autosen AL006 User manual

Bedienungsanleitung
Reflexlichtschranke
Operating instructions
Retro-reflective sensor
Notice d'utilisation
Détecteur reflex
Istruzioni per l'uso
fotocellula reflex
autosen AL006
80281725 / 00 04 / 2019
DE
UK
FR
IT
DEDE

2
Inhalt
1 Vorbemerkung �����������������������������������������������������������������������������������������������������2
1�1 Verwendete Symbole�������������������������������������������������������������������������������������2
2 Sicherheitshinweise���������������������������������������������������������������������������������������������3
3 Bestimmungsgemäße Verwendung���������������������������������������������������������������������4
4 Montage���������������������������������������������������������������������������������������������������������������4
5 Bedien- und Anzeigeelemente�����������������������������������������������������������������������������5
5�1 Stabilitätsanzeige ������������������������������������������������������������������������������������������5
6 Elektrischer Anschluss�����������������������������������������������������������������������������������������6
6�1 PNP ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������6
7 Einstellungen �������������������������������������������������������������������������������������������������������7
7�1 Einstellung am Gerät �������������������������������������������������������������������������������������7
7�1�1 Gerät soll schalten, wenn das Objekt erkannt wird ������������������������������7
7�1�2 Gerät soll nicht schalten, wenn das Objekt erkannt wird����������������������7
7�1�3 Maximale Empfindlichkeit einstellen�����������������������������������������������������7
7�1�4 Programmierung fehlgeschlagen����������������������������������������������������������8
7�1�5 Elektronisches Schloss�������������������������������������������������������������������������8
7�2 Einstellung über IO-Link ��������������������������������������������������������������������������������8
7�2�1 Einstellbare Parameter�������������������������������������������������������������������������8
7�2�2 Empfindlichkeit mit Tripelspiegel / Reflexfolie und Objekt einstellen��10
7�2�3 Maximale Empfindlichkeit einstellen���������������������������������������������������10
8 Betrieb ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 11
9 Wartung, Instandsetzung, Entsorgung �������������������������������������������������������������� 11
1 Vorbemerkung
Technische Daten, Zulassungen, Zubehör und weitere Informationen unter
www�autosen�com�
1.1 Verwendete Symbole
►Handlungsanweisung
> Reaktion, Ergebnis

3
[…] Bezeichnung von Tasten, Schaltflächen oder Anzeigen
→Querverweis
Information
Ergänzender Hinweis�
Wichtiger Hinweis
Fehlfunktionen oder Störungen sind bei Nichtbeachtung möglich�
2 Sicherheitshinweise
• Dieses Dokument vor Inbetriebnahme des Produktes lesen und während der
Einsatzdauer aufbewahren�
• Das Produkt muss sich uneingeschränkt für die betreffenden Applikationen und
Umgebungsbedingungen eignen�
• Das Produkt nur bestimmungsgemäß verwenden (→ 3 Bestimmungsgemäße
Verwendung)�
• Die Missachtung von Anwendungshinweisen oder technischen Angaben kann
zu Sach- und / oder Personenschäden führen�
• Für Folgen durch Eingriffe in das Produkt oder Fehlgebrauch durch den Betrei-
ber übernimmt der Hersteller keine Haftung und keine Gewährleistung�
• Montage, elektrischer Anschluss, Inbetriebnahme, Bedienung und Wartung des
Produktes darf nur ausgebildetes, vom Anlagenbetreiber autorisiertes Fachper-
sonal durchführen�
• Geräte und Kabel wirksam vor Beschädigung schützen�
Gemäß cULus
Vorsicht - Wenn andere als die hier angegebenen Bedienungs- oder
Justiereinrichtungen benutzt oder andere Verfahrensweisen ausgeführt
werden, kann dies zu gefährlicher Strahlungseinwirkung führen�
Sichtbares Laserlicht; LASER KLASSE 1�
EN/IEC 60825-1 : 2007 und EN/IEC 60825-1 : 2014
entspricht 21 CFR Part 1040 mit Ausnahme der Abweichungen
in Übereinstimmung mit der Laser Notice Nr� 50, Juni 2007�
DE

4
Position des Produktlabels Hinweisschild
3 Bestimmungsgemäße Verwendung
In Verbindung mit einem Tripelspiegel oder einer Reflexfolie erfasst die
Reflexlichtschranke berührungslos Gegenstände und Materialien und meldet sie
durch ein Schaltsignal�
4 Montage
►Den Tripelspiegel oder die Reflexfolie hinter dem zu erfassenden Objekt
anbringen�
►Die Reflexlichtschranke darauf ausrichten und sie mit Hilfe einer Montagehalte-
rung befestigen�
Maximale Reichweite nur bei genauer Ausrichtung�

5
5 Bedien- und Anzeigeelemente
1: LED grün - Betrieb, Stabilitätsanzeige
2: Taste OUT OFF
3: LED gelb - Schaltausgang aktiv
4: Taste OUT ON
5.1 Stabilitätsanzeige
Die grüne LED leuchtet bei anliegender Versorgungsspannung und stabilem
Sensorsignal�
stabiles Signal Schaltpunkt stabiles Signal
Hellschaltung
LED grün ein aus aus ein
LED gelb ein ein aus aus
Dunkelschaltung
LED grün ein aus aus ein
LED gelb aus aus ein ein
DE

6
6 Elektrischer Anschluss
Das Gerät darf nur von einer Elektrofachkraft installiert werden�
►Befolgen Sie die nationalen und internationalen Vorschriften zur Errich-
tung elektrotechnischer Anlagen�
►Spannungsversorgung nach EN 50178 sicherstellen�
►Anlage spannungsfrei schalten�
►Gerät folgendermaßen anschließen:
6.1 PNP
7 Einstellungen
7.1 Einstellung am Gerät
7.1.1 Gerät soll schalten, wenn das Objekt erkannt wird
Abb� 1 ►Objekt platzieren�
►[OUT ON] > 2 s drücken�
> Die gelbe LED blinkt�
> Die Einstellung der Empfindlichkeit
mit Objekt erfolgt durch Loslassen
von [OUT ON]�
Abb� 2 ►Objekt entfernen�
►[OUT OFF] drücken�
> Die Einstellung der Empfindlichkeit
ohne Objekt erfolgt durch Loslassen
von [OUT OFF]�
> Die gelbe LED verlischt� Die Pro-
grammierung ist abgeschlossen�
L-
L+
1
3
4
4 OUT / IO-Link
1 3
2 4
L-
L+
1
3
4
4 OUT / IO-Link
1 3
2 4

7
7.1.2 Gerät soll nicht schalten, wenn das Objekt erkannt wird
►Das Objekt (wie Abb� 1) platzieren und [OUT OFF] > 2 s drücken�
►Das Objekt (wie Abb� 2) entfernen und [OUT ON] drücken�
Die Einstellungen können auch zuerst ohne Objekt und dann mit Objekt durchge-
führt werden�
7.1.3 Maximale Empfindlichkeit einstellen
►Das Gerät so ausrichten, dass kein Licht reflektiert wird�
1. Gerät soll schalten wenn das Objekt erkannt wird
►[OUT ON] > 2 s drücken, dann [OUT OFF] drücken�
2. Gerät soll nicht schalten wenn das Objekt erkannt wird
►[OUT OFF] > 2 s drücken, dann [OUT ON] drücken�
L-
L+
1
3
4
4 OUT / IO-Link
1 3
2 4
DE

8
7.1.4 Programmierung fehlgeschlagen
> Die LED blinkt schnell, 8 Hz�
• Messwertdifferenz ist zu gering
• Max� Programmierzeit (15 min) überschritten�
7.1.5 Elektronisches Schloss
Tasten ver- oder entriegeln
►[OUT ON] und [OUT OFF] 10 s gleichzeitig drücken�
> Die Quittierung erfolgt durch kurzzeitigen Wechsel des LED-Status�
7.2 Einstellung über IO-Link
Dieses Gerät verfügt über eine IO-Link-Kommunikationsschnittstelle, die den
direkten Zugriff auf Prozess- und Diagnosedaten ermöglicht� Zusätzlich besteht
die Möglichkeit, das Gerät im laufenden Betrieb zu parametrieren� Der Betrieb des
Gerätes über die IO-Link-Schnittstelle setzt einen IO-Link-Master voraus�
Mit einem PC, passender IO-Link-Software und einem IO-Link Adapterkabel ist
eine Kommunikation außerhalb des laufenden Betriebs möglich�
Die zur Konfiguration des Gerätes notwendigen IODDs, detaillierte Informationen
über Prozessdatenaufbau, Diagnoseinformationen und Parameteradressen sowie
alle notwendigen Informationen zur benötigten IO-Link-Hardware und Software
finden Sie unter www�autosen�com�
7.2.1 Einstellbare Parameter
Über IO-Link können u�a� die folgenden Parameter eingestellt werden�
Eine Tabelle mit allen einstellbaren Parametern finden Sie unter
www�autosen�com
Parameter-
name
Werte Beschreibung Standardein-
stellung
SSC1 Param�
SP1
1 ��� 100 Einstellung Schaltpunkt in Schrittweite "1"�
Nach einem Teach wird der aus dem Teach
resultierende Wert angezeigt�
100
Teach SP1 TP1 1� Teil der Teachsequenz zur Einstellung
des Schaltpunktes SP1 durch den Teach
auf Objekt� Beide Teile der Teachsequenz
für TP1 und TP2 (TP = Teachpunkt) müssen
ausgeführt werden�
N� A�

9
Parameter-
name
Werte Beschreibung Standardein-
stellung
Teach SP1 TP2 2� Teil der Teachsequenz zur Einstellung
des Schaltpunktes SP1 durch den Teach
ohne Objekt� Der 2� Teil der Teachsequenz
muss nach der Durchführung des 1� Teils
erfolgen�
N� A�
TI Result�State - Idle
- SP1
Success
- Wait for
com-
mand
- Busy
- Error
- Custom
Teach-In Status, nach einem erfolgreichen
Teach wird der Wert "SP1 Success"
angezeigt�
N� A�
Sequence
modulation
- OFF
- AUTo
OFF: Anti-Crosstalk-Funktion aus
AUTo: Anti-Crosstalk-Funktion ein
OFF
SSC1 Config�
Logic
High
active
Low
active
Schaltpunkt-Logik, Status für erkanntes
Objekt
(High: Hellschaltung / Schließer, Low: Dun-
kelschaltung / Öffner)
Beziehen
Sie sich bitte
auf den Da-
tenblattwert
"Ausgangs-
funktion"
SSC1 Switch-
On delay
0 ��� 2 Einschaltverzögerung; Schrittweite 0,1 s 0
SSC1 Switch-
Off delay
0 ��� 2 Ausschaltverzögerung; Schrittweite 0,1 s 0
Excess gain 0 ��� 5 Funktionsreserve am Empfänger� N� A�
Transmitter
configuration
- On
- Off
Konfiguration Sendelicht Ein / Aus On
Number of
power cycles
0 ���
65535
Anzahl der Einschaltvorgänge (power-up)
des Sensors
N� A�
Operating hours 0 ���
65535
Betriebsstunden N� A�
DE

10
7.2.2 Empfindlichkeit mit Tripelspiegel / Reflexfolie und Objekt einstellen
►Software LR DEVICE starten�
►Reflexlichtschranke auf Objekt richten (Abb� 1)�
►[Teach SP1 TP1] in Software LR DEVICE wählen�
►Reflexlichtschranke auf Tripelspiegel oder Reflexfolie richten (Abb� 2)�
►[Teach SP1 TP2] in Software LR DEVICE wählen
Es kann zuerst das Objekt und anschließend Tripelspiegel / Reflexfolie
oder umgekehrt eingestellt werden�
Abb� 1: Abb� 2:
TP1 TP2
TP1: Teachpunkt 1 TP2: Teachpunkt 2
7.2.3 Maximale Empfindlichkeit einstellen
►Software LR DEVICE starten�
►Das Gerät so ausrichten, dass kein Licht reflektiert wird�
►[Teach SP1 TP1] in Software LR DEVICE wählen�
►[Teach SP1 TP2] in Software LR DEVICE wählen�

11
8 Betrieb
►Prüfen, ob das Gerät sicher funktioniert�
> Die grüne LED leuchtet bei Betriebsbereitschaft�
> Einstellung Dunkelschaltung: Der Ausgang ist durchgeschaltet / die gelbe LED
leuchtet, wenn ein Objekt erkannt wird�
> Einstellung Hellschaltung: Der Ausgang ist durchgeschaltet / die gelbe LED
leuchtet, wenn kein Objekt erkannt wird�
9 Wartung, Instandsetzung, Entsorgung
►Die Linsen des Geräts von Verschmutzungen frei halten�
►Zur Reinigung keine Lösungsmittel oder Reiniger verwenden, die die
Kunststoffteile beschädigen könnten�
►Das Gerät nach Gebrauch umweltgerecht gemäß den gültigen nationalen
Bestimmungen entsorgen�
Die Instandsetzung defekter Sensoren ist nur durch den Hersteller erlaubt�
DE

12
Contents
1 Preliminary note�������������������������������������������������������������������������������������������������12
1�1 Symbols used ����������������������������������������������������������������������������������������������12
2 Safety instructions ���������������������������������������������������������������������������������������������13
3 Functions and features ��������������������������������������������������������������������������������������14
4 Installation����������������������������������������������������������������������������������������������������������14
5 Operating and display elements ������������������������������������������������������������������������15
5�1 Stability indication����������������������������������������������������������������������������������������15
6 Electrical connection������������������������������������������������������������������������������������������16
6�1 PNP �������������������������������������������������������������������������������������������������������������16
7 Settings��������������������������������������������������������������������������������������������������������������17
7�1 Settings on the sensor���������������������������������������������������������������������������������17
7�1�1 The sensor is to switch when the object is detected ��������������������������17
7�1�2 The sensor is not to switch when the object is detected ��������������������17
7�1�3 Setting the maximum sensitivity ���������������������������������������������������������17
7�1�4 Programming unsuccessful ����������������������������������������������������������������18
7�1�5 Electronic lock ������������������������������������������������������������������������������������18
7�2 Setting via IO-Link ���������������������������������������������������������������������������������������18
7�2�1 Adjustable parameters������������������������������������������������������������������������18
7�2�2 Set sensitivity with prismatic reflector / reflective tape and object������19
7�2�3 Setting the maximum sensitivity ���������������������������������������������������������19
8 Operation�����������������������������������������������������������������������������������������������������������21
9 Maintenance, repair, disposal����������������������������������������������������������������������������21
1 Preliminary note
Technical data, approvals, accessories and further information at
www�autosen�com�
1.1 Symbols used
►Instructions
> Reaction, result

13
[…] Designation of keys, buttons or indications
→Cross-reference
Information
Supplementary note�
Important note
Non-compliance may result in malfunction or interference�
2 Safety instructions
• Read this document before setting up the product and keep it during the entire
service life�
• The product must be suitable for the corresponding applications and environ-
mental conditions without any restrictions�
• Only use the product for its intended purpose (→ 3 Functions and features).
• If the operating instructions or the technical data are not adhered to, personal
injury and/or damage to property may occur�
• The manufacturer assumes no liability or warranty for any consequences
caused by tampering with the product or incorrect use by the operator�
• Installation, electrical connection, set-up, operation and maintenance of the
product must be carried out by qualified personnel authorised by the machine
operator�
• Protect units and cables against damage�
Caution - Use of controls or adjustments or procedures other than those
specified herein may result in hazardous radiation exposure�
Visible laser light; LASER CLASS 1�
EN/IEC 60825-1 : 2007 and EN/IEC 60825-1 : 2014
Complies with 21 CFR 1040 except for deviations
pursuant to Laser Notice No� 50, dated June 2007�
UK

14
Position of the product label Explanatory label
3 Functions and features
In conjunction with a prismatic reflector or reflective tape the retro-reflective
sensor detects objects and materials without contact and indicates their presence
by a switching signal�
4 Installation
►Fit the prismatic reflector or the reflective tape behind the object to be detected�
►Align the retro-reflective sensor to it and secure it to a bracket�
Maximum range only with accurate alignment�

15
5 Operating and display elements
1: LED green - operation, stability
indication
2: OUT OFF button
3: LED yellow - switching output active
4: OUT ON button
5.1 Stability indication
The green LED is on when the supply voltage is applied and the sensor signal is
stable�
Stable signal Switch point Stable signal
Light-on mode
LED green on off off on
LED yellow on on off off
Dark-on mode
LED green on off off on
LED yellow off off on on
UK

16
6 Electrical connection
The unit must be connected by a qualified electrician�
►The national and international regulations for the installation of electri-
cal equipment must be adhered to�
►Ensure voltage supply to EN 50178�
►Disconnect power�
►Connect the unit as follows:
6.1 PNP
L-
L+
1
3
4
4 OUT / IO-Link
1 3
2 4
L-
L+
1
3
4
4 OUT / IO-Link
1 3
2 4

17
7 Settings
7.1 Settings on the sensor
7.1.1 The sensor is to switch when the object is detected
Fig� 1 ►Position the object�
►Press [OUT ON] for > 2 s�
> The yellow LED flashes�
> The setting of the sensitivity
with object is made by releasing
[OUT ON]�
Fig� 2 ►Remove the object�
►Press [OUT OFF]�
> The setting of the sensitivity
without object is made by releasing
[OUT OFF]�
> The yellow LED goes out� Pro-
gramming is completed�
7.1.2 The sensor is not to switch when the object is detected
►Position the object (see Fig� 1) and press [OUT OFF] for > 2s�
►Remove the object (see Fig� 2) and press [OUT ON]�
The settings can also be carried out first without object and then with object�
7.1.3 Setting the maximum sensitivity
►Align the sensor so that no light is reflected�
1. The sensor is to switch when the object is detected
►Press [OUT ON] for > 2 s, then [OUT OFF]�
2. The sensor is not to switch when the object is detected
►Press [OUT OFF] for > 2 s, then [OUT ON]�
L-
L+
1
3
4
4 OUT / IO-Link
1 3
2 4
UK

18
7.1.4 Programming unsuccessful
> The LED flashes quickly, 8 Hz�
• Insufficient difference in measurements�
• Max� programming time (15 min�) exceeded�
7.1.5 Electronic lock
Lock or unlock the buttons
►Press [OUT ON] and [OUT OFF] simultaneously for 10 s�
> Acknowledgement is indicated by a brief change of the LED switching status�
7.2 Setting via IO-Link
This unit has an IO-Link communication interface which enables direct access to
process and diagnostic data� In addition it is possible to set the parameters of the
unit while it is in operation� Operation of the unit via an IO-Link interface requires
an IO-Link master�
With a PC, suitable IO-Link software and an IO-Link adapter cable communication
is possible when the system is not in operation�
The IODDs necessary for the configuration of the unit, detailed information about
process data structure, diagnostic information, parameter addresses and the
necessary information about the required IO-Link hardware and software can be
found at www�autosen�com�
7.2.1 Adjustable parameters
Among others, the following parameters can be set via IO-Link�
A table of all adjustable parameters can be found at www�autosen�com
Parameter
name
Values Description Default
SSC1 Param�
SP1
1 ��� 100 Setting switch point in step increment "1"�
After a teach process the resulting value is
displayed�
100
Teach SP1 TP1 1� Part of the teach sequence to set switch
point SP1 by teach on object� Both parts of
the teach sequence for TP1 and TP2 (TP =
teach point) have to be carried out�
N� A�

19
Parameter
name
Values Description Default
Teach SP1 TP2 2� Part of the teach sequence to set switch
point SP1 by teach without object� The
second part of the teach sequence has to
be carried out after the first part�
N� A�
TI Result�State - Idle
- SP1
Success
- Wait for
com-
mand
- Busy
- Error
- Custom
Teach-in status; after successful teach the
value "SP1 Success" is displayed�
N� A�
Sequence
modulation
- OFF
- AUTo
OFF: anti-crosstalk function off
AUTo: anti-crosstalk function on
OFF
SSC1 Config�
Logic
High
active
Low
active
Switch point logic, status for detected object
(High: light-on mode / normally open, Low:
dark-on mode / normally closed)
→Data
sheet value
"Output func-
tion"
SSC1 switch-on
delay
0 ��� 2 Start-up delay; step increment 0�1 s 0
SSC1 switch-off
delay
0 ��� 2 Switch-off delay; step increment 0�1 s 0
Excess gain 0 ��� 5 Excess gain at receiver� N� A�
Transmitter
configuration
- On
- Off
Configuration transmitted light on / off On
Number of
power cycles
0 ���
65535
Number of switching operations (power up)
of the sensor
N� A�
Operating hours 0 ���
65535
Operating hours N� A�
UK

20
7.2.2 Set sensitivity with prismatic reflector / reflective tape and object
►Start the LR DEVICE software�
►Align the retro-reflective sensor to the object (Fig� 1)�
►Press [Teach SP1 TP1] in the LR DEVICE software�
►Align the retro-reflective sensor to the prismatic reflector or reflective tape
(Fig� 2)�
►Press [Teach SP1 TP2] in the LR DEVICE software�
Either the object can be set first and then the prismatic reflector / reflective
tape, or the other way around�
Fig� 1: Fig� 2:
TP1 TP2
TP1: teach point 1 TP2: teach point 2
7.2.3 Setting the maximum sensitivity
►Start the LR DEVICE software�
►Align the sensor so that no light is reflected�
►Press [Teach SP1 TP1] in the LR DEVICE software�
►Press [Teach SP1 TP2] in the LR DEVICE software�
Table of contents
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