
ES31x.1 User’s Guide4
Contents ETAS
5.1.3 Sensor Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.2 Data Transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.2.1 Design. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.2.2 Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.2.3 Transmission Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5.2.4 Synchronous Data Acquisition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5.3 Power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5.3.1 Supply Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5.3.2 Supply of the ES300 Modules via Connecting Line. . . . . . . . . . . . . 22
5.3.3 Additional Supply of the ES300 Modules via a Y Boost Cable. . . . . 22
5.4 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.5 Tool Integration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.6 Firmware Update . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.7 Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
6 Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
6.1 General Installation Recommendations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
6.1.1 Assembly Environment and Components for Fastening . . . . . . . . . 25
6.1.2 Potential Equalization in the Vehicle and Assembly of the Module . 25
6.2 Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
6.3 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
6.4 Cabling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
6.4.1 Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
6.4.2 Daisy-Chain Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
7 Software Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
7.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
7.2 System Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
7.3 IPEaddon in INCA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
7.4 Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
7.4.1 CAN Bus Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
7.4.2 Initialization. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
7.4.3 Setting Up Aliasing Filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
7.4.4 Configuring ES300 Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
7.4.5 Configuring a Channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
7.4.6 Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
7.4.7 Import / Export Module Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
8 Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
8.1 General Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
8.1.1 Identifications on the Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
8.1.2 Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
8.1.3 Ambient Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
8.1.4 Maintenance of the Product . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
8.1.5 Cleaning the Product. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
8.1.6 Mechanical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
8.2 RoHS Conformity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
8.2.1 European Union . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
8.2.2 China . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
8.3 CE Marking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42