt ist
Intensitätstoleranz (Grauselektivität) auswählen
1 2 3 3
CS+/FCS+/FCS+/FCS+/F
1 = kleinste Toleranz, 4 = größte Toleranz
2 = Werkseinstellung
8 mit
SET
bestätigen
CS+/F
Sensor ist einsatzbereit.
LED „C” (gelb) leuchtet, wenn Farbe erkannt /
Schaltausgang „Q” aktiv ist*.
* wenn Schaltart = N.O. = Werkseinstellung eingestellt.

FT 50 C...S1 Farbsensor - D - 068-13821 - 23.09.2014-05
Montage- und
Bedienungsanleitung
14
Farbe einlernen über Eingang IN ET:
Der Teach-in-Vorgang kann auch über die Eingabeleitung IN ET (PIN 6) ausgelöst werden. Hierzu muss die
Eingabeleitung > 3 s auf High-Pegel gesetzt werden (Zeitschloss). Die Farbe wird mit dem Wechsel der Flanke
(von High auf Low) eingelernt. Nach dem Einlernen wird die Farbe mit den Toleranzeinstellungen, die zuletzt
manuell verwendet worden sind, gespeichert. Wurde noch keine Farbe manuell (über das Bedienfeld) eingelernt,
werden die werksseitig eingestellten Werte (Farbwerttoleranz Stufe 3 / Intensitätstoleranz Stufe 2) übernommen.
7.3.4 Menü „C+”: Weitere Farben einlernen, hinzufügen, verknüpfen
HINWEIS
• Über die „C+” („Teach +”) Funktion ist es möglich, 1 bis 4 weitere Referenzfarben einzulernen.
Sie werden automatisch miteinander verknüpft. Die vorher eingelernten und eingescannten
Farben / Farbbereiche bleiben erhalten.
• Die Farb- und Intensitätstoleranz ist während des Programmiervorganges individuell einstell-
bar.
• Bei mehr als 5 Farben werden die ältesten überschrieben (FIFO).
• Nach dem Einlernvorgang leuchtet die gelbe LED „C”, wenn der Schaltausgang „Q” aktiv ist /
eine Farbe erkannt worden ist (wenn Schaltart = N.O. = Werkseinstellung eingestellt).
Ablauf:
Schritt Menüpunkt Aktivität Es folgt Bild Bemerkung
1 Betriebsmo-
dus (kein
Menüpunkt)
Objekt
positionieren
Betriebsparameter wie Tastweite, Bewegungsrichtung,
Neigungswinkel, etc. (siehe Kapitel 5 „Montage”) beachten.
2
> 3 s
SET
drücken
bis LED „C”
(gelb) blinkt
CS+/F
LED „C” (gelb) blinkt, wenn Zeitschloss geöffnet und Ein-
stellmodus aktiviert ist.
3
drücken
CS+/F
Menü „weitere Farben einlernen” ist gewählt
LED „C” und „+” (gelb) blinken.
4 Farbe
einlernen SETTaste kurz drücken (mit dem Loslassen der Taste wird die Farbe eingelernt).
5SET
wieder los-
lassen
CS+/F
Farbwert wird im Sensor gespeichert.
Sensor ist bereit für die Einstellung der Farbtoleranz.
LED „C” (gelb) leuchtet, wenn Farbe erkannt wird,*
LEDs „Tol. C” (grün) leuchten.
6 mehrfach
drücken, bis
gewünschte
Toleranz
gewählt ist
Farbtoleranz (Farbselektivität) auswählen
1 2 3 4
CS+/FCS+/FCS+/FCS+/F
1 = kleinste Toleranz, 4 = größte Toleranz
3 = Werkseinstellung

FT 50 C...S1 Farbsensor - D - 068-13821 - 23.09.2014-05
Montage- und
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15
Schritt Menüpunkt Aktivität Es folgt Bild Bemerkung
7 mit
SET
bestätigen
CS+/F
Farbtoleranz ist übernommen.
Sensor ist bereit für die Einstellung der Intensitätstoleranz.
LED „C” (gelb) leuchtet, wenn Farbe erkannt wird,*
LEDs „Tol.I” (rot) leuchten.
8 mehrfach
drücken, bis
gewünschte
Toleranz
gewählt ist
Intensitätstoleranz (Grauselektivität) auswählen
1 2 3 4
CS+/FCS+/FCS+/FCS+/F
1 = kleinste Toleranz, 4 = größte Toleranz
2 = Werkseinstellung
9 mit
SET
bestätigen
CS+/F
Sensor ist einsatzbereit.
LED „C” (gelb) leuchtet, wenn Farbe erkannt /
Schaltausgang „Q” aktiv ist.*
* wenn Schaltart = N.O. = Werkseinstellung eingestellt.
Zum Einlernen (Hinzufügen) weiterer Farben den Einstellablauf (Schritte 1-8) wiederholen.
7.3.5 Menü „S”: Scannen eines einzelnen Farbbereiches
HINWEIS
• Funktion für das Einscannen einer inhomogenen Farboberäche.
• Wird eine Farbe eingescannt, werden alle vorher eingelernten und eingescannten Farben /
Farbbereiche gelöscht.
• Nach dem Einscanvorgang leuchtet die gelbe LED „C”, wenn der Schaltausgang aktiv ist / eine
Farbe erkannt wurde (wenn Schaltart = N.O. = Werkseinstellung eingestellt).
Ablauf:
Schritt Menüpunkt Aktivität Es folgt Bild Bemerkung
1 Betriebsmo-
dus (kein
Menüpunkt)
Objekt
positionieren
Betriebsparameter wie Tastweite, Bewegungsrichtung,
Neigungswinkel, etc. (siehe Kapitel 5 „Montage”) beachten.
2
> 3 s
SET
drücken bis
LED „C”
(gelb) blinkt
CS+/F
LED „C” (gelb) blinkt, wenn Zeitschloss geöffnet und
Einstellmodus aktiviert ist.
3
2x drücken
CS+/F
Menü „Farbbereich einscannen” ist gewählt
LED „S” (gelb) blinkt.

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Schritt Menüpunkt Aktivität Es folgt Bild Bemerkung
4 Farbbereich
einscannen SET
drücken und
gedrückt
halten
CS+/FSolange SETgedrückt ist, wird der Farbbereich einge-
scannt.
5SET
loslassen
CS+/F
Farbbereich wird gespeichert.
Sensor ist einsatzbereit.
LED „C” (gelb) leuchtet, wenn Farbe erkannt /
Schaltausgang „Q” aktiv ist
(wenn Schaltart = N.O. = Werkseinstellung eingestellt).
Farbe einscannen über Eingang IN ES:
Der Scan Vorgang kann auch über die Eingabeleitung IN ES (PIN 4) ausgelöst werden. Hierzu muss die Eingabelei-
tung > 3 s auf High-Pegel gesetzt werden (Zeitschloss). Im Anschluss wird die Farbe so lange eingescannt, wie am
PIN 4 High Signal anliegt.
7.3.6 Menü „S+”: Weitere Farbbereiche einscannen, hinzufügen, verknüpfen
HINWEIS
• Über die „S+” („Scan +”) Funktion ist es möglich 1 bis 4 weitere Farbbereiche einzuscannen
und den Farbbereich in bis zu 4 Schritten zu erweitern.
• Wird mit „S+” („Scan +”) ein Farbbereich eingescannt, bleiben die vorher eingelernten und
eingescannten Farben erhalten.
• Bei mehr als 5 Farbbereichen werden die ältesten überschrieben (FIFO).
• Nach dem Einscanvorgang leuchtet die gelbe LED „C”, wenn der Schaltausgang aktiv ist / eine
Farbe erkannt worden ist (wenn Schaltart = N.O. = Werkseinstellung eingestellt).
Ablauf:
Schritt Menüpunkt Aktivität Es folgt Bild Bemerkung
1 Betriebsmo-
dus (kein
Menüpunkt)
Objekt
positionieren
Betriebsparameter wie Tastweite, Bewegungsrichtung,
Neigungswinkel, etc. (siehe Kapitel 5 „Montage”) beachten.
2
> 3 s
SET
drücken bis
LED „C”
(gelb) blinkt
CS+/F
LED „C” (gelb) blinkt, wenn Zeitschloss geöffnet und
Einstellmodus aktiviert ist.
3
3x drücken
CS+/F
Menü „weitere Farbbereiche einscannen” ist gewählt.
LED „S” und „+” (gelb) blinken.
4 Weitere
Farbbe-
reiche
einscannen
SET
drücken und
gedrückt
halten
Solange SETgedrückt ist, wird der zusätzliche Farbbereich
eingescannt.

FT 50 C...S1 Farbsensor - D - 068-13821 - 23.09.2014-05
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Schritt Menüpunkt Aktivität Es folgt Bild Bemerkung
5SET
loslassen
CS+/F
Zusätzlicher Farbbereich wird gespeichert.
Sensor ist einsatzbereit
LED „C” (gelb) leuchtet, wenn Farbe erkannt /
Schaltausgang „Q” aktiv ist
(wenn Schaltart = N.O. = Werkseinstellung eingestellt).
Zum Einlernen (hinzufügen) weiterer Farbbereiche den Einstellablauf (Schritte 1-5) wiederholen.
7.3.7 Menü „F”: Sonderfunktionen einstellen
In diesem Menü werden die einzelnen Sonderfunktionen eingestellt oder aktiviert / deaktiviert.
Schritt Menüpunkt Aktivität Es folgt Bild Bemerkung
1
> 3 s
SET
drücken bis
LED „C”
(gelb) blinkt
CS+/F
LED „C” (gelb) blinkt, wenn Zeitschloss geöffnet und
Einstellmodus aktiviert ist.
2
4x drücken
C+/F S
Menü „Sonderfunktionen” ist gewählt.
LED „F” (grün) blinkt.
3 Sonder-
funktionen SET
drücken
CS+/F
Menü „Sonderfunktionen” ist aktiviert.
Sensor springt zur ersten Einstellung (Rücksetzen in
Werkseinstellung).
LEDs „Tol. I” (rot) blinken.
In Werks-
einstellung
zurück-
setzen
CS+/F
LEDs „Tol. I” (rot)
blinken.
Mit SETSensor auf
Werkseinstellung
zurücksetzen.
CS+/FWurde SET
gedrückt, blinkt zur
Bestätigung die
LED „+/F” (grün) im
Wechsel mit den
LEDs „Tol. I” (rot).
4
drücken
Weiter zur nächsten Funktion (Abfallverzögerung).
Abfallver-
zögerung CS+/F
Abfallverzögerung
inaktiv:
Mit SETaktivieren.
CS+/F
Abfallverzögerung
aktiv:
Mit SETdeaktivie-
ren.
5
drücken
Weiter zur nächsten Funktion (Schaltart Schaltausgang „Q”
einstellen).
Schaltart
Q
einstellen
CS+/F
„Q” (PIN 3) ist als
Schließer einge-
stellt.
Mit SETumschalten
auf Öffner.
CS+/F
„Q” (PIN 3) ist als
Öffner eingestellt.
Mit SETumschalten
auf Schließer.

FT 50 C...S1 Farbsensor - D - 068-13821 - 23.09.2014-05
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Schritt Menüpunkt Aktivität Es folgt Bild Bemerkung
6
drücken
Weiter zur nächsten Funktion (Eingang PIN 8 parametrie-
ren).
Eingang
PIN 8 para-
metrieren
CS+/F
PIN 8: Triggerung
ist aktiv.
Mit SETumschalten
auf Funktion Tasten-
verriegelung.
CS+/F
PIN 8: Tastenverrie-
gelung ist aktiv.
Mit SETumschal-
ten auf Funktion
Triggerung.
7
drücken
Weiter zu „Menüausgang”.
Menüaus-
gang CS+/F
8SET
drücken
Die Einstellungen werden gespeichert, der Einstellmodus
wird verlassen.
8 Kommunikation über die serielle Schnittstelle
Alle FT 50 C ...S1 sind mit einer busfähigen, seriellen Schnittstelle (RS485) zum bidirektionalen Übertragen der
Farbwerte, sowie zum Einstellen von Sensorfunktionen ausgestattet. Die übergeordnete Steuerung kontrolliert den
Datenverkehr. Die Datenübergabe erfolgt durch Austausch kurzer Telegramme.
• Damit können beliebig viele Farben eingelernt und in Form von Farbvektoren (Sollwert inkl. Toleranzen) über
die Schnittstelle in der Maschinensteuerung abgespeichert werden.
• Vor Prozessbeginn wird die relevante Referenzfarbe wieder zurück zum Sensor übertragen. Im Betrieb ver-
gleicht der Sensor die Istfarbe mit der Sollfarbe und signalisiert das Ergebnis am Schaltausgang. Die Zeit für
das wiederholte Einlernen von Farben entfällt.
• Beim Online-Zugriff über die RS485-Schnittstelle ergeben sich 2 weitere Möglichkeiten:
- Die intern gespeicherten Farben / Farbbereiche (max. 5) lassen sich getrennt auswerten.
- Die Ist-Werte können über die Schnittstelle übertragen werden. In diesem Fall muss der Vergleich der
Istfarbe mit der Sollfarbe über die Steuerung erfolgen.
HINWEIS
Zur komfortablen Parametrierung der Sensortypen S1 ist eine Bediensoftware „ProgSensor”
verfügbar, die von unserer Homepage heruntergeladen werden kann (www.sensopart.de).
Beim Anschluss mehrerer Sensoren über den RS485-Bus können sich Reexionen bilden,
welche die Übertragung beeinträchtigen. Daher muß am Ende des Busses das Kabel mit einem
Widerstand abgeschlossen werden, der dem Wellenwiderstand der verwendeten Leitung (in der
Regel 120 Ohm) entspricht.
8.1 Grundlegende Eigenschaften und Parameter der seriellen
Sensor-Schnittstelle
Die serielle Schnittstelle des Sensors ist durch folgende Eigenschaften gekennzeichnet:
werksseitig fest veränderbar
Hardware RS485, Halbduplex
Pin 1 Data+ (Y/A), Pin 5 Data- (Z/B)

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19
werksseitig fest veränderbar
Datenübertragungsrate 4800 / 9600 / 19200 / 38400 Baud
Werkseinstellung 9600 Baud
Stoppbits 1
Parity keine
Bits / Byte 8
Zugriffsverfahren Master / Slave
(der Sensor verhält sich als Slave)
Sensor-Adresse 1
8.2 Beschreibung des Protokolls
• Das Datenübertragungsprotokoll ist busfähig.
• Der Sensor sendet Daten nur nach Aufforderung. Der Sensor hat eine Adresse im Bereich 1 bis 127
(Werkseinstellung = 1).
• Ein Datenübertragungszyklus besteht aus einem adressierten Befehlstelegramm vom Master an den Sensor
und dessen Antworttelegramm.
• Der Sensor beginnt mit dem Antworttelegramm innerhalb 500 µs nach Empfang des Befehltelegramms.
8.3 Telegrammaufbau
Jedes Byte besteht aus einem Selektionsbit (D7) und 7 Daten- bzw. Adressbits (D0 bis D6).
Byteaufbau
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
Selektionsbit 7 Datenbits / Adressbits
Genereller Telegrammaufbau
Ein vollständiges Telegramm, sowohl des Masters als auch des Sensors, besteht aus mindestens 4 Byte und ist wie
folgt aufgebaut:
Master Antwort Sensor
1. Byte Adresse 1 (bis 127) entspricht 129 (bis 255), da das Selektionsbit
des 1. Byte (D7) =1
2. Byte Telegrammlänge, Anzahl aller Byte (4 bis 127), D7=0
3. Byte Befehl (siehe Übersicht Masterbe-
fehle) D7=0
Antwort (siehe Antworttelegramm,
unten) D7=0
4. Byte ... (n-1). Byte (siehe Antworttelegramm, unten) D7=0
n. Byte (letztes Byte) Prüfsumme Exklusiv-Oder der Byte 1 bis Byte n-1, D7=0
Das 1. Byte beinhaltet immer die Adresse des Sensors. Es ist außerdem durch das Selektionsbit (D7 = 1) gekenn-
zeichnet. Damit ist dieses Byte dezimal: immer „Adresse +128”. Bei allen weiteren Byte ist das Selektionsbit nicht
gesetzt (D7=0).
Wenn der Master ein Byte mit gesetztem Selektionsbit sendet, wird ein neuer Datenübertragungszyklus gestartet,
unabhängig davon, ob der vorherige Zyklus abgeschlossen ist.
Das letzte Byte ist die Prüfsumme, die aus der bitweisen Exklusiv-Oder-Verknüpfung aller vorherigen Byte gebildet
wird. Beim Berechnen der Prüfsumme muss bei dem 1. Byte (Adresse und Selektionsbit) das 8. Bit (Selektionsbit
D7) abgezogen werden 129 = 1! Wird die Sensoradresse geändert, muss die Prüfsumme für jeden Befehl neu
berechnet werden.
Im Befehltelegramm kann das 3. Byte die im Kapitel 8.5 „Beispiele für Masterbefehle” aufgeführten Werte
annehmen.
Im Antworttelegramm des Sensors kann das 3. Byte (Antwort) nur folgende Werte annehmen:

FT 50 C...S1 Farbsensor - D - 068-13821 - 23.09.2014-05
Montage- und
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20
Mögliches Antworttelegramm des Sensors
Dezimal Hex.: Bedeutung
89 59 Befehl wurde ausgeführt
78 4E Befehl konnte nicht ausgeführt werden;
mögliche Ursachen: Prüfsumme oder Parameter / Befehl falsch
In den Parameterbytes (4. Byte bis (n-1). Byte) werden 12 Bit-Daten und 7 Bit-Daten übertragen. Dabei
werden folgende Formate benutzt:
Mögliche Parameterformate:
7 Bit Datenbyte
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
0 Datenbyte Bit [6..0]
12 Bit Datenwort
Byte I Byte i + 1
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
0 0 Datenwort Bit [11..6] 0 0 Datenwort Bit [5..0]
12 Bit Datenwort mit Schaltausgangskennung (Q1 im Bit D6, Byte i + 1) und data valid (DV im Bit D6 Byte i):
Byte i Byte i + 1
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
0 DV Datenwort Bit [11..6] 0 Q1 Datenwort Bit [5..0]
8.4 Übersicht der Masterbefehle
Befehlsbez. Dez. Hex.: ASCII Bemerkung Bsp.
Einstellungen
dauerhaft speichern
83 53 S Mit diesem Befehl werden die eingestellten Parameter und
Daten dauerhaft im Sensor gespeichert. Damit bleiben
sie auch nach Unterbrechung der Versorgungsspannung
erhalten.
8.5.1
Software Version
(SW) lesen
118 76 v 8.5.2
Werkseinstellung
aktivieren
87 57 W Der Sensor setzt alle Einstellungen inklusive der Sensor-
adresse auf die Werkseinstellung zurück.
8.5.3
Adresse des
Sensors ändern
76 4C L Neue Adresse an Sensor übertragen. 8.5.4
Tastenfeld verriegeln
und entriegeln
86 56 V Mit diesem Befehl werden die Bedientasten unmittelbar
verriegelt oder wieder entriegelt. Der Anschluss von PIN 8
ist nicht erforderlich. Ein Entriegeln der Tasten ist nur durch
Senden des entsprechenden Telegrammbefehls wieder
möglich.
8.5.5
Sonderfunktionen
einstellen
98 62 b Funktionen Öffner / Schließer und Abfallverzögerung
einstellen.
8.5.6
Farbkanal lesen 99 63 c Sensorintern werden bis zu 5 Farben / Farbbereiche in
getrennten Farbkanälen gespeichert. Nach Empfang des
Befehls überträgt der Sensor die Information, welche Farb-
kanäle im letzten Messzyklus erkannt worden sind.
8.5.7