SICK WTF4F User manual

Beschriebenes Produkt
W4F
WTF4FD
Hersteller
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Deutschland
Rechtliche Hinweise
Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben
bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks
ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes
zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche
schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.
Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.
© SICK AG. Alle Rechte vorbehalten.
Originaldokument
Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
8025301.1DTW /2022-02-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTF4F 3
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

Inhalt
1 Allgemeine Sicherheitshinweise.............................................................. 5
2 Hinweise zur UL Zulassung...................................................................... 5
3 Produktbeschreibung............................................................................... 5
3.1 Bestimmungsgemäße Verwendung........................................ 5
3.2 Bedien- und Anzeigeelemente................................................ 5
4 Montage.................................................................................................... 6
5 Elektrische Installation............................................................................. 6
6 Inbetriebnahme........................................................................................ 8
6.1 Ausrichtung.............................................................................. 8
6.2 Die Einsatzbedingungen prüfen:............................................. 8
6.3 Einstellung................................................................................ 9
6.4 Prozessdatenstruktur.............................................................. 11
7 Störungsbehebung................................................................................... 11
8 Demontage und Entsorgung.................................................................... 12
9 Wartung..................................................................................................... 12
10 Technische Daten..................................................................................... 12
10.1 Maßzeichnungen..................................................................... 13
11 Anhang...................................................................................................... 14
11.1 Konformitäten und Zertifikate................................................ 14
INHALT
4B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTF4F 8025301.1DTW /2022-02-14 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

1 Allgemeine Sicherheitshinweise
■Lesen Sie vor der Inbetriebnahme des Geräts die Betriebsanleitung.
■
Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Geräts dürfen nur
von geschultem Fachpersonal vorgenommen werden.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
Bei diesem Gerät handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil im
Sinne der EU-Maschinenrichtlinie.
■
Installieren Sie den Sensor nicht an Orten, die direkter UV-Strahlung (Son‐
nenlicht) oder sonstigen Wettereinflüssen ausgesetzt sind, außer dies ist in der
Betriebsanleitung ausdrücklich erlaubt.
■Bei der Inbetriebnahme ist das Gerät ausreichend vor Feuchtigkeit und Verschmut‐
zung zu schützen.
■Die vorliegende Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebens‐
zyklus der Lichtschranke benötigt werden.
2 Hinweise zur UL Zulassung
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐
rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either:
a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
3 Produktbeschreibung
3.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die WTF4FD ist ein optoelektronischer Reflexions-Lichttaster (im Folgenden Sensor
genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Sachen, Tieren und
Personen eingesetzt. Bei jeder anderen Verwendung und bei Veränderungen am Pro‐
dukt verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG.
Die WTF4FD ist besonders zur Detektion von flachen, glänzenden, kontrastreichen und
unebenen Objekten geeignet.
3.2 Bedien- und Anzeigeelemente
Reflexionslichttaster mit Vordergrundausblendung.
ALLGEMEINE SICHERHEITSHINWEISE 1
8025301.1DTW /2022-02-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTF4F 5
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

Tabelle 1: Bedien- und Anzeigeelemente
WTF4
FD-
xxxxxx20Axx xxxxxx30Zxx xxxxxx10Zxx xxxxxxA0Zxx
Drück-Dreh-Element Teach-in-Taste Potentiometer Feste Voreinstellung
- keine Einstellmög‐
lichkeit
1
3
2
4
34
2
2
34
34
1BluePilot blau: Schaltabstandsanzeige
2Drück-Dreh-Element / Potentiometer / Teach-Taste: Einstellung des Schaltabstands
3Gelbe LED: Status Lichtempfang
4Grüne LED: Versorgungsspannung aktiv
4 Montage
Den Sensor an einen geeigneten Befestigungswinkel montieren (siehe SICK-Zubehör-
Programm).
Abbildung 1: Ausrichtung des Sensors relativ zur Objektrichtung
Maximal zulässiges Anzugsdrehmoment des Sensors von < 0,4 Nm beachten.
Vorzugsrichtung des Objektes zum Sensor beachten, vgl. siehe Abbildung 1, Seite 6.
5 Elektrische Installation
Betrieb im Standard-I/O-Modus:
Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei erfolgen. Je nach Anschlussart sind die
folgenden Informationen zu beachten:
– Steckeranschluss: Pinbelegung
– Leitung: Adernfarbe
Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung anlegen
bzw. einschalten.
Betrieb im IO-Link-Modus: Gerät an geeigneten IO-Link-Master anschließen und per
IODD / Funktionsblock im Master, bzw. in der Steuerung integrieren. Am Sensor blinkt
die grüne Anzeige-LED. IODD und Funktionsblock stehen unter www.sick.com unter der
Bestellnummer zum Download bereit.
3 PRODUKTBESCHREIBUNG
6B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTF4F 8025301.1DTW /2022-02-14 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

Erläuterungen zum Anschlussschema.
BN = braun
WH = weiß
BU = blau
BK = schwarz
MF (Pin-2-Konfiguration) = Externer Eingang, Teach-in, Schaltsignal
QL1/C = Schaltausgang, IO-Link Kommunikation
Test = Test-Eingang
UB: 10 ... 30 V DC
Tabelle 2: Elektrischer Anschluss
WTF4FD- x4 x2 xH x1 -xG
1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
12
4 3
4
3
2
1
0.14 mm2
AWG26
4
3 1
0.14 mm2
AWG26
Tabelle 3: DC
WTF4Fx-xxXXXxxxA00
Push-pull 161 162 168 16A 16L 16N 16x
xxxA01-
A99
PNP 861 862 868 86A 86L 86N 86xxxxA0
1-A99
1 = BN + (L+)
2 = WH MF
3 = BU - (M)
4 = BK QL1/C
De-
fault: MF
QQTest → L+ no func‐
tion
Test → L+ no func‐
tion
www.sick.
com
8025301
De-
fault: QL1
(C)
QQQQQ Q www.sick.
com
8025301
Tabelle 4: DC
WTF4Fx- xx111xx0Zxx xx112xx0Zxx xx311xx0Zxx xx312xx0Zxx
1 = BN + (L+)
2 = WH QQno function
3 = BU - (M)
4 = BK QQQQ
ELEKTRISCHE INSTALLATION 5
8025301.1DTW /2022-02-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTF4F 7
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

Tabelle 5: Push-pull, PNP, NPN
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q≤ 100 mA
‒ (M)
6 Inbetriebnahme
6.1 Ausrichtung
WTF4FD: sichtbares Rotlicht. Sensor auf Hintergrund ausrichten. Positionierung so wäh‐
len, dass der rote Sendelichtstrahl auf die Objekte auftrifft. Es ist darauf zu achten,
dass die optische Öffnung (Frontscheibe) des Sensors vollständig frei ist
Abbildung 2: Ausrichtung
6.2 Die Einsatzbedingungen prüfen:
Schaltabstand
6 INBETRIEBNAHME
8B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTF4F 8025301.1DTW /2022-02-14 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

Einsatzbedingungen prüfen: Distanz zwischen Sensor und Hintergrund, minimale
Objekthöhe sowie Remissionsvermögen von Hintergrund und Objekt mit dem zugehö‐
rigen Diagramm (siehe Abbildung 3, Seite 9) abgleichen (x = Schaltabstand, y =
minimale Objekthöhe. Remission: 6% = schwarz 1, 90% = weiß 2 (bezogen auf Stan‐
dardweiß nach DIN 5033).
Beispiel: x = 45mm, y = 0,8 mm, d. h. ein schwarzes Objekt wird ab einer Höhe von
mindestens 0,8 mm auf einem weißen Hintergrund erkannt.
0
4
8020 40 60
0
y
x
Mindestobjekthöhe in mm
Beispiel:
Zuverlässige Detektion des Objektes
Hintergrund
Abstand in mm
Empfohlener Schaltabstandsbereich für
beste Performance
24
20
16
12
8
100
y
x
Weißer Hintergrund (90 % Remission)
Abstand Sensor zu Hintergrund x = 40 mm
Mindestobjekthöhe y = 0,7 mm
Für alle Objekte unabhängig ihrer Farbe
1
6%/6%
90%/6%
6%/90%
90%/90%
2
Abbildung 3: Kennlinie
0
0 95
Abstand in mm
15
8020 40 60 100
1
0 100
15
2
D
C
A B
BluePilot
E
F
Abbildung 4: Balkendiagramm
0
Abstand in mm
20 6040 80 100 120
0
4
6
–6
–4
2
–2
10 10050
Abmessungen in mm
Empfohlener Schaltabstandsbereich für
beste Performance
Abbildung 5: Lichtfleckgröße
ASchaltabstand min. in mm
BSchaltabstand max. in mm
CSichtbereich
DEinstellbereich Schaltschwelle für Vordergrundausblendung
ESchaltabstandsanzeige
FDrück-Dreh-Element
blau Empfohlener Schaltabstandsbereich für beste Performance
6.3 Einstellung
Einstellung Schaltabstand
WTF4FD-xxxxxx1xAxx
Einstellung über Potentiometer:
Drehung nach rechts: Erhöhung des Schaltabstandes.
Drehung nach links: Verringerung des Schaltabstandes.
WTF4FD-xxxxxx2xAxx
Durch Drücken der Teach-in-Taste (ca. 1- 3 sec.) wird der Schaltabstand eingestellt. Je
nach Anforderungen kann mit dem Potentiometer (ohne Drücken der Teach-in-Taste)
eine Feineinstellung vorgenommen werden.
Drehung nach rechts: Erhöhung des Schaltabstandes.
INBETRIEBNAHME 6
8025301.1DTW /2022-02-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTF4F 9
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

Drehung nach links: Verringerung des Schaltabstandes.
Der Schaltabstand kann auch alleinig mit dem Potentiometer eingestellt werden.
1.
1...3 sec.
2. Das Förderband soll nun ohne Objekte in Betrieb genommen werden. Wenn die
gelbe Anzeige-LED während des Testlaufs konstant leuchtet, ist der Schaltabstand
korrekt eingestellt.
3. Wenn die gelbe Anzeige-LED während des Testlaufs kurzzeitig nicht leuchtet, den
Schaltabstand minimal verringern. Dadurch vergrößert sich auch die minimale
Objekthöhe entsprechend. Danach mit dem Objekt die Detektion prüfen.
WTF4FD-xxxxxx3x
Einstellung über Teach-in: Durch Drücken der Teach-in-Taste (ca. 1- 3 sec.) wird der
Schaltabstand eingestellt.
WTF4FD-xxxxxxAx
Sensor mit festem Schaltabstand ohne Einstellung.
6 INBETRIEBNAHME
10 B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTF4F 8025301.1DTW /2022-02-14 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

HINWEIS
Teach-in-Taste nicht mit spitzen Gegenständen betätigen.
Einstellung des Schaltabstandes über IO-Link bitte der beiliegenden Betriebsanleitung
IO-Link Photoelectric sensors entnehmen.
Sensor ist eingestellt und betriebsbereit.
WTx4Fx-xxxxxxA0Zxx:
Sensor ohne Einstellmöglichkeit: Sensor ist eingestellt und betriebsbereit.
6.4 Prozessdatenstruktur
WTF4FD--xxxxxxxxAxx:
A00 A70 A71 A72 A73 A75
IO-Link V1.1
Process
data
2 Byte 4 Byte
Byte 0 : Bit 15... 8
Byte 1: Bit 7... 0
Byte 0 : Bit 31...
24
Byte 1: Bit 13... 16
Byte 2: Bit 15... 8
Byte 3: Bit 7... 0
Bit 0/ Data
type
QL1 / Boolean
Bit 1/ Data
type
QL2 / Boolean Qint.1 /
Boolean
QL2 / Boo‐
lean
Qint.1 / Boolean
Bit... /
Descrip‐
tion / Data
type
2...15 /
[empty]
2...15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[Counter
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[Length /
speed
measure‐
ment] /
SInt14
2 /
Qint.1 /
Boolean
2…7 / [empty]
Bit... /
Descrip‐
tion / Data
type
3 … 15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt13
8 … 31 / [Carrier
load] / UInt 24
7 Störungsbehebung
Tabelle Störungsbehebung zeigt, welche Maßnahmen durchzuführen sind, wenn die
Funktion des Sensors nicht mehr gegeben ist.
Tabelle 6: Störungsbehebung
LED / Fehlerbild Ursache Maßnahme
Grüne LED blinkt. IO-Link Kommunikation Keine
Schaltausgänge verhalten sich
nicht nach
Tabelle 5
1. IO-Link Kommunikation
2. Änderung der Konfiguration
3. Kurzschluss
1. Keine
2. Anpassung der Konfigura‐
tion
3. Elektrische Anschlüsse prü‐
fen
INBETRIEBNAHME 6
8025301.1DTW /2022-02-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTF4F 11
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

LED / Fehlerbild Ursache Maßnahme
Gelbe LED leuchtet, kein
Objekt im Strahlengang.
Schaltabstand ist auf zu gro‐
ßen Abstand eingestellt
Schaltabstand verringern
Objekt ist im Strahlengang.
Gelbe LED leuchtet nicht.
Abstand zwischen Sensor und
Objekt ist zu groß oder Schalt‐
abstand ist zu gering einge‐
stellt
Schaltabstand vergrößern
Kein Objekt im Strahlengang,
kein Ausgangssignal
Testeingang (Test) ist nicht
korrekt angeschlossen
Anschluss des Testeingangs
prüfen. Bei Verwendung von
Leitungsdosen mit LED-Anzei‐
gen ist darauf zu achten, dass
der Testeingang entsprechend
belegt wird.
8 Demontage und Entsorgung
Der Sensor muss entsprechend den geltenden länderspezifischen Vorschriften entsorgt
werden. Bei der Entsorgung sollte eine werkstoffliche Verwertung (insbesondere der
Edelmetalle) angestrebt werden.
HINWEIS
Entsorgung von Batterien, Elektro- und Elektronikgeräten
•Gemäß den internationalen Vorschriften dürfen Batterien, Akkus sowie Elektro-
und Elektronikgeräte nicht mit dem Hausmüll entsorgt werden.
•Der Besitzer ist gesetzlich verpflichtet, diese Geräte am Ende ihrer Lebensdauer
bei den entsprechenden öffentlichen Sammelstellen abzugeben.
•
WEEE: Dieses Symbol auf dem Produkt, dessen Verpackung oder im
vorliegenden Dokument gibt an, dass ein Produkt den genannten Vorschriften
unterliegt.
9 Wartung
Dieser SICK-Sensor ist wartungsfrei.
Wir empfehlen, in regelmäßigen Abständen
•Die optischen Grenzflächen mit Kunststoffreinigern zu reinigen, auf Aceton und
Spiritus ist zu verzichten
•Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen
Veränderungen an Geräten dürfen nicht vorgenommen werden.
Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Angegebene Produkteigenschaften und
technische Daten stellen keine Garantieerklärung dar.
10 Technische Daten
WTF4FD
Empfohlener Schaltabstand für beste Performance 40 mm … 60 mm
Schaltabstand max. 5 mm … 100 mm (Typ)1)
Lichtfleckgröße / Abstand 2 x (0,5 x 1,5 mm) (50 mm) (Typ)
Versorgungsspannung UBDC 10 ... 30 V2)
8 DEMONTAGE UND ENTSORGUNG
12 B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTF4F 8025301.1DTW /2022-02-14 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

WTF4FD
Restwelligkeit ≤ 5 Vss
Ausgangsstrom Imax. ≤ 100 mA
Stromaufnahme 25 mA
Kommunikationsmodus COM2
IO-Link 1.1
Schaltfrequenz 750 Hz3)
Ansprechzeit max. 650 µs4)
Schutzart IP66, IP67
Schutzklasse III
Schutzschaltungen A, B, D5)
Umgebungstemperatur Betrieb –40 °C ... +60 °C
1) Tastgut mit 90 % Remissionsgrad (bezogen auf Standardweiß DIN 5033)
2) Grenzwerte
UB-Anschlüsse verpolsicher
Restwelligkeit max. 5 Vss
3) Mit Hell- / Dunkelverhältnis 1:1
4) Signallaufzeit bei ohmscher Last
5) A = UB-Anschlüsse verpolsicher
B = Ein- und Ausgänge verpolsicher
D = Ausgänge überstrom- und kurzschlussfest
10.1 Maßzeichnungen
8
67
4
5
3
1
2
16 12,1
9Ø 6,8
5,6
Ø 6,2
8
8,1
3,5
37,2
4,7
3,4
6,7
9 7,1
Abbildung 6: Maßzeichnung 1, Leitung
1Vorzugsrichtung des Tastgutes
2Mitte Optikachse Sender
3Mitte Optikachse Empfänger
4Befestigungsgewinde M3
5Anschluss
6Anzeige LED grün: Betriebsspan‐
nung aktiv
7Anzeige LED gelb: Status Lichtemp‐
fang
3
1
2
8
67
4
5
16 12,1
9M8
5,6
Ø 6,2
8
11
3,5 9 7,1
40,1
7,6
3,4
6,7
Abbildung 7: Maßzeichnung 2, Stecker
TECHNISCHE DATEN 10
8025301.1DTW /2022-02-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTF4F 13
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

8Drück-Dreh-Element: Einstellung
des Schaltabstands
11 Anhang
11.1 Konformitäten und Zertifikate
Auf www.sick.com finden Sie Konformitätserklärungen, Zertifikate und die aktuelle
Betriebsanleitung des Produkts. Dazu im Suchfeld die Artikelnummer des Produkts
eingeben (Artikelnummer: siehe Typenschildeintrag im Feld „P/N“ oder „Ident. no.“).
11 ANHANG
14 B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTF4F 8025301.1DTW /2022-02-14 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

Described product
W4F
WTF4FD
Manufacturer
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Germany
Legal information
This work is protected by copyright. Any rights derived from the copyright shall be
reserved for SICK AG. Reproduction of this document or parts of this document is
only permissible within the limits of the legal determination of Copyright Law. Any modi‐
fication, abridgment or translation of this document is prohibited without the express
written permission of SICK AG.
The trademarks stated in this document are the property of their respective owner.
© SICK AG. All rights reserved.
Original document
This document is an original document of SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
16 O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WTF4F 8025301.1DTW /2022-02-14 | SICK
Subject to change without notice
en

Contents
1 General safety notes................................................................................ 18
2 Notes on UL approval............................................................................... 18
3 Product description.................................................................................. 18
3.1 Intended use............................................................................ 18
3.2 Operating elements and status indicators............................. 18
4 Mounting................................................................................................... 19
5 Electrical installation................................................................................ 19
6 Commissioning......................................................................................... 21
6.1 Alignment................................................................................. 21
6.2 Check the application conditions:.......................................... 21
6.3 Setting...................................................................................... 22
6.4 Process data structure............................................................ 24
7 Troubleshooting........................................................................................ 24
8 Disassembly and disposal....................................................................... 25
9 Maintenance............................................................................................. 25
10 Technical specifications........................................................................... 25
10.1 Dimensional drawings............................................................. 26
11 Annex......................................................................................................... 27
11.1 Conformities and certificates.................................................. 27
CONTENTS
8025301.1DTW /2022-02-14 | SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WTF4F 17
Subject to change without notice
en

1 General safety notes
■Read the operating instructions before commissioning.
■
Connection, mounting, and configuration may only be performed by trained
specialists.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
Not a safety component in accordance with the EU Machinery Directive.
■
Do not install the sensor at locations that are exposed to direct UV radiation
(sunlight) or other weather influences, unless this is expressly permitted in the
operating instructions.
■When commissioning, protect the device from moisture and contamination.
■These operating instructions contain information required during the life cycle of
the sensor.
2 Notes on UL approval
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐
rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either:
a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
3 Product description
3.1 Intended use
The WTF4FD is an opto-electronic photoelectric proximity sensor (referred to as “sen‐
sor” in the following) for the optical, non-contact detection of objects, animals, and
persons. If the product is used for any other purpose or modified in any way, any
warranty claim against SICK AG shall become void.
The WTF4FD is particularly suited to the detection of flat, glossy, contrast-rich, and
uneven objects.
3.2 Operating elements and status indicators
Photoelectric proximity sensor with foreground suppression.
1 GENERAL SAFETY NOTES
18 O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WTF4F 8025301.1DTW /2022-02-14 | SICK
Subject to change without notice
en

Table 7: Operating elements and status indicators
WTF4
FD-
xxxxxx20Axx xxxxxx30Zxx xxxxxx10Zxx xxxxxxA0Zxx
Teach-Turn adjust‐
ment
Teach-in button Potentiometer Preset default - no
possibility of setting
1
3
2
4
34
2
2
34
34
1BluePilot blue: sensing range display
2Press-turn element / Potentiometer / Teach-Button: adjusting the sensing range
3Yellow LED: status of received light beam
4Green LED: supply voltage active
4 Mounting
Mount the sensor using a suitable mounting bracket (see the SICK range of accesso‐
ries).
Figure 8: Alignment of the sensor relative to the object direction
Note the sensor’s maximum permissible tightening torque of < 0,4 Nm.
Note the preferred direction of the object relative to the sensor, cf. see figure 8,
page 19.
5 Electrical installation
Operation in standard I/O mode:
The sensors must be connected in a voltage-free state. The following information must
be observed, depending on the connection type:
– Male connector connection: Pin assignment
– Cable: Wire color
Only apply voltage/switch on the voltage supply once all electrical connections have
been established.
Operation in IO-Link mode: Connect the device to a suitable IO-Link master and inte‐
grate in the master or controller via IODD/function block. The green display LED flashes
on the sensor. IODD and function block are available to download from www.sick.com
under the part number.
PRODUCT DESCRIPTION 3
8025301.1DTW /2022-02-14 | SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WTF4F 19
Subject to change without notice
en

Explanations on connection diagram.
BN = brown
WH = white
BU = blue
BK = black
MF (pin 2 configuration) = external input, teach-in, switching signal
QL1/C = switching output, IO-Link communication
Test = Test input
UB: 10 ... 30 V DC
Table 8: Electrical connection
WTF4FD- x4 x2 xH x1 -xG
1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
12
4 3
4
3
2
1
0.14 mm2
AWG26
4
3 1
0.14 mm2
AWG26
Table 9: DC
WTF4Fx-xxXXXxxxA00
Push-pull 161 162 168 16A 16L 16N 16x
xxxA01-
A99
PNP 861 862 868 86A 86L 86N 86xxxxA0
1-A99
1 = BN + (L+)
2 = WH MF
3 = BU - (M)
4 = BK QL1/C
De-
fault: MF
QQTest → L+ no func‐
tion
Test → L+ no func‐
tion
www.sick.
com
8025301
De-
fault: QL1
(C)
QQQQQ Q www.sick.
com
8025301
Table 10: DC
WTF4Fx- xx111xx0Zxx xx112xx0Zxx xx311xx0Zxx xx312xx0Zxx
1 = BN + (L+)
2 = WH QQno function
3 = BU - (M)
4 = BK QQQQ
5 ELECTRICAL INSTALLATION
20 O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WTF4F 8025301.1DTW /2022-02-14 | SICK
Subject to change without notice
en
Table of contents
Languages:
Other SICK Accessories manuals

SICK
SICK WT18-3 User manual

SICK
SICK LiDAR Manual

SICK
SICK WSE9-3P User manual

SICK
SICK MultiTask RAY10 Series User manual

SICK
SICK EDS35-2 Series User manual

SICK
SICK LMS5 Series User manual

SICK
SICK deTec4 C4C-EV03030A10000 User manual

SICK
SICK WSE4F User manual

SICK
SICK OD1000 User manual

SICK
SICK DT80 IO-Link User manual

SICK
SICK HTE18 Series User manual

SICK
SICK TiM781 User manual

SICK
SICK ML20 User manual

SICK
SICK LMS4000 User manual

SICK
SICK WSE16 Series User manual

SICK
SICK LBV 310 User manual

SICK
SICK TiM7 S Series User manual

SICK
SICK LD-LRS User manual

SICK
SICK TMS88 Series User manual

SICK
SICK RFU610-10601 User manual