Centronics 352 User manual

C:EnTRDnlC:S
CEnTRDnlC:S
· cFr -~s
TP 780
MODEL 352 ·
c: I . PRINTER : s
37403520 REV A MAY 1982
·C:E1111-c.u1 llLS
C:EnTRDnlCS
C:EnTRDnlC:S
c: E nTRD n I c: s
TECHNICAL MANUAL

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Hudson, New Hampshire 03051
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Field Engineering Headquarters [phone]
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Mid-Atlantic Region (NJ):
Southern Region (Texas):
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Northwest Region (Calif.):
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Tel. [phone], TWX. 910-339-9324
District Field Engineering Offices
New England District: Tel. [phone]
New York District : Tel. [phone]
Mid-Atlantic District: Tel. [phone]
Midwest District: Tel. [phone]
Southern District: Tel. [phone]
Southwest District: Tel. [phone]
Northwest District: Tel. [phone]
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Centronics Data Computer (Canada) Ltd.
Mississauga, Ontario
Tel. [phone], TWX. 610-492-4382
Centronics Data Computer (UK) Ltd.
Burgess Hill, Sussex, England
Tel. [phone], TLX. 877801
Centronics Data Computer (France)
71-73 Rue Desnouettes, 75015 Paris, France
Tel. [phone], TLX. 202686
Centronics Data Computer (Germany), Gmbh
6000 Frankfurt am Main 71
Tel. [phone], TLX. 841-413224
Centronics of Puerto Rico
Dorado, Puerto Rico
Tel. [phone], TLX. 385-9349
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Printed in U.S.A.
Specifications subject to change without notice
3/82 Rev. F

MODEL 352
PRINTER
37403520 REV A MAY1982
TECHNICAL MANUAL

TABLE OF CONTENTS
Section
1• 1
1. 2
1. 3
1. 4
1.5
1. 6
2. 1
2.2
2.3
2.4
2.5
SECTION 1
GENERAL INFORMATION
SCOPE OF THIS MANUAL • •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
GENERA.L DESCRIPTION• ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
PHYSICAL DESCRIPTION••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
1. 3. 1
1. 3. 2
1.3.3
1.3.4
Printing Mechanism .........•.........................
Paper Handling Mechanism •••••••••••••••••••••••••••••
Electronic·s . ........................................ .
Power Supply •••••••••••••.•••••••••••••••••••••••••••
PRINTER OPERATION •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
1. 4. 1
1. 4. 2
1.4.3
Character Printing ...........................•.....•.
Paper Mot ion • •••••••••••••••••••••••••••••. • ••••••••••
Special Functions •••••••••••••••••••
RELATED PUBLICATIONS• •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
1. 5. 1
1. 5. 2
1.5.3
Unpacking/Repacking Instructions •••••••••••
Users Manual ••••••••••••••••••.••••
Illustrated Parts Manual •••••••••••
SPECIFICATIONS• •••••.•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
SECTION 2
THEORY OF OPERATION
GENERA.L • •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• • •••• • • •
BASIC PRINTER OPERATION•••••••••••••••••••••••••••••••••••••
FORMAT CONTROLI.ER • ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
2.3.1
2.3.2
2.3.3
2.3.4
2.3.5
2.3.6
Parallel Interface ...••••••••••••..••••••••••••••••••
Serial Interface ••••••••••••••••
8085 Microprocessor .system ••••••
Character Generator •••••••••••••••••••••••••.•••••••••
Data Buffer •••••••
c-RAM. ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
C-BUS DATA INTERFACE CABLE••••••••••••••••••••••••••••••••••
PRINT CONTROLLER••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
2.5.1
Data Arguments Definition ••••••••••••••••••••••••••••
-i-
1-1
1-2
1-2
1-3
1-3
1-3
1-3
1-4
1-4
1-5
1-5
1-5
1-5
1-6
1-6
1-6
2-1
2-1
2-7
2-7
2-9
2-10
2-10
2-10
2-11
2-11
2-13
2-13

TABLE OF CONTENTS (cont'd)
Section Page
2.6
2.7
2.8
2.9
3.1
~-2
3.3
3.4
3.5
3.6
2.5.2
2.5.3
2.5.4
2.5.5
2.5.6
2.5.7
2.5.8
2.5.9
2.5.10
2.5.11
2.5.12
2.5.13
2.5.14
2.5.15
2.5.16
Status Bytes •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Paper Motion Argument Description ••••••••••••••••••••
Printer Status Byte ••••• ~ ••••••••••••••••••••••••••••
Self-Test Status Byte ••••••••••••••••••••••••••••••••
Accumulated Paper Motion Steps •••••••••••••••••••••••
Pape·r Motion Steps Remaining After Abort •••••••••••••
Reverse Paper Motion Before Print ••••••••••••••••••••
Forward Paper Motion Before Print ••••••••••••••••••••
Pr int Colilmand • •••••••.•••.•••••••.•••••••••••••••••••
Reverse Paper Motion After Print •••••••••••••••••••••
Forward Paper Motion"After Print •••••••••••••••••••••
Print Density/Ty'pe .................. . , ............... .
Matrix Size •............ • ...••.••••...•..•...........
I>c>t Pitch ...•..........•.................•...........
Inter-character Skip ................................ .
POSITIONAL INFORMATION AND. USE ••••••••••••••••••••••••••••••
2.6. 1
2.6.2
Standard Character Placement ••••••••••.•••••••••••••••
Graphic Mode • ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
CHARACTER PATTERN GENERATION ••••••••••••••••••••••••••••••••
2.7.1
2.7.2
2.7.3
2.7.4
Standard 7-Dot Wide Character Generation •••••••••••••
Non-Standard with Character Generation •••••••••••••••
Graphic Mode • ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
High Density Pr int . ................. !9 ••••••••••••••••
STEPPER DRIWR • •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
CAR.RIAGE SERVO SYSTEM.. • • • • • • • • • • • • • •••••••••••••••••••••••••
SECTION 3
MAINTENANCE
MA.INTENANCE SUMMARY • ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
PRINTER MARKING AND CONFIGURATION •••••••••••••••
3.2.1
l.2-r2
3. 2.,3
Printer Nameplate . .................................. .
Printed -Circuit. Boat'd Marking.- ... -.---····-···.+ ... ._._. .. ...
Printer Configuration •••••••••••••• , •••••••••••••••••
PREVENTIVE MAINTENANCE ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
TROUBLESHOOTING GUIDE •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
ERROR INDICATORS• •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
SELF-TEST • ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• • •• • •
-ii-
2-14
2-15
2-15
2-16
2-17
2-17
2-17
2-17
2-18
2-18.
2-19
2-19
2-19
2-19
2-20
2-20
2-20
2-21
2-21
2-21
2-22
2-22
2-22
2-23
2-26
3-1
3-1
3-1
l.~1-
3-2
3-2
3-3
3-5
3-5

TABLE OF CONTENTS (cont'd)
Section ~age
4. 1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
5.9
SECTION 4
ADJUSTMENTS
ADJUSTMENT StJMMARY ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
CARRIAGE DRIVE• •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
CARRIAGE DRI'VE · BELT •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
PAPER DRIVE BELT • ••••••••••.•••••••••••••••••••••••••••••••••
TRACTOR GEAR BACKLASH. • • • • • • • • • • • • • • • • ••••••••••••••••••••••
PAPER EMPTY SWITCH• •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
OPTICAL SENSOR AND ENCODER/TIMING DISC ••••••••••••••••••••••
HORIZONTAL OFFSET ADJUSTMENT ••••••••••••••••••••••••••••••••
REMOVAL/REPLACEMENT,
SECTION 5
REMOVAL/REPLACEMENT
RECOMMENDED SPARES •••
PAPER RACK OUTLET ASSEMBLY ••••••••••••••••••••••••••••••••••
PAPER RACK INLET• •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
COVER ASSEMBLIES • •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
CO'VER INTERLOCK MAGNET • •••••••••••••••••••••••••••••••••••••
RIBBON CASSETTE AND GUIDE •••••••••••••••••••••••••••••••••••
PRINT HEAD ASSEMBLY • ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
HEAD FLEX CABLE ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
HEAD ADAPTER PCB• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • ••••••••
5. 10 PRINT .MECHANISM • •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
5. 11 DUST COVER • ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
5. 12 CARRIAGE DRIVE MOTOR BELT •••••••.•••••••••••••••••••••••••••
5. 13 CARRIAGE DRIVE BELT • •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
5.14 CARRIAGE DRIVE MOTOR AND RIBBON DRIVE MOTOR MOUNTING
BRACKET • •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
-iii-
4-1
4-1
4-1
4-3
4-3
4-4
4-5
4-6
5-1
5-1
5-2
5-2
5-3
5-3
5-3
5-6
5-7
5-8
5-10
5-11
5-11
5-13

Section
5.15 OPI'IC SENSOR ASSEMBLY••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
5.16 CARRIAG~ DRIVE MOTOR•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
5.17 ENCODER/TIMING DISC••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
5.18 RIBBON DRIVE MOTOR.••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
5. 19 COVER INTERLOCK SWITCH •••••••••••••••••••••••••••• ; ••••••••
5.20 PAPER DRIVE BELT•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
5 • 2 1 PAPER DRI'VE MO'l'OR • •••• · •••••••••••••••••••••••••••••••••••••
5. 22 TRACTOR ASSEMBLIES, LEFT/RIGHT ••••••••••••••••••••••• - ••••••
5. 23 PAPER EMPTY' SWI'l'CH • ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
5. 24 POWER SUPPLY ASSEMBLY •••••••••••••••••••.••••••••••••• • •••••
5.25 FORMAT/CONTROLLER CABLE••••••••••••••••••••••••••••••••••••
5.26 PRINT CONTROLLER PCB•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
5. 27 FORMAT CONTROLLER PCB ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
5. 28 PICO FUSE • ••••••• ._ •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
5 • 29 ON/OFF SWI '!'CH • •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
5. 30 MA.IN FUSE• •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
5 • 31 POWER CORD ••••••••• _ ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
5.32 RECOMMENDED SPARE PARTS LISTING••••••••••••••••••••••••••••
6.1
B.1
B.2
B.3
C. l
SECTioN 6
FIELD INSTALLABLE OPTIONS/ACCESSORIES
PRINTER OPTIONS/ACCESSORIES ••••••••••••••••••••••••••••••••
6.1.1
6.1.2
OPTIONS• ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
ACCESSORIES •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
APPENDIX A
ELEC'.PRICAL DRAWINGS
APPENDIX B
INTERFACE INFORMATION
GENERA.L INFORMATION • •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
PARALLEL INTERFACE CONNECTION ••••••••••••••••••••••••••••••
SERIAL INTERFACE CONNECTION ••••••••••••••••••••••••••••••••
APPENDIX C
CONTROL PANEL SWITCHES AND INDICATORS
CONTROL PANEL SWITCHES AND INDICATORS••••••••••••••••••••••
-iv-
5-14
5-15
5-16
5-17
5-18'
5-19
5-20
5-21
5-22
5-23
5-24
5-25
5-27
5-26
5-28
5-29
5-29
5-30
6-1
6-1
6-1
B-1
B-1
B-3
C-1

Figure
1-1
1-2
1-4
2-1
2-2
2-3
2-4
2-5
2-6
2-7
).
3-1
3-2
3-3
3-4
3-5
3-6
3-7
4-1
4-2
4-3
4-4
4-5
4-6
4-7
4-8
4-9
5-1
5-2
5-3
5-4
5-5
5-6
5-7
5-8
5-9
5-10
5-11
5-12
5-13
5-14
5-15
5-16
5-17
LIST OF ILLUSTRATIONS
Model 352 Printer ..••••.••••••.•••••••••••••••••••.•••.••
Major Assemblies Model 352 •••••••••••••••••••••••••••••••
Character Printing/Paper Motion ••••••••••••••••••••••••••
Annual 352 Overall Block Diagram •••••••••••••••••••••••••
Format Controller Bus Structure •••••••••••• ~ •••••••••••••
Print Controller Bus Structure •••••••••••••••••••••••••••
Format Controller Block Diagram ••••••••••••••••••••••••••
Parallel Interface Timing Diagram ••••••••••••••••••••••••
Stepper Motor Driver ••••••..•••••••••••••••••••••.•••••.•
Carriage Drive -Ribbon Drive ••••••••••••••••••••••••••••
Printer N~eplate .•••••••••••••••.••••••••••••.••••••••.•
Printed Circuit Board Marking ••••••••••••••••••••••••••••
Printer Features DIP Switch S3 •••••••••••••••••••••••••••
Printer Features, DIP Switch S1 ••••••••••••••••••••••••••
Printer Features, DIP Switch S2 ••••••••••••••••••••••••••
Printer Features, DIP Switch S4 ••••••••••••••••••••••••••
Self-Test Printout •••••.•••••••••••..••••••••••••••••.•••
Carriage Drive Motor Belt Adjustment •••••••••••••••••••••
Carriage Drive Belt Adjustment •••••••••••••••••••••••••••
Paper Drive Belt Adjustment ••••••••••••••••••••••••••••••
· Tr actor Ge·ar Backlash Adjustment •••••••••••••••••••••••••
Paper Empty Switch Adjustment ••••••••••••••••••••••••••••
Mechanical Adjustment & Optical Sensor and Encoder/l'iming
Disc . ................... · . · · · · · · · · • · • · • • • • • •· · · · · · · · • · •· · ·
Electrical Adjustment, Optic Sensor and Encoder/Timing
Disc .. .......................................... · · · · · · · · ·
Horizontal Offset Print Sample •••••••••••••••••••••••••••
Horizontal Offset Dip Switch •••••••••••••••••••••••••••••
Removal/Replacement Paper Rack Outlet Assembly, Paper
Rack Inlet, Cover Assemblies and Cover Interlock Magnet ••
Removal/Replacement, Ribbon Cassette and Guide,
Print Head Assembly . .••...•.•....•.••...•••..•..•.•••.•..
Removal/Replacement, Head Flex Cable •••••••••••••••••••••
Removal/Replacement, Head Adapter :PCB ••••••••••••••••••••
Removal/Replacement, Print Mechanism •••••••••••••••••••••
Removal/Replacement Dust Cover •••••••••••••••••••••••••••
Removal/Replacement, Carriage Drive Motor Belt Carriage
Drive Belt . ............................................. .
Removal/Replacement; Carriage Drive Motor and Ribbon
Drive Motor Mounting Bracket •••••••••••••••••••••••••••••
Removal/Replacement, Optic Sensor Assembly •••••••••••••••
Removal/Replacement, Carriage Drive Motor ••••••••••••••••
Removal/Replacement, Encoder/Timing· Disc •••••••••••••••••
Removal/Replacement, Ribbon Drive Motor ••••••••••••••••••
Removal/Replacement, Cover Interlock Switch ••••••••••••••
Removal/Replacement, Paper Drive Belt ••••••••••••••••••••
Removal/Replacement, Paper Drive Motor •••••••••••••••••••
Removal/Replacement, Tractor Assemblies ••••••••••••••••••
Removal/Replacement, Paper Empty Switch ••••••••••••••••••
-v-
1-1
1-2
1-4
2-0
2-3
2-4
2-6
2-8
2-24
2-26
3-1
3-2
3-3
3-4
3-5
3-6
3-7
4-2
4-2
4-3
4-4
4-5
4-6
4-7
4-8
5-4
5-5
5-6
5-7
5-9
5-10
5-12
5-13
5-14
5-15
5-16
5-17
5-18
5-19
5-20
5-21
5-22

5 ... 19
5-19
5-20
5-21
5-22
A-1
A-1
A-1
A-1
A-1
A-1
A-1
A-2
A-2
A-2
A-2
A-2
A-2
LIST OF ILLUSTRATIONS (cont'd)
Removal/Replacement, Power Supply Assembly, Format
Controller Cable •••••••••••..•••••••••••••••••••••••••••• 5-25
Removal/Replacement Pico.Fuse ••••••••••••••••••••••••••••
Removal/Replacement, ON/OFF Switch •••••••••••••••••••••••
Removal/Replacement, Main Fuse and Power Cord ••••••••••••
Removal/Replacement, Cover Latch Springs •••••••••••••••••
Schematic Diagram, Print Controller (64000160-9001)
5-26
5-28
5-29
5-29
(Sheet 1 of 7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
Schematic Diagram, Print Controller (64000160-9001)
(Sheet 2 of 7) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A-4
Schematic Diagram, Print Controller (64000160-9001)
(Sheet 3 of 7) ........ -~ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
Schematic Diagram, Print Controller (64000160-9001)
(Sheet 4 of 7) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A-6
Schematic Diagram, Print Controller (64000160-9001)
(Sheet 5 of 7) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A-7
Schematic Diagram, Print Controller (64000160-9001)
(Sheet 6 of 7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . • . . . . . . . . . . . . . . . A~a
Schematic Diagram, Print Controller (64000160-9001)
(Sheet 7 of 7) ..•••.••••••...••..•••.•..••. •.... • . • . • . . • . . A-9/A-1 O
Schematic Diagram, Print Controller (64000564-9001)
(Sheet 1 of ·7) ••••••••• ~ • • • • • . • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • A-11
Schematic Diagram, Print Controller (64000564-9001)
(Sheet 3 of 7) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A-12
Schematic Diagram, Print Controller (64000564-9001)
(Sheet 3 of 7)........................................... A-13
Schematic Diagram, Print Controller (64000564-9001)
(Sheet 4 of _7) • • • • . • . . • . . . • • . . . . . . . • . • . • • • • . . . • . . . . • . • . . . A-14
Schematic Diagram, Print Controller {64000564-9001)
(Sheet 5 of 7) •••••••••••••••••••• ·••••••••••••••••••••••• A-15
Schematic Diagram, Print Controller (64000564-9001)
(Sheet 6 of 7) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A-16
A-2· Schematic Diagram, Print Controller (64000564-9001)
A-3
A-3
A-3
A-3
A-3
A-3
A-4
A.-5
A-6
A-7
B-1
. B-2
C-1
(Sheet 7 of 7) ••••••••••••••••••••• •••••••••••••••••••••• A-17/A-18
Schematic Diagram, Format Controller (63180247-9001)
(Sheet 1·of 6)........................................... A-19
Schematic Diagram, Format Controller (63180247-9001)
(Sheet 2 of 6) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A-20
Schematic Diagram, Format Controller (63180247-9001)
(Sheet 3 of 6) •••••••••• ·•·•••••••••••••••••••••••••••••••• A-21
Schematic Diagram, Format Controller (63180247-9001)
(Sheet 4 of ·6) ........ • • ···• ... • ....... .- • ...... • • .-- .................. ·· A-22
Schematic Diagram, Format Controller (63180247-9001)
(Sheet 5 of 6) • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •. • • • • • • • • • • • • • • • • A-23
Schematic Diagram, Format Controller (63180247-9001)
(Sheet 6 of 6) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Wiring Diagram, Model 352 ••••••••••••••••.••••••••••••••••
Assembly Diagram, Print Controller (64000160-8001) •••••••
Assembly Diagram, Print Controller (64000564-8001) •••••••
Assembly Diagram, Format Controller (63180247-8001) ••••••
Normal and Busy Timing, Parallel Interface •••••••••••••••
Parallel and Serial Interface Connectors •••••••••••••••••
A-24
A-25/A-26
A-27
A-28
A-29/A-30
B-2
B-4
Control Panel Switches and Indicators ••••••.••••••••••••• · C-1
-vi-