Dobot Magician User manual

Shenzhen Yuejiang Technology Co., Ltd

深セン市越疆科技有限公司

Dobot Magician

User Guide

Dobot Magician

ユーザーマニュアル

User Guide

ユーザーマニュアル

Issue: V1.5.1

Date: 2018-11-14

バージョン: V1.5.1

日付: 2018-11-14

Dobot Magician User GuideDobot Magician ユーザーマニュアル

バージョン V1.0 (2018-06-12) ユーザーマニュアル版権所有 © 越疆科技有限公司.

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To the maximum extent permitted by applicable law, the products described (including its

hardware, software and firmware, etc.) in this document are provided AS IS, which may have

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not limited to, merchantability, satisfaction of quality, fitness for a particular purpose and

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適応される法律の許容範囲内において、本マニュアルの説明する製品（そのハードウ

ェア、ソフトウェア、ファームウェア等を含む）はいずれも現状のまま提供し、瑕疵、過

誤或いは故障が存在する可能性があります。Dobotは明示的黙示的を問わず、販売的適合

性、品質満足度、特定目的適合性、第三者の権利侵害性を保証しません。なお本マニュア

ル或いは当公司製品の使用によるあらゆる特殊、付帯、偶然或いは間接的な損害に対して

賠償しません。

Before using our product, please thoroughly read and understand the contents of this

document and related technical documents that are published online, to ensure that the robotic arm

is used on the premise of fully understanding the robotic arm and related knowledge. Please use

this document with technical guidance from professionals. Even if follow this document or any

other related instructions, Damages or losses will be happen in the using process, Dobot shall not

be considered as a guarantee regarding to all security information contained in this document.

本製品を使用する前に本マニュアル及びオンラインで公開された関連技術文書を熟

読し、また関連情報を理解し、ロボット及びその関連知識を十分に理解した上で、ロボッ

トアームを使用してください。本マニュアルに記載される操作方法または安全指示は、

Dobot製品の品質保証またはアフターセールスポリシーとはみなされません。本マニュア

ルおよび関連する指示書に従った場合でも、損害や損失が発生する可能性があり、Dobot

は安全に関する情報を保証とは見なしません。技術者の指導の下で本マニュアルを使用し

てください。

The user has the responsibility to make sure following the relevant practical laws and

regulations of the country, in order that there is no significant danger in the use of the robotic arm.

Dobot Magician User GuideDobot Magician ユーザーマニュアル

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使用者は国の定める実際の法規に従い、DobotMagicianの使用に際しいかなる重大な

危険要素もが発生しないことを確認する責任があります。

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Dobot Magician User GuideDobot Magician ユーザーマニュアル Preface

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iii

Preface

はじめに

Purpose

目的

This Document describes the functions, technical specifications, installation guide and

system commissioning of Dobot Magician, making it easy for users to fully understand and use it.

この文書は、利用者がDobot Magicianを簡単に理解し、正しく使用できるため、その

機能、技術仕様、取付説明、およびシステムの立上げについて説明します。

IntendedAudience

対象読者

This document is intended for:

本文書の対象読者は：

Customer Engineer

Sales Engineer

Installation and Commissioning Engineer

Technical Support Engineer

カスタマーエンジニア

セールスエンジニア

取付と立上げエンジニア

技術サポートエンジニア

Change History

改訂履歴

Date

Change Description

2018/06/12

The first release

This release can only be used for Dobot Magician with a 0.0.0 hardware version

日付

改訂説明

2018/06/12

第1版

このバージョンは、ハードウェアバージョンが0.0.0のDobot Magicianにのみ

対応可能です

Symbol Conventions

記号説明

The symbols that may be founded in this document are defined as follows.

本文書に使用される記号は以下のように定義されます：

Dobot Magician User GuideDobot Magician ユーザーマニュアル Preface

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Symbol

Description

DANGER

Indicates a hazard with a high level of risk which, if

not avoided, could result in death or serious injury

WARNING

Indicates a hazard with a medium level or low level of

risk which, if not avoided, could result in minor or

moderate injury, robotic arm damage

NOTICE

Indicates a potentially hazardous situation which, if

not avoided, can result in robotic arm damage, data

loss, or unanticipated result

NOTE

Provides additional information to emphasize or

supplement important points in the main text

記号

説明

危険

人が死亡する、または重傷を負う危険が切迫して

生じるおそれがあることを示します

警告

軽度または中度のけがや、ロボットアームの損傷

が生じるおそれがあることを示します

注意

ロボットアームの損傷、データ損失、または予期

しない結果をもたらすおそれがあることを示し

ます

注

本文に記載される重要なポイントを強調または

補足するための追加情報を提供します

 Dobot Magician User GuideDobot Magician ユーザーマニュアル Contents 
Issue V1.0 (2018-06-12) User Guide Copyright © Yuejiang Technology Co., Ltd. 
バージョン V1.0 (2018-06-12) ユーザーマニュアル 版権所有 © 越疆科技有限公司. 
 v 
Contents 
Security Precautions 1 
1 General Security................................................................................................................1 
2 Precautions........................................................................................................................3 
3 Important Safety Notice .............................................................................4 
Quick Start 7 
1 Connecting Cables to the Dobot Magician.......................................................................8 
2 Installing the DobotStudio................................................................................................9 
2.1 System Requirements..........................................................................................9 
2.2 Obtaining the DobotStudio Package....................................................................9 
2.3 Installing the DobotStudio.................................................................................10 
2.4 Verifying the Installation...................................................................................12 
3 Powering On/Off the Dobot Magician............................................................................15 
4 Getting Started................................................................................................................16 
Introduction 26 
1 Overview.........................................................................................................................26 
2 Appearance and Constitute.............................................................................................26 
3 Working Principle...........................................................................................................27 
3.1 Workspace .........................................................................................................27 
3.2 Coordinate System.............................................................................................28 
3.3 Motion Function................................................................................................30 
4 Technical Specifications .................................................................................................34 
4.1 Technical Parameters.........................................................................................35 
4.2 Sizes...................................................................................................................36 
Interface Description 39 
1 Interface Board ...............................................................................................................39 
2 LED Indicator .................................................................................................................42 
3 Multiplexed I/O Interface Description............................................................................43 
3.1 Multiplexed Base I/O Interface Description......................................................43 
3.2 Multiplexed Forearm I/O Interface Description................................................46 
Operation 48 
1 Introduction to the DobotStudio .....................................................................................48 
1.1 Function Modules..............................................................................................48 
1.2 Common Areas of DobotStudio Page................................................................51 
2 Performing Teaching & Playback Tasks.........................................................................55 
2.1 Installing a Suction Cup Kit ..............................................................................55 
2.2 Installing a Gripper Kit......................................................................................59 
2.3 Teaching & Playback Page................................................................................62 
2.4 ARC Motion Mode............................................................................................67 
2.5 Teaching & Playback Example..........................................................................71 
3 Working in Offline Mode................................................................................................79 

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 vi 
4 Writing and Drawing ......................................................................................................82 
4.1 Installing a Writing Kit......................................................................................82 
4.2 Connecting the DobotStudio .............................................................................84 
4.3 Importing Image Files and Setting Writing Parameters.....................................87 
4.4 Adjust the Position of the Pen Nib ....................................................................94 
5 Performing Laser Engraving Tasks.................................................................................98 
5.1 Installing a Laser Kit .......................................................................................100 
5.2 Connecting the DobotStudio ...........................................................................101 
5.3 Importing Image Files and Setting Engraving Parameters..............................105 
5.4 Adjust the Laser Focus and Start to Grave......................................................112 
6 Engraving a Grayscale Image.......................................................................................118 
6.1 Installing a Grayscale-engraving Kit...............................................................119 
6.2 Connecting the DobotStudio ...........................................................................120 
6.3 Importing Image Files and Setting Engraving Parameters..............................123 
6.4 Adjust the Laser Focus and Start to Engrave...................................................128 
7 Controlling with your Hand Gesture.............................................................................134 
7.1 Installing a Leap Motion Controller................................................................134 
7.2 Leap Motion Demo..........................................................................................136 
8 Controlling with your Mouse........................................................................................141 
9 Operating 3D Printing...................................................................................................146 
9.1 Installing 3D Printing Kit................................................................................148 
9.2 Operating Repetier Host..................................................................................155 
9.3 Operating Cura ................................................................................................174 
10 Calibration ....................................................................................................................184 
10.1 Base Calibration ..............................................................................................185 
10.2 Sensor Calibration...........................................................................................189 
10.3 Homing............................................................................................................203 
11 Connecting with WIFI Kit ............................................................................................205 
12 Connecting with Bluetooth Kit.....................................................................................211 
13 Operating Blockly.........................................................................................................213 
14 Scripting........................................................................................................................215 
15 Operating Stick Controller Kit......................................................................................217 
16 Operating Sliding Rail ..................................................................................................222 
16.1 Installing sliding rail........................................................................................224 
16.2 Sliding Rail Parameter Description.................................................................229 
16.3 Demo Description............................................................................................230 
17 Multiplexed I/O Demo..................................................................................................234 
17.1 Level Output....................................................................................................235 
17.2 Level Input ......................................................................................................239 
17.3 PWM OUTPUT...............................................................................................241 
 

 Dobot Magician User GuideDobot Magician ユーザーマニュアル 目次 
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 vii 
 
目次 
安全上のご注意 1 
1 一般的な安全上のご注意...............................................................................................1 
2 注意事項 ..........................................................................................................................3 
3 重要な安全上のご注意 ...........................................................................4 
クイックスタート 7 
1 Dobot Magician にケーブルを接続する......................................................................8 
2 DobotStudio をインストールする .................................................................................9 
2.1 システム要件 .....................................................................................................9 
2.2 DobotStudio パッケージを入手する................................................................9 
2.3 DobotStudio をインストールする..................................................................10 
2.4 インストールを検証する ...............................................................................12 
3 Dobot Magician の電源オン/オフ ................................................................................15 
4 使い始める ....................................................................................................................16 
製品の紹介 26 
1 概要 ................................................................................................................................26 
2 外観と構成 ....................................................................................................................26 
3 動作原理 ........................................................................................................................27 
3.1 作業スペース ...................................................................................................27 
3.2 座標系...............................................................................................................28 
3.3 モーション機能 ...............................................................................................30 
4 技術仕様 ........................................................................................................................34 
4.1 技術的パラメータ ...........................................................................................35 
4.2 サイズ...............................................................................................................36 
インタフェースの説明 39 
1 インタフェースパネル.................................................................................................39 
2 LED ランプ....................................................................................................................42 
3 多重化 I/O インタフェースの説明 .............................................................................43 
3.1 多重化ベース I/O インタフェースの説明....................................................43 
3.2 多重化フォアアーム I/O インタフェースの説明 ........................................46 
操作方法 48 
1 DobotStudio の紹介 .......................................................................................................48 
1.1 機能モジュール ...............................................................................................48 
1.2 DobotStudio 画面の共通エリア......................................................................51 
2 ティーチング＆プレイバックタスクを実行する.....................................................55 
2.1 吸引カップキットを取り付ける ...................................................................55 
2.2 グリッパキットを取り付ける .......................................................................59 
2.3 ティーチング＆プレイバック画面 ...............................................................62 
2.4 ARC モーションモード..................................................................................67 
2.5 ティーチング＆プレイバックの応用例 .......................................................71 

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 viii 
3 オフラインモードで作業する.....................................................................................79 
4 ライティング＆ドローイング.....................................................................................82 
4.1 ライティングキットを取り付ける ...............................................................82 
4.2 DobotStudio に接続する..................................................................................84 
4.3 画像ファイルを取り込み、ライティングパラメータを設定する............87 
4.4 ペン先の位置を調整する ...............................................................................94 
5 レーザー彫刻タスクを実行する.................................................................................98 
5.1 レーザーキットを取り付ける .....................................................................100 
5.2 DobotStudio に接続する................................................................................101 
5.3 画像ファイルを取り込み、彫刻パラメータを設定する .........................105 
5.4 レーザーの焦点を調整し、彫刻を始める .................................................112 
6 グレースケール画像を彫刻する...............................................................................118 
6.1 グレースケール彫刻キットを取り付ける .................................................119 
6.2 DobotStudio に接続する................................................................................120 
6.3 画像ファイルを取り込み、彫刻パラメータを設定する .........................123 
6.4 レーザーの焦点を調整し、彫刻を始める .................................................128 
7 手振りコントロール...................................................................................................134 
7.1 LeapMotion コントローラを取り付ける ....................................................134 
7.2 LeapMotion デモ ............................................................................................136 
8 マウスでコントロールする.......................................................................................141 
9 3D プリンティングを使用する.................................................................................146 
9.1 3D プリンティングキットを取り付ける ...................................................148 
9.2 Repetier Host を使用する ..............................................................................155 
9.3 Cura を使用する ............................................................................................174 
10 キャリブレーション...................................................................................................184 
10.1 ベースキャリブレーション .........................................................................185 
10.2 センサーキャリブレーション .....................................................................189 
10.3 ホーミング.....................................................................................................203 
11 WIFI キットで接続する.............................................................................................205 
12 Bluetooth キットで接続する......................................................................................211 
13 blocky を使用する.......................................................................................................213 
14 スクリプティング.......................................................................................................215 
15 スティックコントローラキットを使用する...........................................................217 
16 LinearRail を使用する ................................................................................................222 
16.1 LinearRail を取り付ける ...............................................................................224 
16.2 LinearRail のパラメータの説明 ...................................................................229 
16.3 デモの説明.....................................................................................................230 
17 多重化 I/O デモ ...........................................................................................................234 
17.1 レベル出力.....................................................................................................235 
17.2 レベル入手.....................................................................................................239 
17.3 PWM 出力 ......................................................................................................241 
 

Dobot Magician User GuideDobot Magician ユーザーマニュアル目次

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Dobot Magician User GuideDobot Magician ユーザーマニュアルエラー! [ホーム] タブを使用して、ここに表示する文字列に标题 1,1 级标题_Dobot を適用してください。エラー! [ホーム] タブを使用して、ここに表示する文字列に标题 1,1 级标题_Dobot を適用してください。操作方法

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1. Security Precautions

安全上のご注意

This topic describes the security precautions that should be noticed when using this product.

Please read this document carefully before using the robotic arm for the first time. This product

need to be carried out in an environment meeting design specifications, you cannot remold the

product without authorization, otherwise it could lead to product failure, and even personal injury,

electric shock, fire, etc. The installation personnel, operators, teaching personnel, and

programmers of the robotic arm must read this document carefully and use the robotic arm strictly

according to the regulations of this document strictly.

このセクションでは、この製品を使用する際に注意する必要がある安全上の注意事項

について説明します。ロボットアームをはじめて使用する前にこの文書をよくお読みくだ

さい。本製品を設計仕様に適合した環境で使用し、無断で改造しないでください。製品の

故障、人身事故、感電、火災などにつながる原因となります。ロボットアームの設置担当

者、操作者、教員およびプログラマーは、この文書を注意深く読んで、ロボットアームを

厳格に本書に記載される規則に従って使用する必要があります。

1.1 General Security

一般的な安全上のご注意

DANGER

Robotic arm is an electrical equipment. Non-professional technicians cannot modify the

wire, otherwise it is vulnerable to injury the device or the person.

危険

ロボットアームは電気機器です。技術専門家以外の人による線路の改造は禁止

です。機器の損傷や人身事故をもたらす原因となります。

The following security rules should be followed when using the robotic arm.

ロボットアームを使用する際は、次の安全上の規則を必ず守ってください。

You should comply with local laws and regulations when operating the robotic arm. The

security precautions in this document are only supplemental to local laws and

regulations.

ロボットアームを使用する際、お住まい地域の法律や規制を遵守する必要があり

ます。本文書の安全上の注意事項は、現地法律や規制の補足と見なされます。

The DANGER, WARNING, and NOTICE marks in this document are only

supplemental to the security precautions.

本文書に使用する危険、警告、注意マークは安全上のご注意の補足と見なされま

す。

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Please use the robotic arm in the specified environment scope. If not, exceeding the

specifications and load conditions will shorten the service life of the product even

damage the equipment.

ロボットアームを指定した環境で使用してください。仕様や負荷関連の条件を超

えると、製品の寿命が短くなり、機器が損傷することがあります。

Before operating and maintaining the robotic arm, the personnel responsible for the

installation, operation and maintenance must be trained to understand the various

security precautions and to master the correct methods of operation and maintenance.

ロボットアームを操作および保守する前に、設置、操作および整備の担当者は、

さまざまな安全上のご注意を理解し、正しい操作方法および整備方法を習得する

ように訓練する必要があります。

Highly corrosive cleaning is not suited to cleaning the robotic arm. The anodized

components are not suitable for immersion cleaning.

腐食性の高い洗浄剤でロボットアームを洗浄しないでください。陽極酸化部品は

液浸洗浄には適していません。

People cannot repair and disassemble the robotic arm without professional training. If

there is a problem with the robotic arm, please contact Dobot technical support engineer

in time.

専門的な訓練を受けていない人によるロボットアームの修理、分解が禁止です。

ロボットアームに問題がある場合は、Dobot技術サポートエンジニアに連絡して

ください。

Please comply with the relevant laws to deal with the product which is scrapped, and

protect the environment.

廃棄された製品を処理し、関連する法律を遵守し、環境を保護してください。

There are small parts in the packing box, Please keep them away from children, to avoid

any accidents.

包装箱には小さな部品があり、誤飲による事故を防ぐため、子供の手の届かない

ところに置いてください。

DO NOT let children play with the robotic arm alone. All processes need to be

monitored while running. After processes have finished, please turn off the equipment

promptly.

子供1人でロボットアームを遊ばせないでください。動作中は全プロセスを監視

する必要があります。プロセス完了後、すぐに装置の電源を切ってください

DO NOT put hands into the workspace of the robotic arm while running, to avoid

bruising or pinching.

動作中は、手をロボットアームの動作範囲に入れないでください。擦り傷や挟み

込みの原因になります。

Be careful during the robotic arm carrying or installing. Please follow the instructions on

the packing box to put down the robotic arm gently and place it correctly in direction of

arrow.

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ロボットアームの持ち運びと設置にご注意ください。包装箱の指示に従ってロボ

ットアームをゆっくり下ろして、矢印の方向に正しく設置します。

It is prohibited to modify or remove the nameplates, instructions, icons and marks on the

robotic arm and the related equipment.

ロボットアームおよび関連機器上の銘板、指示書、アイコン、マークを変更また

は剥がすことをしないでください

Please refer to Dobot Magician User Guide along with the packing box before using.

ご使用になる前に、同梱のDobot Magicianユーザーマニュアルをよくお読みくだ

さい。

1.2 Precautions

注意事項

Please make the Dobot Magician in the workspace with a 45° angle between the

Forearm and Rear Arm (as shown in Figure 1.1) before starting up. If the LED indicator

turns red after starting up, it indicates that the Dobot Magician is at a limited position.

Please make the Dobot Magician in the workspace.

起動前に、Dobot Magicianを作業スペースに置いて、フォアアームとリアアーム

の間に45°の角度をつけてください（図1.1参照）。起動後、LEDランプが赤色点

灯する場合、Dobot Magicianが制限された位置にあることを示しています。Dobot

Magicianを作業スペースに戻るように調整してください。

Figure 1.1 The Forearm and Rear Arm position

図1.2 フォアアームとリアアームの位置

Dobot Magician will move slowly to the specific position when shutdown. DO NOT put

hands into the workspace of the Dobot while running, to avoid bruising or pinching.

Only once the LED indicator completely turns off, the Dobot Magician can be powered

down.

シャットダウンする時、Dobot Magicianが特定の位置にゆっくりと移動します。

動作中は、手をロボットアームの動作範囲に入れないでください。擦り傷や挟み

込みの原因になります。LEDランプが消灯すると、Dobot Magicianの電源を切っ

てください。

If the coordinates of the Dobot Magician shown on the DobotStudio are abnormal,

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please press the Reset button on the back of the base to reset Dobot Magician or click

Home on the DobotStudio page to perform homing.

DobotStudioに表示されているDobot Magicianの座標に異常がある場合は、ベース

の背面にある「リセット」ボタンを押してDobot Magicianをリセットするか、

DobotStudio画面の「ホーム」をクリックしてホーミングを実行してください。

During resetting, Dobot Magician will disconnect from the PC automatically and

the LED indicator on the base turns yellow. About 5 seconds later, if the LED

indicator turns green, it indicates that the reset is successful.

リセット中、Dobot MagicianとPCとの接続が自動的に切断され、ベースの

LEDランプは黄色に変わります。約5秒後、LEDランプが緑色に変わると、

リセットに成功したことを示します。

During homing, Dobot Magician will rotate clockwise to the limited position and

then return to the homing point automatically, and the LED indicator on the base

turns blue and is blinking. After homing, if there is a beep sound and the LED

indicator turns green, it indicates that the homing is successful.

ホーミング中、Dobot Magicianは時計回りに回転して制限位置に戻り、自動

的に原点に復帰し、ベースのLEDランプが青色に変わり点滅します。ホー

ミング後、ビープ音が鳴り、LEDランプが緑色に変わると、ホーミングに成

功したことを示します。

Please turn off the Dobot Magician completely first before connecting or disconnecting

external equipment, such as Bluetooth, WIFI, stick controller, infrared sensor, color

sensor, etc. Or, it causes damage to your device.

Bluetooth、WIFI、スティックコントローラ、赤外線センサ、カラーセンサなど

の周辺機器を接続または取り外す前に、Dobot Magicianの電源を完全に切ってか

ら行ってください。

Please wear the lasing protective eyeglass when using the laser module. Please protect

your eyes and skin from the laser.

レーザモジュールを使用する際は、レーザ保護メガネを着用してください。レー

ザから目や皮膚を保護してください。

The heating rod will produce high temperature up to 250℃when using the 3D printing

module, please be careful.

3Dプリンティングモジュールを使用する場合、3Dプリンティングホットエンド

は250℃の高温となりますので、ご注意ください。

Please DO NOT operate or turn off Dobot Magician when burning firmware, to avoid

machine damage.

ファームウェアを書き込むときは、機器の損傷を避けるために、Dobot Magician

を操作しないでください。

1.3 Important Safety Notice

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重要な安全上のご注意

Small spare parts are included, so please keep them away from children, as they are a

choking hazard.

包装箱には小さな部品があり、窒息を防ぐため、子供の手の届かないところに置

いてください。

DO NOT let children play with the Dobot alone. All processes need to be monitored

while running. After processes have finished, please turn off the equipment promptly.

子供1人でロボットアームを遊ばせないでください。動作中は全プロセスを監視

する必要があります。プロセス完了後、すぐに装置の電源を切ってください。

While using the laser module, please wear protective glasses. Avoid eye or skin

exposure to direct radiation. Keep a safe distance from the laser to avoid accidental

injury.

レーザモジュールを使用する際は、保護メガネを着用してください。レーザから

目や皮膚を保護してください。目や皮膚に放射線が直接あたらないようにする

上、不慮の傷害を避けるために、レーザーから安全な距離を取ってください。

When using the 3D printing module, the heating rod will produce temperatures up to

250℃, please be careful!

3Dプリンティングモジュールを使用する場合、3Dプリンティングホットエンド

が250℃の高温になりますので、ご注意ください。

DO NOT put hands into the operating zone while the Dobot is running. Not doing so

runs the risk of bruising and/or pinching.

動作中は、手をロボットアームの動作範囲に入れないでください。ぶつかりやは

さみの恐れがあります。

Only trained and trained personnel may commission and set up Dobot.

Dobot Magicianの立上げと設置は訓練を受けた人に依頼してください。

Dobot may only be operated with the associated standard equipment. Any other use of

tools is deemed to be inaccurate use.

Dobot Magicianは同梱する標準装備でのみ使用できます。他の工具の使用は、不

正な使用とみなされます。

Only authorized personnel who are instructed in work safety must work on the machine.

安全上の注意事項を十分理解する有資格者のみが本機を使用可能です。

Suitable personal protective equipment wear protective clothing (gloves, safety

shoes …).

適切な個人用保護具と保護服（手袋、安全靴...）を着用してください。

General work safety must be observed.

一般的な安全上の注意事項を必ず守ってください。

Only trained and trained personnel may carry out maintenance work on Dobot.

Dobot Magicianの整備は訓練を受けた人に依頼してください。

バージョン V1.0 (2018-06-12) ユーザーマニュアル版権所有 © 越疆科技有限公司.

2. Quick Start

クリックスタート

This topic briefly describes how to operate the Dobot Magician with the software

DobotStudio, allowing you to quickly know and use the robotic arm. Figure 2.1 shows the process

of getting started with the Dobot Magician.

このセクションでは、利用者がDobot Magicianを素早く理解し、使用できるように、

ソフトウェアのDobotStudioでDobot Magicianを操作する方法を簡単に説明します。図2.1

は、Dobot Magicianを使い始めるためのプロセスを示しています。

Figure 2.1 The process of getting started with the Dobot Magician

図2.2 Dobot Magician を使い始めるためのプロセス

Start

起動

Diagram

図形

Install DobotStudio

DobotStudio をインストール

Power On/Off

電源オン/オフ

Get started

使い始める

End

終了

2.1 Connecting Cables to the Dobot Magician

Dobot Magician にケーブルを接続する

Step 1 Connect the Dobot Magician to your computer with the

supplied USB cable, as shown in Figure 2.3.

ステップ1図2.2に示すように、付属の USBケーブルを使って Dobot

Magicianをコンピュータに接続します。.

Figure 2.3 Connect the Dobot Magician to your computer

図2.4 Dobot Magicianをコンピュータに接続する

Connect a USB cable

USB ケーブルを挿入する

Step 2 Connect the Dobot Magician to the electrical outlet with the

supplied power adapter, as shown in Figure 2.5.

ステップ2図2.3に示すように、付属の電源アダプタでDobot Magicianをコ

ンセントに接続します。

Figure 2.5 Connect the Dobot Magician to the electrical outlet

図2.6 Dobot Magician をコンセントに接続する

Connect a power adapter

電源アダプタを接続する

2.2 Installing the DobotStudio

DobotStudio をインストールする

With the DobotStudio, you can control Dobot Magician to implement functions such as

Teaching & Playback, fully programmable applications, and 3D printing. This topic introduces

Teaching & Playback.

DobotStudioを使用すると、Dobot Magicianをコントロールして、ティーチング＆プレ

イバック、完全プログラム可能なアプリケーション、3Dプリンティングなどの機能を実

行できます。このセクションでは、ティーチング＆プレイバックについて説明します。

2.2.1 System Requirements

システム要件

The DobotStudio supports the following Windows and macOS versions.

DobotStudioは以下のWindowsとmacOSバージョンに対応します。

Windows 7, Windows 8, and Windows 10 (This manual is explained based on this

version)

macOS 10.10, macOS 10.11, and macOS 10.12

Windows 7、Windows 8とWindows 10 (このマニュアルはこのバージョンに基づい

て説明される)

macOS 10.10、macOS 10.11とmacOS 10.12

2.2.2 Obtaining the DobotStudio Package

DobotStudio パッケージを入手する

Before using Dobot Magician, download the Windows DobotStudio package from

https://www.dobot.cc/downloadcenter.html. The macOS version is also downloadable in this URL.

Dobot Magicianをご使用になる前に、https://www.dobot.cc/downloadcenter.htmlから

Windows またはmacOSのDobotStudioパッケージをダウンロードしてください。

2.2.3 Installing the DobotStudio

DobotStudio をインストールする

Prerequisites

前提条件

The DobotStudio package has been obtained.

DobotStudioパッケージを入手済み。

Procedure

手順

Step 1 Unpack the DobotStudio package to a destination directory.

For example, this directory is Installation Directory\DobotStudio. You can install

the DobotStudio to another location based on site requirements.

ステップ1DobotStudioパッケージを保存先のディレクトリに展開します。

たとえば、このディレクトリはInstallation Directory¥DobotStudioです。サ

イト要件に基づいて別の場所にもDobotStudioをインストールできます。

Step 2 In the installation directory double-click DobotStudioSetup.exe. The

Select Setup Language dialog box is displayed, as shown in Figure 2.7.

ステップ2インストールディレクトリでDobotStudioSetup.exeをダブルクリックしま

す。図2.4に示すように、「セットアップ言語の選択」ダイアログボックスが

表示されます。

Figure 2.7 The Select Setup Language dialog box

図2.8 セットアップ言語の選択ダイアログボックス

Step 3 Choose a setup language such as English, as shown in Figure

2.9. You can also select Chinese if needed.

ステップ3図2.5に示すように、「英語」などの言語を選択できます。必要

に応じて「中国語」を選択することもできます。

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