SICK WL12G-3P3572S12 User manual

BETRIEBSANLEITUNG
WL12G-3P3572S12
Klein-Lichtschranken
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BETRIEBSANLEITUNG
WL12G-3P3572S12
Klein-Lichtschranken
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Beschriebenes Produkt
WL12G-3P572S12
Hersteller
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Deutschland
Rechtliche Hinweise
Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben
bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks
ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes
zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche
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© SICK AG. Alle Rechte vorbehalten.
Originaldokument
Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
8027339/1D6C/2021-11-19 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WL12G-3P3572S12 3
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

Inhalt
1 Allgemeine Sicherheitshinweise.............................................................. 5
2 Hinweise zur UL Zulassung...................................................................... 5
3 Bestimmungsgemäße Verwendung......................................................... 5
4 Bedien- und Anzeigeelemente................................................................. 6
5 Montage.................................................................................................... 6
6 Elektrische Installation............................................................................. 6
7 Inbetriebnahme........................................................................................ 7
7.1 Ausrichtung.............................................................................. 7
7.2 Einsatzbedingungen prüfen.................................................... 7
7.3 Einstellung................................................................................ 8
8 Störungsbehebung................................................................................... 9
9 Demontage und Entsorgung.................................................................... 9
10 Wartung..................................................................................................... 10
11 Technische Daten..................................................................................... 10
11.1 Technische Daten.................................................................... 10
11.2 Maßzeichnungen..................................................................... 11
11.3 Lichtfleckdiagramme............................................................... 12
12 Anhang...................................................................................................... 12
12.1 Konformitäten und Zertifikate................................................ 12
INHALT
4B E T R I E B S A N L E I T U N G | WL12G-3P3572S12 8027339/1D6C/2021-11-19 | SICK
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de

1 Allgemeine Sicherheitshinweise
■Lesen Sie vor der Inbetriebnahme des Geräts die Betriebsanleitung.
■
Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Geräts dürfen nur
von geschultem Fachpersonal vorgenommen werden.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
Bei diesem Gerät handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil im
Sinne der EU-Maschinenrichtlinie.
■
Installieren Sie den Sensor nicht an Orten, die direkter UV-Strahlung (Son‐
nenlicht) oder sonstigen Wettereinflüssen ausgesetzt sind, außer dies ist in der
Betriebsanleitung ausdrücklich erlaubt.
■Bei der Inbetriebnahme ist das Gerät ausreichend vor Feuchtigkeit und Verschmut‐
zung zu schützen.
■Die vorliegende Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebens‐
zyklus der Lichtschranke benötigt werden.
2 Hinweise zur UL Zulassung
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐
rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either:
a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
3 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die WL12G-3P3572S12 ist eine optoelektronische Reflexions-Lichtschranke (im Fol‐
genden Sensor genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von
Sachen, Tieren und Personen eingesetzt. Zur Funktion wird ein Reflektor benötigt.
Bei jeder anderen Verwendung und bei Veränderungen am Produkt verfällt jeglicher
Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG.
WL12G-3P3572S12 ist eine Reflexions-Lichtschranke mit Zusatzoption zur Detektion
transparenter Objekte.
ALLGEMEINE SICHERHEITSHINWEISE 1
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de

4 Bedien- und Anzeigeelemente
2 3
6
2LED gelb: Status Lichtempfang
3LED grün: Versorgungsspannung aktiv, Teach-in-Modus I
LED blau: Versorgungsspannung aktiv, Teach-in-Modus II
LED hellblau: Versorgungsspannung aktiv, Teach-in-Modus III
6Teach-in-Taste
Funktion 1: Teach-in-Empfindlichkeit am Reflektor
Funktion 2: Wechsel Betriebs-/Teach-in-Modus
5 Montage
Sensor und Reflektor an geeignete Befestigungswinkel montieren (siehe SICK-Zubehör-
Programm). Sensor und Reflektor zueinander ausrichten.
6 Elektrische Installation
Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei erfolgen. Je nach Anschlussart sind die
folgenden Informationen zu beachten:
– Steckeranschluss: Pinbelegung
Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung anlegen
und einschalten.
Erläuterung der in den folgenden Tabellen verwendeten Anschlussterminologie:
BN = braun
WH = weiß
BU = blau
BK = schwarz
Q = Schaltausgang
L+ = Versorgungsspannung (UV)
M = Masse
DC: 10 ... 30 V DC, siehe „Technische Daten“
Tabelle 1: Pinbelegung
Pin Belegung
1 = BN + (L+)
4 BEDIEN- UND ANZEIGEELEMENTE
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Pin Belegung
2 = WH Q
3 = BU - (M)
4 = BK Q
5 = GY Teach
Digitalausgang:
PNP: Last → M
7 Inbetriebnahme
7.1 Ausrichtung
Sensor auf geeigneten Reflektor ausrichten. Positionierung so wählen, dass der rote
Sendelichtstrahl in der Mitte des Reflektors auftrifft. Der Sensor muss freie Sicht
auf den Reflektor haben. Es darf sich kein Objekt im Strahlengang befinden [siehe
Abbildung 1]. Es ist darauf zu achten, dass die optischen Öffnungen von Sensor und
Reflektor vollständig frei sind.
Transparente Folie mit Faden im Abstand 60 mm in den Strahlengang bringen [siehe
Abbildung 2].
Abbildung 1: Ausrichtung 1
Abbildung 2: Ausrichtung 2
7.2 Einsatzbedingungen prüfen
Distanz zwischen Sensor und Reflektor prüfen. Der max. Schaltabstand beträgt 500
mm mit dem Reflektor P250F.
INBETRIEBNAHME 7
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de

0 4.0
0 3,0
0 3,5
0 3,5
0 3,0
0 1,8
0,6
8
7
6
5
4
3
2
0 4,0
1
Schaltabstand max.
01,0 2,0 4,03,0
Abstand in m
0
Abbildung 3: Kennlinie
7.3 Einstellung
Einstellung Empfindlichkeit
Sensor mit Teach-in über Taste und / oder über Leitung:
Zur Erkennung transparenter Objekte ist ein Teachen des Sensors erforderlich.
Durch Drücken der Teach-in-Taste oder Aktivierung der Teach-Funktion über Leitung
wird die Empfindlichkeit nach Tabelle 2 eingestellt.
Tabelle 2: Betriebsmodi
Teach-in-
Modus für
Objekte
Lichtdämp‐
fung
Objekttyp Teach-in-
Zeit
Ext. Teach-
in über Lei‐
tung
LED
I 6 % PET-Fla‐
sche /
Transparen‐
ter Faden
mit Folie
1 ... 5 s 30 ... 100
ms
gelb
II 10 % Glas 5 ... 10 s 100 ... 200
ms
blau
III 18 % Farbige Fla‐
schen
> 10 s > 200 ms hellblau
7 INBETRIEBNAHME
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HINWEIS
Teach-in-Taste nicht mit spitzen Gegenständen betätigen.
Sensor ist eingestellt und betriebsbereit.
8 Störungsbehebung
Tabelle Störungsbehebung zeigt, welche Maßnahmen durchzuführen sind, wenn die
Funktion des Sensors nicht mehr gegeben ist.
Tabelle 3: Störungsbehebung
LED / Fehlerbild Ursache Maßnahme
Gelbe LED leuchtet nicht,
obwohl der Lichtstrahl auf den
Reflektor ausgerichtet ist und
kein Objekt im Strahlengang
ist.
Keine Spannung oder Span‐
nung unterhalb der Grenz‐
werte
Spannungsversorgung prüfen,
den gesamten elektrischen
Anschluss prüfen (Leitungen
und Steckerverbindungen)
Spannungsunterbrechungen Sicherstellen einer stabilen
Spannungsversorgung ohne
Unterbrechungen
Sensor ist defekt Wenn Spannungsversorgung
in Ordnung ist, dann Sensor
austauschen
Gelbe LED blinkt Sensor ist noch betriebsbe‐
reit, aber die Betriebsbedin‐
gungen sind nicht optimal
Betriebsbedingungen prüfen:
Lichtstrahl (Lichtfleck) voll‐
ständig auf den Reflektor aus‐
richten. / Reinigung der opti‐
schen Flächen (Sensor und
Reflektor) / Reflektor eignet
sich nicht für gewählte Appli‐
kation (wir empfehlen, aus‐
schließlich SICK-Reflektoren
zu verwenden). / Schaltab‐
stand überprüfen und ggf.
anpassen. / Abstand zwi‐
schen Sensor und Reflektor
ist zu groß.
Signalunterbrechungen bei
Objektdetektion
Depolarisierende Eigenschaft
der Objektoberfläche (z. B.
Folie), Umspiegelung
Empfindlichkeit reduzieren
oder Sensorposition verän‐
dern
9 Demontage und Entsorgung
Die Lichtschranke muss entsprechend den geltenden länderspezifischen Vorschriften
entsorgt werden. Bei der Entsorgung sollte eine werkstoffliche Verwertung (insbeson‐
dere der Edelmetalle) angestrebt werden.
INBETRIEBNAHME 7
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HINWEIS
Entsorgung von Batterien, Elektro- und Elektronikgeräten
•Gemäß den internationalen Vorschriften dürfen Batterien, Akkus sowie Elektro-
und Elektronikgeräte nicht mit dem Hausmüll entsorgt werden.
•Der Besitzer ist gesetzlich verpflichtet, diese Geräte am Ende ihrer Lebensdauer
bei den entsprechenden öffentlichen Sammelstellen abzugeben.
•
WEEE: Dieses Symbol auf dem Produkt, dessen Verpackung oder im
vorliegenden Dokument gibt an, dass ein Produkt den genannten Vorschriften
unterliegt.
10 Wartung
Dieser SICK-Sensor ist wartungsfrei.
Wir empfehlen, in regelmäßigen Abständen
•Die optischen Grenzflächen mit Kunststoffreinigern zu reinigen, auf Aceton und
Spiritus ist zu verzichten
•Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen
Veränderungen an Geräten dürfen nicht vorgenommen werden.
Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Angegebene Produkteigenschaften und
technische Daten stellen keine Garantieerklärung dar.
11 Technische Daten
11.1 Technische Daten
Das Kapitel "Technische Daten" enthält lediglich einen Auszug der technischen Daten für den Sensor.
Die vollständigen technischen Daten finden Sie auf der Homepage www.sick.com unter der Artikelnummer des
Sensors.
Merkmale
Schaltabstand
Schaltabstand max. 0 ... 500 mm
Referenzreflektor P250F
Sendestrahl
Lichtsender LED
Lichtart Sichtbares Rotlicht
Lichtfleckgröße / Abstand 25 mm / 1,5 m
Elektrische Daten
Versorgungsspannung UB10 V DC ... 30 V DC1)
Stromaufnahme 40 mA2)
Schutzklasse III
1) Grenzwerte bei Betrieb in kurzschlussgeschütztem Netz max. 8 A.U-Anschlüsse verpolsicher
Restwelligkeit max. 5 Vss
Darf Uv-Toleranzen nicht über- oder unterschreiten.
2) Ohne Last
10 WARTUNG
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Digitalausgang
Ausgangsstrom Imax. 100 mA
Schutzschaltungen A, B, C, D1)
Ansprechzeit max. < 0,333 ms2)
Schaltfrequenz < 1,500 Hz3)
1) A = UB-Anschlüsse verpolsicher
B = Ein- und Ausgänge verpolsicher
C = Störimpulsunterdrückung
D = Ausgänge überstrom- und kurzschlussfest
2) Signallaufzeit bei ohmscher Last
3) Mit Hell- / Dunkelverhältnis 1:1
Mechanische Daten
Schutzart IP66, IP67
Umgebungstemperatur Betrieb –40 °C ... +60 °C
11.2 Maßzeichnungen
19,4
1024
23,1
6,1
32
ø 4,2
1
4
5
7
6
2
3
15,6
48,5
7,3
39,9
5,1
42
12,9
29,9
5
3,5
Abbildung 4: Maßzeichnung
1Optikachse, Sender und Empfänger
2LED gelb: Status Lichtempfang
3LED grün: Versorgungsspannung aktiv, Betriebsmodus I ist aktiv
LED blau: Versorgungsspannung aktiv, Betriebsmodus II ist aktiv
LED hellblau: Versorgungsspannung aktiv, Betriebsmodus III ist aktiv
4Befestigungsgewinde M4, 4 mm tief
5Befestigungsbohrung 4,2 mm
6Teach-in-Taste
Funktion 1: Teach-in Empfindlichkeitseinstellung
Funktion 2: Teach-in Einstellung Betriebsmodus
7Anschluss: Leitung mit Stecker M12, 5-polig, 200 mm
TECHNISCHE DATEN 11
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11.3 Lichtfleckdiagramme
Sensor
4.000
1.000
2.000500
11,5 33,0
17,5
3.000
43,0
65,0
Alle Maße in mm
Entfernung
Abbildung 5: Lichtfleckgröße
12 Anhang
12.1 Konformitäten und Zertifikate
Auf www.sick.com finden Sie Konformitätserklärungen, Zertifikate und die aktuelle
Betriebsanleitung des Produkts. Dazu im Suchfeld die Artikelnummer des Produkts
eingeben (Artikelnummer: siehe Typenschildeintrag im Feld „P/N“ oder „Ident. no.“).
11 TECHNISCHE DATEN
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OPERATING INSTRUCTIONS
WL12G-3P3572S12
Small photoelectric sensors
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Described product
WL12G-3P572S12
Manufacturer
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Germany
Legal information
This work is protected by copyright. Any rights derived from the copyright shall be
reserved for SICK AG. Reproduction of this document or parts of this document is
only permissible within the limits of the legal determination of Copyright Law. Any modi‐
fication, abridgment or translation of this document is prohibited without the express
written permission of SICK AG.
The trademarks stated in this document are the property of their respective owner.
© SICK AG. All rights reserved.
Original document
This document is an original document of SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
14 O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WL12G-3P3572S12 8027339/1D6C/2021-11-19 | SICK
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Contents
1 General safety notes................................................................................ 16
2 Notes on UL approval............................................................................... 16
3 Intended use............................................................................................. 16
4 Operating elements and status indicators.............................................. 17
5 Mounting................................................................................................... 17
6 Electrical installation................................................................................ 17
7 Commissioning......................................................................................... 18
7.1 Alignment................................................................................. 18
7.2 Check the application conditions........................................... 18
7.3 Setting...................................................................................... 19
8 Troubleshooting........................................................................................ 20
9 Disassembly and disposal....................................................................... 20
10 Maintenance............................................................................................. 21
11 Technical data........................................................................................... 21
11.1 Technical specifications.......................................................... 21
11.2 Dimensional drawings............................................................. 22
11.3 Light spot diagrams................................................................. 23
12 Annex......................................................................................................... 23
12.1 Conformities and certificates.................................................. 23
CONTENTS
8027339/1D6C/2021-11-19 | SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WL12G-3P3572S12 15
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1 General safety notes
■Read the operating instructions before commissioning.
■
Connection, mounting, and configuration may only be performed by trained
specialists.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
Not a safety component in accordance with the EU Machinery Directive.
■
Do not install the sensor at locations that are exposed to direct UV radiation
(sunlight) or other weather influences, unless this is expressly permitted in the
operating instructions.
■When commissioning, protect the device from moisture and contamination.
■These operating instructions contain information required during the life cycle of
the sensor.
2 Notes on UL approval
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐
rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either:
a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
3 Intended use
The WL12G-3P3572S12 is an opto-electronic photoelectric retro-reflective sensor
(referred to as “sensor” in the following) for the optical, non-contact detection of
objects, animals, and persons. A reflector is required for it to function. If the product is
used for any other purpose or modified in any way, any warranty claim against SICK AG
shall become void.
WL12G-3P3572S12 is a photoelectric retro-reflective sensor with optional add-on for
detecting transparent objects.
1 GENERAL SAFETY NOTES
16 O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WL12G-3P3572S12 8027339/1D6C/2021-11-19 | SICK
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4 Operating elements and status indicators
2 3
6
2LED yellow: status of received light beam
3LED green: supply voltage active, teach-in mode I
Blue LED: supply voltage active, teach-in mode II
LED light blue: supply voltage active, teach-in mode III
6Teach-in button
Function 1: teach-in sensitivity on reflector
Function 2: operation/teach-in mode changeover
5 Mounting
Mount the sensor and the reflector using suitable mounting brackets (see the SICK
range of accessories). Align the sensor and reflector with each other.
6 Electrical installation
The sensors must be connected in a voltage-free state. The following information must
be observed, depending on the connection type:
– Male connector connection: pin assignment
Only apply voltage and switch on the voltage supply once all electrical connections have
been established.
Explanation of the connection terminology used in the following tables:
BN = brown
WH = white
BU = blue
BK = black
Q = switching output
L+ = supply voltage (UV)
M = weight
DC: 10 ... 30 V DC, see „Technical data“
Table 4: Pin assignment
PIN Pin assignment
1 = BN + (L+)
OPERATING ELEMENTS AND STATUS INDICATORS 4
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PIN Pin assignment
2 = WH Q
3 = BU - (M)
4 = BK Q
5 = GY Teach
Digital output:
PNP: Load → M
7 Commissioning
7.1 Alignment
Align the sensor with a suitable reflector. Select the position so that the red emitted
light beam hits the center of the reflector. The sensor must have a clear view of the
reflector. There must be no object in the path of the beam [see figure 6]. You must
ensure that the optical openings of the sensor and reflector are completely clear.
Move transparent film and thread into beam path, distance 60 mm [see figure 7].
Figure 6: Alignment 1
Figure 7: Alignment 2
7.2 Check the application conditions
Check the distance between sensor and reflector. There is a max. sensing range of
500 mm with reflector P250F.
7 COMMISSIONING
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0 4.0
0 3.0
0 3.5
0 3.5
0 3.0
0 1.8
0.6
8
7
6
5
4
3
2
0 4.0
1
Sensing range max.
01.0
(3.28)
2.0
(6.56)
4.0
(13.12)
3.0
(9.84)
Distance in m (feet)
0
Figure 8: Characteristics
7.3 Setting
Sensitivity adjustment
Sensor with teach-in via pushbutton and/or cable:
The sensor must be taught to detect transparent objects.
The sensitivity according to table 5 is adjusted by pressing the teach-in button or by
activating the teach function via cable.
Table 5: Operating modes
Teach-in
mode for
objects
Light
damping
Object type Teach-in
time
Ext. Cable
teach-in
LED
I 6% PET bottle/
Clear tear
off tape on
clear foil
1 ... 5 s 30 ...
100 ms
yellow
II 10% Glass 5 ... 10 s 100 ...
200 ms
Blue
III 18% Colored
bottles
> 10 s > 200 ms Light blue
COMMISSIONING 7
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NOTE
Do not operate the teach-in button using sharp objects.
The sensor is adjusted and ready for operation.
8 Troubleshooting
The Troubleshooting table indicates measures to be taken if the sensor stops working.
Table 6: Troubleshooting
LED/fault pattern Cause Measures
Yellow LED does not light up
even though the light beam
is aligned to the reflector and
there is no object in the path of
the beam
No voltage or voltage below
the limit values
Check the power supply,
check all electrical connec‐
tions (cables and plug connec‐
tions)
Voltage interruptions Ensure there is a stable power
supply without interruptions
Sensor is faulty If the power supply is OK,
replace the sensor
Yellow LED flashes Sensor is still ready for oper‐
ation, but the operating condi‐
tions are not ideal
Check the operating condi‐
tions: Fully align the beam
of light (light spot) with the
reflector. / Clean the optical
surfaces (sensor and reflec‐
tor). / Reflector is not suitable
for the application in question
(we recommend only using
SICK reflectors) / Check sens‐
ing range and adjust if neces‐
sary. / Distance between the
sensor and the reflector is too
long
Signal interruptions when
object is detected
Depolarizing property of the
object surface (e.g., tape),
reflection
Reduce sensitivity or change
the position of the sensor
9 Disassembly and disposal
The sensor must be disposed of according to the applicable country-specific regula‐
tions. Efforts should be made during the disposal process to recycle the constituent
materials (particularly precious metals).
NOTE
Disposal of batteries, electric and electronic devices
•According to international directives, batteries, accumulators and electrical or
electronic devices must not be disposed of in general waste.
•The owner is obliged by law to return this devices at the end of their life to the
respective public collection points.
•
WEEE: This symbol on the product, its package or in this document,
indicates that a product is subject to these regulations.
7 COMMISSIONING
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