Baumer Hubner Berlin HMG 11 Service manual

MB097.1T1 - 11055707 Baumer_HMG11-FSL-T1_II_DE-EN (19A1)
Montage- und Betriebsanleitung
Mounting and operating instructions
HMG 11 + FSL
Kombination
Absoluter Drehgeber mit integriertem
mechanischen Fliehkraftschalter
Combination
Absolute encoder with integrated
mechanical centrifugal switch

Baumer_HMG11-FSL-T1_II_DE-EN (19A1) MB097.1T1 - 11055707
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1Allgemeine Hinweise ...................................................................................................................................................1
2Sicherheitshinweise .....................................................................................................................................................3
3Vorbereitung ......................................................................................................................................................................5
4Montage ..............................................................................................................................................................................11
4.1 Schritt 1 .................................................................................................................................................................11
4.2 Schritt 2 .................................................................................................................................................................11
4.3 Schritt 3 - Einseitig offene Hohlwelle ................................................................................................... 12
4.4 Schritt 3 - Konuswelle ................................................................................................................................... 13
4.5 Schritt 4 ................................................................................................................................................................ 14
4.6 Schritt 5 ................................................................................................................................................................ 14
4.7 Schritt 6 - Drehmomentstütze .................................................................................................................. 15
4.8 Hinweis zur Vermeidung von Messfehlern ........................................................................................ 16
4.9 Schritt 7 .................................................................................................................................................................17
4.10 Montagehinweis ............................................................................................................................................... 18
5Abmessungen ............................................................................................................................................................... 19
5.1 Probus(CANopen®,DeviceNet) ......................................................................................................... 19
5.2 SSI/Inkremental ............................................................................................................................................... 20
5.3 Probus(CANopen®,DeviceNet)redundant .................................................................................. 21
5.4 SSI/Inkremental redundant ........................................................................................................................ 22
5.5 Probus(CANopen®,DeviceNet)undSSI/Inkremental............................................................ 23
6Elektrischer Anschluss .......................................................................................................................................... 24
6.1 ProbusDPV0................................................................................................................................................. 24
6.1.1 Kabelanschluss......................................................................................................................................... 24
6.1.2 KlemmenbelegungundSchalterstellung..................................................................................... 25
6.1.3 Funktionen ................................................................................................................................................... 26
6.2 CANopen®......................................................................................................................................................... 27
6.2.1 Kabelanschluss......................................................................................................................................... 27
6.2.2 KlemmenbelegungundSchalterstellung..................................................................................... 28
6.2.3 Funktionen ................................................................................................................................................... 29
6.3 DeviceNet ........................................................................................................................................................... 30
6.3.1 Kabelanschluss......................................................................................................................................... 30
6.3.2 KlemmenbelegungundSchalterstellung..................................................................................... 31
6.3.3 Funktionen ................................................................................................................................................... 32
6.4 SSI/Inkremental ............................................................................................................................................... 33
6.4.1 Mit Anschlussklemmen ......................................................................................................................... 33
6.4.2 MitFlanschdoseundRundsteckverbinder................................................................................. 35
6.4.3 Ausgangssignale ...................................................................................................................................... 37
6.5 FSL ......................................................................................................................................................................... 38
6.5.1 Kabelanschluss......................................................................................................................................... 38
6.5.2 Klemmenbelegung.................................................................................................................................. 38
6.6 SensorkabelHEK8(Zubehör)................................................................................................................. 39
7Demontage ...................................................................................................................................................................... 40
8Technische Daten ....................................................................................................................................................... 43
9Zubehör .............................................................................................................................................................................. 47

MB097.1T1 - 11055707 Baumer_HMG11-FSL-T1_II_DE-EN (19A1)
Table of contents
Table of contents
1General notes ...................................................................................................................................................................2
2Security indications .....................................................................................................................................................4
3Preparation .........................................................................................................................................................................5
4Mounting ............................................................................................................................................................................11
4.1 Step 1 .....................................................................................................................................................................11
4.2 Step 2 .....................................................................................................................................................................11
4.3 Step 3 - Blind hollow shaft ......................................................................................................................... 12
4.4 Step 3 - Cone shaft ........................................................................................................................................ 13
4.5 Step 4 .................................................................................................................................................................... 14
4.6 Step 5 .................................................................................................................................................................... 14
4.7 Step 6 - Torque arm ....................................................................................................................................... 15
4.8 How to prevent measurement errors .................................................................................................... 16
4.9 Step 7 .................................................................................................................................................................... 17
4.10 Mounting instruction ...................................................................................................................................... 18
5Dimensions ..................................................................................................................................................................... 19
5.1 Probus(CANopen®,DeviceNet) ......................................................................................................... 19
5.2 SSI/incremental ............................................................................................................................................... 20
5.3 Probus(CANopen®,DeviceNet)redundant.................................................................................. 21
5.4 SSI/incremental redundant ........................................................................................................................ 22
5.5 Probus(CANopen®,DeviceNet)andSSI/incremental............................................................ 23
6Electrical connection ................................................................................................................................................ 24
6.1 ProbusDPV0................................................................................................................................................. 24
6.1.1 Cable connection ..................................................................................................................................... 24
6.1.2 Terminal assignment and switch settings ................................................................................... 25
6.1.3 Functions ...................................................................................................................................................... 26
6.2 CANopen®......................................................................................................................................................... 27
6.2.1 Cable connection ..................................................................................................................................... 27
6.2.2 Terminal assignment and switch settings ................................................................................... 28
6.2.3 Functions ...................................................................................................................................................... 29
6.3 DeviceNet ........................................................................................................................................................... 30
6.3.1 Cable connection ..................................................................................................................................... 30
6.3.2 Terminal assignment and switch settings ................................................................................... 31
6.3.3 Functions ...................................................................................................................................................... 32
6.4 SSI/incremental ............................................................................................................................................... 33
6.4.1 With connecting terminal ..................................................................................................................... 33
6.4.2 Withangeconnectorandmatingconnector ........................................................................... 35
6.4.3 Output signals ............................................................................................................................................ 37
6.5 FSL ......................................................................................................................................................................... 38
6.5.1 Cable connection ..................................................................................................................................... 38
6.5.2 Terminal assignment .............................................................................................................................. 38
6.6 SensorcableHEK8(accessory) ........................................................................................................... 39
7Dismounting ................................................................................................................................................................... 40
8Technical data ............................................................................................................................................................... 45
9Accessories .................................................................................................................................................................... 47

1 Baumer_HMG11-FSL-T1_II_DE-EN (19A1) MB097.1T1 - 11055707
1Allgemeine Hinweise
Achtung!
BeschädigungdesaufdemGerätbendlichenSiegels führt zu Gewährleistungsverlust.
1Allgemeine Hinweise
1.1 Zeichenerklärung:
Gefahr
WarnungbeimöglichenGefahren
Hinweis zur Beachtung
  HinweiszurGewährleistungeineseinwandfreienBetriebesdesGerätes
i
Information
  EmpfehlungfürdieGerätehandhabung
1.2 Die Kombination HOG 11 + FSL isteinopto-elektronischesPräzisionsmessgerät und ein
mechanisch wirkendes Schaltgerät,dasmitSorgfaltnurvontechnischqualiziertemPersonal
gehandhabtwerdendarf.
1.3 Die zu erwartende Lebensdauer des Gerätes hängt von den Kugellagernab,diemiteiner
Dauerschmierung ausgestattet sind.
1.4 Der Lagertemperaturbereich desGerätesliegtzwischen-15°Cbis+70°C.
1.5 Der Betriebstemperaturbereich desGerätesliegtzwischen-20°Cbis+85°C,
am Gehäuse gemessen.
1.6 EU-KonformitätserklärunggemäßdeneuropäischenRichtlinien.
1.7 Wir gewähren 2 Jahre GewährleistungimRahmenderBedingungendesZentralverbandesder
Elektroindustrie(ZVEI).
1.8 Wartungsarbeitensindnichterforderlich.DasGerätdarfnurwieindieserAnleitungbeschrie-
bengeöffnetwerden.Reparaturen ,dieeinvollständigesÖffnendesGeräteserfordern,sind
ausschließlich vom Hersteller durchzuführen. Am Gerät dürfen keine Veränderungen vorge-
nommen werden.
1.9 Bei Rückfragenbzw.NachlieferungensinddieaufdemTypenschilddesGerätesangege-
benenDaten,insbesondereTypundSeriennummer,unbedingtanzugeben.
1.10 Entsorgung (Umweltschutz):
GebrauchteElektro-undElektronikgerätedürfennichtimHausmüllentsorgtwerden.
DasProduktenthältwertvolleRohstoffe,dierecyceltwerdenkönnen.Wennimmer
möglichsollenAltgerätelokalamentsprechendenSammeldepotentsorgtwerden.Im
BedarfsfallgibtBaumerdenKundendieMöglichkeit,Baumer-Produktefachgerechtzuentsor-
gen.WeitereInformationensiehewww.baumer.com.
i

MB097.1T1 - 11055707 Baumer_HMG11-FSL-T1_II_DE-EN (19A1) 2
General notes 1
1General notes
1.1 Symbol guide:
Danger
Warnings of possible danger
General information for attention
Informations to ensure correct device operation
i
Information
Recommendation for device handling
1.2 The combination HOG 11 + FSL is an opto electronic precision measurement device and a
mechanicallyoperatedswitching devicewhichmustbehandledwithcarebyskilledpersonnel
only.
1.3 The expected service life of the device depends on the ball bearings,whichareequippedwith
a permanent lubrication.
1.4 The storage temperature range of the device is between -15 °C and +70 °C.
1.5 The operating temperature rangeofthedeviceisbetween-20°Cand+85°C,
measured at the housing.
1.6 EU Declaration of ConformitymeetingtotheEuropeanDirectives.
1.7 We grant a 2-year warrantyinaccordancewiththeregulationsoftheZVEI(CentralAssociation
oftheGermanElectricalIndustry).
1.8 Maintenance workisnotnecessary.Thedevicemaybeonlyopenedasdescribedinthis
instruction. Repair workthatrequiresopeningthedevicecompletelymustbecarriedoutbythe
manufacturer.Alterationsofthedevicearenotpermitted.
1.9 In the event of queries or subsequent deliveries,thedataonthedevicetypelabelmustbe
quoted,especiallythetypedesignationandtheserialnumber.
1.10 Disposal (environmental protection):
Donotdisposeofelectricalandelectronicequipmentinhouseholdwaste.Theproduct
containsvaluablerawmaterialsforrecycling.Wheneverpossible,wasteelectricaland
electronicequipmentshouldbedisposedlocallyattheauthorizedcollectionpoint.If
necessary,BaumergivescustomerstheopportunitytodisposeofBaumerproductsprofession-
ally.Forfurtherinformationseewww.baumer.com.
Warning!
Damagingtheseal onthedeviceinvalidateswarranty.
i

3 Baumer_HMG11-FSL-T1_II_DE-EN (19A1) MB097.1T1 - 11055707
2Sicherheitshinweise
2Sicherheitshinweise
2.1 Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen
 HaareundKleidungsstückekönnenvonrotierendenWellenerfasstwerden.
• VorallenArbeitenalleBetriebsspannungenausschaltenundMaschinenstillsetzen.
2.2 Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Auadung
 DieelektronischenBauteileimGerätsindempndlichgegenhoheSpannungen.
• SteckkontakteundelektronischeKomponentennichtberühren.
• AusgangsklemmenvorFremdspannungenschützen.
• MaximaleBetriebsspannungnichtüberschreiten.
2.3 Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung
 EinestarreBefestigungkannzuÜberlastungdurchZwangskräfteführen.
• DieBeweglichkeitdesGerätesniemalseinschränken.UnbedingtdieMontagehinweisebeach-
ten.
• DievorgegebenenAbständeund/oderWinkelunbedingteinhalten.
2.4 Zerstörungsgefahr durch mechanischen Schock
 StarkeErschütterungen,z.B.Hammerschläge,könnenzurZerstörungderAbtastungführen.
• Niemals Gewalt anwenden. Bei sachgemäßer Montage lässt sich alles leichtgängig zusam-
menfügen.
• FürdieDemontagegeeignetesAbziehwerkzeugbenutzen.
2.5 Zerstörungsgefahr durch Verschmutzung
 SchmutzkannimGerätzuKurzschlüssenundzurBeschädigungderAbtastungführen.
• WährendallerArbeitenamGerätaufabsoluteSauberkeitachten.
• NiemalsÖloderFettindasInneredesGerätesgelangenlassen.
2.6 Zerstörungsgefahr durch klebende Flüssigkeiten
 KlebendeFlüssigkeitenkönnendieAbtastungunddieKugellagerbeschädigen.DieDemontage
einesmitderAchseverklebtenGeräteskannzudessenZerstörungführen.
2.7 Explosionsgefahr
 DasGerätnichtinBereichenmitexplosionsgefährdetenbzw.leichtentzündlichenMaterialien
verwenden.DurcheventuelleFunkenbildungkönnendieseleichtFeuerfangenund/oderexplo-
dieren.

MB097.1T1 - 11055707 Baumer_HMG11-FSL-T1_II_DE-EN (19A1) 4
Securityindications 2
2Security indications
2.1 Risk of injury due to rotating shafts
 Hairandclothesmaybecometangledinrotatingshafts.
• Beforeallworkswitchoffallvoltagesuppliesandensuremachineryisstationary.
2.2 Risk of destruction due to electrostatic charge
Electronic parts contained in the device are sensitive to high voltages.
• Donottouchplugcontactsorelectroniccomponents.
• Protect output terminals against external voltages.
• Donotexceedmaximumvoltagesupply.
2.3 Risk of destruction due to mechanical overload
 Rigidmountingmaygiverisetoconstrainingforces.
• Neverrestrictthefreedomofmovementofthedevice.Themountinginstructionsmustbe
followed.
• Itisessentialthatthespeciedclearancesand/oranglesareobserved.
2.4 Risk of destruction due to mechanical shock
 Violentshocks,e.g.duetohammerimpacts,canleadtothedestructionofthesensingsystem.
• Neveruseforce.Mountingissimplewhencorrectprocedureisfollowed.
• Use suitable puller for dismounting.
2.5 Risk of destruction due to contamination
 Dirtpenetratinginsidethedevicecancauseshortcircuitsanddamagethesensingsystem.
• Absolutecleanlinessmustbemaintainedwhencarryingoutanyworkonthedevice.
• Neverallowlubricantstopenetratethedevice.
2.6 Risk of destruction due to adhesive uids
 Adhesive uids can damage the sensing system and the ball bearings. Dismounting a device,
securedtoashaftbyadhesivemayleadtothedestructionofthedevice.
2.7 Explosion risk
 Donotusethedeviceinareaswithexplosiveand/orhighlyinammablematerials.Theymayex-
plodeand/orcatchrebypossiblesparkformation.

5 Baumer_HMG11-FSL-T1_II_DE-EN (19A1) MB097.1T1 - 11055707
1Gehäuse HMG 11
2Einseitig offene Hohlwelle mit
SchlüsselächeSW13
3Spannelement
4StützblechfürDrehmomentstütze
5SechskantschraubeM6x18mm,
ISO 4017(A2),SW10mm
6ScheibeB6,4,ISO7090(A2)
7SelbstsicherndeMutterM6,
ISO 10511(A2),SW10mm
8Erdungsband,Länge~230mm
9D-SUB Stecker
am Gerätegehäuse
9* ZweiterD-SUBStecker,jenachVersion,
am Gerätegehäuse
10 Gehäuse FSL
11 TorxschraubeM4x10mm
12 Rotor FSL
13 Klemmenkastendeckel FSL
14 Torx-/SchlitzschraubeM4x32 mm
15 KabelverschraubungM20x1,5
fürKabelø5...13mm
16 AnschlussklemmenFSL,
sieheAbschnitt6.5.2.
1Housing HMG 11
2Blind hollow shaft with
spannerat13a/f
3Clamping element
4Support plate for torque arm
5HexagonscrewM6x18mm,
ISO4017(A2),10mma/f
6WasherB6.4,ISO7090(A2)
7Self-lockingnutM6,
ISO10511(A2),10mma/f
8Earthingstrap,length~230mm
9D-SUBconnector(male)
on the device housing
9* SecondD-SUBconnector(male),depending
onversion,onthedevicehousing
10 Housing FSL
11 Torx screw M4x10 mm
12 Rotor FSL
13 Terminal box cover FSL
14 Torx/slotted screw M4x32 mm
15 Cable gland M20x1.5
for cable ø5...13 mm
16 ConnectingterminalFSL,
see section 6.5.2.
3Vorbereitung
3.1 Lieferumfang Grundgerät
3Preparation
3.1 Scope of delivery of the basic device
3 Vorbereitung / Preparation
9*
3
2
8 1
12 4
9
5 6 7
10 11
16 15
13 14

MB097.1T1 - 11055707 Baumer_HMG11-FSL-T1_II_DE-EN (19A1) 6
 Vorbereitung/ Preparation 3
17 Probus-Haube
17a
Torx-/SchlitzschraubeM4x32 mm (A2)
17b
ScheibeA4,DIN137(A2)
17c
D-SUBBuchse9-poligzumAnschluss
anD-SUBStecker9-poligam
Gerätegehäuse
17d
Anschlussklemmen,sieheAbschnitt6.1.2.
17e
KabelverschraubungM16x1,5
fürKabelø5...9mm
17 Probuscover
17a
Torx/slottedscrewM4x32mm(A2)
17b
WasherA4,DIN137(A2)
17c
D-SUBconnector(female)9-pinforconnec-
tiontotheD-SUBconnector(male)9-pin
on the device housing
17d
Connectingterminal,seesection6.1.2.
17e
CableglandM16x1,5
for cable ø5...9 mm
18 CANopen®-Haube
18a
Torx-/SchlitzschraubeM4x32 mm (A2)
18b
ScheibeA4,DIN137(A2)
18c
D-SUBBuchse9-poligzumAnschluss
anD-SUBStecker9-poligam
Gerätegehäuse
18d
Anschlussklemmen,sieheAbschnitt6.2.2.
18e
KabelverschraubungM16x1,5
fürKabelø5...9mm
18 CANopen®cover
18a
Torx/slottedscrewM4x32mm(A2)
18b
WasherA4,DIN137(A2)
18c
D-SUBconnector(female)9-pinforconnec-
tiontotheD-SUBconnector(male)9-pin
on the device housing
18d
Connectingterminal,seesection6.2.2.
18e
CableglandM16x1,5
for cable ø5...9 mm
17c
18c
17d
18d
17e
18e
17
18
17a
18a
17b
18b
17e
18e
17e
18e
3.3 Lieferumfang CANopen®-Haube 3.3 Scope of delivery of the CANopen® cover
3.2 Lieferumfang Probus-Haube 3.2 Scope of delivery of the probus cover

7 Baumer_HMG11-FSL-T1_II_DE-EN (19A1) MB097.1T1 - 11055707
3.4 Lieferumfang DeviceNet-Haube 3.4 Scope of delivery of the DeviceNet cover
19c
19d
19
19a
19b
19 DeviceNet-Haube
19a
Torx-/SchlitzschraubeM4x32 mm (A2)
19b
ScheibeA4,DIN137(A2)
19c
D-SUBBuchse9-poligzumAnschluss
anD-SUBStecker9-poligam
Gerätegehäuse
19d
Anschlussklemmen,sieheAbschnitt6.3.2.
19e
KabelverschraubungM16x1,5
fürKabelø5...9mm
19 DeviceNetcover
19a
Torx/slottedscrewM4x32mm(A2)
19b
WasherA4,DIN137(A2)
19c
D-SUBconnector(female)9-pinforconnec-
tiontotheD-SUBconnector(male)9-pin
on the device housing
19d
Connectingterminal,seesection6.3.2.
19e
CableglandM16x1,5
for cable ø5...9 mm
19e 19e 19e
3 Vorbereitung / Preparation

MB097.1T1 - 11055707 Baumer_HMG11-FSL-T1_II_DE-EN (19A1) 8
3.5 Lieferumfang SSI-Haube mit An-
schlussklemmen
3.5 Scope of delivery of the SSI cover with
connecting terminal
21a
21
21b
21c
21d
3.6 Lieferumfang SSI-Haube mit Flansch-
dose und Rundsteckverbinder
3.6 Scope of delivery of the SSI cover with
ange connector and mating connec-
tor
20 SSI-Haube
20a
Torx-/SchlitzschraubeM4x32 mm (A2)
20b
ScheibeA4,DIN137(A2)
20c
D-SUBBuchse15-poligzumAnschluss
anD-SUBStecker15-poligam
Gerätegehäuse
20d
Anschlussklemmen,sieheAbschnitt6.4.1.2.
20e
KabelverschraubungM20x1,5
fürKabelø5...13mm,sieheAbschnitt6.4.1.
21 SSI-Haube
21a
Torx-/SchlitzschraubeM4x32 mm (A2)
21b
ScheibeA4,DIN137(A2)
21c
FlanschdoseM23,12-polig,
sieheAbschnitt6.4.2.
21d
Rundsteckverbinder,
sieheAbschnitt6.4.2.
20 SSI cover
20a
Torx/slottedscrewM4x32mm(A2)
20b
WasherA4,DIN137(A2)
20c
D-SUBconnector(female)15-pinforconnec-
tiontotheD-SUBconnector(male)15-pin
on the device housing
20d
Connectingterminal,seesection6.4.1.2.
20e
CableglandM20x1,5
forcableø5...13mm,seesection6.4.1.
21 SSI cover
21a
Torx/slottedscrewM4x32mm(A2)
21b
WasherA4,DIN137(A2)
21c
FlangeconnectorM23,12-pin,
see section 6.4.2.
21d
Matingconnector,
see section 6.4.2.
20c
20d
20
20a
20b
20e
 Vorbereitung/ Preparation 3

9 Baumer_HMG11-FSL-T1_II_DE-EN (19A1) MB097.1T1 - 11055707
3.7 Zur Montage erforderlich
(nicht im Lieferumfang enthalten)
3.7 Required for mounting
(notincludedinscopeofdelivery)
22
Drehmomentstütze, alsZubehörerhältlich:
Bestellnummer LängeL,Version
11043628 67...70mm,Standard
11004078 125 (±5) mm 1),Standard
11002915 440(+20/-15)mm 2),Standard
11054917 67...70mm,isoliert
11072795 125 (±5) mm 1),isoliert
11082677 440 (+20/-15) mm 2),isoliert
11054918 67...70mm,rostfrei
11072787 125 (±5) mm 1),rostfrei
11072737 440(+20/-15)mm 2),rostfrei
23 SensorkabelHEK8,
alsZubehörerhältlich,sieheAbschnitt6.6.
24 AnschlusskabelfürFSL
25 MontagesetalsZubehörerhältlich:
Bestellnummer11077197,bestehendaus:
25a
GewindestangeM6(1.4104),Längevariabel
(≤210mm)
25b
ScheibeB6,4,ISO7090(A2)
25c
SelbstsicherndeMutterM6,
ISO10511(A2),SW10mm
25d
ZylinderschraubeM6x8,ISO1207(Ms)
fürErdungsband
25e
ScheibeB6,4,ISO7090(Ms)
fürErdungsband
26
Montage-/DemontagesetalsZubehörerhältlich:
Bestellnummer11077087,bestehendaus:
26a
Federring6,DIN7980
26b
ZylinderschraubeM6x30,ISO4762(A2)
1) Kürzbarauf≥71mm
2) Kürzbarauf≥131mm
22 Torquearm,availableasaccessory:
Ordernumber LengthL,version
11043628 67...70mm,standard
11004078 125 (±5) mm1),standard
11002915 440 (+20/-15) mm2),standard
11054917 67...70mm,insulated
11072795 125 (±5) mm1),insulated
11082677 440 (+20/-15) mm2),insulated
11054918 67...70mm,stainlesssteel
11072787 125 (±5) mm1),stainless
11072737 440 (+20/-15) mm2),stainless
23 SensorcableHEK8,
availableasaccessory,seesection6.6.
24 Connecting cable for FSL
25 Mountingkitavailableasaccessory:
Ordernumber11077197,including:
25a
ThreadrodM6(1.4104),lengthvariabel
(≤210mm)
25b
WasherB6.4,ISO7090(A2)
25c
Self-lockingnutM6,
ISO10511(A2),10mma/f
25d
CylinderscrewM6x8,ISO1207(Ms)
for earthing strap
25e
WasherB6.4,ISO7090(Ms)
for earthing strap
26
Mounting/dismountingkitavailableasaccessory:
Ordernumber11077087,including:
26a
Springwasher6,DIN7980
26b
CylinderscrewM6x30,ISO4762(A2)
1) Canbeshortenedto≥71mm
2) Canbeshortenedto≥131mm
22
25a
25e 25d
25b 25c
26a 26b
23 24
3x 3x
25
26
L
3 Vorbereitung / Preparation

MB097.1T1 - 11055707 Baumer_HMG11-FSL-T1_II_DE-EN (19A1) 10
3.8 Zur Demontage erforderlich
(nicht im Lieferumfang enthalten)
3.8 Required for dismounting
(notincludedinscopeofdelivery)
3.9 Erforderliches Werkzeug
(nicht im Lieferumfang enthalten)
3.9 Required tools
(notincludedinscopeofdelivery)
26
26c 26d
26
Montage-/DemontagesetalsZubehörerhältlich:
Bestellnummer11077087,bestehendaus:
26c
GewindestiftM6x10,ISO7436(5,8Vzk)
26d
ZylinderschraubeM8x45,ISO4762(A2)
26
Mounting/dismountingkitavailableasaccessory:
Ordernumber11077087,including:
26c
SetscrewM6x10,ISO7436(5.8Vzk)
26d
CylinderscrewM8x45,ISO4762(A2)
27 WerkzeugsetalsZubehörerhältlich:
Bestellnummer 11068265 27 Toolkitavailableasaccessory:
Order number 11068265
5 und 6 mm
1,6x8,0mmund0,8x4mm
10(2x),13und22mm(24und27mm 3))
TX10,TX20
3) SSI/InkrementalmitRundsteckverbinder
5 und 6 mm
1.6x8.0 mm and 0.8x4 mm
10(2x),13and22mm(24und 27 mm3))
TX10,TX20
3) SSI/incremental with mating connector
 Vorbereitung/ Preparation 3

11 Baumer_HMG11-FSL-T1_II_DE-EN (19A1) MB097.1T1 - 11055707
4Montage / Mounting
4Montage
4.1 Schritt 1
4Mounting
4.1 Step 1
4.2 Schritt 2 4.2 Step 2
10 mm
10 mm
7 4
* *
6*
5*
21 *
11
10 *
*
Zul.Anzugsmoment
Max. tightening torque
Mt= 2...3 Nm
TX 20
* Siehe Seite 5 oder 9
See page 5 or 9

MB097.1T1 - 11055707 Baumer_HMG11-FSL-T1_II_DE-EN (19A1) 12
Montage / Mounting 4
Antriebswelle einfetten. Lubricate drive shaft.
Die Antriebswelle sollte einen mög-
lichst kleinen Rundlauffehler aufwei-
sen, da dieser zu einem Winkelfehler
führen kann, siehe Abschnitt 4.8.
Rundlauffehler verursachen Vibratio-
nen, die die Lebensdauer des Gerätes
verkürzen können.
The drive shaft should have as less
runout as possible because this can
otherwise result in an angle error, see
section 4.8.
Runouts can cause vibrations, which
can shorten the service life of the
device.
M6
ød1
ødh6
L
53 mm
(35mmbei/atød=20mm)
16 mm
3
2
*
*
* Siehe Seite 5
See page 5
4.3 Schritt 3 - Einseitig offene Hohlwelle 4.3 Step 3 - Blind hollow shaft
L
ød
h6
Zentrierbohrung
Center hole
DIN 332-D, M6x16 mm
3*
ødh6 ød1 L
16 mm ≥ø20mm 52 mm (40-52 mm)
20 mm ≥ø25mm 34 mm (25-34 mm)

13 Baumer_HMG11-FSL-T1_II_DE-EN (19A1) MB097.1T1 - 11055707
4Montage / Mounting
4.4 Schritt 3 - Konuswelle 4.4 Step 3 - Cone shaft
Antriebswelle einfetten. Lubricate drive shaft.
Die Antriebswelle sollte einen mög-
lichst kleinen Rundlauffehler aufwei-
sen, da dieser zu einem Winkelfehler
führen kann, siehe Abschnitt 4.8.
Rundlauffehler verursachen Vibratio-
nen, die die Lebensdauer des Gerätes
verkürzen können.
The drive shaft should have as less
runout as possible because this can
otherwise result in an angle error, see
section 4.8.
Runouts can cause vibrations, which
can shorten the service life of the
combination.
20 mm
1:10
Zentrierbohrung
Center hole
DIN 332-D, M6x16 mm
ø17JS8 mm

MB097.1T1 - 11055707 Baumer_HMG11-FSL-T1_II_DE-EN (19A1) 14
Montage / Mounting 4
4.5 Schritt 4
4.6 Schritt 5
4.5 Step 4
4.6 Step 5
26a
*
26b
*5 mm
13 mm
25b 25b
22
21b
* * **
25c
*
25a
22
25b
25c
** *
*
25d
25e
*
*
1.6x8 mm
8*10 mm
* Siehe Seite 5 oder 9
See page 5 or 9
Zul.AnzugsmomenteinseitigoffeneHohlwelle:
Max.tighteningtorqueblindhollowshaft:
Mt= 6 Nm
Zul.AnzugsmomentKonuswelle:
Max.tighteningtorqueconeshaft:
Mt= 3...4 Nm

15 Baumer_HMG11-FSL-T1_II_DE-EN (19A1) MB097.1T1 - 11055707
4Montage / Mounting
4.7 Schritt 6 - Drehmomentstütze 4.7 Step 6 - Torque arm
15°
15°
9°
9°
9°
9°
L1
L2 (≥L1)
Die Montage der Drehmomentstütze
sollte spielfrei erfolgen. Ein Spiel von
beispielsweise ±0,03 mm entspricht
einem Rundlauffehler des Gerätes von
0,06 mm, was zu einem großen Winkel-
fehler führen kann, siehe Abschnitt 4.8.
The torque arm should be mounted
free from clearance. A play of just
±0.03 mm, results in a runout of the
device of 0.06 mm. That may lead to a
large angle error, see section 4.8.

MB097.1T1 - 11055707 Baumer_HMG11-FSL-T1_II_DE-EN (19A1) 16
Montage / Mounting 4
4.8 Hinweis zur Vermeidung von Messfehlern
FüreineneinwandfreienBetriebdes
GerätesisteinekorrekteMontage,ins-
besondereauchderDrehmomentstütze,
notwendig,wiebeschriebeninAbschnitt
4.1bis4.7.
DerRundlauffehlerderAntriebswelle
solltemöglichstnichtmehrals0,2mm
(0,03mmempfohlen)betragen,dahier-
durch Winkelfehler verursacht werden.
SolcheWinkelfehlerkönnendurcheinen
größerenAbstandL1 reduziert werden 4).
Dabeiistzubeachten,dassdieLängeL2
derDrehmomentstütze,sieheAbschnitt
4.7,mindestensgleichL1 sein sollte 5).
DerWinkelfehlerkannwiefolgtberechnet
werden:
Δρmech=±90°/π·R/L1
mit R: Rundlauffehler in mm
L1:AbstandderDrehmomentstütze
  zumGerätemittelpunktinmm
Berechnungsbeispiel:
Für R=0,06mmundL1=73mmergibt
sich ein Winkelfehler Δρmechvon±0,024°.
Weitere Informationen erhalten Sie
unter der Telefon-Hotline
[phone]
i
4.8 How to prevent measurement errors
To ensure that the device operates cor-
rectly,itisnecessarytomountitaccurately
asdescribedinsection4.1to4.7,whichin-
cludes correct mounting of the torque arm.
The radial runout of the drive shaft should
not exceed 0.2 mm (0.03 mm recom-
mended), if at all possible, to prevent an
angle error.
An angle error may be reduced by in-
creasing the length of L1 4). Make sure
that the length L2 of the torque arm,
see section 4.7, is at least equal to L1 5).
The angle error can be calculated as fol-
lows:
Δρmech=±90°/π·R/L1
with R: Radial runout in mm
L1: Distanceofthetorquearmtothe
center point of the device in mm
Example of calculation:
For R= 0.06 mm and L1 = 73 mm the re-
sulting angle error Δρmech equals±0.024°.
For more information,
call the telephone hotline at
[phone]
i
4) AufAnfragesindhierzuverschiedeneStützblechefürdie
Drehmomentstütze erhältlich.
5) Wenn L2 < L1 muss mit der Länge L2 gerechnet werden.
4) For this different support plates for the torque arm are
available on request.
5) IfL2<L1,L2mustbeusedinthecalculationformula.

17 Baumer_HMG11-FSL-T1_II_DE-EN (19A1) MB097.1T1 - 11055707
4Montage / Mounting
4.9 Schritt 7 4.9 Step 7
Ansicht B
View B
Zul.Anzugsmoment
Max. tightening torque
Mt= 2...3 Nm
TX 20
11 10
* *
* Siehe Seite 5
See page 5
Ansicht B
Schieberstellung
View B
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