Sony MJ100 User manual

デジルーラ /Digiruler
取扱説明書/ Instruction Manual / Bedienungsanleitung
お買い上げいただき、ありがとうございます。
ご使用の前に、この取扱説明書を必ずお読みください。
ご使用に際しては、この取扱説明書どおりお使いください。
お読みになった後は、後日お役に立つこともございますので、必ず保管してください。
Read all instructions in the manual carefully before use and strictly follow them.
Keep the manual for future references.
Lesen Sie die ganze Anleitung vor dem Betrieb aufmerksam durch und folgen Sie beim Betrieb des Geräts den
Anweisungen. Bewahren Sie diese Bedienungsanleitung zum späferen Nachlesen griffbereit auf.
インターポレータ/ Interpolator / Interpolator
MJ100 / MJ110

[For the customers in U. S. A.]
WARNING
This equipment has been tested and found to comply with
the limits for a Class A digital device, pursuant to Part 15 of
the FCC Rules. These limits are designed to provide
reasonable protection against harmful interference when
the equipment is operated in a commercial environment.
This equipment generates, uses, and can radiate radio
frequency energy and, if not installed and used in
accordance with the instruction manual, may cause harmful
interference to radio communications. Operation of this
equipment in a residential area is likely to cause harmful
interference in which case the user will be required to
correct the interference at his own expense.
You are cautioned that any changes or modifications not
expressly approved in this manual could void your authority
to operate this equipment.
[ For EU and EFTA countries ]
CE Notice
Making by the symbol CE indicates compliance of the EMC
directive of the European Community. Such marking is
indicative meets of exceeds the following technical
standards.
EN 55 011 Group 1 Class A / 91 :
"Limits and methods of measurement of electromagnetic
disturbance characteristics of industrial, scientific and medical
(ISM) radio-frequency equipment"
EN 50 082-2 / 95:
"Electromagnetic compatibility - Generic immunity standard
Part 2 : Industrial environment"
警告
本装置を機械指令(EN60204-1)の適合を受ける機器にご使
用の場合は、その規格に適合するように方策を講じてか
ら、ご使用ください。
Warning
When using this device with equipment governed by
Machine Directives EN 60 204-1, measures should be
taken to ensure conformance with those directives.
Warnung
Wenn dieses Gerät mit Ausrüstungsteilen verwendet wird,
die von den Maschinenrichtlinien EN 60 204-1 geregelt
werden, müssen Maßnahmen ergriffen werden, um eine
Übereinstimmung mit diesen Normen zu gewährleisten.
[For the customers in Australia]
Australian EMC Notice
This product complies with the following Australian EMC
standards.
AS/NZS 4252.1 /94 EMC Generic Immunity Part1
AS/NZS 2064 /92 Emission Standard for ISM Equipment

(J) i
警告
安全のために
当社の製品は安全に充分配慮して設計されています。しかし、操作や設置時にまちがっ
た取扱いをすると、火災や感電などにより死亡や大ケガなど人身事故につながることが
あり、危険です。また、機械の性能を落としてしまうこともあります。
これらの事故を未然に防ぐために、安全のための注意事項は必ず守ってください。操作
や設置、保守、点検、修理などを行う前に、この「安全のために」を必ずお読みください。
警告表示の意味 このマニュアルでは、次のような表示をしています。表示内容をよく理解してから本文
をお読みください。
この表示の注意事項を守らないと、火災や感電などにより死亡や大ケガなど人身事故に
つながることがあります。
注意
この表示の注意事項を守らないと、感電やその他事故によりケガをしたり周辺の物品に
損害を与えることがあります。

ii (J)
注意
警告
･ 表示された電源電圧以外での電圧で使用しないでください。火災や感電の原因となる
恐れがあります。
･ 濡れた手による取付作業はおやめください。感電の原因となる恐れがあります。
･ 本体を分解や改造をしないでください。ケガの恐れや、内部回路が破損することがあ
ります。
･ 作業を行なう前には、装置の状況をよく確かめて作業の安全を確保してください。
･ 電源などの駆動源は必ず切って作業をしてください。火災や事故の原因となります。
･ 電源などを入れて動かす場合は、周辺機械や装置などに指を挟まれないように十分注
意してください。

日本語
(J) 1
目次
1.ご使用になる前に ............................................................... 1
1-1. 一般的な注意事項 ..................................................... 1
1-2. 設置上のご注意 ......................................................... 2
1-3. 取付場所について ..................................................... 2
2.概要 ..................................................................................... 3
3.使用方法 ............................................................................... 4
3-1. 各部の名称 ................................................................. 4
3-2. 分解能および出力位相差について ......................... 5
3-2-1. 分解能の設定 ......................................................... 7
3-2-2. 1/2分割機能の設定 ................................................7
3-2-3. 出力位相差について ............................................. 8
3-2-4. 方向切り替え ......................................................... 8
3-3. 原点の使用方法 ......................................................... 9
3-4. 原点設定 .....................................................................10
3-5. 最大応答速度 .............................................................11
3-6. アラーム信号 .............................................................11
3-7. 電源の使用方法 .........................................................12
3-8. 本体の取付け .............................................................12
3-9. 付属のフェライトコアについて .............................13
4.出力コネクタ .......................................................................14
5.仕様 .....................................................................................16
6.外形寸法図 ...........................................................................18
このたびは当社製品をお買い上げいただきまことにありが
とうございます。
この説明書を最後までよくお読みいただき、本装置の持つ
機能を十分にご活用ください。また、取扱説明書は大切に
保存してください。
1-1. 一般的な注意事項
以下は当製品を正しくお使い頂くための一般的注意事項で
す。個々の詳細な取扱上の注意は、本取扱説明書に記述さ
れた諸事項および注意を促している説明事項にしたがって
ください。
.始業または作業時には、当社製品の機能および性能が正
常に作動していることを確認してからご使用ください。
.当社製品が万一故障した場合、各種の損害を防止するた
めの充分な安全対策を施してご使用ください。
.仕様に表示された規格以外での使用または改造を施され
た製品については、機能および性能の保証はできません
のでご留意ください。
.当社の製品を他の機器と組合わせてご使用になる場合
は、使用条件、環境等により、その機能および性能が満
足されない場合がありますので、十分ご検討の上ご使用
ください。
1. ご使用になる前に

日本語
2 (J)
1-2. 設置上のご注意
本機器を設置されるとき、他機器からのノイズ防止のため
以下の点にご注意ください。
1. 本機器に結合して使用されるリレー、ソレノイド、
モータなどにはノイズ防止の対策をしてください。
2. 電源ラインに他機器からのノイズが混入する恐れのあ
る場合、そのノイズ防止対策をしてください。
3. 出力ケーブルは、取扱説明書にしたがってシールド処
理を正しく行ってください。
また、本機器はアース線またはネジ止めによる固定な
どで、機械本体と共に必ず接地をとるようにしてくだ
さい。
1-3. 取付場所について
.このセットは周囲温度範囲0〜45dC以内で、直射日光や熱
源を避けて風通しの良い場所を選んで使用してください。
.ヘッドケーブルおよび出力ケーブルは動力ラインとは別
配線してください。
.インターポレータ本体を水滴等がかかるような場所に設置
する場合は、カバーをかけるなどの防水処理を行ってくだ
さい。

日本語
(J) 3
主な特長
.1軸筐体型ユニットの組み合わせで簡単に多軸構成ができ
ます。
.DC4.5V〜6V(MJ100)、DC11V〜31V(MJ110)の単電源
で動作します。
.別売りのSET-P16-1を接続することにより、A/B相同期原
点を出力することができます。
.A/B相信号同期原点出力が可能です。
.出力信号は、A/B相信号、U/V/W相信号(MJ100のみ)、原
点信号、アラーム信号があります。
MJ100はRS-422準拠(MC34C87相当)の電圧差動型ライン
ドライバ出力、MJ110はオープンコレクタ出力を使用して
います。
.検出ヘッドとの接続に小型形状のミニDINコネクタを使用
しているため、配管の中などへの配線も容易に行うこと
ができます。
2. 概要
この製品は、産業機械用1軸筐体型インターポレータです。
別売りのヘッドユニットPL25とスケールユニットSL110、
SL130、またヘッドユニットPL60とスケールユニットSL331
を組み合わせることにより、2〜100um分解能のA/B相信号
を出力します。
商品構成図
インターポレータ部
ヘッドユニット部
MJ100
PL25
SL110/SL130
MJ110
PL60
SL331
スケールユニット部

日本語
4 (J)
3. 使用方法
3-1.各部の名称
1MODEスイッチ
原点設定、A/B相の方向性、分解能を設
定します。
2ABSランプ
原点入力信号がONのとき点灯します。
3POS.ランプ
原点設定時に使用します。
4ALARMランプ
アラーム発生時に点灯します。LEVELは
入力信号のレベルアラーム、SPEEDは速
度超過アラームです。
5出力コネクタ
電源入力用、各信号出力用コネクタです。
6原点コネクタ
原点信号入力用コネクタです。
7ヘッドケーブルコネクタ
ヘッドユニット信号入力コネクタです。
図3-1.
1MODEスイッチ
2ABSランプ
3POS.ランプ
4ALARMランプ
7ヘッドケーブルコネクタ
6原点コネクタ
5出力コネクタ
ALM LEVEL
SPEED
MJ100
OFF OFF
ON OFF
OFF ON
ON ON
ABS
1
12345678910
2
3
4
5
6
7
8
9
10
MODE
OFFON

日本語
(J) 5
Tw Tw Tw Tw Tw +Nx100 ns
400 ms
A
B
1/4 Z
Z
AL
3-2. 分解能および出力位相差について
MJ100/110は、図3-2に示すようなA/B相、アラーム、原点信号を出力します。
N:移動速度により変動
最小位相差:Tw(MJ100:100ns)
設定分解能(出荷時PL25:10um、PL60:4um) 移動方向反転 ハイインピーダンス
(電圧差動型ラインドライバ出力のみ)
.スケールの移動量は100nsごとに検出され、移動量に比例した位相差で出力されます。位相差量は、100nsの整数倍で変化します。
.最小位相差Tw:100nsは電圧差動型ラインドライバ出力の場合であり、オープンコレクタ出力は負荷抵抗やケーブル長に
よって異なります。
.アラーム信号出力はアラームが発生してから約400ms以上出力され、アラームとなる原因が排除された時点で自動的に解
除されます。
.アラーム信号出力時、A/B相はハイインピーダンスになります。(MJ100)
図3-2

日本語
6 (J)
MJ100は、図3-3に示すようなU/V/W相を出力します。
.λ(PL25:5mm/PL60:2mm)を電気角360dとした出力波形です。
.Zパルス(A相1周期幅)のセンターでU相が立ち下がります。U相は、A/B相のA相と同期します。
.P1〜P6は各エッジ間の位相関係です。P=60d ±3.6d
.アラーム出力時にU/V/W相はハイインピーダンスにはなりません。
図3-3
P1 P2 P3 P4 P5 P6
λ
TM(原点出力Zモード時、A相1周期)
Z
U相
V相
W相
各エッジ間の位相
P1〜P6

日本語
(J) 7
3-2-1. 分解能の設定
分解能とは、A相のエッジとB相のエッジの位相差のことを
指します。MJ100/110は検出ヘッドからのスケール信号を
40〜1000分割することができます。
出荷時設定は500分割(PL25:10um,PL60:4um)となりま
す。分解能を変更したい場合はMODEスイッチ6〜9を表1の
ように設定してください。
分割数 分解能(um) MODEスイッチ
PL25 PL60 6 7 8 9
1000 5 2 ON ON ON ON
960 OFF ON ON ON
800 2.5 ON OFF ON ON
512 OFF OFF ON ON
500 10 4 ON ON OFF ON
480 OFF ON OFF ON
400 12.5 5 ON OFF OFF ON
256 OFF OFF OFF ON
240 ON ON ON OFF
200 25 10 OFF ON ON OFF
128 ON OFF ON OFF
120 OFF OFF ON OFF
100 50 20 ON ON OFF OFF
80 OFF ON OFF OFF
64 ON OFF OFF OFF
40 125 50 OFF OFF OFF OFF
表1
3-2-2. 1/2分割機能の設定
1/2分割機能の設定により表1の分割数を半分(分解能を倍)
にすることができます。
1/2分割機能の設定はMODEスイッチ10で行います。
MODEスイッチ10 1/2分割機能
ON 1/2分割なし
OFF 1/2分割あり
出荷時設定はON(1/2分割なし)となります。
例:PL25で分割数100のときの分解能
MODEスイッチ10 分割数/分解能
ON 100/50um
OFF 50/100um
例:PL25で分割数500のときの分解能
MODEスイッチ10 分割数/分解能
ON 500/10um
OFF 250/20um
注意
1/2分割機能(MODEスイッチ10)は、A/B相同期原点に関係
しません。「3-3.原点の使用方法」をご参照ください。

日本語
8 (J)
3-2-3. 出力位相差について
MJ100/110の出力位相差はスケールの移動速度により最小位
相(MJ100:100ns,MJ110:1us)からN×100ns(N:整数)の幅
で連続して変化します。
位相差の定義については図3-2をご参照ください。
注意
.MJ100は最小位相差が短いため、接続される受信装置が受
信できない場合があります。
受信装置の能力に応じた移動速度でご使用ください。
.MJ110のオープンコレクタ出力の場合、ケーブル長や負荷
抵抗により最小位相差が変化します。
MJ110の最小位相差1usは、アラームを出力する最小位相
差です。出力ケーブル長30mで負荷電流50mAの場合、位
相差は約2usでトランジスタが追従しない場合がありま
す。
3-2-4. 方向切り替え
MODEスイッチ5の切り替えにより、スケールの移動方向に
対するA/B相出力の位相関係を切り替えることができます。
注意
MJ100のU/V/W相は、MODEスイッチ5を切り替えても位相
関係は変わりません。

日本語
(J) 9
3-3. 原点の使用方法
MJ100/110は、別売りの原点センサSET-P16-1を原点入力コ
ネクタに接続したとき、A/B相に同期した原点出力信号を得
ることができます。
MODEスイッチ4の設定により原点出力信号幅を次のように
切り替えることができます。(図3-2参照)
1/4Zモード
ON A相とB相が共にHighレベルの
間、同期原点を出力します。
Zモード
OFF A相1周期の間、同期原点を出
力します。
SET-P16-1の原点信号の幅は、約8mmあります。
原点出力は、スケールの移動方向に対して両方向で出力され
るため移動方向で原点位置の差異が生じることがあります。
必ず原点設定を行った原点取込み方向でご使用ください。
MODEスイッチ4
注意
.原点の取付けおよび取扱いは原点センサSET-P16-1に付
属の取扱説明書をご参照ください。
.原点検出時の原点通過速度は、1mm/s以上の速度でご使
用ください。
.1/2分割機能(MODEスイッチ10)は、A/B相同期原点に関
係しません。原点出力はMODEスイッチ6〜9で設定され
た分割時のA相の周期で決まります。そのため1/2分割あ
り(MODEスイッチ10OFF)で使用した場合はA/B相同期
原点になりません。
1/2分割なし
A相
B相
Z相
1/2分割あり
A相
B相
Z相
.1/2分割あり(MODEスイッチ10OFF)で、原点出力信号幅
を1/4Zモードで使用した場合、原点が出力されないこと
があります。
1/2分割あり(MODEスイッチ10OFF)で以下の分解能設定
時には、Zモードでご使用ください。
PL25接続時分解能:20um,100um
PL60接続時分解能:8um,40um
その他の分解能では、原点設定を行った後は常に同じ位
置で原点が出力されます。







日本語
10 (J)
3-4. 原点設定
MJ100/110はA/B相出力と同期した原点を出力させるため
に、任意位置に取付けた原点センサとスケールの位置関係
を設定する必要があります。原点を使用する場合は、ス
ケールおよび原点センサを取付けた後、以下の設定を必ず
行ってください。
1. 原点を取込む方向とは逆方向にスケールを移動させ原
点を通過させます。このときABSランプが消灯してい
ることを確認してください。
2. MODEスイッチ3をONにします。原点設定モードにな
り、POS.ランプがすべて消灯します。
3. スケールを移動し、原点を通過させます。
4. POS.ランプが1つ点灯します。
5. 点灯したPOS.ランプに対応するMODEスイッチ1、2を
設定します。(表2参照)
6. MODEスイッチ3をOFFにします。
表2
2
OFF
OFF
ON
ON
MODE設定
POS・ランプ 1
OFF
ON
OFF
ON
.同期原点の再現精度をあげるため、原点設定を行うとき
と、始業時の原点検出を行うときの原点通過速度は、同
じ速度にしてください。
.MJ100/110にSET-P16-1を接続したときの原点最大応答速
度は、60m/minです。
.原点設定時および原点検出時の原点通過速度は、1mm/s
以上の速度でご使用ください。

日本語
(J) 11
3-6. アラーム信号
アラーム信号は、スケールの移動速度が最大応答速度を超
えたとき、検出ヘッドからの信号レベルが規定値より低い
場合、ヘッドケーブルが断線した場合、ノイズなどによる
誤動作が生じた場合などに約400ms出力されます。
この時間内にアラームの原因となる要因が排除された場合
アラームは約400ms後に自動的に解除されますが、アラー
ム状態が約400ms以上続く場合はアラームの原因となる要
因が排除された時点で解除されます。
アラーム発生時にはアラームランプが点灯し、MJ100はAL出
力がHigh、*AL出力がLowになります。このときPCA、
*PCA、PCB、*PCB出力は、ハイインピーダンスとなりま
す。
MJ110は、AL出力がHigh(OFF)となります。
3-5. 最大応答速度
MJ100の出力位相差は100nsから、MJ110は1usから、それぞ
れ100nsごとにのびる方向に連続して変化します。
最大応答速度は出力位相差と分解能で決定され、図5-1のグラ
フのような関係となります。
最大応答速度の超過によるアラーム信号は最小位相差が
100ns以下(MJ110は、1us以下)になったとき出力されます
が、加速度の超過によるアラーム信号は位相差が100ns以上
でも出力されることがあります。
注意
MJ110のオープンコレクタ出力はケーブル長、負荷抵抗値に
よって変化しますが、トランジスタの性能上、速いタイミ
ング変化に追従できません。このため速度アラームが出力
される前にA/B相が正常に出力されず受信装置が受信できな
くなることがあります。なお、MJ110は、位相差が1us以下
になるとアラームを出力します。(3-2-3.出力位相差について
を参照)

日本語
12 (J)
3-7. 電源の使用方法
電源の供給には、図3-1.に示す出力コネクタに以下のような
電源を入力してください。
MJ100 MJ110
電源電圧 DC4.5V〜6V DC11V〜31V
本製品の電源投入時における入力突入電流は、MJ100で5V
入力時約3Apeak(10ms)、MJ110で12V入力時約2Apeak
(10ms)ありますので、短絡保護回路付の電源の使用を推奨
します。
MJ100/110は電源投入後約0.1秒間、何も出力しません。
また、電源を切断したとき一時的に信号を出力することが
あり、この信号がシステム全体に誤動作を発生させること
があります。
これを防止するために電源投入、切断の順序は次のように
してください。
電源投入時
1. MJ100/110の電源をいれます。
2. 受信装置の電源をいれます。
電源切断時
1. 受信装置の電源を切ります。
2. MJ100/110の電源を切ります。
注意
MJ100/110は、セルフチェックのため、電源投入後約0.4秒
間全てのランプが点灯します。
3-8. 本体の取付け
本体の取付けは、上下の取付け穴に付属の取付けネジ(M4
x 10)をご使用ください。
取付け穴の寸法については、「6.外形寸法図」を参照して
ください。またヘッドケーブルコネクタ、原点コネクタ出
力コネクタを接続する場合は図3-1.に示す各々の位置にカ
チッと音がするまで差し込んでください。
取付けた後はそれぞれのコネクタに不要な力がかからないよ
うに注意してください。故障や断線の原因となります。
注意
.各コネクタは、所定の位置(図3-1.参照)に正しく挿入し
てください。コネクタを破損する恐れがあります。
.原点コネクタを接続しない場合には、付属のコネクタ
キャップを必ずコネクタソケットに取付けてください。
ヘッドケーブルコネクタ
原点コネクタ
出力コネクタ
ALMLEVEL
SPEED
MJ100
OFFOFF
ONOFF
OFFON
ONON
ABS
1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
2
3
4
5
6
7
8
9
10
OFF
ON
MODE
®

日本語
(J) 13
3-9. 付属のフェライトコアについて
他の機器からのノイズによる誤動作を防止するため、付属
のフェライトコアをヘッドケーブルに装着してご使用くだ
さい。
装着はインターポレータにもっとも近い位置にしっかりと
固定してください。
延長ケーブルを使用する場合には、延長ケーブルのイン
ターポレータ側の端に装着してください。
ALM LEVEL
SPEED
MJ700
OFFOFF
ONOFF
OFFON
ONON
ABS
1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
2
3
4
5
6
7
8
9
10
OFF
ON
MODE
®
ヘッドケーブル
フェライトコア
入出力コネクタ

日本語
14 (J)
4. 出力コネクタ
使用コネクタ:
レセプタクル: PCR-E20LMDT(本多通信工業製)
付属品
プラグ: PCR-E20FS(本多通信工業製)(図4-1.)
プラグケース: PCS-E20LC(本多通信工業製)
付属のプラグ(PCR-E20FS)を使用する場合は図4-1を参考に
して接続してください。
!注意
.空欄の端子には、ケーブルを接続しないでください。
.+Vcc(電源電圧)はMJ100とMJ110で異なります。
規定範囲外の電圧は投入しないでください。故障の原因
となります。「3-7.電源の使用方法」をご参照ください。
.0Vは回路GNDです。本体筐体などのフレームGNDには
接続されていません。
MJ100(電圧差動型ラインドライバ出力)
246810
13579
12 14 16 18 20
11 13 15 17 19
+Vcc
+Vcc+Vcc0 V
B
A
AL
Z
0 V0 V
MJ110(オープンコレクタ出力)
HONDA
2468 10
13579
12 14 16 18 20
11 13 15 17 19
図4-1.
246810
13579
12 14 16 18 20
11 13 15 17 19
*PCA
PCA +Vcc
+Vcc+Vcc0 V
ALM *ALM
PCB PCZ
*PCB *PCZ V W
U
*V *W
*U
0 V0 V

日本語
(J) 15
出力仕様図
出力ケーブルについて
出力コネクタに接続するケーブルは、下図のようなシール
ドされたケーブルを使用してください。
ケーブルのインターポレータ側のシールド線は、出力コネ
クタのケースに接続してください。
また、ノイズ混入防止のため、極力短くしてください。
電圧差動型ラインドライバ出力(MJ100)
.受信回路には、MC34C86(相当品)を使用してください。
.電源電圧は、インターポレータ入力部でDC4.5V〜6Vを
満足するようにしてください。
MJ100
+5 V
0 V
AWG28以上の太さの
ツイストペア線
50m以下
受信装置
出力:A/B相，原点信号，
アラーム信号
U/V/W相
編組シールド
ケーブル断面図
オープンコレクタ出力(MJ110)
.出力ケーブルは太さをAWG26または28を用い、長さを
30m以下としてください。
.電源電圧は、インターポレータ入力部でDC11V〜31Vを
満足するようにしてください。
外被

日本語
16 (J)
5. 仕様
分解能 「3-2-1.分解能の設定」をご参照ください。
最小位相差 MJ100:100nsMJ110:1us
「3-2-3.出力位相差について」をご参照くだ
さい。
接続対象ヘッドおよびスケール
PL25+SL110、SL130
PL60+SL331
接続ヘッドケーブル長
最大33m
出力信号 図3-2.図3-3.をご参照ください。
原点信号 原点信号出力は、設定によりA相信号の1周
期(Zモード)、A相、B相の信号がともに
Highレベルのときに出力するモード(1/4
モード)があります。図3-2参照
出力回路 MJ100:電圧差動型ラインドライバ(MC34C87)
最大応答速度 応答速度は位相差によって変化します。
「3-5.最大応答速度」、図5-1.位相差と応
答速度の関係をご参照ください。
外部原点およびケーブル長
SET-P16-1が使用できます。
最大31.5m
アラーム信号 「3-6.アラーム信号」をご参照ください。
電源 MJ100:DC4.5V〜6V
MJ110:DC11V〜31V
消費電力 MJ100:4W
MJ110:3W
使用温度範囲 0〜+45dC
保存温度範囲 _20〜+60dC
質量 350g
付属品 出力コネクタ ..........................................一式
コネクタキャップ........................................1
取扱説明書 ....................................................1
取付ネジ ........................................................2
フェライトコア............................................1
A, B, Z, AL
最大定格電圧:31V
最大定格電流:50mA
PCA, PCB, PCZ, ALARM
U, V, W
*PCA, *PCB, *PCZ, *ALARM
*U, *V, *W
受信回路にはMC34C86または相当品を使用
してください。
MJ110:オープンコレクタ