SICK WLD16 User manual

BETRIEBSANLEITUNG
WLD16
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BETRIEBSANLEITUNG
WLD16
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Beschriebenes Produkt
W16
WLD16
Hersteller
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Deutschland
Rechtliche Hinweise
Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben
bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks
ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes
zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche
schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.
Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.
© SICK AG. Alle Rechte vorbehalten.
Originaldokument
Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
8020352.1DS6/2021-11-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WLD16 3
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

Inhalt
1 Zu Ihrer Sicherheit............................................................................. 5
1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise.............................................................. 5
1.2 Hinweise zur UL Zulassung...................................................................... 5
2 Bestimmungsgemäße Verwendung............................................... 5
3 Bedien- und Anzeigeelemente........................................................ 5
4 Montage.............................................................................................. 6
5 Elektrische Installation..................................................................... 6
6 Zusatzfunktionen.............................................................................. 7
7 Inbetriebnahme................................................................................. 8
7.1 Ausrichtung............................................................................................... 8
7.2 Einsatzbedingungen prüfen..................................................................... 8
8 Störungsbehebung............................................................................ 10
9 Demontage und Entsorgung............................................................ 10
10 Wartung.............................................................................................. 11
11 Technische Daten.............................................................................. 11
11.1 Maßzeichnungen...................................................................................... 12
12 Anhang................................................................................................ 12
12.1 Konformitäten und Zertifikate................................................................. 12
INHALT
4B E T R I E B S A N L E I T U N G | WLD16 8020352.1DS6/2021-11-24 | SICK
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de

1 Zu Ihrer Sicherheit
1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise
■Lesen Sie vor der Inbetriebnahme des Geräts die Betriebsanleitung.
■
Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Geräts dürfen nur
von geschultem Fachpersonal vorgenommen werden.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
Bei diesem Gerät handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil im
Sinne der EU-Maschinenrichtlinie.
■
Installieren Sie den Sensor nicht an Orten, die direkter UV-Strahlung (Son‐
nenlicht) oder sonstigen Wettereinflüssen ausgesetzt sind, außer dies ist in der
Betriebsanleitung ausdrücklich erlaubt.
■Bei der Inbetriebnahme ist das Gerät ausreichend vor Feuchtigkeit und Verschmut‐
zung zu schützen.
■Die vorliegende Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebens‐
zyklus der Lichtschranke benötigt werden.
1.2 Hinweise zur UL Zulassung
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐
rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either:
a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
2 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die WLD16 ist eine optoelektronische Reflexions-Lichtschranke (im Folgenden Sensor
genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Sachen, Tieren und
Personen eingesetzt. Zur Funktion wird ein Reflektor benötigt. Bei jeder anderen
Verwendung und bei Veränderungen am Produkt verfällt jeglicher Gewährleistungsan‐
spruch gegenüber der SICK AG.
3 Bedien- und Anzeigeelemente
1
2
ZU IHRER SICHERHEIT 1
8020352.1DS6/2021-11-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WLD16 5
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de

1LED gelb: Status Lichtempfang
2LED grün: Versorgungsspannung aktiv
4 Montage
Sensor und Reflektor an geeignete Befestigungswinkel montieren (siehe SICK-Zubehör-
Programm). Sensor und Reflektor zueinander ausrichten.
Maximal zulässiges Anzugsdrehmoment des Sensors von < 1,3 Nm beachten.
5 Elektrische Installation
Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei erfolgen. Je nach Anschlussart sind die
folgenden Informationen zu beachten:
– Steckeranschluss: Pinbelegung beachten.
– Leitung: Adernfarbe
Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung anlegen
bzw. einschalten.
Erläuterungen zum Anschlussschema:
Alarm = Alarmausgang
Health = Alarmausgang
MF (Pin-2-Konfiguration) = Externer Eingang, Teach-in, Schaltsignal
QL1/C = Schaltausgang, IO-Link Kommunikation
Test = Testeingang
UB: 10 ... 30 V DC
Tabelle 1: Anschlüsse
4 MONTAGE
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de

Tabelle 2: Push / Pull
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
+ (L+)
Q
‒ (M)
6 Zusatzfunktionen
Alarm
Alarmausgang: Der Sensor (WLD16) verfügt über einen Vorausfallmeldeausgang
("Alarm" im Anschlussschema [siehe Abbildung X]) der meldet, wenn der Sensor nur
noch eingeschränkt betriebsbereit ist. Dabei blinkt die Anzeige-LED. Mögliche Ursa‐
chen: Verschmutzung des Sensors, Sensor ist dejustiert. Im Gutzustand: LOW (0), bei
zu starker Verschmutzung HIGH (1).
Health-Ausgang: Der Sensor (WLD16) verfügt über einen Vorausfallmeldeausgang
("Health" im Anschlussschema [siehe Abbildung X]), der meldet, wenn der Sensor
nur noch eingeschränkt betriebsbereit ist oder die Leitung unterbrochen ist. Mögliche
Ursachen: Verschmutzung von Sensor oder Reflektor, Sensor ist dejustiert, Leitung ist
beschädigt. Im Gutzustand: HIGH (1), bei zu starker Verschmutzung oder Leitungsunter‐
brechung LOW (0). Dabei blinkt die gelbe Anzeige-LED.
ZUSATZFUNKTIONEN 6
8020352.1DS6/2021-11-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WLD16 7
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Tabelle 3: Alarm / Health
Alarm (≤ 100 mA) Health (≤100 mA)
+ (L+)
Alarm
‒ (M)
+ (L+)
Health
‒ (M)
+ (L+)
Alarm
‒ (M)
+ (L+)
Health
‒ (M)
7 Inbetriebnahme
7.1 Ausrichtung
Sensor auf geeigneten Reflektor ausrichten. Positionierung so wählen, dass der rote
Sendelichtstrahl in der Mitte des Reflektors auftrifft. Der Sensor muss freie Sicht
auf den Reflektor haben, es darf sich kein Objekt im Strahlengang befinden [siehe
Abbildung 1]. Es ist darauf zu achten, dass die optischen Öffnungen von Sensor und
Reflektor vollständig frei sind.
Abbildung 1: Ausrichtung
7.2 Einsatzbedingungen prüfen
Distanz zwischen Sensor und Reflektor mit dem zugehörigen Diagramm [siehe
Tabelle 4] abgleichen (x = Schaltabstand, y = Funktionsreserve).
6 ZUSATZFUNKTIONEN
8B E T R I E B S A N L E I T U N G | WLD16 8020352.1DS6/2021-11-24 | SICK
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Tabelle 4: Einsatzbedingungen
0 4 8 12 16
100
10
1
Funktionsreserve
Abstand in m
4
3
1
7
6
5
Betriebs-
reichweite
2
WLD16P-xxxxx1xx
Abbildung 2: Kennlinie 1
1Reflektor PL22
2Reflektor P250
3Reflektor PL20A
4Reflektor PL30A
5Reflektor PL40A
6Reflektor C110
7Reflektor PL80A
0
Schaltabstand
Abstand in m
0,3 4 6
0,25 8 12
0,25 8 12
0,25 4 6
0,25 8 12
0,25 10 14
0,25 10 14
1
2
3
4
5
6
7
Schaltabstand max.
4 8 12 16
Abbildung 3: Balkendiagramm 1
0
100
10
1
23
4
1
Funktionsreserve
4 8 12 16
Abstand in m
Betriebsreichweite
WLD16P-xxxxx1xx
Abbildung 4: Kennlinie 2
1Reflektor PL20 CHEM
2Reflektor PL250 CHEM
3Reflektor P250H
4Reflektor PL40 Antifog
0
Schaltabstand
Abstand in m
Schaltabstand max.
4 8 12 16
0,25 3 5
0,25 8 12
0,25 5 7
1
2
3
4
0,25 6 9
Abbildung 5: Balkendiagramm 2
INBETRIEBNAHME 7
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0
100
10
1
WLD16P-xxxxx1xx
2
(6.56)
6
(19.69)
10
(32.81)
Operating reserve
Distance in m (feet)
Sensing range
4
(13.12)
8
(26.25)
Abbildung 6: Kennlinie 3
1REF-IRF (50x70 mm)
0
Schaltabstand
Abstand in m
0,3 3 4,5
1
Schaltabstand max.
1 2 3 4 5 6
Abbildung 7: Balkendiagramm 3
8 Störungsbehebung
Tabelle Störungsbehebung zeigt, welche Maßnahmen durchzuführen sind, wenn die
Funktion des Sensors nicht mehr gegeben ist.
LED / Fehlerbild Ursache Maßnahme
Schaltausgänge verhalten sich
nicht nach
Tabelle 2
1. Änderung der Konfiguration
2. Kurzschluss
1. Anpassung der Konfigura‐
tion
2. Elektrische Anschlüsse prü‐
fen
gelbe LED blinkt Abstand zwischen Sensor und
Reflektor ist zu groß / Licht‐
strahl ist nicht vollständig
auf Reflektor ausgerichtet /
Reflektor ist nicht geeignet /
Frontscheibe und/oder Reflek‐
tor ist verschmutzt.
Schaltabstand prüfen / Aus‐
richtung prüfen / Reflektor von
SICK wird empfohlen. / Reini‐
gung der optischen Flächen
(Sensor und Reflektor).
9 Demontage und Entsorgung
Die Lichtschranke muss entsprechend den geltenden länderspezifischen Vorschriften
entsorgt werden. Bei der Entsorgung sollte eine werkstoffliche Verwertung (insbeson‐
dere der Edelmetalle) angestrebt werden.
8 STÖRUNGSBEHEBUNG
10 B E T R I E B S A N L E I T U N G | WLD16 8020352.1DS6/2021-11-24 | SICK
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HINWEIS
Entsorgung von Batterien, Elektro- und Elektronikgeräten
•Gemäß den internationalen Vorschriften dürfen Batterien, Akkus sowie Elektro-
und Elektronikgeräte nicht mit dem Hausmüll entsorgt werden.
•Der Besitzer ist gesetzlich verpflichtet, diese Geräte am Ende ihrer Lebensdauer
bei den entsprechenden öffentlichen Sammelstellen abzugeben.
•
WEEE: Dieses Symbol auf dem Produkt, dessen Verpackung oder im
vorliegenden Dokument gibt an, dass ein Produkt den genannten Vorschriften
unterliegt.
10 Wartung
Dieser SICK-Sensor ist wartungsfrei.
Wir empfehlen, in regelmäßigen Abständen
•Die optischen Grenzflächen mit Kunststoffreinigern zu reinigen, auf Aceton und
Spiritus ist zu verzichten
•Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen
Veränderungen an Geräten dürfen nicht vorgenommen werden.
Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Angegebene Produkteigenschaften und
technische Daten stellen keine Garantieerklärung dar.
11 Technische Daten
WLD16P
Schaltabstand (mit Reflektor PL80A) 0.25 m ... 10 m
Lichtfleckgröße / Abstand Ø 60 mm (5 m)
Versorgungsspannung UBDC 10 ... 30 V
Restwelligkeit ≤ 5 VSS
Stromaufnahme ≤ 30 mA1)
< 50 mA2)
Ausgangsstrom Imax. ≤ 100 mA
Ansprechzeit max. ≤ 500 μs3)
Schaltfrequenz 1000 Hz4)
Schutzart5) siehe Tabelle 1:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67, IP696)
x9, xB: IP65
Schutzklasse III
Schutzschaltungen A, B, C, D7)
WARTUNG 10
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WLD16P
Umgebungstemperatur Betrieb –40 °C ... +60 °C8)
1) 16VDC...30VDC, ohne Last
2) 10VDC...16VDC, ohne Last
3) Signallaufzeit bei ohmscher Last
4) Bei Hell-Dunkel-Verhältnis 1:1.
5) Nach EN 60529
6) Ersetzt IP69K nach ISO 20653: 2013-03
7) A = UB-Anschlüsse verpolsicher
B = Ein- und Ausgänge verpolsicher
C = Störimpulsunterdrückung
D = Ausgänge überstrom- und kurzschlussfest
8) Leitungen unter 0 °C nicht verformen
11.1 Maßzeichnungen
20
Ø 12,9
Ø 4,1
39,9 55,4
45,5 5
42
29,9
6
3
6,5
15
27,8
7,7
7,8
7,2
35,5
4,1
8,3
55,7
4
3
21,8 8,7
2
1
5
Abbildung 8: Maßzeichnung 1, Leitung
1Mitte Optikachse, Sender
2Mitte Optikachse, Empfänger
3Befestigungsbohrung, Ø 4,1 mm
4Anschluss
5Anzeige- und Einstellelemente
M12
4
3
2
1
18
Ø 4.1
7
39.9
55.4
55.7
8.721.8
45.5 5
29.9
52.9
6
3
15
28
7.5
35.5
4.1
42
17.5
20
6.5
5
Abbildung 9: Maßzeichnung 2, Stecker
12 Anhang
12.1 Konformitäten und Zertifikate
Auf www.sick.com finden Sie Konformitätserklärungen, Zertifikate und die aktuelle
Betriebsanleitung des Produkts. Dazu im Suchfeld die Artikelnummer des Produkts
eingeben (Artikelnummer: siehe Typenschildeintrag im Feld „P/N“ oder „Ident. no.“).
11 TECHNISCHE DATEN
12 B E T R I E B S A N L E I T U N G | WLD16 8020352.1DS6/2021-11-24 | SICK
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OPERATING INSTRUCTIONS
WLD16
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Described product
W16
WLD16
Manufacturer
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Germany
Legal information
This work is protected by copyright. Any rights derived from the copyright shall be
reserved for SICK AG. Reproduction of this document or parts of this document is
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fication, abridgment or translation of this document is prohibited without the express
written permission of SICK AG.
The trademarks stated in this document are the property of their respective owner.
© SICK AG. All rights reserved.
Original document
This document is an original document of SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
14 O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WLD16 8020352.1DS6/2021-11-24 | SICK
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en

Contents
1 Safety information............................................................................ 16
1.1 General safety notes................................................................................ 16
1.2 Notes on UL approval............................................................................... 16
2 Intended use...................................................................................... 16
3 Operating and status indicators...................................................... 16
4 Mounting............................................................................................. 17
5 Electrical installation........................................................................ 17
6 Additional functions.......................................................................... 18
7 Commissioning.................................................................................. 19
7.1 Alignment.................................................................................................. 19
7.2 Check the application conditions............................................................ 19
8 Troubleshooting................................................................................. 21
9 Disassembly and disposal............................................................... 21
10 Maintenance...................................................................................... 22
11 Technical data.................................................................................... 22
11.1 Dimensional drawings.............................................................................. 23
12 Annex.................................................................................................. 23
12.1 Conformities and certificates................................................................... 23
CONTENTS
8020352.1DS6/2021-11-24 | SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WLD16 15
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1 Safety information
1.1 General safety notes
■Read the operating instructions before commissioning.
■
Connection, mounting, and configuration may only be performed by trained
specialists.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
Not a safety component in accordance with the EU Machinery Directive.
■
Do not install the sensor at locations that are exposed to direct UV radiation
(sunlight) or other weather influences, unless this is expressly permitted in the
operating instructions.
■When commissioning, protect the device from moisture and contamination.
■These operating instructions contain information required during the life cycle of
the sensor.
1.2 Notes on UL approval
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐
rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either:
a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
2 Intended use
The WLD16 is an opto-electronic photoelectric retro-reflective sensor (referred to as
“sensor” in the following) for the optical, non-contact detection of objects, animals, and
persons. A reflector is required for it to function. If the product is used for any other
purpose or modified in any way, any warranty claim against SICK AG shall become void.
3 Operating and status indicators
1
2
1LED yellow: status of received light beam
2LED green: supply voltage active
1 SAFETY INFORMATION
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4 Mounting
Mount the sensor and the reflector using suitable mounting brackets (see the SICK
range of accessories). Align the sensor and reflector with each other.
Note the sensor’s maximum permissible tightening torque of < 1,3 Nm.
5 Electrical installation
The sensors must be connected in a voltage-free state. The following information must
be observed, depending on the connection type:
– Male connector connection: Note pin assignment.
– Cable: wire color
Only supply/switch on the voltage once all electrical connections have been estab‐
lished.
Explanations on connection diagram:
Alarm = alarm output
Health = alarm output
MF (pin 2 configuration) = external input, teach-in, switching signal
QL1/C = switching output, IO-Link communication
Test = test input
UB: 10 ... 30 V DC
Table 5: Connections
MOUNTING 4
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Table 6: Push / pull
Q
Push-pull
(≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Q
Push-pull
(≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
+ (L+)
Q
‒ (M)
6 Additional functions
Alarm
Alarm output: The sensor (WLD16) features a pre-failure notification output (“Alarm”
in connection diagram [see figure X]), which issues a notification if the sensor is only
ready for operation to a limited extent. The LED flashes in this case. Possible causes:
Sensor is contaminated, sensor is out of alignment. In the good state: LOW (0), if
excessively contaminated HIGH (1).
Health output: The sensor (WLD16) features a pre-failure notification output (“Health”
in connection diagram [see figure X]), which issues a notification if the sensor is only
ready for operation to a limited extent or the cable has been interrupted. Possible
causes: Sensor or reflector is contaminated, sensor is out of alignment, cable is dam‐
aged. In the good state: HIGH (1), if excessively contaminated or in the event of cable
interruption LOW (0). The yellow LED indicator flashes in this case.
6 ADDITIONAL FUNCTIONS
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Table 7: Alarm / Health
Alarm (≤ 100 mA) Health (≤100 mA)
+ (L+)
Alarm
‒ (M)
+ (L+)
Health
‒ (M)
+ (L+)
Alarm
‒ (M)
+ (L+)
Health
‒ (M)
7 Commissioning
7.1 Alignment
Align the sensor with a suitable reflector. Select the position so that the red emitted
light beam hits the center of the reflector. The sensor must have a clear view of the
reflector, with no object in the path of the beam [see figure 10]. You must ensure that
the optical openings of the sensor and reflector are completely clear.
Figure 10: Alignment
7.2 Check the application conditions
Adjust the distance between the sensor and the reflector according to the correspond‐
ing diagram [see table 8] (x = sensing range, y = operating reserve).
ADDITIONAL FUNCTIONS 6
8020352.1DS6/2021-11-24 | SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WLD16 19
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Table 8: Application conditions
0
100
10
1
Operating reserve
4
3
1
7
6
5
2
4
(13.12)
8
(26.25)
12
(39.37)
16
(52.49)
Distance in m (feet)
Sensing range
WLD16P-xxxxx1xx
Figure 11: Characteristic line 1
1Reflector PL22
2Reflector P250
3Reflector PL20A
4Reflector PL30A
5Reflector PL40A
6Reflector C110
7Reflector PL80A
0
0.3 4 6
0.25 8 12
0.25 8 12
0.25 4 6
0.25 8 12
0.25 10 14
0.25 10 14
1
2
3
4
5
6
7
Sensing range
Distance in m (feet)
Sensing range max.
4
(13.12)
8
(26.25)
12
(39.37)
16
(52.49)
Figure 12: Bar graph 1
0
100
10
1
23
4
1
Operating reserve
4
(13.12)
8
(26.25)
12
(39.37)
16
(52.49)
Distance in m (feet)
Sensing range
WLD16P-xxxxx1xx
Figure 13: Characteristic line 2
1Reflector PL20 CHEM
2Reflector PL250 CHEM
3Reflector P250H
4Reflector PL40 Antifog
0
0.25 3 5
0.25 8 12
0.25 5 7
1
2
3
4
Sensing range
Distance in m (feet)
Sensing range max.
4
(13.12)
8
(26.25)
12
(39.37)
16
(52.49)
0.25 6 9
Figure 14: Bar graph 2
7 COMMISSIONING
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