SICK PowerProx Mini WTT4SLC User manual

BETRIEBSANLEITUNG
PowerProxMini – WTT4SLC
MultiTask-Lichtschranke im Miniaturformat
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PowerProxMini – WTT4SLC
MultiTask-Lichtschranke im Miniaturformat
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Beschriebenes Produkt
WTT4SLC
Hersteller
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Deutschland
Rechtliche Hinweise
Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben
bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks
ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes
zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche
schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.
Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.
© SICK AG. Alle Rechte vorbehalten.
Originaldokument
Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.

2006/42/EC
NO
SAFETY
BETRIEBSANLEITUNG
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Inhalt
1 Zu diesem Dokument.............................................................. 5
2 Zu Ihrer Sicherheit................................................................... 6
3 Produktbeschreibung.............................................................. 9
4 Montage................................................................................... 9
5 Elektrische Installation............................................................ 10
6 Inbetriebnahme....................................................................... 11
7 Fehlerbehebung....................................................................... 14
8 Instandhaltung......................................................................... 15
9 Außerbetriebnahme................................................................. 16
10 Technische Daten.................................................................... 17
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1 Zu diesem Dokument
1.1 Weiterführende Informationen
Die Produktseite mit weiterführenden Informationen finden Sie unter der SICK ProductID
unter: pid.sick.com/{P/N}.
P/N entspricht der Artikelnummer des Produkts.
Folgende Informationen sind produktabhängig verfügbar:
•Datenblätter
•Dieses Dokument in allen verfügbaren Sprachversionen
•CAD-Daten und Maßzeichnungen
•Zertifikate (z.B. Konformitätserklärung)
•Weitere Publikationen
•Software
•Zubehör
1.2 Symbole und Dokumentkonventionen
Warnhinweise und andere Hinweise
GEFAHR
Weist auf eine unmittelbar gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren
Verletzungen führt, wenn sie nicht vermieden wird.
WARNUNG
Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren
Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.
VORSICHT
Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu mittelschweren oder
leichten Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.
WICHTIG
Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu Sachschäden führen
kann, wenn sie nicht vermieden wird.
HINWEIS
Hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und
störungsfreien Betrieb hervor.
Handlungsanleitung
bDer Pfeil kennzeichnet eine Handlungsanleitung.
1. Eine Abfolge von Handlungsanleitungen ist nummeriert.
2. Nummerierte Handlungsanleitungen in der gegebenen Reihenfolge befolgen.
✓Der Haken kennzeichnet ein Ergebnis einer Handlungsanleitung.
1.3 Kundendienst
Für technische Auskünfte steht unser Kundendienst zur Verfügung. Für Ihre zuständige
Vertretung siehe letzte Seite dieses Dokuments.
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HINWEIS
Für eine schnelle Abwicklung vor dem Anruf die Daten des Typenschilds wie Typen‐
schlüssel, Seriennummer usw. notieren.
2 Zu Ihrer Sicherheit
2.1 Allgemeine Sicherheitshinweise
Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Produkts dürfen
nur von geschultem Fachpersonal vorgenommen werden.
2006/42/EC
NO
SAFETY
Bei diesem Produkt handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil
im Sinne der EU-Maschinenrichtlinie.
Installieren Sie das Produkt nicht an Orten, die direkter UV-Strahlung
(Sonnenlicht) oder sonstigen Wettereinflüssen ausgesetzt sind.
Das Produkt ist ausreichend vor Feuchtigkeit und Verschmutzung zu
schützen.
Laserhinweise
VORSICHT
Eingriffe, Manipulation oder eine unsachgemäße Verwendung kann zu gefährlicher
Exposition gegenüber Laserstrahlung führen.
Die emittierte Lichtstrahlung darf nicht mithilfe zusätzlicher optischer Geräte fokussiert
werden.
LASER
1
Abbildung 1: Laserklasse 1
Dieses Gerät entspricht folgenden Normen:
•EN/IEC 60825-1:2014
•21 CFR 1040.10 und 1040.11 mit Ausnahme von Abweichungen nach Laserhin‐
weis No. 56 vom 08.05.2019.
Der Laser ist augensicher.
Die Laserkennzeichnung befindet sich auf dem Gehäuseaufdruck auf dem Sensor.
2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung
Der WTT4SLC ist ein opto-elektronischer Reflexions-Lichttaster (im Folgenden als „Sen‐
sor“ bezeichnet) zur berührungslosen optischen Detektion von Objekten.
Systemkonstrukteure müssen Maßnahmen vorsehen, die die Sicherheit von Personen
und Systemen gemäß den gesetzlichen Bestimmungen gewährleisten.
Die SICKAG übernimmt keine Haftung für direkte oder indirekte Verluste oder Schä‐
den, die aus der Benutzung des Produkts resultieren. Dies gilt insbesondere für eine
andersartige Verwendung des Produkts, die nicht mit dem beabsichtigten Zweck über‐
einstimmt und die nicht in dieser Dokumentation beschrieben ist.
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2.3 Bestimmungswidrige Verwendung
•Das Gerät ist kein sicherheitsrelevantes Bauteil gemäß der EU-Maschinenrichtlinie
(2006/42/EG).
•Das Gerät darf nicht in explosionsgefährdeten Bereichen eingesetzt werden.
•Alle unter der bestimmungsgemäßen Verwendung nicht beschriebenen Verwen‐
dungen sind verboten.
•Die Verwendung von Zubehör, welches nicht ausdrücklich durch die SICK AG frei‐
gegeben wurde, erfolgt auf eigenes Risiko.
Das Gerät ist unter anderem für nachfolgende Verwendung nicht geeignet:
•Als Sicherheitsvorrichtung, um Personen, deren Hände oder andere Körperteile zu
schützen
•Unter Wasser
•In explosionsgefährtdeten Bereichen
•Im Außenbereich ohne zusätzlichen Schutz
WICHTIG
Gefahr durch bestimmungswidrige Verwendung!
Jede bestimmungswidrige Verwendung kann zu gefährlichen Situationen führen.
Deshalb folgende Hinweise beachten:
bDas Gerät nur entsprechend der bestimmungsgemäßen Verwendung einsetzen.
bSämtliche Angaben in der Betriebsanleitung strikt einhalten.
2.4 Haftungsbeschränkung
Alle Angaben und Hinweise in dieser Anleitung wurden unter Berücksichtigung der
geltenden Normen und Vorschriften, des Standes der Technik sowie unserer langjähri‐
gen Erkenntnisse und Erfahrungen zusammengestellt. Der Hersteller übernimmt keine
Haftung für Schäden aufgrund:
■Nichtbeachtung der Betriebsanleitung
■Bestimmungswidriger Verwendung
■Einsatzes von nicht ausgebildetem Personal
■Eigenmächtiger Umbauten
■Technischer Veränderungen
■Verwendung nicht freigegebener Ersatz-, Verschleiß- und Zubehörteile
Der tatsächliche Lieferumfang kann bei Sonderausführungen, der Inanspruchnahme
zusätzlicher Bestelloptionen oder aufgrund neuester technischer Änderungen von den
hier beschriebenen Merkmalen und Darstellungen abweichen.
2.5 Anforderungen an Fachkräfte und Bedienpersonal
WARNUNG
Verletzungsgefahr bei unzureichender Qualifikation!
Unsachgemäßer Umgang mit dem Gerät kann zu erheblichen Personen- und Sachschä‐
den führen.
■Jegliche Tätigkeiten immer nur durch die dafür benannten Personen durchführen
lassen.
In der Betriebsanleitung werden folgende Qualifikationsanforderungen für die verschie‐
denen Tätigkeitsbereiche benannt:
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■Unterwiesene Personen wurden durch den Betreiber über die ihnen übertragenen
Aufgaben und möglichen Gefahren bei unsachgemäßem Verhalten unterrichtet.
■Fachkräfte sind aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrun‐
gen sowie Kenntnis der einschlägigen Bestimmungen in der Lage, die ihnen über‐
tragenen Arbeiten auszuführen und mögliche Gefahren selbstständig zu erkennen
und zu vermeiden.
■Elektrofachkräfte sind aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und
Erfahrungen sowie Kenntnis der einschlägigen Normen und Bestimmungen in
der Lage, Arbeiten an elektrischen Anlagen auszuführen und mögliche Gefahren
selbstständig zu erkennen und zu vermeiden. In Deutschland muss die Elektro‐
fachkraft die Bestimmungen der Unfallverhütungsvorschrift BGVA3 erfüllen (z.B.
Elektroinstallateur-Meister). In anderen Ländern gelten entsprechende Vorschrif‐
ten, die zu beachten sind.
Folgende Qualifikationen sind für unterschiedliche Tätigkeiten erforderlich:
Tätigkeiten Qualifikation
Montage, Wartung ■Praktische technische Grundausbildung
■Kenntnisse der gängigen Sicherheitsrichtlinien am Arbeitsplatz
Elektroinstallation,
Geräteersatz
■Praktische elektrotechnische Ausbildung
■Kenntnisse der gängigen elektrotechnischen Sicherheitsbe‐
stimmungen
■Kenntnisse über Betrieb und Bedienung der Geräte des jeweili‐
gen Einsatzgebiets
Inbetriebnahme,
Konfiguration
■Grundkenntnisse im Aufbau und in der Einrichtung der
beschriebenen Verbindungen und Schnittstellen
■Grundkenntnisse der Datenübertragung
■Kenntnisse über Betrieb und Bedienung der Geräte des jeweili‐
gen Einsatzgebiets
Bedienung der Geräte des
jeweiligen Einsatzgebiets
■Kenntnisse über Betrieb und Bedienung der Geräte des jeweili‐
gen Einsatzgebiets
■Kenntnisse über die Soft- und Hardware-Umgebung des jeweili‐
gen Einsatzgebiets
2.6 Gefahrenhinweise und Arbeitssicherheit
Beachten Sie die hier aufgeführten Sicherheitshinweise und die Warnhinweise in den
weiteren Kapiteln dieser Betriebsanleitung, um Gesundheitsgefahren zu reduzieren und
gefährliche Situationen zu vermeiden.
2.7 Reparatur
Bei dem Produkt handelt es sich um ein Austauschgerät. Reparaturen am Gerät sind
nicht vorgesehen. Bei Eingriffen und Änderungen am Gerät durch den Kunden erlischt
der Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG.
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3 Produktbeschreibung
3.1 Geräteansicht
1
2
3
4
6
5
Abbildung 2: Maßzeichnung
1LED-Anzeige grün: Versorgungsspannung aktiv
2LED-Anzeige gelb: Status des empfangenen Lichtstrahls
3Befestigungsgewinde M3
4Anschluss
5Einfach-Teach-in-Taste zum Einstellen des Schaltabstands
6Optikachse, Sender und Empfänger
4 Montage
4.1 Lieferumfang
•Reflexions-Lichttaster mit Lichtlaufzeittechnologie in der jeweils bestellten Version
•Kurzanleitung
•Sicherheitshinweise
4.2 Montageanforderungen
•Üblicher Platzbedarf für das Gerät siehe typspezifische Maßzeichnung, siehe
„Maßzeichnungen“, Seite 19.
•Die technischen Daten wie z.B. die zulässigen Umgebungsbedingungen für den
Betrieb sind zu berücksichtigen.
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4.3 Montage des Geräts
Abbildung 3: Ausrichtung des Sensors
Abbildung 4: Standardrichtung
1. Den Sensor unter Verwendung eines geeigneten Befestigungswinkels montieren
(siehe SICK-Zubehörpalette).
2. Das maximal zulässige Anzugsdrehmoment von 0,8Nm beachten.
3. Den Sensor am Objekt ausrichten. Die Position so wählen, dass der ausgesandte
rote Lichtstrahl die Mitte des Objekts trifft. Es muss sichergestellt werden, dass
die Optiköffnung (Frontscheibe) des Sensors komplett frei ist, siehe Abbildung 3,
Seite 10.
4. Bevorzugte Richtung des Objekts relativ zum Sensor beachten, siehe Abbildung 4,
Seite 10.
5 Elektrische Installation
Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei erfolgen. Je nach Anschlussart sind die
folgenden Informationen zu beachten:
– Steckeranschluss: Pinbelegung
– Leitung: Adernfarbe
Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung anlegen
bzw. einschalten.
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5.1 Hinweise zur UL Zulassung
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐
rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either:
a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
5.2 Steckerbelegung der Anschlüsse
Übersicht über die Steckerbelegung
Tabelle 1: Steckerbelegung
WTT4SLC -3X32xxAxx -3X22xxAxx -3X11xxAxx
1 + (L+)
2 MF
3 - (M)
4 Q1/C
12
4 3
1 = brn
2 = wht
3 = blu
4 = blk
0,14mm2
AWG26
6 Inbetriebnahme
6.1 Einstellung des Schaltabstands
Q1
yx
white background (90%)
Example:
Sensing range on black, 6%,
x = 800 mm, y = 60 mm
Einstellung des Schaltabstands
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100
(3.94)
75
(2.95)
50
(1.97)
25
(0.98)
0
Min. distance from object to background in mm (inch)
0250
(9.84)
500
(19.69)
750
(29.53)
1,000
(39.37)
Distance in mm (inch)
150
(5.91)
125
(4.92) 1
6%/90%
2
90%/90%
120
(4.72)
80
(3.15)
40
(1.57)
0
Min. distance from object to background in mm (inch)
0500
(19.69)
1,000
(39.37)
1,500
(59.06)
Distance in mm (inch)
200
(7.87)
160
(6.30) 1
6%/90%
2
90%/90%
Speed Distance
1 Die Einsatzbedingungen prüfen: den Schaltabstand und die Distanz zum Objekt
oder Hintergrund sowie die Remissionsfähigkeit des Objekts gemäß dem ent‐
sprechenden Diagramm anpassen (x= Schaltabstand, y= Mindestabstand zwi‐
schen eingestelltem Schaltabstand und Hintergrund (weiß, 90%)) Remission:
6%=schwarz1, 18%=grau2, 90%=weiß3 (bezogen auf Standardweiß
nach DIN503). Es wird empfohlen, die Anpassung anhand eines Objektes mit
geringer Remission vorzunehmen. Der Mindestabstand (=y) für die Hintergrun‐
dausblendung kann anhand des Diagramms wie folgt bestimmt werden: Beispiel:
x=750mm, y=60mm (Distanz-Ausführung). Das heißt, der Hintergrund (weiß,
90%) wird bei einem Abstand von >60mm zum Sensor ausgeblendet.
2 Zum Einstellen des Schaltabstands die Einfach-Teach-in-Taste so lange gedrückt
halten, bis die gelbe LED beginnt, langsam zu blinken.
Es wird empfohlen, den Schaltzustand im Objekt zu platzieren, siehe z.B. Abbil‐
dung oben. Nach dem Anpassen des Schaltabstands wird das Objekt aus dem
Strahlweg genommen, was zur Ausblendung des Hintergrunds und zum Umschal‐
ten des Schaltausgangs führt (siehe Abbildung 7, Seite 13).
HINWEIS
Es wird empfohlen, die Anpassungen anhand eines Objektes mit geringer Remission
vorzunehmen.
WICHTIG
Die Teach-in-Taste nicht mit scharfen Objekten betätigen.
6.2 Mittelwertfilter (AVG)
Wenn der Mittelwertfilter aktiviert ist, wird je nach Auswahl ein Mittelwert aus einer ent‐
sprechenden Anzahl von Messwerten gebildet. Dies reduziert Wiederholgenauigkeits‐
fehler und verlängert die Ansprechzeit.
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1
2
Zeit
Entfernungswerte AVG 1
Wiederholgenauigkeit
Aktualisierungsrate des
Distanzwerts: 0,8 ms
Abbildung 5: Distanzwerte AVG1
1Ist-Distanzwert
2Ausgangs-Distanzwert
1
2
Zeit
Entfernungswerte AVG 16
Aktualisierungsrate des
Distanzwerts: 0,8 ms
Abbildung 6: Distanzwerte AVG16
1Ist-Distanzwert
2Ausgangs-Distanzwert AVG16
6.3 Schaltverhalten
1
0
Q (Push-Pull)
1
0
Q\
Abbildung 7: Schaltverhalten
Wenn sich der Schaltausgang nicht entsprechend der obigen Tabelle verhält, die Ein‐
satzbedingungen prüfen, siehe Abbildung 7, Seite 13.
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6.4 Weitere Funktionen
Informationen zu den IO-Link-Funktionen können der technischen Information „Lichttas‐
ter und Lichtschranken, SICK Smart Sensoren/IO-Link“ (Photoelectric Sensors, SICK
Smart Sensors/ IO-Link) entnommen werden, die unter www.sick.com zum Download
bereitsteht (Suche anhand der Artikelnummer des Geräts).
Tabelle 2: Prozessdatenstruktur (IO-Link-Version: V1.1 Prozessdatenlänge: 4Byte)
Nr. Beschreibung Datentyp
Byte 0: Bits 31 ... 24
Byte 1: Bits 23 ... 16
Byte 2: Bits 15 ... 8
Byte 3: Bits 7 ... 0
Bit0 QL1 Boolesch
Bit1 QL2 Boolesch
Bit2 Qint.1 Boolesch
Bit3 Qint.2 Boolesch
Bit4 Qint.3 Boolesch
Bit5 Qint.4 Boolesch
Bit6 Qint.5 Boolesch
Bit7 Qint.6 Boolesch
Bit8 Qint.7 Boolesch
Bit9 Qint.8 Boolesch
Bits 10...15 Empty -
Bits 16...31 Analogwert UInt16
7 Fehlerbehebung
Tabelle 3: Fehlerdiagnose
Anzeige, Fehlersituation Ursache Maßnahme
Grüne LED blinkt. IO-Link Kommunikation
Digitalausgänge nicht nach
Grafik
IO-Link Kommunikation
Digitalausgänge nicht nach
Grafik
Manuell vorgenommene, vom
Standard abweichende, Para‐
metereinstellungen
Factory reset auslösen. Die
Digitalausgänge werden wieder
auf Werkseinstellung zurückge‐
setzt.
gelbe LEDs blinken synchron Sensor ist nicht betriebsbe‐
reit. Bei tiefen Umgebungs‐
temperaturen befindet sich
der Sensor in der Aufwärm‐
phase. Bei zu hohen Umge‐
bungstemperaturen hat sich
der Sensor abgeschaltet.
Bei tiefen Umgebungstempera‐
turen warten, bis sich der
Sensor aufgewärmt hat. Bei
zu hohen Umgebungstempera‐
turen für Abkühlung sorgen
Gelbe LED blinkt (nur kurz). Teach-Modus Teach-Modus überprüfen
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Anzeige, Fehlersituation Ursache Maßnahme
Die gelbe LED blinkt schnell,
der Laser ist ausgeschaltet,
ISDU36 zeigt „Außerhalb der
Spezifikationen“ (Out of speci‐
fication) an und es wird ent‐
weder die Meldung „Tempera‐
tur zu hoch“ (Temperature too
high) oder die Meldung „Tem‐
peratur zu niedrig“ (Tempera‐
ture too low) ausgegeben.
Das Gerät wird in den No-Ope‐
rate-Zustand versetzt, wenn
es außerhalb der Spezifikatio‐
nen betrieben wird (Tempera‐
tur zu hoch/zu niedrig).
Betreiben Sie das Gerät nur
innerhalb der Spezifikationen.
Die gelbe LED blinkt schnell,
der Laser ist ausgeschaltet,
die Temperatur ist korrekt und
ISDU36 zeigt „Senderfehler“
(Transmitter failure) an.
Wenn dieser Zustand nicht
nur zeitweise, sondern perma‐
nent auftritt, liegt am Laser
eine Unterspannung an.
Das Gerät bei einem Defekt
austauschen.
Die gelbe LED blinkt schnell,
der Laser ist eingeschaltet
und ISDU36 zeigt „Gerät in
Ordnung“ (Device ok) an.
Letzter Teach-in fehlgeschla‐
gen
Starten Sie das Gerät neu, neh‐
men Sie ein erneutes Teach-
in vor oder setzen Sie das
Gerät auf die Werkseinstellun‐
gen zurück.
8 Instandhaltung
8.1 Wartung
Das Gerät arbeitet im laufenden Betrieb wartungsfrei.
Abhängig vom Einsatzort können für das Gerät in regelmäßigen Zeitintervallen folgende,
vorbeugende Instandhaltungsarbeiten erforderlich sein:
Tabelle 4: Wartungsplan
Instandhaltungsarbeit Intervall Durchführung
Gehäuse und Frontscheibe reinigen Reinigungsintervall abhängig von den
Umgebungsbedingungen und vom
Klima
Fachkraft
Verschraubungen und Steckverbin‐
dungen prüfen
Alle 6 Monate Fachkraft
8.2 Gerät reinigen
Das Lichtaustrittsfenster und das Gehäuse des Geräts in regelmäßigen Zeitintervallen
(z. B. wöchentlich) auf Verschmutzungen prüfen. Dies gilt besonders in rauen Betriebs‐
umgebungen (Staub, Abrieb, Feuchtigkeit, Fingerabdrücke etc.). Im Betrieb muss die
Scheibe des Lichtaustrittsfenster trocken und sauber sein.
WICHTIG
Geräteschaden durch unsachgemäße Reinigung!
Eine unsachgemäße Reinigung kann zu einem Geräteschaden führen.
■Nurgeeignete Reinigungsmittel verwenden.
■Keine spitzen Gegenstände zum Reinigen verwenden.
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Lichtaustrittsfenster reinigen
WICHTIG
Beschädigung des Lichtaustrittsfenster!
Verminderte Leseleistung durch Kratzer oder Schlieren auf dem Lichtaustrittsfenster!
bLichtaustrittsfenster nur feucht reinigen.
bMilde Reinigungsmittel ohne Pulverzusatz verwenden. Keine scharfen Reinigungs‐
mittel wie Azeton etc. einsetzen.
bKratzende und scheuernde Bewegungen auf dem Lichtaustrittsfenster vermeiden.
bNur für das Scheibenmaterial geeignete Reinigungsmittel verwenden.
HINWEIS
Durch statische Aufladung bleiben Staubteilchen am Lichtaustrittsfenster hängen. Die‐
ser Effekt kann durch Anwendung eines antistatischen Glasreinigers in Kombination
mit dem SICK-Optiktuch vermindert werden (zu beziehen unter www.sick.com).
HINWEIS
Wenn das Lichtaustrittsfenster zerkratzt oder beschädigt (Sprung, Bruch) ist, muss das
Gerät ersetzt werden. Hierzu Kontakt mit dem SICK-Service aufnehmen.
Gehäuse reinigen
Um eine ausreichende Wärmeabgabe der internen Verlustleistung sicherzustellen, ist
auf eine saubere Gehäuseoberfläche zu achten.
9 Außerbetriebnahme
9.1 Demontage und Entsorgung
Gerät demontieren
1. Versorgungsspannung für das Gerät ausschalten.
2. Alle Anschlussleitungen des Geräts lösen.
3. Falls das Gerät ersetzt werden soll, Lage und Ausrichtung des Geräts auf der
Halterung oder der Umgebung kennzeichnen.
4. Gerät von der Halterung lösen.
Gerät entsorgen
Ein unbrauchbar gewordenes Gerät ist umweltgerecht gemäß der jeweils gültigen län‐
derspezifischen Abfallbeseitigungsvorschriften zu entsorgen. Als Elektronikschrott darf
das Gerät keinesfalls dem Hausmüll beigegeben werden!
9.2 Rücksendung von Geräten
bGeräte nicht ohne Rücksprache mit dem SICK-Service einsenden.
HINWEIS
Für eine effiziente Abwicklung und eine schnelle Ursachenermittlung legen Sie der
Rücksendung Folgendes bei:
■Angaben zu einem Ansprechpartner
■Beschreibung der Anwendung
■Beschreibung des aufgetretenen Fehlers
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10 Technische Daten
10.1 Technische Daten
Speed Distance
Lichtart Laser 1)
Maximale Pulsleistung < 500 mW
Pulslänge ≤ 2 ns
Wellenlänge 658nm
Schaltabstand 100 ... 1000 mm2) 100 ... 1300 mm 2)
Schaltabstand max. 50 ... 1000 mm3) 50 ... 1300 mm3)
Distanzwert-Messbereich 90mm…1100mm 2) 90mm…1400mm 2)
Distanzwert-Auflösung 1mm
Distanzwert-Reproduzierbarkeit 7,5mm...13mm 4) 5) 6) 4,5mm...11mm 4) 5) 6)
Distanzwert-Genauigkeit I.d.R. -10mm, +80mm
Lichtfleckgröße / Abstand Ø 4 mm (1000 mm) Ø 4 mm (1000 mm)
Versorgungsspannung DC 10 ... 30 V7)
Restwelligkeit ≤5VPP 8)
Stromaufnahme ≤ 25 mA9)
Ausgangsstrom Imax. ≤ 50 mA
Ansprechzeit typ. 0.5 ms10) typ. 5 ms10)
Schaltfrequenz 1000 Hz11) 100 Hz11)
Schutzart IP67
Schutzklasse III
Gewicht 10g
Werkstoff, Optik Kunststoff, PMMA
Umgebungstemperatur Betrieb -40 ... +50 °C12)
Umgebungstemperatur Lager –40 ... +75°C
Aufwärmzeit < 10 min13) < 10 min 13)
Initialisierungszeit <300ms
UL-File-Nr. E181493
IO-Link IO-Link V1.1
COM3 (38,4kBaud)
Zykluszeit0,8ms
Prozessdatenlänge 4Byte
Prozessdatenstruktur Bit0 ... 9: Bool
Bit16 ... 31: UInt
1) Durchschnittlicher Lebenszyklus: 100000Std. bei TU= +25°C
2) Objekt mit 6 % ... 90 % Remissionsgrad (entspricht Standardweiß nach DIN 5033)
3) Einstellbar
4) Entspricht 1 σ.
5) Siehe Wiederholgenauigkeitskennwerte.
6) 6% ... 90% Remissionsgrad (bezogen auf Standardweiß DIN 5033)
7) Grenzwerte; Betrieb im kurzschlussgeschützten Netz max. 8 A
8) Darf UB-Toleranzen nicht über- oder unterschreiten.
9) Ohne Last. Für UV = 24V.
10) Signallaufzeit bei ohmscher Last
11) Bei Hell-Dunkel-Verhältnis 1:1.
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12) Ab TU = 45°C beträgt der maximal zulässige Ausgangsstrom Imax = 50mA.
13) Unterhalb von TU = -10°C muss eine Aufwärmzeit berücksichtigt werden.
Tabelle 5: Speed – Wiederholgenauigkeit
14
(0.06)
12
(0.04)
10
(0.02)
8
(0.02)
6
(0.04)
4
(0.06)
2
(0.08)
400
(15.75)
200
(7.87)
100
(7.87) 600 (23.62) 800 (31.50) 1000 (39.37)
Distance in mm (inch)
Repeatability mm (inch)
0
300
(7.87) 500 (15.75) 700 (23.62) 900 (31.50)
90%
1
2
6%
Tabelle 6: Distance – Wiederholgenauigkeit
1100
(43.31)
Distance in mm (inch)
Repeatability mm (inch)
1300
(51.18)
100
(7.87)
14
(0.55)
12
(0.47)
10
(0.39)
8
(0.31)
6
(0.24)
4
(0.16)
2
(0.08)
0
300
(11.81) 500 (19.69) 700 (27.56) 900 (35.43)
90%
1
2
6%
Tabelle 7: Lichtfleckgröße
1.5
(0.06)
1
(0.04)
0.5
(0.02)
0
-0.5
-(0.02)
-1
-(0.04)
-1.5
-(0.06)
-2
-(0.08)
400
(15.75)
200
(7.87)
0 600
(23.62) 800 (31.50) 1000 (39.37)
Distance in mm (inch)
Radius lightspot mm (inch)
1400
(55.12) 1600 (62.99)
1200
(47.24) 1800 (70.87)
-2.5
-(0.10)
2
(0.08)
2.5
(0.10)
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10.2 Maßzeichnungen
1
2
5
43
6
12,2
8,4
M8
12
12,8
2,6
17,3
41,9
29,1
Abbildung 8: Maßzeichnung
1Mitte Optikachse
2Anschluss
3Grüne LED: Versorgungsspannung aktiv
4Gelbe LED: Status Lichtempfang
5Einfach-Teach-Taste
6Befestigungsgewinde M3
5
43
1
2
6
8,4
12,2 17,3
29,111,2
12 2,6
Ø 10,5
40,3
3,4
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Miniature MultiTask photoelectric sensor
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