Sensopart FT 50 RLA Series Service manual

安装使用说明书
FT 50 RLA
70-L8
70-S1L8
70-S1L8-X02
100-L8
100-S1L8
220-L8
220-S1L8
220-S1L8-X01
测距传感器
Distance sensor

版权说明 （中文）
文档中任何部分不允许被复制、发布和保存至信息检索系统以及数据库中。未经森萨帕特公司事先书面
授权，手册中任何插图、图纸和配置图不得被复制使用。
对于印刷和手册中图纸上出现的错误造成的产品交付和技术改造不承担任何责任。
2004年8月第一次出版
Copyright (Englisch)
No part of this document may be reproduced, published or stored in information retrieval systems or data bases
in any manner whatsoever, nor may illustrations, drawings and the layout be copied without prior written permis-
sion from SensoPart Industriesensorik GmbH.
We accept no responsibility for printing errors and mistakes which occurred in drafting this manual. Subject to
delivery and technical alterations.
First publication August 2004
目录 / Content
中文 .............................................................................................................................................................5
English.........................................................................................................................................................43

FT 50 RLA 测距传感器 - D - 068-14566 - 16.07.2014-09 3
Hinweise zur Bedienung: Drücken der Taste nur mit Finger! Keine spitzen Gegenstände verwenden!
Instructions for use: Push buttons only with nger! Do not use sharp objects!
Indications pour l’utilisation : N’appuyer sur les boutons qu’avec les doigts ! Ne pas utiliser d’objets pointus !
LED ein / LED on / LED allumée
LED aus / LED off / LED éteinte
LED blinkt / LED flashes / LED clignote
Nr.
No.
N°
LED Muster
LED pattern
Échantillon LED
Beschreibung
Description
Désignation
Nr.
No.
N°
LED Muster
LED pattern
Échantillon LED
Beschreibung
Description
Désignation
1
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Q1: Schaltausgang oder -eingang
Switching input or output
Sortie ou entrée de commutation
15
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Mittelwert = 100 Messwerte (40 ms)
Averaging = 100 measured values (40 ms)
Moyenne = 100 mesures de valeur (40 ms)
2
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Q1: Schaltpunkt 1
Switching point 1
Point de commutation 1
16
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Analogausgang 4 mA-Punkt setzen
Set analogue output 4 mA
Sortie analogique: Régler point 4 mA
3
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Q1: Schaltpunkt 2
Switching point 2
Point de commutation 2
17
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Analogausgang 20 mA-Punkt setzen
Set analogue output 20 mA
Sortie analogique: Régler point 20 mA
4
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Q1: N.O. oder N.C.
N.O. or N.C.
N.O. ou N.C.
18
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Q1: „Autozero” - Eingang
„Automatic zero” input
Entrée de „Auto-zero”
5
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Q2: Schaltausgang oder Ausgang „Good Target”
Switching output or output „Good Target”
Sortie de commutation ou sortie „Good Target”
19
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Q1: „Autocenter” - Eingang
„Automatic centre” input
Entrée de „Auto center”
6
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Q2: Schaltpunkt 1
Switching point 1
Point de commutation 1
20
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Q1: „Maximum - Hold” - Eingang
„Maximum hold” input
Entrée de „Hold Maximum”
7
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Q2: Schaltpunkt 2
Switching point 2
Point de commutation 2
21
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Q1: „Differenz - Hold” - Eingang
„Difference hold” input
Entrée de „Hold Différence”
8
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Q2: N.O. oder N.C.
N.O. or N.C.
N.O. ou N.C.
22
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Werkseinstellung aktivieren
Activate factory settings
Activer le réglage usine
9
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Q1 / Q2: Impulsverlängerung um 50 ms
Pulse stretching by 50 ms
Maintien à l'enclenchement de 50 ms
23
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Tasten verriegeln
Locking keys
Verrouiller les touches
10
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Q2: „Good Target” (Objekt erfasst)
„Good Target” (object detected)
„Good Target” (l'objet est saisi)
24
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Funktion „Messwert - Hold”
Function „Measured value hold”
Fonction „Hold valeur mesurée”
11
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Q1: Triggereingang
Trigger input
Entrée de trigger
25
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Funktion „Differenzmessung Master”
Function „Differential measurement master”
Fonction „Master différence de mesure”
12
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Q1: Steuereingang Laser EIN / AUS
Control input laser ON / OFF
Entrée de commande laser ON / OFF
26
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Modus „Dicken-Differenzmessung Slave”
Mode „Thickness differential measurement" slave
Fonction „Slave différence de mesure d‘épaisseur”
13
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Mittelwert = AUS
Averaging = OFF
Moyenne = OFF
27
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Modus „Parallel-Differenzmessung Slave”
Mode „Parallel differential measurement” slave
Mode „Slave différence de mesure parallèle”
14
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Mittelwert = 10 Messwerte (4 ms)
Averaging = 10 measured values (4 ms)
Moyenne = 10 mesures de valeur (4 ms)
1
Funktion wählen
Select function
Sélectionner fonction
SET
Einstellungen ändern
Change settings
Changer réglages
SET
Taste drücken
Press button
Appuyer bouton ≥3 s
Einstellmodus aktivieren
Activate set-up
Activer mode de réglage
SET
Einstellmodus verlassen
Quit set-up mode
Quitter mode de réglage
→+
SET
während Power ON
during power ON
pendant power ON SE
T
≥10 s
LED LED
Werkseinstellung / Factory setting / Réglage usine
während Power ON
during power ON
pendant power ON ≥10 s
LED LED
Tasten entriegeln / Unlocking keys / Déverrouillage des touches

FT 50 RLA 测距传感器 - D - 068-14566 - 16.07.2014-09
4
尺寸图 / Dimensional drawing
型号 / Type X (mm)
FT 50 RLA 70 ... 29.4
FT 50 RLA 100 ...
FT 50 RLA 220 ... 32.5
Abb. 1 / Illustr. 1 / Fig. 1
15300716
接线图 / Wiring
型号 / Type Pin 1 Pin 5
FT 50 RLA ...-S1L8 RS485 Data+
(Y/A)
RS485
Data- (Z/B)
FT 50 RLA ...-S1L8-X01
FT 50 RLA ...-S1L8-X02
FT 50 RLA ...-L8 - -
Abb. 2 / Illustr. 2 / Fig. 2
15400127
2 +UB
1
5
QA4...20 m
A
Q2
Q1/IN
-UB
BN
1 WH
5 GY
6 PK
8 RD
4 YE
3 GN
7 BU PNP
PNP
dep. on type
dep. on type

FT 50 RLA 测距传感器 - D - 068-14566 - 16.07.2014-09 5
目录.......................................................................................5
1 标识说明................................................................................6
2 安全须知................................................................................6
3 应用说明................................................................................7
4 性能....................................................................................7
5 安装....................................................................................8
5.1 尺寸图 .............................................................................8
5.2 传感器安装 .........................................................................8
6 电气安装................................................................................9
7 操作和设置.............................................................................10
7.1 显示和设置 ........................................................................10
7.2 通过控制面板进行功能设置 ..........................................................12
7.2.1简要说明（068-13884）请参阅折叠页 .............................................12
7.2.2设置和运行模式 ................................................................12
7.2.3差值测量模式 ..................................................................19
8 通过串行接口通讯.......................................................................22
8.1 传感器串行接口的基本特征及参数 ....................................................22
8.2 协议说明 ..........................................................................23
8.3 报文结构 ..........................................................................23
8.4 主站命令一览 ......................................................................25
8.5 主站命令示例 ......................................................................26
8.5.1设置Q1开关量输出 ..............................................................26
8.5.2设置Q2开关量输出 ..............................................................27
8.5.3将Q2设置为“Good Target”输出 .................................................28
8.5.4将Q1设置为触发输入 ............................................................29
8.5.5将Q1设置为控制输入，接通/关闭激光 .............................................29
8.5.6求平均值 ......................................................................30
8.5.7按比例模拟量输出（设置4mA点） .................................................30
8.5.8按比例模拟量输出（设置20mA点） ................................................31
8.5.9“自动回零”功能（Q1为控制输入） ..............................................31
8.5.10 “自动居中”功能（Q1为控制输入） ...........................................32
8.5.11 “最大值保持”功能（Q1为控制输入） .........................................32
8.5.12 “最小值保持”功能（Q1为控制输入） .........................................33
8.5.13 “差异保持”功能（Q1为控制输入） ...........................................33
8.5.14 恢复出厂设置 ...............................................................34
8.5.15 按键的锁定和解锁 ...........................................................34
8.5.16 永久保存设置 ...............................................................35
8.5.17 设置Q1输入 .................................................................35
8.5.18 距离测量值 .................................................................35
8.5.19 运行测量值 .................................................................36
8.5.20 测量值的快速输出 ...........................................................36
8.5.21 更改传感器地址 .............................................................37
8.5.22 读取传感器的设置 ...........................................................37
8.5.23 测量值保持功能 .............................................................39
9 保养与维护.............................................................................40
9.1 清洁 ..............................................................................40
9.2 运输包装仓储 ....................................................................40
9.3 处理 ..............................................................................40
10故障排除...............................................................................40
11技术参数...............................................................................41
12订购信息...............................................................................42
12.1配件 ..............................................................................42

FT 50 RLA 测距传感器 - D - 068-14566 - 16.07.2014-09
6
安装使用说明书
1 标识说明
在本手册中，警告及其他指示都有相对应的标识，且配有文字说明。
以下是在手册中会出现的标识：
警告
表示潜在的危险情况。请避免，否则可能会导致严重的伤害甚至死亡。
警告
表示由激光光束引起的潜在风险。
注意
表示潜在的危险情况。请避免，否则可能会导致财产损失。
信息
有用的提示和建议，以及关于高效使用传感器的信息。
2 安全须知
为了避免发生意外，人员伤亡和财产损失，请务必谨慎行事，并严格遵守以下安全须知：
警告
该产品不能确保人身安全 (没有保障人身安全的组件)。
遵守所有该说明中提出的安装和操作要求。
遵守有效的现场事故预防规定和一般安全条例。
在使用传感器前请仔细阅读安装和操作说明。
该手册必须放置在传感器附近，方便工作人员随时使用。
传感器的连接，安装和设置必须由专业人士来完成。
严禁以任何方式改动设备。
警告
请勿直视激光光束，不要克制条件反射性闭眼。
长时间地凝视激光光束可能会导致视网膜损伤。
请仔细阅读第五章“安装”中的信息。
信息
根据DIN EN 60825-1，Status 2008-05，FT 50 RLA传感器对应的激光防护等级为2级。技术要求符
合EN 60947-5-5，2000版。产品符合CFR 1040.10和1040.11标准，2007年6月24日发布的第五十号
激光公告除外。

FT 50 RLA 测距传感器 - D - 068-14566 - 16.07.2014-09 7
3 应用说明
FT 50 RLA是一款非接触型光电测距传感器。使用两个FT 50 RLA（仅限于S1-型）传感器还可以测量物体厚
度或厚度差异。
警告
该产品不能用于能确保人身安全的场合(没有保障人身安全的组件)。
4 性能
·工作范围 30 - 100 mm，70 - 170 mm，或 80 - 300 mm
·模拟量输出 4 - 20 mA
·2个开关量输出
·紧凑型外壳 (50 ×50 ×17 mm3)
·高分辨率
·S1型具有总线兼容串行接口
·通过“施教”进行设置，S1型还可以通过PC软件进行施教
·功能范围广
工作原理
FT 50 RLA采用“三角测量法”进行测量，并根据探测器上光斑的位置确定物体和传感器之间的距离。
工作范围（出厂设置）
图3
15500271
开
关
20 mA
OK LED (绿)
(Good Target)
模拟量输出
(可逆的)
4 mA
FT 50 RLA 70
FT 50 RLA 100
FT 50 RLA 220
30 mm
70 mm
80 mm
100 mm
170 mm
300 mm
安装使用说明书

FT 50 RLA 测距传感器 - D - 068-14566 - 16.07.2014-09
8
安装使用说明书
光斑尺寸图
FT 50 RLA 70... 100... 220...
A30 70 80
B100 170 300
C1.5 × 3 1.5 × 3.5 1.5 × 3.5
D1.5 × 3.25 1.7 × 3.9 2 × 4.5
X29.4 32.5 32.5
单位：mm
接收端
发送端
A
B
C
D
11
8.5
X
图4
15500269
5 安装
5.1 尺寸图
图5
15300716
图6
15300065
5.2 传感器安装
传感器校准：
传感器定位并通过安装孔将其固定在合适的支架上，例如MS F 50* 或MSP F 50* 型支架(配件需另行购买)。
*产品编号：请参见配件表
信息
请遵守以下使用条件：
·物体的距离必须在传感器的工作范围内 (见技术参数)。
·物体必须横向通过传感器前屏 (图7+8)。
·遇到反射强烈或闪光的表面，传感器应向其倾斜 5°（图9）。

FT 50 RLA 测距传感器 - D - 068-14566 - 16.07.2014-09 9
安装使用说明书
注意
遇到强烈震动（冲击／波动），应采取相应的措施保护传感器。
警告
·请勿直视激光路径，不要克制反射性闭眼。
·长时间的凝视激光路径可能会造成视网膜损伤。
·安装时请注意，最后要关闭激光路径。
·不要将激光指向人（人头高度）。
·在调节FT 50 RLA时，请确保没有来自反光面的反射。
·由于安装位置的原因，安全标签会被部分遮盖，其他的安全标签都应被贴显眼的位置上。
贴安全标签时请注意，请确保在阅读这些标签时不需要直视激光束。
6 电气安装
旋转连接插头(图5)，从而使电缆连接更顺畅，没有扭结。
安装连接电缆的插座并拧紧(允许扭矩约为0.5至1Nm)。
电缆固定(比如使用扎带)。
按照图10连接传感器。
注意
PIN1和PIN5不能连接工作电压。请遵守，否则可能会对RS485-接口造成不可修复的损伤。




 
图7 物体直线运动
15500270
图9 反光强的物体
15500274
Typ / Type / Ref. 针1 针5
FT 50 RLA ...-S1L8. RS485
Data+ (Y/A)
RS485
Data- (Z/B)
FT 50 RLA - S1L8-X01
FT 50 RLA - S1L8-X02
FT 50 RLA ...-L8. --
2 +UB
1
5
QA4...20 m
A
Q2
Q1/IN
-UB
BN
1 WH
5 GY
6 PK
8 RD
4 YE
3 GN
7 BU PNP
PNP
dep. on type
dep. on type
图8 物体旋转运动
图10
15400127

FT 50 RLA 测距传感器 - D - 068-14566 - 16.07.2014-09
10
安装使用说明书
连接 颜色 应用 注释
1 (WH) 白色 RS485 Data+ (Y/A) 仅限于S1型
2 (BN) 棕色 + UB
3 (GN) 绿色 作为开关量输出Q1，或可选择输入（参见第七章操作和设置）
4 (YE) 黄色 作为开关量输出 Q2，或开关功能“ Good Target”
(在测量范围内可检测到的物体)
5 (GY) 灰色 RS485 Data- (Z/B) 仅限于S1型
6 (PK) 粉红 QA+ 模拟值
7 (BU) 蓝色 - UB
8 (RD) 红色 QA- 模拟量
接通电源后，FT 50 RLA经过短暂的待机延迟（<300毫秒）便可投入运行。
信息
为了获得最大的精度，请预留约十五分钟的预热时间。
7 操作和设置
该传感器具有不同的运行模式和功能。
请在操作区通过按键 和 进行设置。
注意
只允许用手指按键! 请不要使用尖锐的物体!
可通过串行接口对FT 50 RLA...S1(带RS485接口)进行传感器功能设置。
7.1 显示和设置
按键及其功能:
通过使用和 按键对FT 50 RLA 进行设置。
SET
SET

FT 50 RLA 测距传感器 - D - 068-14566 - 16.07.2014-09 11
安装使用说明书
一般操作功能
按键 在运行模式中 在设置模式中
控制面板
SET
激活设置模式：
同时按住和 键（> 3 s）激活设
置模式。
一段时间后，运行指示灯BA开始闪烁
→FT 50 RLA设置，请参见图11
LED显示的是功能1的状态
当所有的LED立即开始闪烁→
FT 50 RLA解锁，请参阅“解锁”这一章
（见下文）
退出设置模式：
同时按 键和 键。存储所有的设置。
在释放 键后，传感器进入运行模式。
运行指示灯BA再一次永久亮起。
信息
如果在设置过程中电源被切断，所有的
设置将会丢失。
设置
SET
无功能
更改设置：
短暂地按下 改变每个功能的状态，激活和
确认设定值。
功能状态由状态指示灯ZA指示
（LED 开=激活 LED 关=未激活）
在电源接通过程中激活出厂设置：
按住 键（约10秒），直至LED指示灯停
止闪烁，开始稳定发光。且指示灯一直显示
绿色。然后释放 键，传感器就会进行复
位。此时，FT 50 RLA处于初始状态。
继续
没有功能
更改设置：
短暂地按下 改变每个功能的状态，激活和
确认设定值。
功能状态由状态指示灯ZA指示
（LED 开=激活 LED 关=未激活）。
在电源接通过程中进行解锁：
按住 键（约10秒），直至LED指示灯
停止闪烁，开始稳定发光。且状态指示灯
ZA显示出红色。释放 键后，控制面板
解锁。
信息
定时锁定功能防止无意中碰触按键激活设置模式。
SET
SET
SETSET
SET
SET

FT 50 RLA 测距传感器 - D - 068-14566 - 16.07.2014-09
12
安装使用说明书
LED (图11)指示所选的菜单和设置
图11
15500272
Q
I
C
12
Q
OK
FA
Exit
Conf
BA ZA
SET
LED 颜色 在运行模式中 在设置模式中
BA 绿色 运行指示灯
（当传感器准备就绪，LED会亮起）
当设置模式被激活，LED指示灯
会闪烁
ZA 红色 状态指示灯：
当功能被激活，指示灯会亮起。
指示灯不亮表示功能没有被激活。
在施教过程中：确认信号
Q1黄色 当Q1输入／输出被激活
LED指示灯会亮起
7.2.2.章的功能表解释了Q1，Q2
I，OK，C，FA的LED指示灯在设
置模式中所代表的含义
Q2黄色 当Q2输出被激活，LED指示灯会亮起
I绿色 当 Q1触发输入或 Q1启动输入功能被激
活，LED指示灯会亮起
OK 绿色 Good Target（当物体能够被检测到且处
于测量范围内时，指示灯会亮起）
C绿色 当传感器被设置为主从模式
指示灯会亮起
FA 绿色 当Q1的自动居中或自动回零的功能被激
活，LED指示灯会亮起
7.2 通过控制面板进行功能设置
首先激活设置模式→同时按住 SET和 键3秒（或者更长），直至LED指示灯BA（绿）开始闪烁。
当绿色LED开始闪烁，再通过 行功能选择（参见表7.2.2）。
当在设置好所有的功能后（表7.2.2），退出设置模式 →同时按 SET和 键，所有的设置会被存储
下来，传感器进入运行模式。
7.2.1 简要说明(068-14566)请参阅折叠页
7.2.2 可能的设置和运行模式
功能 动作 示意图 动作 反应/状态指示灯“ZA”（红色） 出厂设置
1Q1：设置为开关量输出或输入
没有动
作
Q
I
C
12
Q
OK
FA
通过 SET键
转换
开，当Q1被定义为开关量输出
关，当Q1被定义输入
Q1=开关量输出
（“ZA”=开）
2Q1：第一开关点的施教
按1次
Q
I
C
12
Q
OK
FA
通过 SET键
保存测量值
开，测量值有效并存储
关，测量值无效或没有第二开关点
开关点为测量范围
的一半
释放 SET键后，当前的测量值被当做Q1开关量输出的第一个开关点储存。
3Q1：第二开关点的施教
按2次
Q
I
C
12
Q
OK
FA
通过 SET键
保存测量值
开，测量值有效
关，测量值无效或没有第二开关点
-
在释放 SET键后，当前的测量值会被当做Q1开关量输出的第二个开关点储
存，与第一开关点创建一个扫描区。

FT 50 RLA 测距传感器 - D - 068-14566 - 16.07.2014-09 13
安装使用说明书
功能 动作 示意图 动作 反应/状态指示灯“ZA”（红色） 出厂设置
4Q1：设置开关功能（N.O.或N.C.)
按3次
Q
I
C
12
Q
OK
FA
通过 SET键
转换
开，N.C.
关，N.O.
N.O.
(“ZA”=关)
5Q2：设置为开关量输出或是“Good Target”输出
按4次
Q
I
C
12
Q
OK
FA
通过 SET键
转换
开，Q2=开关量输出
关，Q2=Good Target
（Q2=Good Target=High，如果物体在测
量范围内被检测到，且功能10被激活）
Good Target
(“ZA”=关)
6Q2：第一开关点的施教
按5次
Q
I
C
12
Q
OK
FA
通过 SET键
保存测量值
开，测量值有效
关，测量值无效
-
释放 SET键后，当前的测量值会被当做Q2开关量输出的第一个开关点储存下来。
7Q2：第二开关点的施教
按6次
Q
I
C
12
Q
OK
FA
通过 SET键
保存测量值
开，测量值有效
关，测量值无效或没有第二开关点
-
在释放 SET键后，当前的测量值会被当做Q2开关量输出的第二个开关点储存下
来，然后连同第一开关点创建一个扫描区。
8Q2：设置开关功能（N.O. 或N.C.)
按7次
Q
I
C
12
Q
OK
FA
通过 SET键
转换
开， N.C.输出
关， N.O.输出
N.O.(“ZA”=关)
9Q1，Q2：激活Q1，Q2开关输出量50毫秒脉冲扩展
按8次
Q
I
C
12
Q
OK
FA
通过 SET键
转换
开，激活关闭延迟
关，无关闭延迟
关(“ZA”=关)
10 Q2= 启用和关闭“Good Target”：
按9次
Q
I
C
12
Q
OK
FA
通过 SET键
转换
开，Good Target开（启用）
关，Good Target关（关闭）
Good Target
(“ZA”=开)
如果这一功能被激活，Q2开关量输出所表示的是，物体位于测量范围。
11 为了“采样和保持”（Sample & Hold），将Q1设置为触发输入：
按10次
Q
I
C
12
Q
OK
FA
通过 SET键
转换
开，Q1=触发输入
关，Q1=无触发输入
Q1= 无触发输入
(“ZA”=关)
在Q
1
的上升沿，测量值被保留到下一次触发。在主从操作中，两个传感器会被触发。
12 为了接通/关闭激光，将Q1设置为控制输入：
按11次
Q
I
C
12
Q
OK
FA
通过 SET键
转换
开，被激活
关，未被激活
“ZA”=关
被用于激光束的开启和关闭。当Q1= +UB时，激光开启。当Q1= -UB时，激光关
闭。最后的测量值会保留。在重新激活时，响应的时间会根据设定的平均值相应
地延长。

FT 50 RLA 测距传感器 - D - 068-14566 - 16.07.2014-09
14
安装使用说明书
功能 动作 示意图 动作 反应/状态指示灯“ZA”（红色） 出厂设置
13 关闭“求平均值”功能：
按12次
Q
I
C
12
Q
OK
FA
通过 SET键
启用
开=平均关闭 平均关闭
（“ZA”=开）
关于“求平均值”的说明
通过使用“求平均值”的功能，使测量的结果变得“平滑”，同时也可以“掩
盖”个别的缺陷（比如在粗糙的物体表面进行测量）。
为此，测量值会在存储器中被连续读取，并获得一个算术平均值。功能14和15确
定用于求算术平均值的测量次数。
依照0.4ms的采样率，响应时间在0.4ms（不计算平均值）和40 ms之间。
图12 与算术平均相关联的输出特性曲线
15500273
响应时间
0.4ms=1个测量值(不求平均值)(功能 13)
4ms=将10个测量值平均(功能 14)
40ms=将100个测量值平均(功能 15)
响应时间
被测物体
运动方向
14 打开4ms平均：
按13次
Q
I
C
12
Q
OK
FA
通过 SET键
转换
开，被激活
关，未被激活
4ms平均关闭
（“ZA”=关）
最后10个（最多）测量值被用于计算平均值。关于“平均”的说明请参见功能13.
15 打开40ms平均：
按14次
Q
I
C
12
Q
OK
FA
通过 SET键
转换
开，被激活
关，未被激活
40ms平均关闭
（“ZA”=关）
最后100个（最多）测量值被用于计算平均值。关于“平均”的说明参见功能13.
16 按比例模拟量输出（设置4 mA点）：
按15次
Q
I
C
12
Q
OK
FA
通过 SET键
保存测量值
开，物体在测量范围内
关，物体在测量范围外
4 mA=最终值
按下 SET键后，当前测量值对应模拟量输出4mA点。输出特征曲线的斜率由4mA
和20mA点确定（功能17）。若显示最终值，则表示无物体在检测范围内。

FT 50 RLA 测距传感器 - D - 068-14566 - 16.07.2014-09 15
安装使用说明书
功能 动作 示意图 动作 反应/状态指示灯“ZA”（红色） 出厂设置
17 按比例模拟量输出（设置20 mA点）
按16次
Q
I
C
12
Q
OK
FA
通过 SET键
保存测量值
开，物体在测量范围内
关，物体在测量范围外
20 mA = 初始值
按下 SET键后，当前测量值对应模拟量输出20mA点。输出特征曲线的斜率由
4mA和20mA点确定（功能17）。若显示初始值，则表示无物体在检测范围内。
18 “自动回零”功能（Q1为控制输入）
按17次
Q
I
C
12
Q
OK
FA
通过 SET键
转换
开，自动回零被激活
关，自动回零未被激活
未被激活
（“ZA”=关）
在使用这一功能的情况下，输出特征曲线将会发生平行移动。如果这一功能被激
活且Q1= +UB，那么当前的测量值可以被等同看做4mA的输出值。输出特征曲线
的斜率保持不变。特征曲线的最大值由测量范围决定。
物体的距离必须在测量范围内。
模拟信号
20 mA
+UB
-UB
Q1
t(s)
4 mA
图13
15500148
图14
15500858
出厂设置
20 mA
4 mA
80 300 mm 150
在150mm处自动回零

FT 50 RLA 测距传感器 - D - 068-14566 - 16.07.2014-09
16
安装使用说明书
功能 动作 示意图 动作 反应/状态指示灯“ZA”（红色） 出厂设置
19 “自动居中”功能（Q1为控制输入）
按18次
Q
I
C
12
Q
OK
FA
通过 SET键
转换
开，自动居中被激活
关，自动居中未被激活
未被激活
（“ZA”=关）
在使用这一功能的情况下，输出特征曲线将会发生平行移动(4 ... 20 mA)。如果这
一功能被激活且Q1= +UB，那么当前的测量值可以被等同看做12mA的输出值。
输出特征曲线的斜率保持不变。特征曲线的最小或最大值由测量范围决定。
物体的距离必须在测量范围内。
模拟信号
20 mA
12 mA
+UB
-UB
Q1
t(s)
4 mA
图15
15500146
在120mm处自动居中
20 mA
12 mA
4 mA
80 120 300 mm
190
图16
15500859
20 “最大值（最小值）保持”功能（Q1为控制输入）
按19次
Q
I
C
12
Q
OK
FA
通过 SET键
转换
开，最大值保持被激活
关，最大值保持未被激活
未被激活
（“ZA”=关）
如果这一功能被及激活且Q1= +UB，那么测量信号的最大值会被确定和储存下
来。如果Q1=-UB，那么最大值会在模拟量输出端输出。
应用实例：确定机器轴的最大值。最小值可以通过相反的模拟特征曲线来确定。
（请参阅功能16和17）
模拟测量值模拟量输出
Q1= +UB= 采样，收集测量值
Q1= -UB= 显示， 最后一个模
拟信号的最大值会在模拟量输
出端输出。
A B A B
A
B
20 mA
+UB
-UB
Q1
4 mA
20 mA
4 mA
14 mA
8 mA
1
1
2
2
1
2
图17
15500153

FT 50 RLA 测距传感器 - D - 068-14566 - 16.07.2014-09 17
安装使用说明书
功能 动作 示意图 动作 反应/状态指示灯“ZA”（红色） 出厂设置
21 “差异保持”功能（Q1为控制输入）
按20次
Q
I
C
12
Q
OK
FA
通过 SET键
转换
开，差异保持被激活
关，差异保持未被激活
未被激活（“ZA”=关）
如果这一功能被及激活且Q1= +UB，那么测量信号最大值和最小值的差异会被确
定和储存下来。如果Q1=-UB，那么最大差异值会在模拟量输出端输出。
应用实例：确定机器轴的最大值。应用实例：检测开口容器或包装内的东西。
图18
15500149
模拟测量值模拟量输出
Q1= +UB= 采样，收集测量值
Q1= -UB= 显示， 最后一个模拟信
号的最大值会在模拟量输出端输出
B
A
20 mA
4 mA
4 mA
12 mA
2 mA
1
1
2
2
1
2
20 mA
+UB
-UB
Q1
ABB A
B
22 恢复出厂设置
按21次
Q
I
C
12
Q
OK
FA
通过 SET键
激活
按下这个键，ZA就会亮起 --
如果按下 SET键，所有的设置都会恢复到出厂设置。
这一过程不能被撤销。
23 按键锁定
按22次
Q
I
C
12
Q
OK
FA
通过 SET键
转换
开，锁定激活
关，锁定未被激活
未被激活
（“ZA”=关）
如果这一功能被激活，那么在离开设置模式后，按键会被锁定。用户可在通电的
情况下，采用“恢复出厂设置”和“解锁”功能对该动作进行撤回。
（请参阅7.1章“按键及其功能”）

FT 50 RLA 测距传感器 - D - 068-14566 - 16.07.2014-09
18
安装使用说明书
功能 动作 示意图 动作 反应/状态指示灯“ZA”（红色） 出厂设置
24 “测量值保持”功能
按23次
Q
I
C
12
Q
OK
FA
通过 SET键
转换
开，测量值保持被激活
关，测量值保持未被激活
未被激活
（“ZA”=关）
如果该功能被激活，那么当没有物体在测量范围内时（OK LED=关），最后一
个有效测量值将被保存,并在模拟量输出端输出。开关量输出也会保持其状态。
只有当物体再一次出现在测量范围内时（OK LED=开），才会显示当前值。
应用实例：在加工机床上换置工件时，保持工具的位置。
如图：开启/关闭带“测量值保持”功能的模拟量输出。
图19
15500275
测量范围起始值
测量范围终值
开启“测量保持”
关闭“测量保持”
20 mA
4 mA
4 mA
20 mA
Good Target Q2
ON
OFF
信息
功能25至功能27仅适用于FT 50 RLA S1型传感器。
在采用差值测量时，不能连接PLC控制，或是通过RS485接口连接PC。
25 启用/关闭“差值测量”（主站）模式
按24次
Q
I
C
12
Q
OK
FA
通过 SET键
转换
开，差值测量模式
主站被激活
关，差值测量模式
主站未被激活
未被激活
（“ZA”=关）
功能描述请参阅7.2.3章
26 启用/关闭“厚度-差值测量”（从站）模式
按25次
Q
I
C
12
Q
OK
FA
通过 SET键
转换
开，厚度-差值测量模式
从站被激活
关，厚度-差值测量模式
 从站未被激活
未被激活
（“ZA”=关）
功能描述——传感器彼此相对放置（请参阅7.2.3章）
27 启用/关闭“平行-差值测量”(从站)模式
按26次
Q
I
C
12
Q
OK
FA
通过SET
键转换
开，平行-差值测量模式
 从站被激活
关，平行-差值测量模式
从站未被激活
（“ZA”=关）
功能描述——传感器彼此平行放置

FT 50 RLA 测距传感器 - D - 068-14566 - 16.07.2014-09 19
安装使用说明书
7.2.3 差值测量模式
信息
只有测量范围相同FT 50RLA传感器能够进行差值测量。
（S1型带RS485通信的FT 50 RLA-70／100／220）。
在采用差值测量时，不能连接PLC控制，或是通过RS485接口连接PC。
传感器被设置为主从模式，不能和PC进行信息交换。
在测量过程中，两个FT50RLA测距传感器相互连接。彼此相对（厚度--差值测量，功能26）或平行放置
（平行--差值测量，功能27）。在进行厚度--差值测量时，测量范围可以重叠（1），可以直接相邻（2） 或
分开（3）（图20）。
图20
15500268
1
2
3
测量范围
A.以下是进行差值测量的具体步骤
信息
我们建议，在将传感器设置成主从模式之前，请先恢复出厂设置（参见功能22或7.2.2）。
在做厚度-差值测量时，由于使用两个传感器，因此测量误差（分辨率，响应时间，非线性等）
需要乘以2。
1. 安装：把参考对象（额定值）放在测量范围内，像这样安装好两个传感器，从而使传感器到物体的距离总
在其扫描距离内（图20和22）。
2. 根据接线图连接传感器，然后通电（图21）。
Master Slave
PNP PNP
+UBRS485 Data+ (Y/A)
RS485 Data- (Z/B)
+UB
-UB
BN
WH
GY
PK
RT
YE
GN
BU
2
1
5
6
8
4
3
7
BN
WH
GY
PK
RT
YE
GN
BU
2
1
5
6
8
4
3
7
-UB
PNP PNP
Q1/INQ1/IN
Q2Q2
图21
15400172

FT 50 RLA 测距传感器 - D - 068-14566 - 16.07.2014-09
20
安装使用说明书
功能 动作 示意图 动作 反应
3从站设置
按25次
或26次
Q
I
C
12
Q
OK
FA
首先将其中一个传感器设置为从站，为此需要
先激活设置模式，然后选择功能26（厚度-差值
测量）或功能27（平行-差值测量）。
（详情请参阅7.2.2章）
两个传感器的
OK LED（Good Target）
都会亮起来。
Q
I
C
12
Q
OK
FA
4主站设置
按24次
Q
I
C
12
Q
OK
FA
将第二个FT50RLA-S1传感器设置为主站，为此
需要先激活设置模式，然后选择功能25。
注意：只有当物体处于两个传感器测量范围内
时，传感器只能被设置为主站。
主站的模拟量输出应显示为
12mA。符合已测定的参考值/设
定值。现在所有主站上设置的功
能都和同参考值的差异相关。
信息
完成主从设置后，模拟量输出应该显示为12mA，符合已测定的参考值/设定值。
现在所有主站上设置的功能都和同参考值的差异相关。
在测量范围内对物体进行测量。测量值（主站的模拟值）提供了同参考值的差。
而从站的模拟量输出表示的是从站到物体的距离。
B. 调节模拟量输出（如果需要的话）
功能 动作 示意图 动作 反应
1. 设置4 mA点:
按15次
Q
I
C
12
Q
OK
FA
选择功能16（设置4mA点）。
将物体定位在期望的4mA点上，然后按下 SET键在按下 SET键后，当前的测
量值和模拟量输出的4mA点
相对应。
2. 设置20 mA点:
按16次
Q
I
C
12
Q
OK
FA
选择功能17（设置20mA点）。
将物体定位在期望的20mA点上，然后按下 SET键在按下 SET键后，当前的测量
值和模拟量输出的20mA点相
对应。
C.应用实例：
宽木板进行厚度差值测量
两个相对放置的传感器可以实现对木材或木板厚度的非接触式测量和监控。主站的模拟量输出显示的是厚度
的变化，12 mA对应设定的物体厚度。