YASKAWA CIPR-CR70A Series User manual

MANUAL NO. SIEP C710617 19A
YASKAWA AC Drive CR700
For Cranes
Technical Manual
Model CIPR-CR70Axxxxxxxx
Type 200 V class: 0.4 to 110 kW
400 V class: 0.4 to 315 kW
To properly use the product, read this manual thoroughly and retain for easy
reference, inspection, and maintenance. Ensure the end user receives this
manual.

This Page Intentionally Blank
2YASKAWA ELECTRIC SIEP C710617 19A YASKAWA AC Drive CR700 Technical Manual

YASKAWA ELECTRIC SIEP C710617 19A YASKAWA AC Drive CR700 Technical Manual 3
Table of Contents
i. Preface and General Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Receiving . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Glossary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Registered Trademarks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Using the Product Safely. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Supplemental Safety Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
General Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Warning Label Content and Locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Warranty Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Warranty Period . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Warranty Scope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Warranty and Exclusion of Liability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1. Receiving . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Section Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Crane Application Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Model Number and Nameplate Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Nameplate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
How to Read Model Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Control Method Type and Corresponding Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2. Mechanical & Electrical Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
General Safety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Installation Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Installation Orientation and Spacing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Moving the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Using the Hanging Brackets to Move the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Instructions on Drive Suspension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Drive Watt Loss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Remove and Reattach the Keypad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Remove the Keypad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Reattach the Keypad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Install the Keypad to a Control Panel or Another Device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Operate the Keypad Apart from the Drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Connect the Keypad from a Remote Location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Removing/Reattaching Covers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Removing/Reattaching the Cover Using Procedure A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Removing/Reattaching the Cover Using Procedure B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Change the Drive Enclosure Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Attach the Protective Cover (Procedure A). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Attach the Protective Cover (Procedure B). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Attach the Protective Cover (Procedure C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

4YASKAWA ELECTRIC SIEP C710617 19A YASKAWA AC Drive CR700 Technical Manual
Attach the Protective Cover (Procedure D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Attach the Protective Cover (Procedure E). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Attach the Protective Cover (Procedure F). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Installation Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Electrical Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Standard Connection Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Main Circuit Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Motor and Main Circuit Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Configuration of Main Circuit Terminal Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Main Circuit Terminal Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Wire Gauges and Tightening Torques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Main Circuit Terminal and Motor Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Protection of Main Circuit Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Wiring Procedure for the Main Circuit Terminal Block. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Wiring Procedure for the Main Circuit Terminal Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Control Circuit Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Control Circuit Connection Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Control Circuit Terminal Block Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Terminal Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Wiring the Control Circuit Terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Switches and Jumpers on the Terminal Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Control I/O Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Setting Sink Mode/Source Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Select Input Signals for Multi-Function Analog Input Terminals A1 to A3. . . . . . . . . . . . . . 96
Set Multi-Function Analog Input Terminal A3 to PTC Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Select Output Signals for Multi-Function Analog Output Terminals FM, AM . . . . . . . . . . . 97
Switch ON Termination Resistor for MEMOBUS/Modbus Communications . . . . . . . . . . . 97
Connect the Drive to a PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Braking Resistor Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Installing a Braking Resistor: ERF Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Installing a Braking Resistor Unit : LKEB Type. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Installing a Braking Unit Connection: CDBR Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Connect Braking Units in Parallel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Dynamic Braking Option Overload Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Drive Wiring Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Install a Molded-Case Circuit Breaker (MCCB) or Earth Leakage Circuit Breaker
(ELCB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Install an Earth Leakage Circuit Breaker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Dynamic Braking Option, Motor Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Install an Electromagnetic Contactor (MC) at Input Side of Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Install a Thermal Overload Relay on the Drive Output. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Improve the Power Factor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Connect an AC Reactor or a DC Reactor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Prevent Switching Surge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Decrease Noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Connect a Noise Filter to the Input Side (Primary Side) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Connect a Noise Filter to the Output Side (Secondary Side) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Protect the Drive during Failures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111
Factory Recommended Branch Circuit Protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111
Wiring Checklist. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Motor Application Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Precautions for Existing Standard Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Precautions Concerning Use of Specialized Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Notes on the Power Transmission Mechanism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

YASKAWA ELECTRIC SIEP C710617 19A YASKAWA AC Drive CR700 Technical Manual 5
3. Startup Procedure and Test Run. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
General Safety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Component Names and Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
LCD Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Indicator LEDs and Drive Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Keypad Mode and Menu Displays. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
LED Status Ring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Keypad Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Use the HOME Screen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Show the Standard Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Set Custom Monitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Show Custom Monitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Set the Monitors to Show as a Bar Graph. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Show Monitors as Bar Graphs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Set the Monitors to Show as Analog Gauges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Display Monitors as an Analog Gauge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Set Monitoring Items to be Shown as a Trend Plot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Show Monitor Items as a Trend Plot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Change Parameter Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Examine User Custom Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Save the Backup of Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Write Backed-up Parameters to the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Verify Keypad Parameters and Drive Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Erase Parameters Backed Up to the Keypad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Check Modified Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Restore Modified Parameters to Defaults. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Show Fault History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Auto-Tuning the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Set the Keypad Language Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Set the Date and Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Disable the Initial Setup Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Start Data Logging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Set Data to Log. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Set Backlight to Automatically Turn OFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Display Drive Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Write Automatically Backed-up Parameters to the Drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Items to Check before Starting Up the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Check before Energizing the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Check after Energizing the Drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Perform the Initial Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Control Method Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Parameter Settings for Operation Without the Brake Sequence. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Setting the Direction of Motor Rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Setting the Encoder (Pulse Generator). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Application Preset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Test Run Procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Test Run Flowchart. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Auto-Tuning for Induction Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
ASR and Inertia Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Precautions before Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
No-load Test Runs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
No-load Test Runs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Perform a No-Load Test Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Crane Application Setup Procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
External Interlock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

6YASKAWA ELECTRIC SIEP C710617 19A YASKAWA AC Drive CR700 Technical Manual
Run Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Operation When the External Baseblock Command is Input and Cleared. . . . . . . . . . . . 170
Speed Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Brake Sequence. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Adjusting the Run Command. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Impact Stop Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Light-load Acceleration 1 Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Light-load Acceleration 2 Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Overload Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Overtorque Detection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Travel Limit Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Motor Switch Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Parameter Switching Function for Reverse Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Crane Maintenance Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Frequency Reduction Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Rapid Deceleration Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Problems That Can Frequently Occur during Setup and Possible Solutions . . . . . . . . . 203
Cannot Change Parameter Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
The Correct Auto-Tuning Mode Is Not Available . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Crane Sequence Does Not Operate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Motor Does Not Rotate After Entering Run Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
The Starting Torque Is Not Sufficient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Motor Does Not Restart after Power Loss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Motor Rotates in the Opposite Direction from the Run Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Motor Rotates in One Direction Only . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Motor Stops When Operating at the Brake Release Frequency Speed . . . . . . . . . . . . . . 207
Response Is Slow at Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Motor Stalls during Acceleration or Accel/Decel Time Is Too Long. . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Output Frequency Is Not As High As Frequency Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Drive Frequency Reference Differs from the Controller Frequency Reference
Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Large Inconsistency in Stopping Position Due to the Load Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Deceleration Takes Longer Than Expected When Dynamic Braking Is Enabled. . . . . . . 209
The Motor Rotates after the Drive Output Is Shut Off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Suspension Drops (Falls) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Load Slips at Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Load Slips at Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Slipping Occurs During Extremely Fast Inching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Load Falls When Brake Is Applied . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Excessive Current Occurs at Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Excessive Output Current at Constant Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Too Much Output Current, Oscillation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Despite Measures to Increase Flux, Brake Operation Is Slow and Peak Current at
Start Take Too Long . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Excessive Current Flow When Starting to Hoist Immediately After Stopping
Lowering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Brake Slips at Start. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Brake Grinding Occurs at Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Impact Stop Is Not Available After the Motor Stops . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Motor Keeps Rotating at the Creep Frequency During Impact Stop Operation . . . . . . . . 213
Accelerates Despite a Heavy Load When Using the Light-Load Acceleration 1
Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
No Acceleration Despite a Light Load When Using the Light-Load Acceleration 1
Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Accelerates Despite a Heavy Load When Using the Light-Load Acceleration 2
Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
No Acceleration Despite a Light Load When Using the Light-Load Acceleration 2
Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Excessive Motor Oscillation and Erratic Rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214

YASKAWA ELECTRIC SIEP C710617 19A YASKAWA AC Drive CR700 Technical Manual 7
Oscillation Occurs When Lowering in a Hoist/Lowering Crane Without a
Counterweight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Oscillation Occurs When Lowering in a Hoist/Lowering Crane With a Counterweight or
With a Traverse Crane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Unexpected Noise from Connected Machinery Occurs When Motor Rotates . . . . . . . . . 214
Oscillation or Hunting Occurs When Motor Rotates. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
The Motor Is Making an Audible Noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
The Motor Is Too Hot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
There Is Audible Noise from the Drive or Motor Cables When the Drive Is
Energized . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Earth Leakage Circuit Breaker (ELCB) Trips During Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Flux Compensation (Current Suppression at Start) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Controllability Problems and Possible Solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
V/f Control and Closed Loop V/f Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Open Loop Vector Control Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Closed Loop Vector Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
AOLV Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Test Run Checklist. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
4. Standards Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
General Safety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
European Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
EU Declaration of Conformity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
CE Low Voltage Directive Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
EMC Directive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
UL Standards. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Area of Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Wiring to the Main Circuit Terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Low Voltage Wiring for Control Circuit Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
Drive Motor Overload and Overheat Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
China RoHS Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Information on Hazardous Substances in This Product. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
对应中国RoHS指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
本产品中含有有害物质的信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
Safe Disable Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
Safe Disable Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
Precautions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
Using the Safe Disable Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
5. Network Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
Field Bus Network Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
MEMOBUS/Modbus Communications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
Configure Master/Slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
Communication Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
Communication with the PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
Drive Operations by MEMOBUS/Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Communications Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Message Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
Examples of Messages for Commands/Responses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
Enter Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
Self-Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
Communications Data Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
6. Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317

8YASKAWA ELECTRIC SIEP C710617 19A YASKAWA AC Drive CR700 Technical Manual
General Safety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
Types of Faults, Minor Faults, Alarms, and Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
List of Fault, Minor Fault, Alarm, and Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
Minor Faults/Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
Parameter Setting Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
Auto-Tuning Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
Backup Function Operating Mode Display and Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
Diagnosing and Resetting Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
Fault and Power Loss Occur at the Same Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
Fault Occurs Without Power Loss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
Fault Reset Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
7. Periodic Inspection and Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
General Safety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
Inspection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
Recommended Daily Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
Recommended Periodic Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
Replace a Cooling Fan and Circulation Fan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
Number of Cooling Fans and Circulation Fans Used. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
Replace a Fan (Procedure A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
Replace a Fan (Procedure B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
Replace a Fan (Procedure C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
Replace a Fan (Procedure D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
Replace a Fan (Procedure E) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
Replace Fans (Procedure F) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
Replace Fans (Procedure G). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
Replace the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
About the Control Circuit Terminal Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
Replace the Drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
Replace the Keypad Battery. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
Storage Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
8. Disposal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
Section Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
Disposal Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
9. Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
Model Specifications (200 V Class) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
Model Specifications (400 V Class) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
Drive Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
Drive Derating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
Carrier Frequency Settings and Rated Current Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
Altitude Derating. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
Drive Exterior and Mounting Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
Open Chassis Type (IP20). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
Enclosed Wall-mounted Type (UL Type 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
Knock-out Hole Dimensions (UL Type 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
Peripheral Devices and Options. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
10. Parameter List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427

YASKAWA ELECTRIC SIEP C710617 19A YASKAWA AC Drive CR700 Technical Manual 9
Section Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
How to Read the Parameter List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
Icons and Terms Used to Represent Control Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
Parameter Groups. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
A: Initialization Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
A1: Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
A2: User Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
b: Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
b1: Operation Mode Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
b2: DC Injection Braking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
b4: Timer Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
b7: Droop Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
b9: Zero Servo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
C: Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
C1: Accel & Decel Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
C2: S-Curve Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434
C3: Slip Compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
C4: Torque Compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
C5: Auto Speed Regulator (ASR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
C6: Duty & Carrier Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
d: Reference Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
d1: Frequency Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
d2: Reference Limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
d3: Jump Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
d4: Frequency Ref Up/Down & Hold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
d6: Field Forcing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
d7: Offset Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
E: Motor Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441
E1: V/f Pattern for Motor 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441
E2: Motor Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442
E3: V/f Pattern for Motor 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
E4: Motor 2 Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
E7: Motor 3 Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
F: Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
F1: PG Option Setup (Encoder) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
F2: Analog Input Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
F3: Digital Input Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
F4: Analog Monitor Option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
F5: Digital Output Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
F6: Communication Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
F7: Ethernet Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454
H: Terminal Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
H1: Digital Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
H2: Digital Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
H3: Analog Inputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 468
H4: Analog Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471
H5: MEMOBUS/Modbus Communications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
H7: Virtual Inputs / Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473
L: Protection Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474
L1: Motor Protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474
L2: Power Loss Ride Through . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475
L3: Stall Prevention . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475
L4: Speed Detection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477
L7: Torque Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477
L8: Hardware Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478
L9: Drive Protection 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480

10 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710617 19A YASKAWA AC Drive CR700 Technical Manual
n: Special Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480
n1: Hunting Prevention . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480
n2: Auto Freq Regulator (AFR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
n3: Overexcitation Braking. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
n4: Adv Open Loop Vector Tune . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482
n5: Feed Forward Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
n6: Online Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
o: Keypad-Related Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
o1: Keypad Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
o2: Keypad Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486
o3: Copy Keypad Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487
o4: Maintenance Monitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488
o5: Log Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489
S: Crane Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490
S1: Brake Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490
S2: Run Command Tuning, Maintenance Monitors, Frequency Derating Gain, Rapid
Deceleration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492
S3: Impact Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
S4: Light-load Acceleration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
S5: Overload Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495
S6: Overtorque Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496
T: Motor Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496
T0: Tuning Mode Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496
T1: Induction Motor Auto-Tuning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497
T3: ASR and Inertia Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498
U: Monitors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498
U1: Operation Status Monitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498
U2: Fault Trace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500
U3: Fault History. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502
U4: Maintenance Monitors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502
U6: Operation Status Monitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504
Parameters Changed by A1-02 [Control Method Selection]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506
Parameters Changed by E3-01 [Motor 2 Control Mode Selection] . . . . . . . . . . . . . . . . . 509
Parameters Changed by E1-03 [V/f Pattern Selection]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510
Parameters Changed by o2-04 [Drive Model (KVA) Selection] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513
200 V class . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513
400 V class . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519
11. Parameter Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526
Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526
A: Initialization Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526
A1: Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 527
A2: User Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541
b: Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 542
b1: Operation Mode Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 542
b2: DC Injection Braking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552
b4: Timer Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 554
b7: Droop Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 556
b9: Zero Servo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 557
C: Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558
C1: Accel & Decel Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558
C2: S-Curve Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563
C3: Slip Compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563
C4: Torque Compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 567
C5: Auto Speed Regulator (ASR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569
C6: Duty & Carrier Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578

YASKAWA ELECTRIC SIEP C710617 19A YASKAWA AC Drive CR700 Technical Manual 11
d: References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 580
d1: Frequency Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 580
d2: Reference Limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 584
d3: Jump Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585
d4: Frequency Ref Up/Down & Hold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 586
d6: Field Forcing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 587
d7: Offset Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 588
E: Motor Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 589
E1: V/f Pattern for Motor 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 589
E2: Motor Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597
E3: V/f Pattern for Motor 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 600
E4: Motor 2 Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 603
E7: Motor 3 Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 605
F: Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607
F1: PG Option Setup (Encoder) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607
F2: Analog Input Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613
F3: Digital Input Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 615
F4: Analog Monitor Option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 619
F5: Digital Output Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 621
F6, F7: Communication Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 624
H: Terminal Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 644
H1: Digital Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 644
MFDI Function Selections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 648
H2: Digital Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 660
H2 MFDO Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 662
MFDO Setting Value. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 670
H3: Analog Inputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 682
H3: MFAI Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 684
Multi-Function Analog Input Terminal Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 688
H4: Analog Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 693
H5: Memobus/Modbus Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 695
H7: Virtual Inputs / Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 699
L: Protection Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 702
L1: Motor Protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 702
L2: Power Loss Ride Through . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 708
L3: Stall Prevention . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 708
L4: Speed Detection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 715
L7: Torque Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 717
L8: Drive Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 720
L9: Drive Protection 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 726
n: Special Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 726
n1: Hunting Prevention . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 726
n2: Auto Freq Regulator (AFR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 729
n3: Overexcitation Braking. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 730
n4: Adv Open Loop Vector Tune . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 731
n5: Feed Forward Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 735
n6: Online Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 737
o: Keypad-Related Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 738
o1: Keypad Display Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 738
o2: Keypad Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 746
o3: Copy Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 749
o4: Maintenance Mon Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 750
o5: Log Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 753
T: Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 758
T0: Tuning Mode Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 758
T1: InductionMotor Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 758
T3: ASR and Inertia Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 761

12 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710617 19A YASKAWA AC Drive CR700 Technical Manual
Index. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 763
Revision History. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 771

YASKAWA ELECTRIC SIEP C710617 19A YASKAWA AC Drive CR700 Technical Manual 13
i
Preface and General Precautions
This chapter gives information about important safety precautions for the use of this product. Failure to obey
these precautions can cause serious injury or death, or damage to the product or related devices and systems.
Yaskawa must not be held responsible for any injury or equipment damage as a result of the failure to observe
these precautions and instructions.
◆Receiving
These instructions contain the information necessary to use the product correctly. Read and understand the safety
information and precautions before you start to use the product.
■Glossary
Representations Used in This
Manual Description
Drive Series YASKAWA AC Drive CR700
V/f V/f Control
CL-V/f Closed Loop V/f Control
OLV Open Loop Vector Control
CLV Closed Loop Vector Control
AOLV Advanced Open Loop Vector Control
MFDI Multi-Function Digital Input
MFDO Multi-Function Digital Output
MFAI Multi-Function Analog Input
MFAO Multi-Function Analog Output
■Registered Trademarks
•CANopen is a registered trademark of CAN in Automation (CIA).
•CC-Link is a registered trademark of CC-Link Partner Association.
•DeviceNet is a registered trademark of Open DeviceNet Vendor Association, Inc. (ODVA).
•EtherNet/IP is a registered trademark of Open DeviceNet Vendor Association, Inc. (ODVA).
•MECHATROLINK-I, MECHATROLINK-II, and MECHATROLINK-III are registered trademarks of
MECHATROLINK Members Association (MMA).
•Modbus is a registered trademark of Schneider Electric SA.
•PROFIBUS-DP and PROFINET are registered trademarks of PROFIBUS International.
•Other company names and product names that appear in this document are trademarks or registered trademarks
of the respective companies.

14 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710617 19A YASKAWA AC Drive CR700 Technical Manual
◆Using the Product Safely
■Supplemental Safety Information
WARNING Read and understand this manual before you install, operate, or do maintenance on the drive. Install the drive
as specified by this manual and local codes. The symbol marks in this section identify safety messages in this manual. Failure
to obey these safety messages can cause serious injury, death, or damage to the products and related equipment and systems.
These identifier words categorize and emphasize important safety precautions in these instructions.
DANGER Identifies a hazardous situation, which, if not avoided, will cause death or serious injury.
WARNING Identifies a hazardous situation, which, if not avoided, can cause death or serious injury.
CAUTION Identifies a hazardous situation, which, if not avoided, can cause minor or moderate injury.
NOTICE Identifies a property damage message.
■General Safety
General Precautions
•The diagrams in this manual may include options and drives without covers and safety shields to more clearly show what is inside the
drive. Put back all covers and shields before operation. Use options and drives only as indicated in the instructions described in this
manual.
•The diagrams in this manual are provided as examples only. They may not pertain to all products covered by this manual.
•The products and specifications described in this manual and the content may be changed without notice to improve the product and/or
the manual.
•In the event that this manual becomes damaged or gets lost, contact a Yaskawa representative or the nearest Yaskawa sales office shown
on the rear cover of the manual, and inform them of the document number on the front cover to order new copies.
DANGER Do not ignore the safety messages in this manual. The operating company is responsible for injuries or
equipment damage caused from ignoring the messages in this manual. Failure to obey the safety messages will cause death or
serious injury.Electrical Shock Hazard. Do not examine, connect, or disconnect wiring on an energized drive. Before servicing,
disconnect all power to the equipment and wait for the time specified on the warning label at a minimum. The internal capacitor
stays charged after the drive is de-energized. The charge indicator LED extinguishes when the DC bus voltage decreases
below 50 Vdc. When all indicators are OFF, remove the covers before measuring for dangerous voltages to make sure that the
drive is safe. Failure to obey will cause death or serious injury.
WARNING Crash Hazard. Test the system to make sure that the drive operates safely after you wire the drive and set
parameters. Failure to obey can cause injury or damage to equipment.Sudden Movement Hazard. Make sure that the setting
values for virtual input and output function parameters are correct before a test run. Virtual input and output functions can have
different default settings and operation. Failure to obey can cause injury or death.Sudden Movement Hazard. Remove all
persons and objects from the area around the drive, motor, and machine area and attach covers, couplings, shaft keys, and
machine loads before energizing the drive. Failure to obey can cause death or serious injury.Electrical Shock Hazard. Do not
make changes to the drive body or drive circuitry. Failure to obey can cause death or serious injury and will void warranty.
Yaskawa is not responsible for changes to the product made by the user.Electrical Shock Hazard. Only let authorized persons
install, wire, maintain, examine, replace parts, and repair the drive. Failure to obey can cause death or serious injury.Electrical
Shock Hazard. Do not remove covers or touch circuit boards while the drive is energized. Failure to obey can cause death or
serious injury.Fire Hazard. Do not use the main circuit power supply (Overcurrent Category III) at incorrect voltages. Make sure
that the drive rated voltage aligns with the power supply voltage before energizing the drive. Failure to obey can cause death or
serious injury.Fire Hazard. Install sufficient branch circuit short circuit protection as specified by applicable codes and this
manual. The drive is suited for circuits that supply not more than 100,000 RMS symmetrical amperes, 240 Vac maximum (200 V
Class), 480 Vac maximum (400 V Class). Failure to obey can cause death or serious injury.
CAUTION Crush Hazard. Do not hold the drive by the front cover or terminal cover. Tighten the screws correctly before
moving the drive. Failure to obey can cause minor to moderate injury.
NOTICE Use a motor that provides insulation correct for PWM drives. Failure to obey can cause a short circuit or
ground fault from insulation deterioration.Observe correct electrostatic discharge (ESD) procedures when touching the drive
and circuit boards. Failure to obey can cause ESD damage to the drive circuitry.Do not do a withstand voltage test or Megger
test on the drive. Failure to obey can cause damage to the drive.Do not connect or operate damaged equipment or equipment
with missing parts. Failure to obey can cause damage to the drive and connected equipment.Do not immediately energize the
drive or operate peripheral devices after the drive blows a fuse or trips an ELCB. Then check the wiring and peripheral device
ratings to find the cause of the problem. Contact Yaskawa before energizing the drive or peripheral devices if the cause is not
known. Failure to obey can cause death or serious injury and damage to the drive. Failure to obey can cause death or serious
injury and damage to the drive.If it is necessary to use disinfectant or to debug wood material for packaging, use a method other
than steam. Example: Heat treatment (core at 56 °C [133 °F] or higher for more than 30 minutes) Gas steam from fumigated
wooden packaging materials can cause damage to electrical components. Halogen disinfectants (fluorine, chlorine, bromine,
and iodine) erode capacitors, and DOP gas (phthalic acid ester) cracks resin materials. Do all treatment procedures before
packaging components.

YASKAWA ELECTRIC SIEP C710617 19A YASKAWA AC Drive CR700 Technical Manual 15
■Warning Label Content and Locations
Warning labels can be found at the following locations on the product. The product must be used in accordance
with this information.
A - Warning label
Figure i.1 Warning Label Content and Locations
◆Warranty Information
■Warranty Period
The period less than one year after delivery to you or your customers, or within 18 months after shipping from
Yaskawa’s factory, whichever is shorter.
■Warranty Scope
•Failure diagnosis
The primary failure diagnosis shall be performed by your company as a rule.
By your company’s request, however, we or our service sector can execute the work for your company for pay.
In such a case, if the cause of the failure is in our side, the work is free.
•Repair
When a failure occurred, repairs, replacement, and trip to the site for repairing the product shall be free of
charge. However, the following cases have to be paid.
–Cases of failure caused by inappropriate storing, handling, careless negligence, or system design errors
performed by you or your customers.
–Cases of failure caused by a modification performed by your company without our approval.
–Cases of failure caused by using the product beyond the specification range.
–Cases of failure caused by force majeure such as natural disaster and fire.
–Cases in which the warranty period has expired.
–Cases of replacement of consumables and other parts with limited service life.
–Cases of product defects caused by packaging or fumigation processing.

16 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710617 19A YASKAWA AC Drive CR700 Technical Manual
–Other failures caused by reasons for which Yaskawa is not liable.
The services described above are available in Japan only. Please understand that failure diagnosis is not
available outside of Japan. If overseas after-sales service is desired, consider registering for the optional
overseas after-sales service contract.
•Exception of Guaranteed Duty
–Lost business opportunities and damage to your property, including your customers and other compensation
for work, is not covered by the warranty regardless of warranty eligibility, except when caused by product
failure of Yaskawa products.
–A whole crane system is out of guarantee. Safety measures in crane have to apply for host system.
■Warranty and Exclusion of Liability
•This product is not designed and manufactured for use in life-support machines or systems.
•Contact a Yaskawa representative or your Yaskawa sales representative if you are considering the application of
this product for special purposes, such as machines or systems used for passenger cars, medicine, airplanes and
aerospace, nuclear power, electric power, or undersea relaying.
WARNING Injury to Personnel. Yaskawa manufactured this product with strict quality-control guidelines. Install applicable
safety devices to minimize the risk of accidents when installing the product where its failure could cause a life-or-death situation,
loss of human life, or a serious accident or physical injury.

1 Receiving
YASKAWA ELECTRIC SIEP C710617 19A YASKAWA AC Drive CR700 Technical Manual 17
1 Receiving
This chapter gives information about the different drive models and features, and how to examine the drive when
you receive it.
◆Section Safety
DANGER Do not ignore the safety messages in this manual. The operating company is responsible for injuries or
equipment damage caused from ignoring the messages in this manual. Failure to obey the safety messages will cause death or
serious injury.
◆Crane Application Instructions
For hoist applications, wire the drive so that the Forward Run command hoists the load, and the Reverse Run
command lowers the load. If the machine does not move this way, crane software functions and performance will
be reversed, making it impossible to take full advantage of the drive performance and capabilities.
If the direction of motor rotation is not consistent with machinery, do all these procedures to correct the direction
of motor rotation.
•Change two phases of the main circuit cables connecting the motor and drive.
•In Closed Loop Vector Control, change the setting of F1-05 [Encoder 1 Rotation Selection].
◆Model Number and Nameplate Check
Please check these items after receiving the drive:
•Examine the drive for damage. Immediately contact the shipping company if the drive is damaged. The
Yaskawa warranty does not cover damage from shipping.
•Verify the drive model number in the "MODEL" section of the drive nameplate to make sure that you received
the correct model.
•Contact your supplier if you receive the incorrect drive model or if the drive does not operate correctly.

1 Receiving
18 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710617 19A YASKAWA AC Drive CR700 Technical Manual
■Nameplate
A - Mass
B - Drive software version
C - The address of the head office of
Yaskawa Electric Corporation
D - Accreditation standards
E - Ambient Temperature
F - Protection design
G - Serial number
H - Lot number
I - Output specifications
J - Input specifications
K - Drive model
Figure 1.1 Nameplate Information Example
■How to Read Model Numbers
The following diagram and table describe how to read model numbers for drives.
Figure 1.2 Drive model
Table 1.1 Model Number Details
No. Description
1 Drive Series
2 Product series
3 Region code
•A: Japan
•T: Asia (Singapore)
4 Input power supply voltage
•2: Three-Phase AC 200 V
•4: Three-Phase AC 400 V
5 Rated Output Current
Note:
Refer to the rated output current list for more information.

1 Receiving
YASKAWA ELECTRIC SIEP C710617 19A YASKAWA AC Drive CR700 Technical Manual 19
No. Description
6 EMC noise filter
•A: No internal EMC filter
•B: Internal category C3 EMC filter
•C: Internal category C2 EMC filter
7 Protection Design
•B: IP20
•F: IP20, UL Type 1
8 Environmental specification
•A: Standard
•K: Gas-resistant
•M: Humidity-resistant and dust-resistant
•N: Oil-resistant
•P: Humidity-resistant, dust-resistant, and vibration-resistant
•R: Gas-resistant and vibration-resistant
•S: Vibration-resistant
•T: Oil-resistant and vibration-resistant
Note:
Drives with these specifications do not guarantee complete protection for the environmental conditions indicated.
9Design revision order
10 Control circuit terminal board
G: 10 digital input/screw clamp terminal board type
11 Option card (connector CN5-A)
•A: No option card
•D: AI-A3 (Analog Input)
•E: DI-A3 (Digital Input)
•F: SI-C3 (CC-Link)
•G: SI-ET3 (MECHATROLINK-III)
•H: SI-N3 (DeviceNet)
•J: SI-P3 (PROFIBUS-DP)
•K: SI-T3 (MECHATROLINK-II)
•M: SI-S3 (CANopen)
•S: SI-EP3 (PROFINET)
•P: SI-EM3 (ModbusTCP/IP)
•R: SI-EN3 (EtherNet/IP)
12 Option card (connector CN5-B)
•A: No option card
•B: AO-A3 (Analog Monitor)
•C: DO-A3 (Digital Output)
•U: PG-B3 (Complementary Type PG)
•V: PG-X3 (Motor PG Feedback Line Driver Interface)
13 Option card (connector CN5-C)
•A: No option card
•U: PG-B3 (Complementary Type PG)
•V: PG-X3 (Motor PG Feedback Line Driver Interface)
•Z: PG-RT3 (Motor Feedback Resolver TS2640N321E64 Interface)
14 Keypad
•A: LCD keypad
•B: LCD keypad (humidity-resistant and dust-resistant)
•D: Bluetooth LCD keypad *1
•E: Bluetooth LCD keypad (humidity-resistant and dust-resistant) *1
•F: LED keypad
•G: LCD keypad (humidity-resistant and dust-resistant)
15 Special applications
A: Standard
*1 The certification may not be obtained depending on the region where the drive is used. Contact Yaskawa or your nearest sales
representative for details.

1 Receiving
20 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710617 19A YASKAWA AC Drive CR700 Technical Manual
Rated Output Current
The following table lists the rated output current.
Note:
•This table shows the rated output current when using drive default settings.
•Current must be derated in the following circumstances.
–Increasing the carrier frequency
–Installing drives in environments of high ambient temperature
–Installing drives side-by-side
Table 1.2 Rated Output Current (Three-Phase AC 200 V Class)
No. Maximum Applicable Motor Output
kW
Rated Output Current
A
003 0.4 3.2
005 0.75 5
008 1.5 8
011 2.2 11
014 3 14
018 3.7 17.5
025 5.5 25
033 7.5 33
047 11 47
060 15 60
075 18.5 75
088 22 88
115 30 115
145 37 145
180 45 180
215 55 215
283 75 283
346 90 346
415 110 415
Table 1.3 Rated Output Current (Three-Phase AC 400 V Class)
No. Maximum Applicable Motor Output
kW
Rated Output Current
A
002 0.4 1.8
003 0.75 3.4
005 1.5 4.8
006 2.2 5.5
007 3.0 7.2
009 3.7 9.2
015 5.5 14.8
018 7.5 18
024 11 24
031 15 31
039 18.5 39
045 22 45
060 30 60
075 37 75