Centronics 352 User manual

C:EnTRDnlC:S
CEnTRDnlC:S
· cFr -~s
TP 780
MODEL 352 ·
c: I . PRINTER : s
37403520 REV A MAY 1982
·C:E1111-c.u1 llLS
C:EnTRDnlCS
C:EnTRDnlC:S
c: E nTRD n I c: s
TECHNICAL MANUAL

THE INFORMATION CONTAINED HEREIN IS
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OR REPRODUCED WITHOUT WRITTEN PERMIS·
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C:EnTRDnlC:S®
data computer corporation
Hudson, New Hampshire 03051
Tel. [phone], TWX. (710) 228·6565, TLX. 94-3404
Field Engineering Headquarters [phone]
Regional Sales Offices
Northern Region (Mass.):
Mid-Atlantic Region (NJ):
Southern Region (Texas):
Western Region (Calif.):
Northwest Region (Calif.):
Tel. [phone], TWX. 710-348-0343
Tel. [phone], TWX. 710-897-1975
Tel. [phone], TWX. 910-890-4916
Tel. [phone], TWX. 910-595-1925
Tel. [phone], TWX. 910-339-9324
District Field Engineering Offices
New England District: Tel. [phone]
New York District : Tel. [phone]
Mid-Atlantic District: Tel. [phone]
Midwest District: Tel. [phone]
Southern District: Tel. [phone]
Southwest District: Tel. [phone]
Northwest District: Tel. [phone]
International Offices
Centronics Data Computer (Canada) Ltd.
Mississauga, Ontario
Tel. [phone], TWX. 610-492-4382
Centronics Data Computer (UK) Ltd.
Burgess Hill, Sussex, England
Tel. [phone], TLX. 877801
Centronics Data Computer (France)
71-73 Rue Desnouettes, 75015 Paris, France
Tel. [phone], TLX. 202686
Centronics Data Computer (Germany), Gmbh
6000 Frankfurt am Main 71
Tel. [phone], TLX. 841-413224
Centronics of Puerto Rico
Dorado, Puerto Rico
Tel. [phone], TLX. 385-9349
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Al I rights reserved
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Printed in U.S.A.
Specifications subject to change without notice
3/82 Rev. F

MODEL 352
PRINTER
37403520 REV A MAY1982
TECHNICAL MANUAL

TABLE OF CONTENTS
Section
1• 1
1. 2
1. 3
1. 4
1.5
1. 6
2. 1
2.2
2.3
2.4
2.5
SECTION 1
GENERAL INFORMATION
SCOPE OF THIS MANUAL • •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
GENERA.L DESCRIPTION• ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
PHYSICAL DESCRIPTION••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
1. 3. 1
1. 3. 2
1.3.3
1.3.4
Printing Mechanism .........•.........................
Paper Handling Mechanism •••••••••••••••••••••••••••••
Electronic·s . ........................................ .
Power Supply •••••••••••••.•••••••••••••••••••••••••••
PRINTER OPERATION •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
1. 4. 1
1. 4. 2
1.4.3
Character Printing ...........................•.....•.
Paper Mot ion • •••••••••••••••••••••••••••••. • ••••••••••
Special Functions •••••••••••••••••••
RELATED PUBLICATIONS• •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
1. 5. 1
1. 5. 2
1.5.3
Unpacking/Repacking Instructions •••••••••••
Users Manual ••••••••••••••••••.••••
Illustrated Parts Manual •••••••••••
SPECIFICATIONS• •••••.•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
SECTION 2
THEORY OF OPERATION
GENERA.L • •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• • •••• • • •
BASIC PRINTER OPERATION•••••••••••••••••••••••••••••••••••••
FORMAT CONTROLI.ER • ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
2.3.1
2.3.2
2.3.3
2.3.4
2.3.5
2.3.6
Parallel Interface ...••••••••••••..••••••••••••••••••
Serial Interface ••••••••••••••••
8085 Microprocessor .system ••••••
Character Generator •••••••••••••••••••••••••.•••••••••
Data Buffer •••••••
c-RAM. ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
C-BUS DATA INTERFACE CABLE••••••••••••••••••••••••••••••••••
PRINT CONTROLLER••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
2.5.1
Data Arguments Definition ••••••••••••••••••••••••••••
-i-
1-1
1-2
1-2
1-3
1-3
1-3
1-3
1-4
1-4
1-5
1-5
1-5
1-5
1-6
1-6
1-6
2-1
2-1
2-7
2-7
2-9
2-10
2-10
2-10
2-11
2-11
2-13
2-13

TABLE OF CONTENTS (cont'd)
Section Page
2.6
2.7
2.8
2.9
3.1
~-2
3.3
3.4
3.5
3.6
2.5.2
2.5.3
2.5.4
2.5.5
2.5.6
2.5.7
2.5.8
2.5.9
2.5.10
2.5.11
2.5.12
2.5.13
2.5.14
2.5.15
2.5.16
Status Bytes •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Paper Motion Argument Description ••••••••••••••••••••
Printer Status Byte ••••• ~ ••••••••••••••••••••••••••••
Self-Test Status Byte ••••••••••••••••••••••••••••••••
Accumulated Paper Motion Steps •••••••••••••••••••••••
Pape·r Motion Steps Remaining After Abort •••••••••••••
Reverse Paper Motion Before Print ••••••••••••••••••••
Forward Paper Motion Before Print ••••••••••••••••••••
Pr int Colilmand • •••••••.•••.•••••••.•••••••••••••••••••
Reverse Paper Motion After Print •••••••••••••••••••••
Forward Paper Motion"After Print •••••••••••••••••••••
Print Density/Ty'pe .................. . , ............... .
Matrix Size •............ • ...••.••••...•..•...........
I>c>t Pitch ...•..........•.................•...........
Inter-character Skip ................................ .
POSITIONAL INFORMATION AND. USE ••••••••••••••••••••••••••••••
2.6. 1
2.6.2
Standard Character Placement ••••••••••.•••••••••••••••
Graphic Mode • ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
CHARACTER PATTERN GENERATION ••••••••••••••••••••••••••••••••
2.7.1
2.7.2
2.7.3
2.7.4
Standard 7-Dot Wide Character Generation •••••••••••••
Non-Standard with Character Generation •••••••••••••••
Graphic Mode • ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
High Density Pr int . ................. !9 ••••••••••••••••
STEPPER DRIWR • •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
CAR.RIAGE SERVO SYSTEM.. • • • • • • • • • • • • • •••••••••••••••••••••••••
SECTION 3
MAINTENANCE
MA.INTENANCE SUMMARY • ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
PRINTER MARKING AND CONFIGURATION •••••••••••••••
3.2.1
l.2-r2
3. 2.,3
Printer Nameplate . .................................. .
Printed -Circuit. Boat'd Marking.- ... -.---····-···.+ ... ._._. .. ...
Printer Configuration •••••••••••••• , •••••••••••••••••
PREVENTIVE MAINTENANCE ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
TROUBLESHOOTING GUIDE •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
ERROR INDICATORS• •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
SELF-TEST • ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• • •• • •
-ii-
2-14
2-15
2-15
2-16
2-17
2-17
2-17
2-17
2-18
2-18.
2-19
2-19
2-19
2-19
2-20
2-20
2-20
2-21
2-21
2-21
2-22
2-22
2-22
2-23
2-26
3-1
3-1
3-1
l.~1-
3-2
3-2
3-3
3-5
3-5

TABLE OF CONTENTS (cont'd)
Section ~age
4. 1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
5.9
SECTION 4
ADJUSTMENTS
ADJUSTMENT StJMMARY ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
CARRIAGE DRIVE• •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
CARRIAGE DRI'VE · BELT •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
PAPER DRIVE BELT • ••••••••••.•••••••••••••••••••••••••••••••••
TRACTOR GEAR BACKLASH. • • • • • • • • • • • • • • • • ••••••••••••••••••••••
PAPER EMPTY SWITCH• •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
OPTICAL SENSOR AND ENCODER/TIMING DISC ••••••••••••••••••••••
HORIZONTAL OFFSET ADJUSTMENT ••••••••••••••••••••••••••••••••
REMOVAL/REPLACEMENT,
SECTION 5
REMOVAL/REPLACEMENT
RECOMMENDED SPARES •••
PAPER RACK OUTLET ASSEMBLY ••••••••••••••••••••••••••••••••••
PAPER RACK INLET• •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
COVER ASSEMBLIES • •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
CO'VER INTERLOCK MAGNET • •••••••••••••••••••••••••••••••••••••
RIBBON CASSETTE AND GUIDE •••••••••••••••••••••••••••••••••••
PRINT HEAD ASSEMBLY • ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
HEAD FLEX CABLE ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
HEAD ADAPTER PCB• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • ••••••••
5. 10 PRINT .MECHANISM • •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
5. 11 DUST COVER • ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
5. 12 CARRIAGE DRIVE MOTOR BELT •••••••.•••••••••••••••••••••••••••
5. 13 CARRIAGE DRIVE BELT • •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
5.14 CARRIAGE DRIVE MOTOR AND RIBBON DRIVE MOTOR MOUNTING
BRACKET • •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
-iii-
4-1
4-1
4-1
4-3
4-3
4-4
4-5
4-6
5-1
5-1
5-2
5-2
5-3
5-3
5-3
5-6
5-7
5-8
5-10
5-11
5-11
5-13

Section
5.15 OPI'IC SENSOR ASSEMBLY••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
5.16 CARRIAG~ DRIVE MOTOR•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
5.17 ENCODER/TIMING DISC••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
5.18 RIBBON DRIVE MOTOR.••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
5. 19 COVER INTERLOCK SWITCH •••••••••••••••••••••••••••• ; ••••••••
5.20 PAPER DRIVE BELT•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
5 • 2 1 PAPER DRI'VE MO'l'OR • •••• · •••••••••••••••••••••••••••••••••••••
5. 22 TRACTOR ASSEMBLIES, LEFT/RIGHT ••••••••••••••••••••••• - ••••••
5. 23 PAPER EMPTY' SWI'l'CH • ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
5. 24 POWER SUPPLY ASSEMBLY •••••••••••••••••••.••••••••••••• • •••••
5.25 FORMAT/CONTROLLER CABLE••••••••••••••••••••••••••••••••••••
5.26 PRINT CONTROLLER PCB•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
5. 27 FORMAT CONTROLLER PCB ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
5. 28 PICO FUSE • ••••••• ._ •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
5 • 29 ON/OFF SWI '!'CH • •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
5. 30 MA.IN FUSE• •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
5 • 31 POWER CORD ••••••••• _ ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
5.32 RECOMMENDED SPARE PARTS LISTING••••••••••••••••••••••••••••
6.1
B.1
B.2
B.3
C. l
SECTioN 6
FIELD INSTALLABLE OPTIONS/ACCESSORIES
PRINTER OPTIONS/ACCESSORIES ••••••••••••••••••••••••••••••••
6.1.1
6.1.2
OPTIONS• ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
ACCESSORIES •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
APPENDIX A
ELEC'.PRICAL DRAWINGS
APPENDIX B
INTERFACE INFORMATION
GENERA.L INFORMATION • •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
PARALLEL INTERFACE CONNECTION ••••••••••••••••••••••••••••••
SERIAL INTERFACE CONNECTION ••••••••••••••••••••••••••••••••
APPENDIX C
CONTROL PANEL SWITCHES AND INDICATORS
CONTROL PANEL SWITCHES AND INDICATORS••••••••••••••••••••••
-iv-
5-14
5-15
5-16
5-17
5-18'
5-19
5-20
5-21
5-22
5-23
5-24
5-25
5-27
5-26
5-28
5-29
5-29
5-30
6-1
6-1
6-1
B-1
B-1
B-3
C-1

Figure
1-1
1-2
1-4
2-1
2-2
2-3
2-4
2-5
2-6
2-7
).
3-1
3-2
3-3
3-4
3-5
3-6
3-7
4-1
4-2
4-3
4-4
4-5
4-6
4-7
4-8
4-9
5-1
5-2
5-3
5-4
5-5
5-6
5-7
5-8
5-9
5-10
5-11
5-12
5-13
5-14
5-15
5-16
5-17
LIST OF ILLUSTRATIONS
Model 352 Printer ..••••.••••••.•••••••••••••••••••.•••.••
Major Assemblies Model 352 •••••••••••••••••••••••••••••••
Character Printing/Paper Motion ••••••••••••••••••••••••••
Annual 352 Overall Block Diagram •••••••••••••••••••••••••
Format Controller Bus Structure •••••••••••• ~ •••••••••••••
Print Controller Bus Structure •••••••••••••••••••••••••••
Format Controller Block Diagram ••••••••••••••••••••••••••
Parallel Interface Timing Diagram ••••••••••••••••••••••••
Stepper Motor Driver ••••••..•••••••••••••••••••••.•••••.•
Carriage Drive -Ribbon Drive ••••••••••••••••••••••••••••
Printer N~eplate .•••••••••••••••.••••••••••••.••••••••.•
Printed Circuit Board Marking ••••••••••••••••••••••••••••
Printer Features DIP Switch S3 •••••••••••••••••••••••••••
Printer Features, DIP Switch S1 ••••••••••••••••••••••••••
Printer Features, DIP Switch S2 ••••••••••••••••••••••••••
Printer Features, DIP Switch S4 ••••••••••••••••••••••••••
Self-Test Printout •••••.•••••••••••..••••••••••••••••.•••
Carriage Drive Motor Belt Adjustment •••••••••••••••••••••
Carriage Drive Belt Adjustment •••••••••••••••••••••••••••
Paper Drive Belt Adjustment ••••••••••••••••••••••••••••••
· Tr actor Ge·ar Backlash Adjustment •••••••••••••••••••••••••
Paper Empty Switch Adjustment ••••••••••••••••••••••••••••
Mechanical Adjustment & Optical Sensor and Encoder/l'iming
Disc . ................... · . · · · · · · · · • · • · • • • • • •· · · · · · · · • · •· · ·
Electrical Adjustment, Optic Sensor and Encoder/Timing
Disc .. .......................................... · · · · · · · · ·
Horizontal Offset Print Sample •••••••••••••••••••••••••••
Horizontal Offset Dip Switch •••••••••••••••••••••••••••••
Removal/Replacement Paper Rack Outlet Assembly, Paper
Rack Inlet, Cover Assemblies and Cover Interlock Magnet ••
Removal/Replacement, Ribbon Cassette and Guide,
Print Head Assembly . .••...•.•....•.••...•••..•..•.•••.•..
Removal/Replacement, Head Flex Cable •••••••••••••••••••••
Removal/Replacement, Head Adapter :PCB ••••••••••••••••••••
Removal/Replacement, Print Mechanism •••••••••••••••••••••
Removal/Replacement Dust Cover •••••••••••••••••••••••••••
Removal/Replacement, Carriage Drive Motor Belt Carriage
Drive Belt . ............................................. .
Removal/Replacement; Carriage Drive Motor and Ribbon
Drive Motor Mounting Bracket •••••••••••••••••••••••••••••
Removal/Replacement, Optic Sensor Assembly •••••••••••••••
Removal/Replacement, Carriage Drive Motor ••••••••••••••••
Removal/Replacement, Encoder/Timing· Disc •••••••••••••••••
Removal/Replacement, Ribbon Drive Motor ••••••••••••••••••
Removal/Replacement, Cover Interlock Switch ••••••••••••••
Removal/Replacement, Paper Drive Belt ••••••••••••••••••••
Removal/Replacement, Paper Drive Motor •••••••••••••••••••
Removal/Replacement, Tractor Assemblies ••••••••••••••••••
Removal/Replacement, Paper Empty Switch ••••••••••••••••••
-v-
1-1
1-2
1-4
2-0
2-3
2-4
2-6
2-8
2-24
2-26
3-1
3-2
3-3
3-4
3-5
3-6
3-7
4-2
4-2
4-3
4-4
4-5
4-6
4-7
4-8
5-4
5-5
5-6
5-7
5-9
5-10
5-12
5-13
5-14
5-15
5-16
5-17
5-18
5-19
5-20
5-21
5-22

5 ... 19
5-19
5-20
5-21
5-22
A-1
A-1
A-1
A-1
A-1
A-1
A-1
A-2
A-2
A-2
A-2
A-2
A-2
LIST OF ILLUSTRATIONS (cont'd)
Removal/Replacement, Power Supply Assembly, Format
Controller Cable •••••••••••..•••••••••••••••••••••••••••• 5-25
Removal/Replacement Pico.Fuse ••••••••••••••••••••••••••••
Removal/Replacement, ON/OFF Switch •••••••••••••••••••••••
Removal/Replacement, Main Fuse and Power Cord ••••••••••••
Removal/Replacement, Cover Latch Springs •••••••••••••••••
Schematic Diagram, Print Controller (64000160-9001)
5-26
5-28
5-29
5-29
(Sheet 1 of 7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
Schematic Diagram, Print Controller (64000160-9001)
(Sheet 2 of 7) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A-4
Schematic Diagram, Print Controller (64000160-9001)
(Sheet 3 of 7) ........ -~ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
Schematic Diagram, Print Controller (64000160-9001)
(Sheet 4 of 7) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A-6
Schematic Diagram, Print Controller (64000160-9001)
(Sheet 5 of 7) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A-7
Schematic Diagram, Print Controller (64000160-9001)
(Sheet 6 of 7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . • . . . . . . . . . . . . . . . A~a
Schematic Diagram, Print Controller (64000160-9001)
(Sheet 7 of 7) ..•••.••••••...••..•••.•..••. •.... • . • . • . . • . . A-9/A-1 O
Schematic Diagram, Print Controller (64000564-9001)
(Sheet 1 of ·7) ••••••••• ~ • • • • • . • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • A-11
Schematic Diagram, Print Controller (64000564-9001)
(Sheet 3 of 7) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A-12
Schematic Diagram, Print Controller (64000564-9001)
(Sheet 3 of 7)........................................... A-13
Schematic Diagram, Print Controller (64000564-9001)
(Sheet 4 of _7) • • • • . • . . • . . . • • . . . . . . . • . • . • • • • . . . • . . . . • . • . . . A-14
Schematic Diagram, Print Controller {64000564-9001)
(Sheet 5 of 7) •••••••••••••••••••• ·••••••••••••••••••••••• A-15
Schematic Diagram, Print Controller (64000564-9001)
(Sheet 6 of 7) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A-16
A-2· Schematic Diagram, Print Controller (64000564-9001)
A-3
A-3
A-3
A-3
A-3
A-3
A-4
A.-5
A-6
A-7
B-1
. B-2
C-1
(Sheet 7 of 7) ••••••••••••••••••••• •••••••••••••••••••••• A-17/A-18
Schematic Diagram, Format Controller (63180247-9001)
(Sheet 1·of 6)........................................... A-19
Schematic Diagram, Format Controller (63180247-9001)
(Sheet 2 of 6) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A-20
Schematic Diagram, Format Controller (63180247-9001)
(Sheet 3 of 6) •••••••••• ·•·•••••••••••••••••••••••••••••••• A-21
Schematic Diagram, Format Controller (63180247-9001)
(Sheet 4 of ·6) ........ • • ···• ... • ....... .- • ...... • • .-- .................. ·· A-22
Schematic Diagram, Format Controller (63180247-9001)
(Sheet 5 of 6) • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •. • • • • • • • • • • • • • • • • A-23
Schematic Diagram, Format Controller (63180247-9001)
(Sheet 6 of 6) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Wiring Diagram, Model 352 ••••••••••••••••.••••••••••••••••
Assembly Diagram, Print Controller (64000160-8001) •••••••
Assembly Diagram, Print Controller (64000564-8001) •••••••
Assembly Diagram, Format Controller (63180247-8001) ••••••
Normal and Busy Timing, Parallel Interface •••••••••••••••
Parallel and Serial Interface Connectors •••••••••••••••••
A-24
A-25/A-26
A-27
A-28
A-29/A-30
B-2
B-4
Control Panel Switches and Indicators ••••••.••••••••••••• · C-1
-vi-

SECTION 1
GENERAL INFORMATION
1•1 SCOPE OF THIS MANUAL
This technical
operation, maintenance,
the Model 352 printer.
who maintain electronic
manual provides detailed information on the theory of
adjustment and recommended spare parts replacement for
The manual is for use by qualified service personnel
and electro-mechanical equipment.
1.2 GENERAL DESCRIPTION
The Model 352 is a high speed, bidirectional, impact printer that
uses dot matrix techniques for character generation. The printer is completely
self-contained, composed of mechanical, electro-mechanical components and
printed circuit boards. The printed circuit boards use microprocessor technology
to minimize components and increase reliability.
Maximum throughput is achieved with bidirectional printing which
seeks the shortest path to the next line of characters when printing successive
lines of data. Paper is moved through the printer by means of a stepper
motor.
The Model 352 contains many features to help perform the printing job
more easily and efficiently. Some of the more significant features are:
o 200 CPS Smart, Bidirectional Printing o Switch Selectable Lines Per Inch
o Serial or Parallel Input Interfacing
o Fanfold Forms or Cut Sheet Forms Handlin•
o Switch Selectable Forms Length o Pin· Addressable Graphics
o Switch Selectable Characters Per Inch o Self-Test Capability
Figure 1-1. MODEL 352 PRINTER
1-1

Figure 1-2.
FORMS
RECEIVING
TRAY
LIES MODEL 352
MAJOR ASSEMB
1-2

The printer is lightweight, easy to install, operate and maintain1 and
compatible with both EIA and ANSI standards.
In addition to the many standard features built into the Model 352,
there are many options and accessories that may be added to provide additional
capabilities.
1.3 PHYSICAL DESCRIPTION
Physically the Model 352 is compact and lightweight. The printer
measures 22 inches wide, 18 inches deep and 8 inches high. The printer weighs
40 lbs.
The printer covers include several plastic covers1 the top cover,
body cover, rear cover and base cover. The body cover has an opening in the
lower right corner for the control panel.
There are four major assemblies within the printer: the printing
mechanism, paper handling mechanism, electronics and power supply.
1.3.1 PRINTING MECHANISM
The printing mechanism consists of the print head assembly, carriage
assembly and carriage drive components. The carriage drive components are the
DC drive motor, drive belts, pulleys, encoder/timing disc and optical sensor.
These components drive the carriage and attached print head back and forth
along the platen.
1.3.2 PAPER HANDLING MECHANISM
The paper handling mechanism is capable of handling either fanfold
forms or cut sheet forms. The mechanism consists of a stepper motor, pin feed
tractors, paper guides and drive rollers. Fanfold forms are moved through the
printer using the pin feed tractors. Cut sheets are moved through the printer
by the paper drive rollers. The mechanism handles up to six parts using either
form.
1.3.3 ELECTRONICS
The printer electronics consists of two printed circuit boards {pcb)J
the Print Controller pcb and the Format Controller pcb. The two boards are
located under the printer mechanism and attach to the bottom cover.
The Format Controller pcb contains the control panel assembly and the
parallel and serial input connectors.
1.3.4 POWER SUPPLY
The power supply is located in the left front of the printer and is
completely enclosed. The power supply, an "off-line" switching type, is
used as the primary power source.
1-3

1.4 PRINTER OPERATION
Basically, all printer functions can be grouped into one of three.
categories: (1) character printing, (2) paper motion, and (3) special functions.
1. 4 . 1 CHARACTER PRINTING
Once the data has been received and formatted by the Format Controller,
characters are printed by selectively activating the eight print wi~es aligned
vertically in the print head. A ninth wire in the print head, under micro-
processor control, provides the underlining capability in the printer. The
print commands to activate the print wires are developed by the Print Controller
pcb PROM's.
CARRIAGE
DRIVE
BELT
PAPER FEED
MOTOR
Figure 1-3. CHARACTER PRINTING/PAPER MOTION
1-4
20176
"') ·.

As the print head moves across the paper, the appropriate print wires
are momentarily activated driving them against the ribbon, paper and platen to
form the dot matrix character.
As shown in Figure 1-3, the print head is attached to the carriage
assembly, which in turn is attached to a carriage drive belt. The carriage is
driven in the forward or reverse direction by the carriage drive motor which
rotates the belt clockwise (forward direction) or counterclockwise (reverse
direction) •
1. 4. 2 PAPER MOTION
Paper is moved by pressing the paper motion switches1 line feed (LF)
paper forward (PAPER FWD), paper reverse (PAPER REV) or form feed (FORM FEED)
located on the Format Controller pcb. The information provided by the Format
Controller pcb to the Print Controller pcb establishes the direction and
amount of paper motion.
Physically, paper is moved by the torque from the paper stepper motor
which is applied to the pin feed tractor drive gears which move the paper up
or down as shown in Figure 1-3.
1.4.3 SPECIAL FUNCTIONS
As a standard feature, the printer is capable of printing in a
unidirectional graphics mode or bidirectional graphics mode. The graphics
mode is selected by an escape sequence and the graphics program is completely
controlled by the input device.
Also as a standard feature, the printer has a self-test capability
which is activated by pressing the OVRD TEST switch while the printer is
deselected. Test data is continuously printed as long as the switch is
pressed.
In addition to the printable character codes, the printer also
recognizes certain special control codes and escape sequences. Refer to the
users manual for a list of the codes and the printer action performed on
receiving these codes.
1.5 RELATED PUBLICATIONS
The following publications document the Model 352 printer in detail.
These publications are available through the Customer Service Department at
Centronics.
1. 5.1 UNPACKING/REPACKING INSTRUCTIONS {P/N 37410005-9001)
The unpacking/repacking instructions are attached to the outside of
the shipping container and provide the necessary information to unpack or
repack the printer.
1-5

1.5.2 USERS MANUAL (P/N 37403521-9001)
The users manual provides a general description of the printer and
information necessary to install, program, operate, and maintain the printer on
a users level. This information includes set-up procedures, operating instruc-
tions and programming instructions.
1.5.3 ILLUSTRATED PARTS MANUAL (P/N 37403502-9001)
The illustrated parts manual contains illustrations and lists of
materials detailing all assemblies and sub-assemblies down to a piece part
level. The manual also contains a numerical index, listing every part in
numerical order and referencing the part to a figure and an index number.
1.6 SPECIFICATIONS
SERIAL INPUT
Interface ••••••.•••••••.•••....•..•... RS-232C
Data Format •••••••••••••••••••••••••••• 1 START bit, 7 or 8 DATA bits, 1 PARITY
bit, and 1 or 2 STOP bits
Input Code ••••••••••••••••••••••••••••• 96 character ASCII
Buffer ••••••••••••••••••••••••••••••••• 4K character buffer
PARALLEL INPUT
Data Format •••••••••••••••••••••••••••• 7/8 bit ASCII parallel
Input Code ••••••••••••••••••••••••••••• 96 character ASCII
Buffer ••••••••••••••••••••••••••••••••• One line character buffer
Input Gating ••••••••••••••••••••••••••• Data Strobe is gated with Acknowledge
of previous character
PRINTING
Printing Method •••••••••••••••••••••••• Impact, dot matrix, bidirectional,
logic seeking
Dot Matrix ••••••••••••••••••••••••••••• 7 dots wide by 8 dots high~ 9th wire
underline
Print Speed ••••••••••••••••••••• ~······ 200 characters per second
Country Character Sets ••••••••••••••••• DIP switch selectable for U.S.A.,
Great Britain, Sweden/Finland, Norway/
Denmark, Germany, Italy, France and
Spain
1-6

Horizontal Pitch ••••••••••••••••••••••• Programmable for 5, 6, 6.6, 7.5, 8.25,
10, 12, 13.2, 15 and 16.5 characters
per inch
Maximum Line Length
(varies with horizontal pitch)
5 cpi. ••••
66
columns
6 cp i • ••••.••••••••••••••••••••••••••
79 columns
6.6 cpi ............................. . 87 columns
7. 5 cp i . ............................ . 99
columns
8. 25 cp i . ....... ·· ................... . 109
columns
10 cpi .... .......................... . 132
columns
12 cpi . ............................. . 158
columns
13.2 cpi ............................ . 174
columns
15 cp i .............................. . 198 columns
1 6. 5 cp i . ........................... . 218 columns
PAPER HANDLING
Vertical Pitch ••••••••••••••••••••••••• 6 or 8 lines per inch, switch selectable
Vertical Slew Speed •••••••••••••••••••• 8 inches per second
Forms Length • ••••••••••••••••••••••.••• to 192 lines
Paper Movement ••••••••••••••••••••••••• Bidirectional
PAPER REQUIREMENTS
Fanfold Forms
Width 3.0 to 15.0 inches
Copies ............................... Up to six parts
Cut Sheet
Width •••••••
Copies .............................. .
4.0 to 12.0 inches
six parts
(76 to 381 mm)
( 101
to 304.8mm)
Up to
NOTE:
refer
For detailed paper specifications,
to the Model 352 Users Manual
1-7

PHYSICAL/ENVIRONMENTAL
Height ••••••••••••••••••••••••••••••••• 7.5 inches (190.5mm)
Depth •••••••••••••••••••••••••••••••••• 18.25 inches (463.5mm)
Width. • • • • • • • • • • • • • • •• •• • • • • • • • • • • •• • • • 22. 5 inches (5 71 • 5mm)
Weight ••••••••••••••••••••••••••••••••• 40 lbs. (88 kg)
Temperature ••••••••••••••••••..•••..••• Operating:
500 to 104op c100 to 4ooc)
-400 to 151op (-400 to 66oc)
Storage:
Humidity ••••••••••••••••••••••••••••••• Operating: 10% to 90% (no condensation)
Storage: 10% to 95% (no condensation)
Power
Switcher Power Supply •••••••••••••••• 98 VAC to 125 VAC or 195 VAC to 246 VAC
47 to 63 Hz
Input Current •••••••••••••••••••••••• 4A max. at 110 VAC
2A max. at 220 VAC
1-8

IV
I
0
INPUT
DEVICE
PARALLEL DATA INPUT
')
SERIAL DATA INPUT
...
POWER
SUPPLY
(+12V. -12V.
+5V.
+35VI
(INTERFACE CABLE)
~
CONTROL
ADDRESS BUS (AD-A 12)
>
PANEL
--------
FORMAT
K'"
DATA BUS (DD-D71
"'\
PRINT
,/
CONTROLLER
CONTROLLER
v-
--
...._
RESET
-
HOLD IT
• FORMATTED
•DATA
INPUT
GOTIT
DATA 1/0
--
•DATA
""'-
CG SEL
• PRINT
FORMAT
--
COMMAND
.._
CR SEL
....-
• CHARACTER
WRITE
• CARRIAGE
GENERATOR
MOVEMENT
-
• PAPER
PWR FAIL
~
MOVEMENT
,.
GNDS
,
+
~
,
VIDEO
SYSTEM
'
POWER FAIL
OPTICAL
ENCODER
Figure 2-1. MODEL ':::. j OVERALL BLOCK DIAGRAM
20178-A
PINFIRE DRIVE
-,/
PRINT
HEAD
~
CARRIAGE
CARRIAGE MTR DRIVE
.,/1
MOTOR
-"-
RIBBON
RIBBON MTR DRIVE
v
MOTOR
PAPER
STEPPER MTR DRIVE
/
STEPPER
MOTOR

2.1 GENERAL
SECTION 2
THEORY OF OPERATION
This section describes the operation of Model 352 printer at the
functional block level and includes the active components within the functional
block. Refer to Figure 2-1. The electronic control circuits for the printer
are primarily divided onto two p.c. boards: the Format Controller and the
Print Controller. The Format Controller accepts either serial or parallel
input data from the "host" system, serves as an interface to the Print Controller,
and determines the operational functions for the printers.
Also, the Format Controller contains the operator accessible controls
and indicators. These controls set-up the various printer functions via the
Format Controller circuitry. The Print Controller controls paper motion and
printing in the mechanism.
2.2 BASIC PRINTER OPERATION
The Format Controller supplies the operating parameters to the Print
Controller based on data received from the host device and the control panel.
These parameters are written into a shared Communication Random Access Memory
(C-RAM) on the Format Controller. The parameters are written according to an
address format, which is basically divided into two sections. the first
section is the Control Block and occupies memory locations 00
16
through
OF16· This part of the memory is also referred to as the print buffer. The
second section is referred to as the Data Block.
The Control Block is dedicated to transferring a print command and
paper motion arguments from the Format Controller to the Print Controller and
transferring status information concerning printer action, paper motion and
self-test results from the Print Controller to the Format Controller.
The Data Block is dedicated to transferring information on printable
data from the Format Controller to the Print Controller. A detailed description
of these parameters, their bit structure, and input timing is found starting
with Paragraph 2.5.3 in the Paper Motion Argument Description.
In order to discuss how data is processed in the printer, refer to
Figure 2-2, Format Controller Bus Structure and Figure 2-3 Print Controller
Bus Structure, and assume that the printer has just been turned on. Turning
the printer on causes the microprocessor to go through an initialization
routine to set up its electronics and perform the following functions:
o Raise the GOT IT line. The Address Bus (A0-A7) and the Data Bus (DO-D7)
are isolated from the buffered data bus (DB0-DB7). Signal information is
conveyed to the Format Controller that data cannot be transferred.
o Lower WR line from the microprocessor. This line controls the chip enable
and read/write function of C-RAM.
o Move the print head to the extreme left margin, if not already there.
2-1