dji LiDAR Range Finder User manual
v1.0
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사용자 가이드
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Guía del usuario
Guide de l'utilisateur
Guida all’uso
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Manual do utilizador
Guia do usuário
Руководство пользователя
DJI LiDAR Range Finder
(RS)
2
A
C
B
2
1
GND GNDVCC VCC
CANL
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12
CANH
GND GNDVCC VCC
CANL
B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1
CANH
EN Carefully read this entire document and all safe and lawful practices provided
before use.
CHS 使用本产品前，请仔细阅读并遵循本文及与本产品相关的所有安全与合规操
作指引。
CHT 使用本產品前，請仔細閱讀並遵循本文及與本產品相關的所有安全與合規操
作指南。
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In the Box
物品清单
組件清單
同梱物
구성품 설명서
Lieferumfang
Contenido del embalaje
Contenu de l'emballage
Contenuto della confezione
In de doos
Incluído na embalagem
Incluído na embalagem
Комплект поставки
DJI LiDAR Range Finder (RS)
DJI LiDAR 焦点测距器（RS）
DJI LiDAR 測距儀 (RS)
DJI LiDAR レンジファインダー (RS)
DJI LiDAR 거리측정기 (RS)
DJI LiDAR-Entfernungsmesser (RS)
Telémetro LiDAR DJI (RS)
DJI Télémètre LiDAR (RS)
Rilevatore di distanza DJI LiDAR (RS)
DJI LiDAR afstandsmeter (RS)
Sensor telemétrico DJI LiDAR (RS)
DJI LiDAR Localizador de intervalo (RS）
Лазерный дальномер лидар DJI (RS)
×1
4
LiDAR Range Finder Control Cable
(USB-C，30cm)
LiDAR 测距器控制线（USB-C，30cm）
LiDAR 測距器控制線（USB-C，30cm）
LiDAR レンジファインダー 制御ケーブル
(USB-C、30cm)
LiDAR 거리측정기 제어 케이블
(USB-C, 30 cm)
LiDAR-Entfernungsmesser
Steuerungskabel
(USB-C, 30 cm)
Cable de control del telémetro LiDAR
(USB-C, 30 cm)
Câble de contrôle Télémètre laser LiDAR
(USB-C, 30 cm)
Cavo di controllo del Rilevatore di distanza
LiDAR (USB-C, 30 cm)
Bedieningskabel LiDAR-afstandsmeter
(USB-C, 30 cm)
Cabo de controle do Sensor telemétrico
LiDAR (USB-C, 30 cm)
Cabo de controlo do telémetro LiDAR
(USB-C, 30 cm)
Кабель управления дальномером
лидара
(USB-C, 30 см)
×1 ×1
Multi-Camera Control Cable
(USB-C, 30 cm)
相机控制线（USB-C，30 cm）
相機控制線（USB-C，30 cm）
マルチカメラ制御ケーブル
(USB-C、30 cm)
멀티 카메라 제어 케이블
(USB-C, 30cm)
Multi-Kamera-Kontrollkabel
(USB-C, 30 cm)
Cable de control multicámara
(USB-C, 30 cm)
Câble de contrôle multi-caméras
(USB-C 30 cm)
Cavo di controllo multicamera
(USB-C, 30 cm)
Multi-camerabedieningskabel
(USB-C, 30 cm)
Cabo de controle para várias câmeras
(USB-C, 30 cm)
Cabo de controlo de várias câmaras
(USB-C, 30 cm)
Кабель для управления камерами
(USB-C, 30 см)
5
EN
Introduction
DJITM LiDAR Range Finder with LiDAR focus technology features a built-in camera
with an equivalent focal length of 30 mm. Autofocus for manual lenses is available
when used with DJI RS 3 Pro and the DJI RS Focus Motor. In addition, ActiveTrack
Pro and autofocus can be used simultaneously.
Overview
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8
9 10
11
6
4
5
1. Function Button
Press once to switch lens prole. Press twice to initiate focus motor calibration.
Press and hold to enter sleep mode during usage. Press again to exit sleep mode.
2. AF/MF Button
Press once to switch between manual and auto focus.
3. Status Indicators
Indicates C1, C2, or C3 lens prole is in use when C1, C2, or C3 is on. Refer to
the table below for more information.
Blinking Pattern Descriptions
Solid green AF mode
Blinks green twice Lens not calibrated
Solid red MF mode
O Sleep mode
Blinks red twice Focus motor not calibrated
Blinks red Firmware updating
4. Lock Knob
Tighten the lock knob after attaching the LiDAR Range Finder to a camera.
5. 1/4"-20 Thread to Cold Shoe Adapter
Attach the LiDAR Range Finder to the hot shoe of a camera.
6. Heat Dissipation Slot
DO NOT obstruct the slot during use.
7. Firmware Update Port (USB-C)
Connect the LiDAR Range Finder to a computer when updating rmware.
8. Power and Communication Port (USB-C)
Connect the LiDAR Range Finder to the power and communication port of
DJI RS 3 Pro for power and data transfer.
9. Visible Light Camera
10. LiDAR Camera
6
11. Heat Dissipation Slot
DO NOT obstruct the slot during use.
Used with DJI RS 3 Pro
1. Attach the LiDAR Range Finder to the hot shoe of the camera and tighten the lock
knob. (Figure A)
2. Connect the power and communication port of the LiDAR Range Finder to the
video transmission/LiDAR Range Finder port of DJI RS 3 Pro using the multi-
camera control cable provided. (Figure B)
3. The LiDAR Range Finder is powered by DJI RS 3 Pro and turns on after the gimbal
has power. The visible light camera view (not the view of the attached camera)
displays on the touchscreen of the gimbal.
The 1/4″-20 thread to cold shoe adapter can be detached. The user can
also attach the LiDAR Range Finder to a camera cage via the 1/4″-20
screw.
If the camera view on the touchscreen is blurred, use the LiDAR Range
Finder control cable instead of the multi-camera control cable to obtain a
clear camera view. Note: the end with the shorter part of the cable should be
connected to the power and communication port of the LiDAR Range Finder,
the longer part of the cable should be connected to the video transmission/
LiDAR Range Finder port of DJI RS 3 Pro.
LiDAR Settings
Lens Prole
Tap Lens Profile to calibrate the lens, autofocus can be used after calibration.
During camera lens calibration, it is recommended to shoot as few
subjects as possible. The subject should be a person or flat surface with
discernible features (such as a picture on the wall). The accuracy of the
lens calibration will affect the autofocus performance.
The lens parameters will be stored in the focus motor after calibration.
Only focus motor calibration is required after choosing the lens profile.
There is no need to calibrate the lens again.
Steps:
1. Set the function of the front dial for the gimbal to Focus Motor. Power on DJI RS 3
Pro, swipe up from the bottom of the touchscreen, and tap Dial Function. Scroll to
select Focus Motor.
50
Joystick
Smoothness
Med
Joystick
Speed
Med
Dial Speed
Dial
Function
Focus Motor
Focus/Zoom
ISO
Aperture
Shutter
Roll
Rotation
Rotation
Tilt
Dial Functions
2. Tap < and swipe down from the top of the touchscreen to return to the homepage.
7
Swipe right from the left of the touchscreen to enter the LiDAR page. Tap the icon
on the bottom right corner of the touchscreen to enter LiDAR settings.
3D TOF function
Lens Profile
Installation Distance
AF Tracking Sensibility
75mm
LiDAR Settings
3. Tap Lens prole. Tap + and tap Set, then tap +/- or drag the bar to input focal
length.
Lens Profile
Start Motor Calibration
Set
Focal length
24mm
Focal Length
4. Tap < and then tap Start Motor Calibration. The focus motor will begin to rotate
when calibrating. Tap Conrm when the calibration is complete.
Start Motor Calibration
24mm
Focal Lengh
Lens Profile
5. Power on the attached camera before calibrating the lens. Focus on a subject in
the center of the camera view that is approx. 1 m (0.7 m to 1.2 m) away. A white
box will appear on the subject. Check if the subject is in focus on the attached
camera view (not the touchscreen). Adjust the front dial of the gimbal until the
subject is in focus and tap Confirm.
Repeat the previous step with a subject that is approx. 4 m (3.5 m to 4.7 m)
away.
1m
1m
Focus on object 1 m away
and rotate front dial
1m
1m
Make sure the subject
within focus point is clear
Lens prole is complete after the lens calibration has been completed. DJI RS 3 Pro
supports up to three lens proles. The indicator light of C1, C2, and C3 turn on to
indicate which lens prole is applied.
For the existing lens prole, delete the lens prole and recalibrate the lens if autofocus
is inaccurate. Motor calibration is needed if the endpoint of the focus motor is
changed due to the mounting position being changed. Tap Motor Calibration or press
the Function button twice to start calibration.
8
Non-Calibration Lenses
LiDAR Range Finder can be used with specic lenses, which do not require calibration.
Refer to the DJI LiDAR Range Finder product page on the official DJI website for
supported lenses. Connect the data port of the lens to the USB-C port of the focus
motor using the camera cable provided.
Installation Distance
The installation distance is dened as the distance between the focus plane of the
camera and the LiDAR Range Finder. The default distance is 75 mm, which is the
length of the LiDAR Range Finder mounting bracket plus the length of the LiDAR
Range Finder. Fine-tune the value to improve the auto focus accuracy. When
mounting the LiDAR Range Finder to other positions, such as the top of the camera
lens, adjust the distance to compensate for errors.
AF Tracking Sensibility Settings
Supports 5 levels. Level 1 oers the slowest change in focus. Level 5 oers the fastest
change in focus.
ActiveTrack Settings
ActiveTrack Speed: Indicates the speed of the gimbal when using ActiveTrack. Select
from Slow, Medium, and Fast settings.
Tilt Follow Switch: Enable or disable tilt follow as needed. The tilt axis follows gimbal
movements when turned on.
Autofocus
Autofocus can be used after the lens prole is completed.
Focus Mode
Tap the bottom left corner icon to switch between Wide and Spot modes.
In Wide mode, the LiDAR Range Finder automatically recognizes people in the
camera view and focuses on the people nearest to the center. A white box appears
on the person selected. Adjusting the front dial of the gimbal can switch the subject
and lock into focus. A yellow box will appear on the locked subject.
In Spot mode, the LiDAR Range Finder will focus on the subject inside the focus box.
Drag the box or tap a subject to use autofocus.
9
Using ActiveTrack Pro
In Wide mode, press the trigger of the gimbal to enable ActiveTrack when a subject is
selected. The box turns green, which indicates that ActiveTrack is enabled.
Use the control stick to adjust the frame. If the frame turns red, the subject is lost.
Press once on the trigger to exit ActiveTrack, press twice on the trigger to exit
ActiveTrack and recenter. The frame turns white to indicate that ActiveTrack is
disabled.
AF/MF Mode
Press once on the AF/MF Switch or the M button of the gimbal to switch between
auto focus and manual focus. Note that the M button function should be set prior
to LiDAR AF/MF. In Manual focus mode, adjust the front dial to focus. Half press the
camera control button of the gimbal to focus each time.
DO NOT use corrosive organic solvents such as alcohol wipes to clean the
lens of the LiDAR Range Finder.
Make sure the LiDAR cameras are not blocked. Otherwise, the autofocus will
be inaccurate.
Using LiDAR Range Finder Only
Follow the steps below to use the LiDAR Range Finder without DJI RS 3 Pro:
1. Calibrate the lens via DJI RS 3 Pro, the camera parameter will be stored in the
focus motor.
2. Attach the LiDAR Range Finder and focus motor to the camera, and then connect
the power and communication port of the LiDAR Range Finder and one of the
USB-C ports of the focus motor using the multi-camera control cable. Connect an
external power supply (7 to 16 V) to the other USB-C port of the focus motor to
power the LiDAR Range Finder and focus motor. (Figure C)
3. Power on the external power supply, and then press twice on the Function button
to start motor calibration. Press the AF/MF button to switch the focus mode to
auto focus, the indicator glows solid green indicating auto focus is available.
Firmware Update
Update the LiDAR Range Finder firmware via DJI Assistant 2 (Ronin Series).
It is recommended to update the firmware for the LiDAR Range Finder when
connected to DJI RS 3 Pro.
1. Launch DJI Assistant 2 (Ronin Series) and log in with a DJI account.
2. Connect the rmware update port to a computer using a USB-C cable.
3. Click DJI LiDAR Range Finder and then click Update.
4. Select the rmware version.
5. DJI Assistant 2 (Ronin Series) will download and update the rmware automatically.
Do not disconnect from the internet while updating rmware. Otherwise, the
update will fail.
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Specications
Accessory Port
Cold Shoe
1/4"-20 Mounting Hole
Firmware Update Port (USB-C)
Power and Communication Port (USB-C)
Image Sensor
Resolution: 448×298 on the RS touchscreen
FOV: 57.4° (horizontal), 44.6° (vertical), 70.1° (diagonal)
Frame Rate: 30fps
Focal Length: 30mm equivalent
ToF Sensor
Resolution: 240×180
Sensing Range: 0.5 to 14 m (in environments with a
brightness level of 80,000 lux or below)
FOV: 57.4° (horizontal), 44.6° (vertical), 70.1° (diagonal)
Frequency: 25 Hz
Focal Length: 30mm equivalent
Distance Error: 1%
Machine Learning
Frequency: 30 Hz
Tracking Subjects: Can recognize up to ve subjects at the
same time, and choose one to follow
Smart Object Identication: Human face, head, and body
Electrical Properties Power Consumption: 6.8 W
Input: 7 to 16 V
Operating
Temperature -20° to 45° C (-4° to 113° F)
Mechanical
Properties
Dimensions: 66×57×24 mm (L×W×H)
Weight: Approx. 130 g (0.28 lbs)
Mounting Plate Height: 30 mm
CHS
简 介
DJITM LiDAR 焦点测距器采用激光跟焦技术，内置等效焦距 30 mm 摄像头，搭配
DJI RS 3 Pro 云台和 DJI RS 跟焦电机使用，可实现手动镜头的自动跟焦；支持智能
跟随 Pro 功能，在自动跟焦的同时可对目标进行智能跟随。
部件说明
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11
6
4
5
11
1. Fn 功能按键
单击切换镜头配置参数；双击启动跟焦电机校准；工作状态下长按使测距器休眠，
再次单击唤醒。
2. AF/MF 切换按键
单击切换自动跟焦或手动跟焦。
3. 指示灯
C1、C2、C3 指示灯分别对应镜头配置参数 C1、C2、C3，指示灯亮起时表示正
在应用该组镜头参数。指示灯含义如下表。
闪灯方式 描述
绿灯常亮 自动跟焦模式
绿灯双闪 镜头未标定
红灯常亮 手动跟焦模式
熄灭 休眠
红灯双闪 电机未校准
红灯闪烁 正在升级
4. 旋钮
安装至相机上时，将旋钮拧紧以固定。
5. 1/4"-20 螺纹转冷靴转接件
通过该转接件安装至相机热靴。
6. 散热槽
使用时请勿遮挡散热槽。
7. 升级接口（USB-C）
用于固件升级。
8. 电源数据接口（USB-C）
连接至云台通信。
9. 可见光摄像机
10. LiDAR 摄像机
11. 散热槽
使用时请勿遮挡散热槽。
安装至 DJI RS 3 Pro
1. 将LiDAR 测距器安装至相机热靴接口，并拧紧旋钮以固定。（图 A）
2. 使用相机控制线连接 LiDAR 测距器电源数据接口与云台图传 /LiDAR 焦点测距器接
口。（图 B）
3. LiDAR 测距器由云台供电，云台开机即可开始使用，云台触摸屏幕可显示测距器
拍摄画面（非相机拍摄画面）。
1/4"-20 螺纹转冷靴转接件可拆卸，拆卸后可通过 1/4" 螺丝固定测距器至
兔笼上。
如果云台触摸屏画面出现花屏，可使用 LiDAR 测距器控制线代替相机控
制线，连接测距器与云台以获得稳定画面。此时注意应将 LiDAR 测距器
控制线较短一端连接至测距器电源数据接口，较长一端连接至云台图传 /
LiDAR 测距器接口。
12
LiDAR 设置
镜头配置
点击镜头配置可对镜头进行标定，镜头在标定后即可通过 LiDAR 测距器自动跟焦。
建议在简单的场景下进行镜头标定，标定参照物尽量选择人物或有明显特
征的平面（如有画框的墙面）。标定的准确性将直接影响跟焦效果。
镜头标定参数存储于跟焦电机内，每次使用时只需选择对应的镜头参数并
校准电机即可使用，无须反复标定。
步骤：
1. 设置云台前置拨轮功能为跟焦电机：开启 DJI RS 3 Pro 电源，在云台触摸屏主页
由下往上滑，点击选择拨轮功能。拨轮功能默认为跟焦 /变焦，上滑点击选择跟
焦电机。
摇杆速度
50
中速
摇杆平滑
中速
拨轮功能
拨轮速度
跟焦电机
跟焦/变焦
ISO
Aperture
Shutter
Roll
Rotation
Rotation
Tilt
拨轮功能
2. 点击 <返回，再由上往下滑返回主页。在主页从左往右滑进入 LiDAR 页面。点击
右下角，进入 LiDAR 设置页面。
LiDAR 设置
3D TOF function
镜头配置
安装距离
跟焦灵敏度
75mm
3. 选择镜头配置。点击 +，点击设置，点击 +/- 或拖曳滚动条输入镜头焦距值。
开始校准电机
镜头配置
设置
焦距值
24mm
焦距值
4. 点击 <返回，点击开始校准电机，跟焦电机将自动开始校准镜头对焦行程，等待
校准完成后确认。
开始校准电机
24mm
焦距值
镜头配置
5. 开启相机，进入镜头参数标定。首先标定 1 m 处物体。对准约 1 m（0.7-1.2 m）
处标定参照物，并将其置于画面中心，标定参照物上方将显示白框。查看相机画面，
转动云台前置拨轮控制跟焦电机和镜头对焦，使相机画面中的目标清晰，然后点
击云台触摸屏上的确认合焦。
13
1m
1m
对准1米物体，转动拨轮
1m
1m
确认摄影机已合焦
重复上述步骤，标定约 4m（3.5-4.7 m）处物体。
标定完成后，则该组镜头参数配置完成。DJI RS 3 Pro 最多同时支持配置 C1、C2、
C3 三组镜头参数。如 LiDAR 测距器 C1 指示灯亮起，表示正在应用 C1 镜头参数，
以此类推。
对于已标定的镜头配置，如果发现对焦不准，可删除镜头配置后重新标定。当镜头
参数已标定但电机安装位置变化导致电机限位改变时，点击重新校准电机或双击 Fn
按键启动电机校准。
免标定电影镜头
LiDAR 测距器支持部分电影手动镜头免标定使用（支持型号请查看 DJI 官网）。此
类手动镜头标配数据线，连接镜头的数据接口与跟焦电机 USB-C 接口即可使用，无
须标定。
安装距离
为相机焦平面和 LiDAR 测距器焦平面的距离，默认值为 75 mm（LiDAR 支架 +测距
器长度总和）。当对焦不准时可微调该值，提升精准度。当需要将 LiDAR 测距器安
装在其他地方（如相机镜头处），也可以调节该值，补偿 LiDAR 测距器的测距误差。
跟焦灵敏度设置
支持 1-5 档调节。选择 1时，表示焦点变化的过程最慢；选择 5时，表示焦点变化
的过程最快。
智能跟随设置
智能跟随速度：表示智能跟随时云台跟随速度的快慢，支持快速、中速、慢速 3档调节。
俯仰跟随：可根据实际使用场景打开或关闭俯仰跟随。打开时，俯仰轴将始终跟随
云台动作；关闭时，俯仰轴不跟随。
自动跟焦
镜头配置完成后，LiDAR 测距器指示灯显示为绿色即可使用自动跟焦功能。
对焦模式
对焦模式分为广域或自由点两种，点击 LiDAR 页面左下角可切换。
14
在广域模式下，LiDAR 测距器自动识别画面中的人物，并对最靠近画面中心的人物
进行对焦，选中的目标上将显示白框，测距器将对选中目标进行自动跟焦。自动跟
焦过程中可使用云台前置拨轮切换对焦目标并锁定，锁定的目标上显示黄框。
自由点模式下，测距器将对默认框形内的目标进行自动对焦，用户也可在触摸屏上
手动框选物体自动跟焦。此外，在触摸屏上点击目标可进行单点跟焦。
使用智能跟随 Pro
在广域模式中，选中目标后单击云台扳机即可开始使用智能跟随 Pro 功能，此时目
标上白框变为绿框，表示智能跟随已开启。
跟随过程中使用云台摇杆可调整构图；若框形变为红色表示目标丢失；单击云台扳
机可取消智能跟随，双击云台扳机取消智能跟随并回中，此时目标上显示白框。
自动 /手动跟焦切换
跟焦过程中，单击 LiDAR 测距器 AF/MF 按键，或单击云台机身 M 按键（M按键功
能需设置为 LiDAR AF/MF）即可切换自动跟焦或手动跟焦。手动跟焦下，使用云台
前置拨轮调整焦点，半按云台相机控制按键，可以进行单次对焦。
切勿使用酒精等有腐蚀性的有机溶剂擦拭 LiDAR 测距器。
切勿遮挡可见光或 LiDAR 摄像机，否则对焦将不准确。
单独使用 LiDAR 测距器
LiDAR 测距器单独配合跟焦电机和相机使用时，请按以下步骤操作。
1. 通过 DJI RS 3 Pro 云台标定镜头，将镜头参数存储于跟焦电机上。
2. 将LiDAR 测距器和跟焦电机分别安装至相机上，然后将 LiDAR 测距器的电源数据
接口通过相机控制线连接至跟焦电机任意 USB-C 接口，外接 7 V-16 V 电源至跟
焦电机另外的 USB-C 接口。（图 C）
3. 外接电源开启后，双击 LiDAR 测距器 Fn 按键校准电机，校准完成后单击 LiDAR
测距器 AF/MF 按键切换到 AF 状态（此时 LiDAR 测距器指示灯绿灯常亮）即可使用。
固件升级
LiDAR 焦点测距器需要通过 DJI Assistant 2 (Ronin Series) 调参软件进行升级。当有
固件可更新时，建议将 LiDAR 焦点测距器安装至云台并在由云台供电的情况下按照
以下步骤升级：
1. 启动 DJI Assistant 2 (Ronin Series) 调参软件，使用 DJI 账号登录并进入主界面。
2. 使用 USB-C 连接线连接 LiDAR 焦点测距器升级接口与电脑。
3. 在DJI Assistant 2 (Ronin Series) 调参软件界面点击“DJI LiDAR 焦点测距器”，
然后点击固件升级按钮。
4. 选择并确认需要升级的固件版本。
5. DJI Assistant 2 (Ronin Series) 调参软件将自行下载并升级固件。
升级过程中需保持网络连接，否则可能导致升级失败。
15
规格参数
配件接口
冷靴接口
1/4"-20 安装孔
升级接口（USB-C）
电源数据接口（USB-C）
图像传感器
分辨率：触摸屏显示 448×298
视场角：57.4°（水平）,44.6°（垂直 )，70.1°（对角线）
帧率：30 fps
等效焦距：30 mm
TOF 传感器
分辨率：240×180
探测距离：0.5-14 米（在光照强度小于或等于 80000 lux 环境下测
得）
视场角：57.4°（水平）,44.6°（垂直 )，70.1°（对角线）
频率：25 Hz
等效焦距：30 mm
测距误差：1%
机器学习
频率： 30 Hz
跟随目标：最多同时识别 5 个目标，并可选择其中一个进行跟随
智能识别对象：人脸、头部、身体
电子特性 功耗：6.8 W
输入电压：7V-16 V
工作环境温度 -20℃至45℃
机械特性
尺寸：约 66×57×24 mm
重量：约 130 g
安装座高度：30 mm
CHT
簡 介
DJITM LiDAR 測距儀採用雷射跟焦技術，內建等效焦距 30 mm 鏡頭，搭配 DJI RS 3
Pro 雲台和 DJI RS 跟焦馬達使用，可實現手動鏡頭的自動跟焦；支援智慧跟隨 Pro
功能，在自動跟焦的同時可對目標進行智慧跟隨。
零組件說明
1 2
37
8
9 10
11
6
4
5
16
1. Fn 功能按鍵
按一次可切換鏡頭配置參數；按兩次可啟動跟焦馬達校準；運作狀態下長按可使
測距儀休眠，再按一次可喚醒。
2. AF/MF 切換按键
按一次可切換自動跟焦或手動跟焦。
3.
指示燈
C1、C2、C3 指示燈分別對應鏡頭配置參數 C1、C2、C3，指示燈亮起時表示正
在應用該組鏡頭參數。指示燈含義如下表。
閃燈方式 描述
綠燈恆亮 自動跟焦模式
綠燈閃爍兩次 鏡頭未標定
紅燈恆亮 手動跟焦模式
熄滅 休眠
紅燈閃爍兩次 馬達未校準
紅燈閃爍 正在升級
4.
旋鈕
安裝至相機上時，將旋鈕轉緊以固定。
5. 1/4”-20 螺紋轉冷靴轉接配件
透過該轉接配件安裝至相機熱靴。
6. 散熱槽
使用時請勿遮擋散熱槽。
7. 升級連接埠 (USB-C)
用於韌體升級。
8. 電源數據連接埠 (USB-C)
連接至雲台通訊。
9. 可見光攝影機
10. LiDAR 攝影機
11. 散熱槽
使用時請勿遮擋散熱槽。
安裝至 DJI RS 3 Pro
1. 將LiDAR 測距儀安裝至相機熱靴連接埠，並轉緊旋鈕以固定。（圖 A）
2. 使用相機控制線連接 LiDAR 測距儀電源數據連接埠與雲台影像傳輸 /LiDAR 焦點
測距儀連接埠。（圖 B）
3. LiDAR 測距儀由雲台供電，雲台開機即可開始使用，雲台觸控螢幕可顯示測距儀
拍攝畫面（非相機拍攝畫面）。
1/4”-20 螺紋轉冷靴轉接配件可拆卸，拆卸後可透過 1/4 螺絲將測距儀固定
至兔籠上。
若雲台觸控螢幕畫面模糊不清，可使用 LiDAR 測距儀控制線代替相機控制
線，連接測距儀與雲台以取得穩定的畫面。此時，注意應將 LiDAR 測距儀
控制線較短的一端連接至測距儀電源數據連接埠，較長的一端則連接至雲台
影像傳輸 /LiDAR 測距儀連接埠。
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LiDAR 設定
鏡頭配置
點選鏡頭配置可對鏡頭進行標定，鏡頭在標定後即可透過 LiDAR 測距儀自動跟焦。
建議在簡單的場景下進行鏡頭標定，標定參照物請盡量選擇人物或有明顯特
徵的平面（如有畫框的牆面）。標定的準確性將直接影響跟焦效果。
鏡頭標定參數儲存於跟焦馬達內，每次使用時只需選擇對應的鏡頭參數並校
準馬達即可使用，無須重複標定。
步驟：
1. 將雲台前置轉盤功能設定為跟焦馬達：開啟 DJI RS 3 Pro 電源，在雲台觸控螢幕
首頁由下往上滑，點選轉盤功能。轉盤功能預設為跟焦 /變焦，往上滑點選跟焦馬達。
摇杆速度
50
中速
摇杆平滑
中速
拨轮功能
拨轮速度
跟焦电机
跟焦/变焦
ISO
Aperture
Shutter
Roll
Rotation
Rotation
Tilt
拨轮功能
2. 點選 < 返回，再由上往下滑返回首頁。在首頁從左往右滑進入 LiDAR 頁面。點擊
右下角，進入 LiDAR 設定頁面。
LiDAR 设置
3D TOF function
镜头配置
安装距离
跟焦灵敏度
75mm
3. 選擇鏡頭配置。按下 +，點選設定，按下 +/- 或拖曳捲軸輸入鏡頭焦距值。
开始校准电机
镜头配置
设置
焦距值
24mm
焦距值
4. 點選 < 返回，點選開始校準馬達，跟焦馬達將自動開始校準鏡頭對焦行程，等待
校準完成後確認。
开始镜头校准
24mm
焦距值
镜头配置
5. 開啟相機，進入鏡頭參數標定。首先標定 1 m 處的物體。對準約 1 m (0.7-1.2 m)
處標定參照物，並將其置於畫面中心，標定參照物上方將顯示白框。查看相機畫面，
轉動雲台前置轉盤控制跟焦馬達和鏡頭對焦，使相機畫面中的目標清晰，然後點
選雲台觸控螢幕上的確認準確對焦。
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1m
1m
对准1米物体，转动拨轮
1m
1m
确认摄影机已合焦
重複上述步驟，標定約 4m(3.5-4.7 m) 處的物體。
標定完成後，則該組鏡頭參數新增完成。DJI RS 3 Pro 最多同時支援配置 C1、C2、
C3 三組鏡頭參數。若 LiDAR 測距儀的 C1 指示燈亮起，表示正在應用 C1 鏡頭參數，
以此類推。
對於已標定的鏡頭配置，如果發現對焦不準，可於刪除鏡頭配置後重新標定。當鏡
頭參數已標定但馬達安裝位置變化導致馬達限位改變時，點選重新校準馬達或按兩
次Fn 按鍵以啟動馬達校準。
免標定電影鏡頭
LiDAR 測距儀支援部分電影手動鏡頭免標定使用（支援型號請瀏覽 DJI 官方網站）。
此類手動鏡頭標配相機連接線，連接鏡頭的數據連接埠與跟焦馬達 USB-C 連接埠即
可使用，無須標定。
安裝距離
為相機焦平面和 LiDAR 測距儀焦平面的距離，預設值為 75 mm（LiDAR 支架 + 測距
儀長度總和）。當對焦不準時可微調該數值，提升精準度。當需要將 LiDAR 測距儀
安裝在其他地方（如相機鏡頭處）時也可以調節該數值，補償 LiDAR 測距儀的測距
誤差。
跟焦靈敏度設定
支援 1-5 檔調節。選擇 1 時，表示焦點變化的過程最慢；選擇 5 時，表示焦點變化
的過程最快。
智慧跟隨設定
智慧跟隨速度：表示智慧跟隨時雲台跟隨速度的快慢，支援快速、中速、慢速 3 檔調節。
俯仰跟隨：可根據實際使用場景開啟或關閉俯仰跟隨。開啟時，俯仰軸將隨時跟隨
雲台動作；關閉時，俯仰軸將不跟隨。
自動跟焦
鏡頭配置完成後，指示燈顯示為綠色後即可使用自動跟焦功能。
對焦模式
對焦模式分為廣域或自由定點兩種，點選 LiDAR 頁面左下角即可切換。
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在廣域模式下，LiDAR 測距儀將自動辨識畫面中的人物，並對最靠近畫面中心的人
物進行對焦，選取的目標上將顯示白框，測距儀將對選取目標進行自動跟焦。在自
動跟焦過程中，可使用雲台前置轉盤切換對焦目標並鎖定，鎖定的目標上將顯示黃框。
自由定點模式下，測距儀將對預設框形內的目標進行自動對焦，使用者也可在觸控
螢幕上手動框選物體自動跟焦。此外，在觸控螢幕上點選目標可進行單點跟焦。
使用智慧跟隨 Pro
在廣域模式中，選取目標後按一次雲台扳機即可開始使用智慧跟隨 Pro 功能，此時
目標上的白框將轉為綠框，表示智慧跟隨已開啟。
在跟隨過程中，使用雲台搖桿可調整構圖；若框形變為紅色表示目標遺失；按一次
雲台扳機可取消智慧跟隨，按兩次雲台扳機可取消智慧跟隨並回正，此時目標上將
顯示白框。
自動 /手動跟焦切換
在跟焦過程中，按一次 LiDAR 測距儀 AF/MF 按鍵，或按一次雲台機身的 M 按鍵
（M 按鍵功能需設定為 LiDAR AF/MF）即可切換自動跟焦或手動跟焦。手動跟焦下，
使用雲台前置轉盤調整焦點，半按雲台相機控制按鍵，可以進行單次對焦。
切勿使用酒精等有腐蝕性的有機溶劑擦拭 LiDAR 測距儀。
切勿遮擋可見光或 LiDAR 攝影機，否則對焦將不準確。
單獨使用 LiDAR 測距儀
LiDAR 測距儀單獨搭配跟焦馬達和相機使用時，請按以下步驟操作。
1. 透過 DJI RS 3 Pro 雲台標定鏡頭，將鏡頭參數儲存於跟焦馬達上。
2. 將LiDAR 測距儀和跟焦馬達分別安裝至相機上，然後將 LiDAR 測距儀的電源數據
連接埠透過相機控制線連接至跟焦馬達任意的 USB-C 連接埠，將 7 V-16 V 電源
外接至跟焦馬達另外的 USB-C 連接埠。
3. 外接電源開啟後，按兩次 LiDAR 測距儀 Fn 按鍵校準馬達，校準完成後按一次
LiDAR 測距儀 AF/MF 按鍵切換到 AF 狀態（此時 LiDAR 指示燈綠燈恆亮）即可使用。
韌體升級
LiDAR 焦點測距儀需要透過 DJI Assistant 2 (Ronin Series) 調參軟體進行升級。當有
韌體可更新時，建議將 LiDAR 焦點測距儀安裝至雲台，並由雲台供電的狀態下按照
以下步驟升級：
1. 啟動 DJI Assistant 2 (Ronin Series) 調參軟體，接著使用 DJI 帳號登入並進入主介面。
2. 使用 USB-C 連接線連接 LiDAR 焦點測距儀升級連接埠與電腦。
3. 在DJI Assistant 2 (Ronin Series) 調參軟體介面點選「DJI LiDAR 測距儀」，然後
按下韌體升級按鈕。
4. 選擇並確認需要升級的韌體版本。
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