Sensopart FT 55-RLAP User manual

TECHNISCHE DATEN | TECHNICAL DATA | DONNÉES TECHNIQUES | DATOS TÉCNICOS (TYP.)
FT 55 -RLAP-5-PNSIL-L5 -RLAP-5-PNSUL-L5
DSchaltausgang Q Switching output Q FSortie de commutation Q ESalida de conmutación Q Auto-Detect Auto-Detect
Messbereich 1) Measurement range 1) Étendue de mesure 1) Campo de medida 1) 0,1 ... 5 m
Lichtart Used light Type de lumière Tipo de luz Laser, class 1 (IEC 60825-1)
Betriebsspannung +UB2) Operating voltage +UB2) Tension d’alimentation +UB2) Tensión de servicio +UB2) 18 … 30 V DC
Leerlaufstrom I0No-load supply current I0Courant hors charge I0Corriente en vacío I0≤ 60 mA
Ausgangsstrom Ie Q Output current Ie Q Courant de sortie Ie Q Corriente de salida Ie Q≤ 100 mA
Analogausgang QAAnalogue output QASortie analogique QASalida analógica QA4 ... 20 mA 0 ... 10 V
Steuereingang IN 3) Control input IN 3) Entrée de contrôle IN 3) Entrada de control IN 3)
+UB= Teach-in
-UB=
open = normal function
Werkseinstellung Factory setting Conguration d’origine Ajuste de fábrica QA: 0,3 ... 3 m
Q: 0,3 ... 3 m
1) DBezugsmaterial Weiß,
90 % Remission
1) Reference material white,
90 % reectance
1) FMatériau de référence
blanc, 90 % réexion
1) EMaterial de referencia blanco,
90 % de reexión
D= Taste verriegelt = button locked F= bouton verrouillée E= tecla bloqueado
2) max. 10 % Restwelligkeit,
innerhalb UB, ~50 Hz/100 Hz
2) max. residual ripple 10 %,
within UB, approx. 50 Hz/100 Hz
2) Ondulation résiduelle maxi
10 % à l’intérieur de UB,
env. 50 Hz/100 Hz
2) máx. 10 % de ondulación residual,
dentro de UB, aprox. 50 Hz/100 Hz
3) siehe Grak J; Rückseite 3) see illustration J; back 3) voir illustration J; verso 3) véase el gráco J; reverso
FT 55-RLAP
Abstandssensor
Distance sensor
Capteur de distance
Sensor de distancia
Betriebsanleitung • Operating instructions
Instructions de service • Instrucciones de servicio
068-14935 04.09.2019-00
www.sensopart.com
DSICHERHEITSHINWEISE
Vor Inbetriebnahme die Betriebsanleitung lesen.
Anschluss, Montage, Einstellung und Inbetriebnahme
nur durch Fachpersonal.
Kein Sicherheitsbauteil gemäß EU-Maschinenrichtlinie
(nicht zum Schutz von Personen geeignet).
Einsatz nicht im Außenbereich.
FT 55-RLAP-5-PNSxL-L5: , Klasse 1; Wellenlänge:
655 nm; Frequenz: 62,5 kHz; Pulsbreite: 4 ns; Grenzwert
Puls: < 1,56 W (IEC 60825-1).
Entspricht 21 CFR 1040.10 und 1040.11 mit Ausnahme
der Abweichungen gemäß Laser Notiz Nr. 50 vom 24.
Juni 2007.
Zur Verwendung mit Typen mit Su󰀩x L4, L5, L8: Gerader
oder L-förmiger M12 Metallstecker, Anschlusssockel aus
R/C (CYJV2).
ACHTUNG - Durch Verwendung von Bedienelementen
oder Einstellungen sowie Durchführung von Verfahren,
die nicht hier angegeben sind, kann es zum Austritt
gefährlicher Strahlung kommen.
BESTIMMUNGSGEMÄSSE VERWENDUNG
Sensor wird zum optischen berührungslosen Erfassen
von Objekten eingesetzt.
MONTAGE
Sensor an geeignetem Halter befestigen
(siehe www.sensopart.com).
ANSCHLUSS
Stecker spannungsfrei aufstecken und festschrauben.
Leitung anschließen. Es gilt das Anschlussschema
(s. Grak B).
Auto-Detect: Sensor einfach anschließen. Schaltlast
NPN oder PNP wird automatisch erkannt (manuell s.
Grak K). Wichtig: Lastspannung und Versorgungs-
spannung von einer Versorgungsquelle. Parallel-
schaltung der Sensoren mit Auto-Detect nicht möglich.
Für Auto-Detect / PNP/NPN gilt s. Grak K; Rückseite.
Spannung anlegen → LED grün leuchtet.
Umschaltung N.O. ↔ N.C. (s. Grak I; Rückseite).
N.O. = Schließer; N.C. = Ö󰀨ner.
IO-Link Kommunikation → grüne LED blinkt.
JUSTAGE (S. GRAFIK C)
Sensor auf das zu erfassende Objekt ausrichten.
Vorzugsrichtung bei Tastern beachten.
SAFETY INSTRUCTIONS
Read operating instructions before start-up.
Connection, assembly, setting and start-up only by
trained personnel.
No safety component according to EU machinery
directives (not suited for the protection of personnel).
Not for outdoor use.
FT 55-RLAP-5-PNSxL-L5: , class 1; wavelength:
655 nm; frequency: 62.5 kHz; pulse duration: 4 ns; limit
value pulse: < 1.56 W (IEC 60825-1).
Complies with 21 CFR 1040.10 and 1040.11 except for
deviations pursuant to laser Notice No. 50 dated June
24, 2007.
For use with models with su󰀩xes L4, L5, L8: Straight or
L-shaped M12 metal connector, connector base is made
of R/C (CYJV2).
CAUTION - Use of Controls or adjustments or perfor-
mance of procedures other than those specied herein
may result in hazardous radiation exposure.
INTENDED USE
Sensor is used for the optical non-contact detection of
objects.
ASSEMBLY
Fix sensor on suitable mounting component
(see www.sensopart.com).
CONNECTION
Insert plug voltage-free and screw it tightly.
Connect cable according to the connection diagram
(see illustration B) .
Auto-Detect: Simply connect the sensor. The switching
load NPN or PNP will be detected automatically (ma-
nually see Illustration K). Important: Load voltage and
supply voltage are from the same source. A parallel-
switching of the sensors is not possible with Auto-Detect.
For Auto-Detect / PNP/NPN see illustration K; bac.
Apply voltage → green LED lights up.
Switching N.O. ↔ N.C. (see illustration I; back).
N.O. = normally open; N.C. = normally closed.
IO-Link Communication → green LED ashes.
ADJUSTMENT (SEE ILLUSTRATION C)
Align sensor to the target object.
Observe the preferential direction of proximity switches.
FINSTRUCTIONS DE SÉCURITÉ
Lire les instructions de service avant mise en service.
Raccordement, assemblage, réglage et mise en service
ne doivent être e󰀨ectués que par du personnel qualié.
Il ne s’agit pas de pièces de sécurité selon les directives
européennes en vigueur concernant les machines
(inappropriées à la protection de personnes).
Ne pas utiliser à l’extérieur.
FT 55-RLAP-5-PNSxL-L5 : , classe 1 ; longueur
d’onde : 655 nm ; fréquence : 62,5 kHz ; largeur
d’impulsion : 4 ns ; valeur limite impulsion : < 1,56 W
(IEC 60825-1).
Correspond à 21 CFR 1040.10 et 1040.11 à l’exception
des di󰀨érences conformément à la notice du laser n° 50
du 24 juin 2007.
Pour une utilisation avec types avec su󰀩xe L4, L5, L8 :
Connecteur métallique M12 droit ou en forme de " L ",
socle de raccordement en R/C (CYJV2).
ATTENTION - L'utilisation de commandes, de réglages
ou de consignes autres que ceux spéciés présente un
risque d'exposition dangereuse aux radiations.
UTILISATION CONFORME
Le capteur est utilisé pour la détection optique des objets
sans contact.
MONTAGE
Monter le capteur sur une équerre de xation appropriée
(voir www.sensopart.com).
RACCORDEMENT
Insérer le connecteur hors tension et visser.
Connecter le câble selon le schéma de raccordement
(voir illustration B).
Auto-Detect: raccorder simplement le capteur. La charge
de commutation NPN ou PNP est détectée automa-
tiquement (manuelle voir Illustration K). Important :
tension de charge et tension d’alimentation d’une source
d’alimentation. Montage parallèle des capteurs
impossible avec Auto-Detect.
Pour Auto-Detect / PNP/NPN voir illustration K ; verso.
Mettre sous tension → LED verte est allumée.
Inversion N.O. ↔ N.C. (voir illustration I ; verso).
N.O. = ouverture ; N.C. = fermeture.
Communication IO-Link → LED verte clignote.
AJUSTEMENT (VOIR ILLUSTRATION C)
Aligner le capteur sur l’objet à détecter.
Observer la direction préférencielle des capteurs optiques
de proximité.
EINDICACIONES DE SEGURIDAD
Antes de la puesta en marcha, lea las instrucciones de servicio.
La conexión, el montaje, el ajuste y la puesta en marcha
deben correr a cargo únicamente de personal especializado.
No es una pieza de seguridad según la directiva de
máquinas de la UE (no es adecuada para la protección
de personas).
No utilice en el exterior.
FT 55-RLAP-5-PNSxL-L5: , clase 1; longitud de
onda: 655 nm; frecuencia: 62,5 kHz; amplitud de pulso: 4
ns; valor límite de pulso: < 1,56 W (IEC 60825-1).
Cumple las normas 21 CFR 1040.10 y 1040.11, a excep-
ción de las desviaciones según la nota sobre láser n° 50
del 24 de junio de 2007.
Para el uso con modelos con sujo L4, L5, L8: Con-
nector metálico M12 recto o en forma de L, zócalo de
conexión de R/C (CYJV2).
ATENCIÓN – El uso de controles o ajustes, así como la
realización de procedimientos distintos a los especica-
dos aquí pueden provocar una exposición a la radiación
peligrosa.
USO DEBIDO
El sensor se usa para la detección óptica sin contacto
de objetos.
MONTAJE
Fije el sensor a un soporte adecuado (para el soporte
véase www.sensopart.com).
CONEXIÓN
Conecte y atornille el conector cuando no haya tensión.
Conecte el cable. Aplique el esquema de conexión
(véase el gráco B).
Auto-Detect: Conecte el sensor. La carga de conmuta-
ción NPN o PNP se detecta automáticamente (manual
véase el gráco K) . Importante: Tensión de carga y
tensión de alimentación de una fuente de abastecimien-
to. La conmutación paralela de los sensores con Auto-
Detect no es posible.
Para Auto-Detect / PNP/NPN véase el gráco K ; reverso .
Aplique la tensión → el LED verde se enciende.
Conmutación N.O. ↔ N.C. (véase el gráco I ; reverso).
N.O. = contacto de cierre; N.C. = contacto de apertura.
Comunicación IO-Link → el LED verde se parpadea.
AJUSTE (VÉASE EL GRÁFICO C)
Oriente el sensor hacia el objeto que deba detectarse.
Tenga en cuenta la dirección preferente en los interruptores.
D  F E
1LED gelb
1)
Yellow LED
1) LED jaune 1) LED amarillo 1)
2LED gelb 2)
LED grün 3)
Yellow LED 2)
Green LED 3)
LED jaune 2)
LED verte 3)
LED amarillo 2)
LED verde 3)
3Tasten 4)
QA/ Q
Buttons 4)
QA/ Q
Boutons 4)
QA/ Q
Teclas 4)
QA/ Q
4Sender-
achse
Emitter axis Axe
d’émetteur
Eje de
emisión
5Empfänger-
achse
Receiver
axis
Axe de
récepteur
Eje de
recepción
1) Schaltausgangsanzeige Q | switching output indicator Q
a󰀩cheur sortie de commutation Q | indicación de salida de conexión Q
2) Analogausgangsanzeige QA| analogue output indicator QA
a󰀩cheur sortie analogique QA| indicación de la salida analógica QA
3) Betriebsspannungsanzeige | operating voltage indicator
a󰀩cheur tension de service | indicación de tensión de servicio
4) QA: Analogausgang / Q: Schaltausgang
QA: analogue output / Q: switching output
QA: sortie analogique / Q: a󰀩cheur sortie de commutation
QA: salida analógica / Q:indicación de salida de conexión
FT 55-RLAP
A8.6
B28.4
+
-
-UB3 BU
Q 4 BK
IN 5 GY
-
+UB
QA
1
2
BN
WH
+Auto-Detect
+
-
-UB3BU
Q/IO-Link 4BK
IN 5GY
-
+UB
QA
1
2
BN
WH
+Auto-Detec
t
12
Mx1
23
50
13.95
16
44
46
4.3
50.08
5.8
13 2
4
5
A
B
1 3
2
Q
QA
110 mm
1 m 5 m
70 mm
110 mm
1 m 5 m
70 mm
Data sheet and IODD IO-Link on website http://www.sensopart.com/de/download
Im IO-Link-Betrieb muss ein 4-poliges Kabel verwendet werden I In IO-Link mode, a 4-pin cable must be used
En mode IO-Link, un câble à 4 pôles doit être utilise I En modo IO-Link se debe utilizar un cable de 4 polos
5-pin
5
2
1
4
3
B. ANSCHLUSS | CONNECTION | RACCORDEMENT | CONEXIÓNA. MASSBILD | DIMENSIONAL DRAWING | PLAN COTES | ESQUEMA DE DIMENSIONES
C. JUSTAGE | ADJUSTMENT | AJUSTEMENT | AJUSTE
Einstellung der Lichteckposition über optionale Halterung MA F55 / 579-50007
Adjustment of light spot postion with optional mounting angle MA F55 / 579-50007
Réglage de la position du spot lumineux par l'équerre de montage MA F55 / 579-50007 qui est disponible en option
Ajuste de la posición del punto luminoso mediante el ángulo de montaje opcional MA F55 / 579-50007
Vermeidung weiterer Lichtecke in schra󰀩ertem Bereich
Prevention of further light spots in the hatched area
Blocage de spots lumineux supplémentaires en zone hachurée
Evitación de puntos luminosos adicionales en el área sombreada

DEINSTELLUNG
Der Sensor verfügt über einen Analog- und einen
Schaltausgang, die unabhängig voneinander eingestellt
werden können.
Analogausgang: Die beiden Teachpunkte kennzeich-
nen Anfang und Ende des Messbereichs und skalieren
den Analogausgang (s. Grak F).
Teach 1 = 4 mA / 0,1 V.
Teach 2 = 20 mA / 10 V.
Schaltausgang: Die zwei Teachpunkte Teach 1 und
Teach 2 kennzeichnen Anfang und Ende des Schaltfens-
ters (s. Grak G).
Einstell-Modi: Teachreihenfolge und Objektabstand
bestimmen die Kennlinie des Analogausgangs QAund
die Fensterbreite des Schaltausgangs Q (s. Grak H).
WERKSEINSTELLUNG
S. Grak E
WARTUNG
SENSOPART-Sensoren sind wartungsfrei. Es wird
empfohlen in regelmäßigen Intervallen die optischen
Flächen zu reinigen und Verschraubungen und Steck-
verbindungen zu überprüfen.
SETTING
The sensor has an analogue and a switching output,
which can be set independent of each other.
Analogue output: The two teach points identify the
beginning and end of the measuring area and scale the
analogue output (see illustration F).
Teach 1 = 4 mA / 0.1 V.
Teach 2 = 20 mA / 10 V.
Switching output: The two teaching points identify
the beginning and end of the switching window (see
illustration G).
Setting modes: The teach sequence and object
distance determine the characteristics of the analogue
output QAand the window width of the switching output
Q(see illustration H).
FACTORY SETTING
See illustration E
MAINTENANCE
SENSOPART sensors are maintenance-free. We recom-
mend to cyclically clean the optical surfaces and check
the screw connections and plug connections.
FRÉGLAGE
Le capteur dispose d'une sortie analogique et d'une
sortie à seuil qui peuvent être réglées indépendamment
l'une de l'autre.
Sortie analogique : Les deux points d'apprentissage
marquent le début et la n de l'étendue de mesure et ils
mettent la sortie analogique à l'échelle (voir illustration F).
Teach 1 = 4 mA / 0,1 V.
Teach 2 = 20 mA / 10 V.
Sortie à seuil : Les deux points d'apprentissage
marquent le début et la n de la fenêtre de commutation
(voir illustration G).
Modes de réglage :L'ordre d'apprentissage et la
distance de l'objet déterminent la ligne caractéristique de
la sortie analogique QAet la largeur de la fenêtre de la
sortie à seuil Q (voir illustration H).
CONFIGURATION D'ORIGINE
Voir illustration E
ENTRETIEN
Les capteurs SENSOPART ne demandent aucun
entretien. Nous recommandons de nettoyer les surfaces
optiques et vérier les raccordements et les xations
régulièrement.
ECONFIGURACIÓN
El sensor dispone de una salida analógica y una salida
de conmutación que pueden congurarse de manera
independiente entre sí.
Salida analógica (véase Gráco F):Los dos puntos de
programación identican el principio y el nal del rango
de medición y escalan la salida analógica (véase el
gráco F).
Teach 1 = 4 mA / 0,1 V.
Teach 2 = 20 mA / 10 V.
Salida de conmutación: Los dos puntos de programa-
ción identican el principio y el nal de la ventana de
conmutación (véase el gráco G).
Modos de conguración:La secuencia de programaci-
ón y la distancia al objeto determinan la línea caracterí-
stica de la salida analógica QAy la anchura de ventana
de la salida de conmutación Q (véase el gráco H).
AJUSTE DE FÁBRICA
Véase el gráco E
MANTENIMIENTO
Los sensores SENSOPART no necesitan manteni-
miento. Se recomienda limpiar las supercies ópticas a
intervalos regulares y comprobar las uniones atornilla-
das y conexiones.
Änderungen vorbehalten | subject to change | sous réserve de modications | salvo modicaciónwww.sensopart.com
QAQ
until green & yellow LED ash at the same time until green & yellow LED ash at the same time
External Teach-in → J. External Teach-in → J.
Press QA> 3 s Press Q > 3 sPress QA> 1 s Press Q > 1 s
Function Action Step 1 1) See illustration
Teach-button External teach
Analogue characteristic press QA> 3 s connect IN > 3 s F.
Switching window press Q > 3 s connect IN > 6 s G.
N.O. / N.C. press Q > 10 s connect IN > 10 s I.
Invert slope press QA> 10 s - I.
Auto-Detect / NPN / PNP press Q > 13 s connect IN > 13 s K.
Change U or I press QA> 13 s - K.
1) Step 2: press QA(or Q) / connect IN > 1 s
Teach 1 = 0.1 V / 4 mA Teach 1
Teach 2Teach 2 = 10 V / 20 mA
1) Zwangsreektorbetrieb: Alle nicht transparenten Objekte in Zone A werden sicher erkannt I Automatic reector mode: All non-transparent objects in zone A are reliably detected I Fonctionnement obligatoire avec réecteur: Reconnaissance able de tous objets non transparents en zone A
Funcionamiento forzado con reector: Todos los objetos no transparentes en la zona A son detectados de forma able
Power OFF
both LEDs ash
Power ON

LEDs OFFLEDs OFF
Power OFF

Auto-Detect
Output U Output I
...
green & yellow LED ash
at the same time
wait 10 s
ok
Press Q
Press QAPress QA
Press Q ...
until green & yellow LED
ash alternately
N.O.
Press Q > 10 s
Press QA> 10 s
green LED ashes
yellow LED ON
slope QA: positive slope QApositive slope QA: negative / inverted
N.O.
green LED ashes
yellow LED OFF
N.C.
wait 10 s
ok
wait 10 s
ok
Press Q
Press QA
Press Q
Press QA
Press QA
...
...
Output U
Auto-Detect
NPN1)
ok
green LED ashes
wait 10 s
PNP
ok
yellow LED ashes
wait 10 s
until green & yellow LED
ash at the same time
Press QA> 13 s
Press Q > 13 s
1) IO-Link ist speziziert für PNP I IO link is specied for PNP I IO-Link est spécié pour PNP I IO-link es especicado para PNP
J. EXTERNAL TEACH-IN
DEinstellung über Steuereingang IN: Schließ- und Ö󰀨nungsdauer
gemäß den jeweiligen Angaben in Übersicht D.
Setting via control input IN: Closing and opening times according
to the respective information stated in the overview D.
FRéglage par entrée de contrôle IN: Temps de fermeture et
d’ouverture selon les spécications données dans l'aperçu D.
E Conguración mediante la entrada de control IN: Tiempos de
cierre y apertura según las indicaciones respectivas en el resumen D.
BN +UB
GY/...








N.O. N.O.
N.C. N.C.
N.O.
N.C.
Teach 1 = Teach 2
Teach 1 = Teach 2
near near
far far
Teach 1 Teach 1Teach 2 Teach 2
Measurement range Measurement range
QQ
High High
Low Low
Measurement range
Teachpoint Teachpoint
LED QALED QA
QQ
High High
Low Low
Q
High
Low
Q
High
Low
QA
3.6 mA / 0.06 V
4 mA / 0.1 V
12 mA / 5 V
21 mA / 11 V
min. 80 mm min. 80 mm
± 80 mm
± 80 mm
QAQA
3.6 mA / 0.06 V 3.6 mA / 0.06 V
3.9 mA / 0.09 V 3.9 mA / 0.09 V 3.9 mA / 0.09 V
4 mA / 0.1 V 4 mA / 0.1 V
20.1 mA / 10.05 V 20.1 mA / 10.05 V 20.1 mA / 10.05 V
20 mA / 10 V 20 mA / 10 V 20 mA / 10 V
21 mA / 11 V 21 mA / 11 V
Zone A
Press any button
→green and yellow LEDs
ash simultaneously
Keep button pressed > 10 s
→green and yellow LEDs
still ash simultaneously,
but faster
→sensor is set to
factory settings
Press and hold any button
and Power ON
1)
D. ÜBERSICHT | OVERVIEW | APERÇU | VISIÓN GENERAL
F. ANALOGAUSGANG | ANALOGUE OUTPUT | SORTIE ANALOGIQUE | SALIDA ANALÓGICA
Step 1: Object Position 1 Step 2: Object Position 2
G. SCHALTAUSGANG | SWITCHING OUTPUT | SORTIE DE COMMUTATION | SALIDA DE CONMUTACIÓN
Step 1: Object Position 1 Step 2: Object Position 2
E. WERKSEINSTELLUNG | FACTORY SETTING | CONFIGURATION D'ORIGINE | AJUSTE DE FÁBRICA
Step 1: Step 2: Step 3:
H. EINSTELL-MODI | SETTING MODES | MODES DE RÉGLAGE | MODOS DE CONFIGURACIÓN
Teach 1
Teach 2
QA
Q
N.O.
Q
N.C.
G.
I. UMSCHALTUNG N.O. / N.C. / SLOPE | SWITCHING N.O. / N.C. / SLOPE | INVERSION N.O. / N.C. / SLOPE | CONMUTACIÓN N.O. / N.C. / SLOPE
K. UMSCHALTUNG AUTO-DETECT / NPN / PNP U / I | SWITCHING AUTO-DETECT / NPN / PNP U / I | INVERSION AUTO-DETECT / NPN / PNP U / I | CONMUTACIÓN AUTO-DETECT / NPN / PNP U / I
F.
ok
ok
ok