Bosch SE352 User manual

Reset
LTU350/1
Reset
LTU350/1
Reset
EXIT
INT
XDN2 X1S2
VM350
SE352M SE352
SE352 / SE352M
3 609 929 B61/
2008-09

2 /88 Bosch Rexroth AG SE352 / SE352M | 3 609 929 B61/2008-09
Deutsch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
English . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Français . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Italiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Español. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Português. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2 /88 Bosch Rexroth AG SE352 / SE352M | 3 609 929 B61/2008-09

3 609 929 B61/2008-09 | SE352 / SE352M Bosch Rexroth AG 3 /88
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Inhaltsverzeichnis
Zu dieser Anleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Grundsätzliche Sicherheitshinweise. . . . 4
Lieferumfang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Produktbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . 7
Transport und Lagerung . . . . . . . . . . . . 10
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Betrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Instandhaltung und Instandsetzung . . . 12
Außerbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Demontage und Austausch . . . . . . . . . 14
Entsorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Erweiterung und Umbau . . . . . . . . . . . . 14
Fehlersuche und Fehlerbehebung . . . . 14
Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Service und Vertrieb . . . . . . . . . . . . . . . 16
Die angegebenen Daten dienen allein der
Produktbeschreibung. Eine Aussage über
eine bestimmte Beschaffenheit oder eine
Eignung für einen bestimmten Einsatzzweck
kann aus unseren Angaben nicht abgeleitet
werden. Die Angaben entbinden den Ver-
wender nicht von eigenen Beurteilungen und
Prüfungen. Es ist zu beachten, dass unsere
Produkte einem natürlichen Verschleiß- und
Alterungsprozess unterliegen.
 Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch
für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und
Weitergaberecht, bei uns.
Die Anleitung wurde in deutscher Sprache
erstellt.

4 /88 Bosch Rexroth AG SE352 / SE352M | 3 609 929 B61/2008-09
1 Zu dieser Anleitung
Diese Anleitung enthält wichtige Informatio-
nen, um die Steuerungseinheit SE352 bzw.
SE352M sicher und sachgerecht zu montie-
ren, zu transportieren, in Betrieb zu nehmen,
zu bedienen, zu warten, zu demontieren und
einfache Störungen selbst zu beseitigen.
Lesen Sie diese Anleitung vollständig und
insbesondere das Kapitel „2 Grundsätzliche
Sicherheitshinweise“ auf Seite 4, bevor Sie
mit der Steuerungseinheit SE352/SE352M
arbeiten.
Weiterführende Dokumentation
Die Steuerungseinheit SE352 bzw. SE352M
ist eine Anlagenkomponente.
Beachten Sie auch die Anleitungen der übri-
gen Anlagenkomponenten.
Beachten Sie außerdem allgemein gültige,
gesetzliche und sonstige verbindliche Rege-
lungen der europäischen bzw. nationalen Ge-
setzgebung sowie die in Ihrem Land gültigen
Vorschriften zur Unfallverhütung und zum
Umweltschutz.
2 Grundsätzliche Sicher-
heitshinweise
Die Steuerungseinheit SE352/SE352M wur-
de gemäß den allgemein anerkannten Regeln
der Technik hergestellt. Trotzdem besteht die
Gefahr von Personen- und Sachschäden,
wenn Sie die folgenden grundsätzlichen Si-
cherheitshinweise und die Warnhinweise vor
Handlungsanweisungen in dieser Anleitung
nicht beachten.
• Lesen Sie diese Anleitung gründlich und
vollständig, bevor Sie mit der Steuerungs-
einheit SE352/SE352M arbeiten.
• Bewahren Sie die Anleitung so auf, dass
sie jederzeit für alle Benutzer zugänglich
ist.
• Geben Sie die Steuerungseinheit SE352/
SE352M an Dritte stets zusammen mit der
Bedienungsanleitung weiter.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Die Steuerungseinheit SE352/SE352M ist
im Sinne der EU-Maschinenrichtlinie 98/37/
EG eine Komponente und keine verwen-
dungsfertige Maschine. Das Produkt ist aus-
schließlich dazu bestimmt, in eine Maschine
bzw. Anlage eingebaut oder mit anderen
Komponenten zu einer Maschine bzw. Anla-
ge zusammengefügt zu werden.
Das Produkt darf erst in Betrieb genommen
werden, wenn es in die Anlage, für die es be-
stimmt ist, eingebaut ist und diese die Anfor-
derungen der EU-Maschinenrichtlinie
vollständig erfüllt. Halten Sie die in den tech-
nischen Daten genannten Betriebsbedingun-
gen und Leistungsgrenzen ein.
Die Steuerungseinheit SE352/SE352M ist
ein technisches Arbeitsmittel und nicht für
die private Verwendung bestimmt.
Die bestimmungsgemäße Verwendung
schließt auch ein, dass Sie diese Anleitung
und insbesondere das Kapitel „2 Grundsätz-
liche Sicherheitshinweise“ vollständig gele-
sen und verstanden haben.
Die Steuerungseinheit SE352/SE352M ist
bestimmt zum Einbau in den Baugruppenträ-
ger BT356 bzw. die Systembox SB35x.
Nicht bestimmungsgemäße Verwen-
dung
Als nicht bestimmungsgemäße Verwendung
gilt, wenn Sie die Steuerungseinheit SE352/
SE352M anders verwenden, als es im Kapi-
tel „Bestimmungsgemäße Verwendung“ be-
schrieben ist.

3 609 929 B61/2008-09 | SE352 / SE352M Bosch Rexroth AG 5 /88
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Qualifikation des Personals
Die Montage, Inbetriebnahme und Bedie-
nung, Demontage, Instandhaltung (inkl. War-
tung und Pflege) erfordern grundlegende
elektrische und mechanische Kenntnisse so-
wie Kenntnisse der zugehörigen Fachbegrif-
fe. Um die Betriebssicherheit zu
gewährleisten, dürfen diese Tätigkeiten da-
her nur von einer entsprechenden Fachkraft
oder einer unterwiesenen Person unter Lei-
tung einer Fachkraft durchgeführt werden.
Eine Fachkraft ist, wer aufgrund seiner fachli-
chen Ausbildung, seiner Kenntnisse und Er-
fahrungen sowie seiner Kenntnisse der
einschlägigen Bestimmungen die ihm über-
tragenen Arbeiten beurteilen, mögliche Ge-
fahren erkennen und geeignete
Sicherheitsmaßnahmen treffen kann. Eine
Fachkraft muss die einschlägigen fachspezi-
fischen Regeln einhalten.
Warnhinweise in dieser Anleitung
In dieser Anleitung stehen Warnhinweise vor
einer Handlungsanweisung, bei der die Ge-
fahr von Personen- oder Sachschäden be-
steht. Die beschriebenen Maßnahmen zur
Gefahrenabwehr müssen eingehalten wer-
den.
Warnhinweise sind wie folgt aufgebaut:
• Warnzeichen (Warndreieck) : macht
auf die Gefahr aufmerksam
• Signalwort: gibt die Schwere der Gefahr
an
• Art der Gefahr: benennt die Art oder
Quelle der Gefahr
• Folgen: beschreibt die Folgen bei Nicht-
beachtung
• Abwehr: gibt an, wie man die Gefahr um-
gehen kann
Das müssen Sie beachten
Allgemeine Hinweise
In Rexroth-Schraubsystemen dürfen nur Zu-
behör- und Anbauteile benutzt werden, die
für Rexroth-Schraubsysteme zugelassen
sind. Nicht zugelassene Komponenten dür-
fen weder angebaut noch angeschlossen
SIGNALWORT
Art der GEFAHR!
Folgen
Abwehr
Dieses Warnsymbol warnt Sie vor
Gefahren für Ihre Gesundheit. Be-
folgen Sie alle Sicherheitshin-
weise, die diesem Symbol folgen,
um mögliche Verletzungen oder
Tod zu vermeiden.
Dieses Warnsymbol warnt Sie vor
Gefahren für Ihre Gesundheit auf
Grund von elektrischen Spannun-
gen oder Strömen. Befolgen Sie
alle Sicherheitshinweise, die die-
sem Symbol folgen, um mögliche
Verletzungen oder Tod zu vermei-
den.
VORSICHT
VORSICHT weist auf eine potenziell ge-
fährliche Situation hin, die zu mittleren oder
leichten Körperverletzungen oder zu Sach-
schäden führen kann, wenn sie nicht um-
gangen wird.
ACHTUNG!
ACHTUNG weist auf eine Situation hin, die
zu mittleren oder leichten Sachschäden
führen kann, wenn sie nicht umgangen
wird.
HINWEIS!
wenn diese Information nicht beachtet
wird, kann das zu Verschlechterungen im
Betriebsablauf führen.
i

6 /88 Bosch Rexroth AG SE352 / SE352M | 3 609 929 B61/2008-09
werden. Gleiches gilt für Kabel und Leitun-
gen, die zum Rexroth-Schraubsystem gehö-
ren. Andernfalls ist die Funktions- und
Systemsicherheit gefährdet.
Beachten Sie die gültigen Vorschriften zur
Unfallverhütung und zum Umweltschutz im
Verwenderland und am Arbeitsplatz.
Verwenden Sie Rexroth Produkte nur in
technisch einwandfreiem Zustand.
Prüfen Sie das Produkt auf offensichtliche
Mängel, wie beispielsweise Beschädigungen
der Leiterkarte, von Bauelementen, an Ge-
häusen, von Steckverbindern und fehlende
Schrauben.
Verwenden Sie das Produkt ausschließlich
im Leistungsbereich, der in den technischen
Daten angegeben ist.
Personen, die Rexroth-Produkte montieren,
bedienen, demontieren oder warten, dürfen
nicht unter dem Einfluss von Alkohol, sonsti-
gen Drogen oder Medikamenten, die die Re-
aktionsfähigkeit beeinflussen, stehen.
Die Gewährleistung gilt ausschließlich für die
ausgelieferte Konfiguration.
Die Gewährleistung erlischt bei fehlerhafter
Montage, bei nicht bestimmungsgemäßen
Verwendung und/oder unsachgemäßer
Handhabung.
Belasten Sie das Produkt unter keinen Um-
ständen in unzulässiger Weise mechanisch.
Verwenden Sie das Produkt niemals als Griff
oder Stufe. Stellen Sie keine Gegenstände
darauf ab.
Bei der Montage
Schalten Sie immer den relevanten Anlagen-
teil drucklos und spannungsfrei, bevor Sie
das Produkt montieren bzw. Stecker an-
schließen oder ziehen. Sichern Sie die Anla-
ge gegen Wiedereinschalten.
Verlegen Sie die Kabel und Leitungen so,
dass diese nicht beschädigt werden, die Bie-
geradien eingehalten werden und niemand
darüber stolpern kann.
Stellen Sie vor der Inbetriebnahme sicher,
dass alle Dichtungen und Verschlüsse der
Steckverbindungen korrekt eingebaut und
unbeschädigt sind, um zu verhindern, dass
Flüssigkeiten und Fremdkörper in das Pro-
dukt eindringen können.
Bei der Inbetriebnahme
Lassen Sie das Produkt vor der Inbetriebnah-
me einige Stunden akklimatisieren, da sich
ansonsten Kondenswasser niederschlagen
kann.
Stellen Sie sicher, dass alle elektrischen An-
schlüsse belegt oder verschlossen sind.
Nehmen Sie nur ein vollständig installiertes
Produkt in Betrieb.
Bei der Reinigung
Verschließen Sie alle Öffnungen mit geeigne-
ten Schutzeinrichtungen, damit kein Reini-
gungsmittel ins System eindringen kann.
Verwenden Sie niemals Lösemittel oder ag-
gressive Reinigungsmittel. Reinigen Sie das
Produkt ausschließlich mit einem leicht
feuchten Tuch aus nicht faserndem Gewebe.
Verwenden Sie dazu ausschließlich Wasser
und ggf. ein mildes Reinigungsmittel.
Bei der Entsorgung
Entsorgen Sie das Produkt nach den nationa-
len Bestimmungen Ihres Landes.
3 Lieferumfang
Im Lieferumfang sind enthalten:
•1Steuerungseinheit SE352 oder SE352M
•1Bedienungsanleitung zur Steuerungs-
einheit
• Blindplatte für Slot B1 (nur bei SE352M)

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4 Produktbeschreibung
Leistungsbeschreibung
Die Steuerungseinheit SE352/SE352M ist
bestimmt zum Einbau in den Baugruppenträ-
ger BT356 und die Systemboxen SB35x. Sie
stellt eine Steuerung für maximal zwei
Schraubkanäle dar; d. h. sie stellt die Steuer-
signale für zwei Leistungsteile und zwei
Schraubspindeln bzw. Handschrauber Ergo-
Spin zur Verfügung. Somit können mit einer
Steuerungseinheit zwei Schraubkanäle reali-
siert werden.
Weiterführende Informationen entnehmen
Sie bitte der Systemdokumentation auf dem
Systemstick SW350.
Gerätebeschreibung
Abb. 1: Ansicht SE352/SE352M
Legende zu Abb. 1:
1 nur bei SE352M: Slot B1 zum Einsatz
eines Standardmoduls der Bauform B
2 LED für Schraubkanal 1 und 2 sowie
Reset-Taster
3 USB-Device-Schnittstelle (X3U3),
Spezifikation 2.0 kompatibel
4 Zwei USB-Host-Schnittstellen
(X3U1, X3U2), Spezifikation USB 2.0
5 Batterie
6 Massenspeicher-Steckplatz (X6C1)
1
5
6
1
2
3
4
SE352M
Reset
Reset
B1
B1
1
X3U1 X3U2 X3U3
2

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B-Slot-Schnittstelle (B1) (SE352M)
Diese Schnittstelle ist für den Einsatz von
Schnittstellenmodulen des Typs B von Rex-
roth vorgesehen.
Der Slot kann wie folgt bestückt werden:
LED und Reset-Taster
An der Frontplatte der Steuerungseinheit
sind vier LED angebracht. Sie zeigen den Be-
triebszustand der Schraubkanäle 1 und 2 an.
Abb. 2:
* Mögliche Ursachen: Ablauftest,
Schrauber im Bypass
Mit dem Reset-Taster wird ein Hardware-Re-
set erzeugt. Weiterführende Informationen
dazu entnehmen Sie bitte Kapitel „9 Instand-
haltung und Instandsetzung“ auf Seite 12.
Die Zuordnung der Leistungsteile zu den
Schraubkanälen zeigt Abb. 3:
Abb. 3: Anordnung der Schraubkanäle
ACHTUNG
Schäden durch unsachgemäße
Montage!
Beschädigung der Anschlüsse
y Setzen Sie die Module vorsichtig, ent-
sprechend den Montagehinweisen in
der Bedienungsanleitung des Moduls
ein.
y Setzen Sie ausschließlich Schnittstel-
lenmodule von Rexroth ein.
Tab. 1:
Modul Beschreibung Bestellnummer
IM24V 24V-Ein-/Ausgänge 0 608 830 259
IMser Seriell 0 608 830 260
LED
grün Betriebsbereit
grün blinkend Nicht betriebsbereit *,
aber kein Systemfehler
rot blinkend Systemfehler
LED grün Schraubergebnis OK
rot blinkend Schraubergebnis NOK
Taster Reset
✔
12
SE LT LT
Schraubkanal 1
Schraubkanal 2

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USB-Host-Schnittstellen (X3U1, X3U2)
Diese Schnittstellen sind als Buchsen in Bau-
form A ausgeführt. Sie erfüllen die Anforde-
rungen nach USB-Spezifikation 2.0.
Abb. 4: USB-Buchse, Bauform
USB-Device-Schnittstelle (X3U3)
Diese Schnittstelle ist für den Anschluss ei-
nes PC zur Programmierung und Parametrie-
rung vorgesehen. Sie ist als Buchse in
Bauform B ausgeführt. Sie ist USB-2.0-kom-
patibel (maximale Datenrate 3 MBit/s).
Abb. 5: USB-Buchse, Bauform B
Tab. 2: Belegung X3U1, X3U2
Pin Signal Beschreibung/
Funktion
Span-
nung/
Strom
1VCC Versorgung 5V 5V= / 0,5A
2 USB_Data–
USB Daten
senden
3
USB_Data+
USB Daten
empfangen
4 GND Bezugspotential
für alle Span-
nungen
Potential
PE
1234
Tab. 3: Belegung X3U3
Pin Signal Beschrei-
bung/
Funktion
Span-
nung/
Strom
1 USB_S_VBUS
Versorgung
5V vom PC
aktiviert die
Schnittstelle
5V= /
0,5A
2
USB_S_Data–
USB Daten
senden
3
USB_S_Data+
USB Daten
empfangen
4 GND Bezugspoten-
tial für alle
Spannungen
Potential
PE
12
43

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Steckplatz für den Massenspeicher
(X6C1)
Die Schnittstelle ist für den Einsatz des Mas-
senspeichers CF350 vorgesehen.
5 Transport und
Lagerung
Halten Sie bei Lagerung und Transport in
jedem Fall die Umgebungsbedingungen ein,
die in den Technischen Daten (siehe
„Technische Daten“ auf Seite 15)
angegeben sind.
6 Montage
Halten Sie beim Einbau in jedem Fall die
Umgebungsbedingungen, die in den
Technischen Daten (siehe „Technische
Daten“ auf Seite 15) angegeben sind, ein.
Steuerungseinheit SE352/SE352M
montieren
ACHTUNG
Schäden durch unsachgemäße
Montage!
Beschädigung der Anschlüsse
y Setzen Sie ausschließlich Massenspei-
cher von Rexroth ein.
y Setzen Sie den Massenspeicher
CF350 mit den Steckkontakten voraus
so in die Steuerungseinheit SE352/
SE352M ein, dass für Sie das Produkt-
label mit der Aufschrift „Rexroth“ (Vor-
derseite der Karte) sichtbar ist.
VORSICHT
Gefahr von Sach- und
Personenschäden!
Die Montage der Steuerungsein-
heit SE352/SE352M erfordert
grundlegende mechanische und
elektrische Kenntnisse.
y Die Steuerungseinheit
SE352/SE352M darf aus-
schließlich durch qualifiziertes
Personal (siehe „Qualifikation
des Personals“ auf Seite 5)
montiert werden.
y Zum Schutz des Bauteils und
der Systemkomponenten
müssen für alle Montagearbei-
ten Maßnahmen gegen Be-
schädigung durch elektrostati-
sche Entladung (ESD-Schutz)
getroffen werden.
VORSICHT
Verletzungsgefahr durch
Montage unter Spannung!
Wenn Sie die Spannungsversor-
gung der Systemkomponenten
vor Montagebeginn nicht abschal-
ten, können Sie sich verletzen, die
Steuerungseinheit SE352/
SE352M zerstören oder Anlagen-
teile beschädigen.
y Schalten Sie den relevanten
Anlagenteil spannungsfrei, be-
vor Sie die Steuerungseinheit
SE352/SE352M montieren.