Festo Srap-m-ca1 series User manual

Sensorbox

SRAP-M-CA1-...

Festo AG & Co. KG

Postfach

D-73726 Esslingen

++49/711/347-0

www.festo.com

(de) Bedienungsanleitung 8001065

1110a

Original: de

Sensorbox SRAP-M-CA1-... Deutsch.....................................

1 Bedienteile und Anschlüsse

9aJ

1Deckel mit Kunststoffhaube

2Innensechskantschrauben (M5)

3Anzeigering der Stellungsanzeige

4Teilstücke der Stellungsanzeige

5Welle

6Grundplatte

7Teachtaste

8Befestigungsschrauben

(verliergesichert)

9LED (gelb) – Statusanzeige für

Teachvorgang

aJ Erdungsanschluss

aA Klemmleiste

aB LED (grün) – Betriebsspannungs-

aC Magnethalter

aD Kabelverschraubung (max. 2)

a = liegt separat bei

Fig. 1: Aufbau, Bedienteile und Anschlüsse der Sensorbox

2Aufbau

Die Sensorbox SRAP besitzt ein robustes Aluminiumgehäuse. Eine durchsichtige

Kunststoffhaube im Deckel gibt den Blick auf die dreidimensionale optische Stel-

lungsanzeige frei (Fig. 1 1). Durch die Mitte der Grundplatte ist eine Welle

(Fig. 1 5) nach außen geführt, die mechanisch mit der Stellungsanzeige ver-

bunden ist. Seitlich hat die Sensorbox – abhängig vom verwendeten Typ – bis zu

zwei Kabelverschraubungen (Fig. 1 aD ).

Die optische Stellungsanzeige ist aus Teilstücken aufgebaut. Die Teilstücke lassen

sich so zusammenstecken, dass sich der Durchflussweg von Einwege- oder von

Mehrwege-Armaturen darstellen lässt (Fig. 1 3und 4).

Im Gehäuse befinden sich die Geräteelektronik sowie eine 9-polige Klemmleiste

für den elektrischen Anschluss (Fig. 1 aA ). Die Geräteelektronik enthält einen

Analogsensor, der die Bewegung der Welle über einen mitdrehenden Magneten

(Fig. 1 aC ) erfasst und in ein analoges Stromsignal umwandelt.

Des Weiteren enthält die Geräteelektronik einen Mikrocontroller, der das Sensor-

signal so aufbereitet, dass sich Anfangs- und Endpunkt des Messbereichs indivi-

duell durch einen Teachvorgang festlegen lassen.

Vier gegen Verlieren gesicherte Befestigungsschrauben (Fig. 1 8)in der Grund-

platte der Sensorbox dienen zur mechanischen Befestigung auf Schwenkantrieben

mit mechanischer Schnittstelle nach VDI/VDE-Richtlinie 3845 (Bohrbild 30 x 80

[mm] ).

Die Sensorbox SRAP gibt es in verschiedenen Ausführungen. Es sind Stellungsan-

zeigen in verschiedenen Farben und Kabelverschraubungen aus verschiedenen

Materialien lieferbar.

Merkmale Typen-

schlüssel

Beschreibung

Sensorfunktion SRAP– Sensoren für Winkelposition, analog, Baureihe P

Ausführung Produkt M– Vorwiegend Metallanteil

Bauart CBox Modul

Mechanische Schnittstelle A1– Direktmontage, Bohrbild 30 x 80 mm

Anzeigeart ohne Anzeige

BB blau/schwarz

GR grün/rot

YB gelb/schwarz

Messbereich 270– Drehwinkel 0 ... 270 °

Nennbetriebsspannung 1– 24 V DC

Ausgangssignal A– 4bis20mA

Elektrischer Anschluss TTerminal box (Klemmleiste)

Ventilanschluss ohne Ventilanschluss

2mit Ventilanschluss (zwei Kabeldurchführungen)

Kabelverschraubung M20– mit Kabeldurchführung M20, Metall

P20– mit Kabeldurchführung M20, Polymer

Blau,grünodergelbfürArmaturoffen;schwarzoderrotfürArmaturgeschlossen

Zur Durchleitung des Steuersignals für ein Magnetventil

Fig. 2: Typenschlüssel der Sensorbox SRAP

3Funktion

Die Drehbewegung des unter der Sensorbox montierten Schwenkantriebs mit

Armatur wird auf die Welle der Sensorbox übertragen. Die Welle überträgt die

Drehbewegung auf die optische Stellungsanzeige.

Die optische Stellungsanzeige zeigt an, ob die Armatur geöffnet oder geschlossen

ist. Bei geöffneter Armatur ist der Anzeigering (Fig. 1 3) abgesenkt und die

Teilstücke zeigen den Durchflussweg an. Ein angehobener Anzeigering signalisiert,

dass die Armatur geschlossen ist.

1Anzeigering ist

abgesenkt

(Armatur offen)

2Anzeigering ist

angehoben

(Armatur

geschlossen) Fig. 3: Beispiel – Anzeige bei Einwege–Armaturen

1 2

Die Drehbewegung der Welle wird mit Hilfe des mitdrehenden Magneten von einem

magnetisch empfindlichen Sensorelement ausgewertet. Das Sensorsignal wird

aufbereitet und als analoges Stromsignal zur Verfügung gestellt. Innerhalb des

geteachten Messbereichs liefert die Sensorbox SRAP ein winkelproportionales

Ausgangssignal von 4 mA ... 20 mA.

Bei Überschreitung der Endpunkte des festgelegten Messbereichs von bis zu 7,2 °

bleibt das aktuelle Ausgangssignal konstant (Funktionsreserve zur Kompensation

nachlassender Dichtungen im Prozessventil). Wird dieser Bereich überschritten

(> 7,2° ), so wird ein Ausgangssignal von 2 mA erzeugt (out of range).

Zwei interne LEDs liefern Statusinformationen (sichtbar während der Inbetrieb-

nahme bei demontiertem Gehäusedeckel. Die grüne LED (Fig. 1 aB )leuchtetbei

korrekter Betriebsspannung. Die gelbe LED (Fig. 1 9) liefert Statusinformatio-

nen zum Teachvorgang. Durch den Teachvorgang lassen sich die Endpunkte des

Messbereichs innerhalb des verfügbaren Schwenkwinkels (0 ... 270 °) individuell

festlegen.

Zwischen den geteachten Endpunkten verläuft das Ausgangssignal linear, entwe-

der ansteigend oder abfallend – abhängig von der Lage der geteachten Endpunkte.

Am elektrischen Anschluss liegt das elektrische Ausgangssignal an (Schaltbild

in Fig. 13). Dieses kann zur Auswertung an übergeordnete System weitergeleitet

werden.

Beispiele für Signalverläufe zeigen folgende Bilder.

Beispiel 1: Endpunkt 1 (MIN, 4 mA) bei einem Winkel w von 0°;

Endpunkt 2 (MAX, 20 mA) bei einem Winkel w von 90 °

Fig. 4: Mögliche Kennlinie nach Teachvorgang – Beispiel 1

Beispiel 2: Endpunkt 1 (MIN, 4 mA) bei einem Winkel w von 90°;

Endpunkt 2 (MAX, 20 mA) bei einem Winkel w von 0 °

Fig. 5: Mögliche Kennlinie nach Teachvorgang – Beispiel 2

Analogsignal Belegung

0mA kein gültiges Signal (z. B. Drahtbruch)

2mA Welle außerhalb des festgelegten Messbereichs (out of range)

4mA Teachwert MIN

erreicht

20 mA Teachwert MAX

erreicht

>4mA

...

<20mA

Welle innerhalb des Messbereichs auf entsprechender Position

1) Wert < MIN – Positionshysterese oder > MAX + Positionshysterese

2) wird der aktuellen Stellung beim ersten Teachsignal zugeordnet

3) wird der aktuellen Stellung beim zweiten Teachsignal zugeordnet

4) Positionshysterese (Funktionsreserve): 7,2 °

Fig. 6

4 Anwendung

Bestimmungsgemäß dient die Sensorbox SRAP zur Erfassung, Weiterleitung und

Anzeige der Stellung von Schwenkantrieben in prozesstechnischen Anlagen. Mit

der Sensorbox wird die Antriebsstellung des betriebenen Prozessventils erfasst.

Zum Betrieb geeignet sind Schwenkantriebe zur Betätigung von Absperrklappen

und Kugelhähnen (Schwenkarmaturen) mit langsamen Bewegungen und geringen

Zyklen in mediendurchströmten Rohrleitungen.

Die Sensorbox ist optimal angepasst auf den Schwenkantrieb DFPB von Festo. Sie

lässt sich mit geeigneter Kupplung (Fig. 7 1) ohne mechanische Adapterbrük-

ken direkt auf den DFPB montieren. Zulässig sind auch andere Schwenkantriebe

von Festo bzw. Schwenkantriebe anderer Hersteller, wenn sie eine mechanische

Schnittstelle nach VDI/VDE-Richtlinie 3845 haben und geeignete mechanische

Adapterbrücken zur Verfügung stehen (www.festo.com/catalogue).

Der maximale Erfassungsbereich der Sensorbox beträgt 270 °.

Das Gerät ist vorgesehen für den Einsatz in der Prozessindustrie und im Industrie-

bereich.

5 Transport und Lagerung

Sorgen Sie für folgende Lagerbedingungen:

– Kurze Lagerzeiten und kühle, trockene, schattige, korrosionsgeschützte

Lagerorte.

6 Voraussetzungen für den Produkteinsatz

Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifiziertem Fachpersonal, gemäß Bedie-

nungsanleitung.

Warnung

Quetschgefahr! Körperteile können durch die drehende Welle gequetscht wer-

den.

• Entlüften Sie die Anlage vor der Montage bzw. Demontage.

• Stellen Sie sicher, dass niemand in den Bereich beweglicher Teile fassen kann.

Nur im drucklosen Zustand darf ein Greifen an die Welle möglich sein.

Hinweis

Durch unsachgemäße Handhabung entstehen Fehlfunktionen.

• Stellen Sie sicher, dass alle Anweisungen dieses Kapitels stets eingehalten

werden. Dies macht das Produktverhalten ordnungsgemäß und sicher.

• Vergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit Ihrem aktuel-

len Einsatzfall (z. B. Ströme, Spannungen, Momente, Temperaturen). Nur die

Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht es, das Produkt gemäß der ein-

schlägigen Sicherheitsrichtlinien zu betreiben.

• Halten Sie alle geltenden nationalen und internationalen Vorschriften ein.

• Entfernen Sie die Verpackungen. Die Verpackungen sind vorgesehen für eine

Verwertung auf stofflicher Basis (Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).

• Berücksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen am Einsatzort. Korrosive

Umgebungen vermindern die Lebensdauer des Produkts.

• Verwenden Sie das Produkt nur in der Prozessindustrie und im Industriebereich,

bestimmungsgemäß, im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige Verände-

rung, in technisch einwandfreien Zustand. Zugelassen sind nur die in dieser

Dokumentation beschriebenen Umbauten und Veränderungen.

• Das Produkt ist kein Sicherheitsbauteil und darf nur gemäß der Zweckbestim-

mung eingesetzt werden.

• Beim Anschluss handelsüblicher Ventile sind die angegebenen Grenzwerte für

Drücke, Temperaturen, elektrische Daten, Momente usw. einzuhalten.

• Wählen Sie bitte das entsprechende Zubehör, z. B. Adapterbrücken, Kupplungen

und elektrische Leitung, aus unserem Katalog www.festo.com/catalogue.

7 Einbau

Vorsicht

Ungewollte Bewegungen des Antriebs können bei der Montage Schäden verursa-

chen.

• Stellen Sie vor dem Einbau der Sensorbox sicher, dass die Druckluft und die

Spannungsversorgungen abgeschaltet sind und der Schwenkantrieb drucklos

ist.

• Sichern Sie die Anlage vor Wiedereinschalten.

7.1 Einbau mechanisch

• Verwenden Sie in

Verbindung mit dem

DFPB eine geeignete

mechanische Kup-

plung 1.BeimEin-

satz anderer

Schwenkantrieben

benötigen Sie geei-

gnete Adapterbrük-

ken 2(Zubehör 

Katalog www.fe-

sto.com/catalogue).

• Montieren Sie die

Sensorbox so, dass

die verlangte

Arbeitsweise reali-

siert wird.

Fig. 7

Zur Befestigung an Schwenkantriebe besitzt die Sensorbox ein Montagelochbild

nach VDI/VDE-Richtlinie 3845 (Katalog www.festo.com/catalogue).

Die 4 Befestigungsschrauben (Fig. 1 8) zur Befestigung sind bereits verlierge-

sichert in der Grundplatte befestigt. Zur Montage müssen Sie den Gehäusedeckel

(Fig. 1 1)unddie9-poligeKlemmleiste(Fig. 1 aA ) demontieren.

Vor der Montage

1. Armatur in eine Endlage bringen.

2. Spannungsfreiheit und Druckfreiheit sicherstellen.

Zur Montage

1. Lösen Sie die vier Innensechskantschrauben des Deckels (Fig. 1 2).

2. Nehmen Sie vorsichtig den Deckel ab.

3. Drücken Sie mit einem geeigneten Werkzeug (z. B. Stift oder Schraubendreher)

vorsichtig nacheinander die beiden roten Entriegelungshebel der Stiftleiste

herunter. Dadurch löst sich die Klemmleiste.

1Entriegelungshebel der

Stiftleiste

2Schraubendreher

Fig. 8

4. Nehmen Sie die Klemmleiste aus dem Gehäuse. Nun sind die beiden darunter

liegenden Befestigungsschrauben zugänglich.

5. Richten Sie die Welle der Sensorbox mit einem geeigneten Werkzeug bzw. mit-

hilfe der Kupplung so aus, dass die Welle der Sensorbox, die Kupplung und die

Welle des Schwenkantriebs in gewünschter Weise ineinander greifen (Beispiel

siehe Fig. 9).

1Schwenkantrieb (hier DFPB)

2Kupplung zur Kraftübertra-

gung

3Welle der Sensorbox

4Sensorbox SRAP

(Ansicht von untern)

Fig. 9

6. Setzen Sie die Sensorbox so auf den Schwenkantrieb, dass beide Wellen inein-

ander greifen. Verwenden Sie bei Bedarf geeignete mechanische Adapterbrük-

ken und Kupplungen (Katalog www.festo.com/catalogue)).

7. Ziehen Sie die 4 Befestigungsschrauben an (Fig. 1 8) – Anziehdrehmoment

max. 5 Nm.

7.2 Einstellen der optischen Stellungsanzeige

Die optische dreidimensionale Stellungsanzeige müssen Sie eventuell den Erfor-

dernissen Ihrer Armatur anpassen. Dazu müssen Sie den Anzeigering entnehmen

und die Teilstücke der Stellungsanzeige zunächst demontieren. Anschließend kön-

nen Sie die Teilstücke entsprechend Ihren Anforderungen neu zusammenstecken.

Entnehmen des Anzeigerings

1. Drehen Sie den Anzeigering, bis die Unterkante des Anzeigerings und die Unter-

kante der Kunststoffhaube bündig sind.

2. Schwenken Sie den Anzeigering um 90 ° (siehe Fig. 10).

3. Nun können Sie den Anzeigering aus dem Deckel der Sensorbox entnehmen.

Fig. 10: Anzeigering entnehmen

Montage der Teilstücke

Vorsicht

Bei unsachgemäßer Handhabung können die Klipse an den Teilstücken der

Stellungsanzeige abbrechen.

• Stecken Sie die Teilstücke vorsichtig zusammen, ohne Befestigungsclipse

abzubrechen.

1. Klipsen Sie die Teilstücke der optischen Stellungsanzeige so zusammen, dass

die offenen Wege der Armatur angezeigt werden.

Fig. 11: Teilstücke des Anzeigenrings zusammenstecken

Bauen Sie dabei das Mittelstück (Stellungsindikator) und den Anzeigering aus

jeweils gleichfarbigen Teilstücken auf. Ein Teilstück liegt separat bei.

Fig. 12: Aufbau der Stellungsanzeige – Beispiele

Montage der Stellungsanzeige

1. Stecken Sie den Anzeigering wieder in den Deckel der Sensorbox. Gehen Sie

dabei in umgekehrter Reihenfolge wie bei der Demontage vor (auch Fig. 10).

2. Stecken Sie das Mittelstück (Stellungsindikator) der Stellungsanzeige wieder

auf die Welle der Sensorbox. Achten Sie dabei auf die korrekte Ausrichtung.

Bevor Sie den Deckel der Sensorbox wieder montieren, müssen Sie die elektrische

Installation vornehmen (Abschnitt 7.3).

Anschließend können Sie den Deckel der Sensorbox wieder montieren – Anzieh-

drehmoment max. 5 Nm.

7.3 Elektrische Installation

Warnung

Verwenden Sie ausschließlich Stromquellen, die eine sichere elektrische Tren-

nung der Betriebsspannung nach IEC/DIN EN 60204-1 gewährleisten. Berück-

sichtigen Sie zusätzlich die allgemeinen Anforderungen an PELV-Stromkreise

gemäß IEC/DIN EN 60204-1.

Vorsicht

Installationsfehler können die Elektronik schädigen oder Störungen verursachen.

– Verwenden Sie eine elektrische Anschlussleitung mit einem Außennenndurch-

messer von 5 bis 13 mm.

– Stellen Sie sicher, dass die Länge der Signalleitung die maximal zulässige

Länge von 30 m nicht überschreitet.

– Nutzen Sie zur Übertragung von Analogsignalen nur geschirmte Leitungen mit

verdrillten Leitungspaaren. Legen Sie den Kabelschirm einseitig am über-

geordneten System auf.

– Verbinden Sie den Erdungsanschluss (Fig. 1 aJ niederohmig (kurze Leitung

mit großem Querschnitt) mit dem Erdpotenzial.

Vorsicht

Die Sensorbox enthält elektrostatisch gefährdete Bauelemente. Unsachgemäße

Handhabung kann zur Beschädigung der internen Elektronik führen.

• Beachten Sie die Handhabungsvorschriften für elektrostatisch gefährdete

Bauelemente.

• Entladen Sie sich vor dem Ein- oder Ausbau von Baugruppen elektrostatisch,

zum Schutz der Baugruppen vor Entladung statischer Elektrizität.

Der elektrische Anschluss ist im Gerät integriert. Zur elektrischen Installation muss

das Gerät geöffnet sein. Vorgehensweise bei der Demontage siehe Abschnitt 7.1.

1. Öffnen Sie ggf. den Deckel und lösen Sie die Klemmleiste, wie in Abschnitt 7.1

beschrieben.

2. Führen Sie die elektrische Leitung durch die Kabelverschraubung.

3. Verwenden Sie zum Anschluss geeignete Aderendhülsen und verdrahten Sie die

Klemmleiste entsprechend der Pin-Belegung – Leiterquerschnitt max. 2,5 mm²;

Anziehdrehmoment max. 0,6 Nm.

Typ Schaltbild

SRAP–M–CA1–...

1) Pin-Belegung siehe Fig. 14

Fig. 13:

Pin Belegung Anschluss

1Plus (+)

2Minus (–)

3(+) Out 4 ... 20 mA (Sensorsignal +)

4(–) Out 4 ... 20 mA (Sensorsignal –)

5Ext. Teach

(+24 V DC)

6MV_IN (+)

3) 4)

7MV_IN (–)

3) 4)

8MV_OUT (–)

3) 5)

9MV_OUT (+)

3) 5)

1) Zulässiger Betriebsspannungsbereich siehe Technische Daten in Abschnitt 13

2) Eingang für externes Teachsignal alternativ zur Teachtaste. Zur Übernahme der aktuellen Stellung muss

das Teach-Signal (+24 V) min. 500 ms anliegen – wie beim Drücken der Teachtaste.

3) Nur nutzbar bei Varianten mit Ventilanschluss SRAP-...-...-...-2..

4) Optional nutzbar zur Durchleitung des Steuersignal für das Magnetventil (MV) – Zuführung

5) Optional nutzbar zur Durchleitung des Steuersignal für das Magnetventil (MV) – Weiterleitung

Fig. 14

4. Verbinden Sie den Erdungsanschluss (Fig. 1 aJ ) niederohmig (kurze Leitung

mit großem Querschnitt) mit Erdpotenzial.

5. Stecken Sie die Klemmleiste vorsichtig auf die Stiftleiste. Achten Sie darauf,

dass die Entriegelungshebel richtig einrasten.

6. Ziehen Sie die Überwurfmutter der Kabelverschraubung fest – Anziehdrehmo-

ment 2,7 Nm. Hierdurch stellen Sie die Zugbelastbarkeit und IP-Schutzart

sicher.

8 Inbetriebnahme

Warnung

• Nicht in den Bereich beweglicher Teile fassen (siehe Abschnitt 6).

Bei der Inbetriebnahme werden die beiden Endlagen des Antriebs bzw. Prozess-

ventils festgelegt, die den Endpunkten des gewünschten Messbereichs entspre-

chen. Gehen Sie hierzu wie folgt vor:

1. Schalten Sie die Betriebsspannung ein. Daraufhin leuchtet die grüne LED

(Betriebsspannungsanzeige Fig. 1 aB ).

2. Verfahren Sie den Schwenkantrieb in die Stellung, die als minimaler Teachpunkt

übernommen werden soll (Teach-Min. – Teachpunkt für Signal 4 mA).

3. Halten Sie die Teachtaste für min. ca. 0,5 s gedrückt oder liefern Sie ein entspre-

chendes externes Teachsignal (siehe Fig. 14, Pin 5). Daraufhin wird die aktuelle

Stellung als unterer Teachpunkt übernommen. Dies wird durch Blinken der gel-

ben LED signalisiert. Der neue Teachpunkt ist sofort wirksam. Er wird jedoch

zunächst in einem flüchtigen Zwischenspeicher gespeichert, der bei Spannungs-

abfall wieder verloren geht.

4. Verfahren Sie den Schwenkantrieb in die Stellung, die als maximaler Teachpunkt

übernommen werden soll (Teach-Max.– Teachpunkt für Signal 20 mA).

5. Halten Sie die Teachtaste erneut für min. ca. 0,5 s gedrückt oder liefern Sie ein

entsprechendes externes Teachsignal (siehe Fig. 14, Pin 5). Daraufhin werden

beide Teachpunkte dauerhaft als neue Endpunkte des Messbereichs übernom-

men. Dies wird durch 3 Sekunden langes Leuchten der gelben LED (Fig. 1 9)

signalisiert. Danach erlischt die LED. Der Teachvorgang ist damit abgeschlossen.

6. Prüfen Sie nun im Probebetrieb das Signalverhalten der Sensorbox. Bei korrekt

geteachten Endpunkten liefert die Sensorbox den entsprechenden Signalverlauf

(Beispiele Fig. 4 und Fig. 5). Im Fehlerfall wiederholen Sie die Punkte 2. bis 6.

7. Zum Abschluss der Inbetriebnahme montieren Sie den Deckel der Sensorbox –

Anziehdrehmoment max. 5 Nm.

9 Bedienung und Betrieb

• Vergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit Ihrem aktuel-

len Einsatzfall (z. B. Drücke, Kräfte, Momente, Massen, Geschwindigkeiten,

Temperaturen). Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht es, das

Produkt gemäß der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien zu betreiben.

10 Wartung und Pflege

Das Produkt ist bei bestimmungsgemäßem Einsatz entsprechend der Bedienungs-

anleitung wartungsfrei.

• Reinigen Sie das Produkt außen mit einem weichen Lappen. Zulässiges Reini-

gungsmittel ist Seifenlauge.

11 Ausbau und Reparatur

Stellen Sie sicher, dass die folgenden Energiequellen abgeschaltet sind:

– Elektrische Versorgung

–Druckluft.

• Nehmen Sie den Ausbau in umgekehrter Reihenfolge vor wie den Einbau

(Abschnitt 7.1).

Informationen über Ersatzteile und Hilfsmittel www.festo.com/spareparts.

12 Störungsbeseitigung

Störung Mögliche Ursache Abhilfe

Falsches oder uner-

wartetes Signal am

Analogausgang

Betriebsspannung unterhalb des

zulässigen Bereichs

Betriebsspannung innerhalb der

zulässigen Toleranzen einstellen

Kurzschluss/Überlast am entspre-

chenden Ausgang

Kurzschluss/Überlast beseitigen

Drahtbruch Kabel austauschen

Endpunkte des Messbereichs

falsch festgelegt

Endpunkte durch Teachvorgang

erneut festlegen

Verrauschtes oder träges Messsi-

gnal durch falsche Filtereinstel-

lung in der SPS/IPC

Filtereinstellung in der SPS/IPC

korrigieren

Fig. 15

13 Technische Daten

SRAP-...-...

Basierend auf Norm VDI/VDE 3845 (NAMUR)

Einbaulage Beliebig

Kurzschlussfestigkeit ja

Messgröße Drehwinkel

Messprinzip magnetisch Hall

Verpolungsschutz alle elektrischen Anschlüsse

Einstellbereich Winkelerfassung [°] 0 ... 270

Toleranz Erfassungsbereich in den Endlagen [°] min. –5 / max. +5

Funktionsprinzip kontaktloser Halbleiterausgang

Analogausgang [mA] 4 ... 20

Betriebsspannungsbereich DC [V DC] 15 ... 30

Überlastfestigkeit vorhanden

Leerlaufstrom [mA] <40

Max. Lastwiderstand am Stromausgang [Ω] 300 (bei Überlast bis 500 Ω)

Linearität [°] ±5

Hysterese [°] ±2

Wiederholgenauigkeit Analogwert [°] ±1

Temperaturkoeffizient [°/K] <0,15

Positionshysterese (Funktionsreserve an

den Teachpunkten)

[°] 7,2

Störfestigkeit siehe Konformitätserklärung



www.festo.com

Störaussendung

CE-Zeichen (siehe Konformitätserklärung



www.festo.com)

nach EU-EMV-Richtlinie

Dauerschockfestigkeit nach DIN/IEC 68 Teil 2-82

Schockfestigkeit nach DIN/IEC 68 Teil 2 - 27

Schwingfestigkeit nach DIN/IEC 68 Teil 2 - 6

– bei Direktmontage auf DFPB-... Schärfegrad 2

– bei Montage mit Haltewinkel Schärfegrad 1

Schutzart IP 65

Umgebungstemperatur [°C] –20 ... +80

Stoßspannungsfestigkeit [kV] 0,8

Isolationsspannung [V] 50

Verschmutzungsgrad 3

Werkstoff- Info

– Gehäuse, Welle Al-Knetlegierung

– Abdeckung Stellungsanzeige Polycarbonat

–Dichtung Nitrilkautschuk, Fluorkautschuk

– Befestigungsschrauben, Zahnscheibe,

Sicherungsscheibe

Edelstahl (A2-70)

– Sensor-System, Stellungsanzeige (Innen) Polyacetal

1) Bei Positionen außerhalb

des festgelegten Messbereichs (out of range)

:2mA

2) In Wohnbereichen müssen evtl. Maßnahmen zur Funkentstörung getroffen werden.

3) Informationen zur Medienbeständigkeit von Werkstoffen 

www.festo.com.

Fig. 16

Sensor box

SRAP-M-CA1-...

Festo AG & Co. KG

Postfach

D-73726 Esslingen

++49/711/347-0

www.festo.com

(en) Operating instructions 8001065

1110a

Original: de

Sensor box SRAP-M-CA1-... English.....................................

1 Operating elements and connections

9aJ

1Cover with plastic cap

2Socket head screws (M5)

3Indicator ring of the position

indicator

4Sections of the position indicator

5Shaft

6Baseplate

7Teach button

8Mounting screws

(captive)

9LED (yellow) – status display for

teach procedure

aJ Earth terminal

aA Terminal strip

aB LED (green) – power supply

indicator

aC Magnet holder

aD Cable connector (max. 2)

a = included separately

Fig. 1: Design, operating elements and connections of the sensor box

2Design

The sensor box SRAP is contained in a sturdy aluminium housing. A transparent

plastic cap in the cover allows the three-dimensional visual position indicator to be

seen (Fig. 1 1). A shaft (Fig. 1 5) leads outwards from the centre of the

baseplate, and is linked mechanically with the position indicator. On the sides, the

sensor box has up to two cable connectors, depending on the model (Fig. 1 aD ).

The visual position indicator is comprised of sections. The sections can be put

together so as to display the flow paths of single-way or multiple-way valves

(Fig. 1 3and 4).

The housing contains the device electronics and a 9-pin terminal strip for electrical

connection (Fig. 1 aA ). The device electronics include an analogue sensor which

picks up the movement of the shaft via a co-rotating magnet (Fig. 1 aC )and

converts it into an analogue current signal.

The device electronics also include a microcontroller which conditions the sensor

signal so that the start and end point of the measuring range can be defined indivi-

dually using a "teach" procedure.

Four captive mounting screws (Fig. 1 8) in the baseplate of the sensor box are

for mounting it mechanically on quarter-turn actuators having a mechanical in-

terface in accordance with VDI/VDE Guideline 3845 (hole pattern 30 x 80 [mm] ).

The sensor box SRAP is available in various designs. Position indicators can be

supplied in a range of colours and materials, and with a number of cable connector

options.

Features Type code Description

Sensor function SRAP– Sensors for angular position, analogue, series P

Product design M– Mainly metal

Design CBox module

Mechanical interface A1– Direct mounting, hole pattern 30 x 80 mm

Type of display Without display

BB Blue/black

GR Green/red

YB Yellow/black

Measuring range 270– Angle of rotation 0 ... 270°

Nominal operating voltage 1– 24 V DC

Output signal A– 4to20mA

Electrical connection TTerminal box (terminal strip)

Valve connection No valve connection

2With valve connection (two cable glands)

Cable connection M20– With cable gland M20, metal

P20– With cable gland M20, polymer

Blue, green or yellow for valve open; black or red for valve closed

To relay the control signal for a solenoid valve through the sensor box

Fig. 2: Type code of the sensor box SRAP

3 Function

The rotation of the quarter-turn actuator and valve mounted under the sensor box

is transmitted to the shaft of the sensor box. The shaft transmits the rotation to

the visual position indicator.

The visual position indication shows whether the valve is open or closed. When the

valve is open, the indicator ring (Fig. 1 3) is lowered and the sections indicate

the flow path. A raised indicator ring indicates that the valve is closed.

1Indicator ring is

lowered (valve

open)

2Indicator ring is

raised (valve

closed)

Fig. 3: Example – display for single-way valves

1 2

The rotation of the shaft is evaluated with the aid of the co-rotating magnet by a

magnetically sensitive sensor element. The sensor signal is conditioned and output

as an analogue current signal. The sensor box SRAP returns an angle-proportional

output signal of 4 mA ... 20 mA within the taught measuring range.

If the end points of the defined measuring range are exceeded by up to 7.2° the

active output signal is kept constant (as a buffer to compensate for seal wear in

the process valve). If this range is exceeded (> 7.2°), an output signal of 2 mA is

generated (out of range).

Two internal LEDs supply status information (visible during commissioning while

the housing cover is not in place). The green LED (Fig. 1 aB ) lights up when the

operating voltage is correct. The yellow LED (Fig. 1 9) supplies status informa-

tion about the teaching procedure. The teaching procedure allows the end points

of the measuring range to be set individually within the available turn angle

(0 ... 270°).

The output signal is linear between the taught end points, either rising or falling –

according to the positions of the taught end points.

The electric output signal is applied to the electrical connection (circuit diagram

in Fig. 13). This signal can be conveyed to higher-level systems for evaluation.

The following figures show examples of possible signal curves.

Example1: endpoint1(MIN,4mA)atananglew of0°;

end point 2 (MAX, 20 mA) at an angle w of 90°

Fig. 4: Possible curve after teaching procedure – example 1

Example2: endpoint1(MIN,4mA)atananglew of90°;

end point 2 (MAX, 20 mA) at an angle w of 0°

Fig. 5: Possible curve after teaching procedure – example 2

Analogue

signal

Assignment

0mA No valid signal (e.g. wire break)

2mA Shaft out of measuring range

4mA Ta ugh t va lue M I N

reached

20 mA Taught value MAX

reached

>4 mA

...

<20 mA

Shaft within the measuring range at the corresponding position

1) Value < MIN – position hysteresis or > MAX + position hysteresis

2) Is assigned to the current position upon the first teach signal

3) Is assigned to the current position upon the second teach signal

4) Position hysteresis (buffer): 7.2 °

Fig. 6

4 Application

The sensor box SRAP is intended to be used for detecting, transmitting and dis-

playing the position of quarter-turn actuators in process automation systems. The

sensor box detects the actuation position of the driven process valve.

It is suitable for use with quarter-turn actuators which actuate butterfly valves and

ball valves (process valves) with slow movements and low cycles in media-filled

pipelines.

The sensor box is optimally designed for use with Festo's quarter-turn actuator

DFPB. It can be mounted directly on the DFPB with a suitable coupling (Fig. 7 1),

without mechanical adapter bridges. It can also be used with other quarter-turn

actuators from Festo or from other manufacturers if these have a mechanical in-

terface in accordance with VDI/VDE Guideline 3845 and suitable mechanical adap-

ter bridges are available (www.festo.com/catalogue).

The maximum sensing range for the sensor box is 270°.

The device is designed for use in the process industries and in industrial applica-

tions.

5 Transport and storage

Ensure the following storage conditions:

– Short storage periods in cool, dry, shaded and corrosion-protected locations.

6 Requirements for product use

Fitting and commissioning is to be carried out only by qualified personnel in ac-

cordance with the operating instructions.

Warning

Pinch point! Body parts can be injured by the rotating shaft.

• Vent the system before mounting or removing.

• Ensure that no one can put their hands near any moving parts.

It must not be possible to touch the shaft until the system is unpressurized.

Note

Improper handling can result in malfunctions.

• Make sure that all the instructions in this chapter are observed. The product

will then function correctly and reliably.

• Compare the maximum values specified in these operating instructions with

your actual application (e.g. currents, voltages, torques, temperatures). The

product can only be used in accordance with the relevant safety guidelines if the

maximum load limits are observed.

• All applicable national and international regulations must be complied with.

• Remove the packaging. The packing is intended for recycling (except for: oiled

paper = general waste).

• Take into consideration the ambient conditions at the location of use. Corrosive

environments reduce the service life of the product.

• Use the product only in process industries and in industrial applications, only as

intended, in its original condition without unauthorized modifications, and in

perfect technical condition. Only the conversions and modifications described in

this documentation are permitted.

• The product is not a safety component and must only be used as designated.

• If commercially-available valves are connected, the specified limits for pres-

sures, temperatures, electrical data, torques, etc. must not be exceeded.

• Please select the appropriate accessories, for example adapter bridges, coup-

lings and electric cable, from our catalogue www.festo.com/catalogue.

7 Installation

Caution

Uncontrolled movements of the drive can cause damage during mounting.

• Before installing the sensor box, make sure that the compressed air and

power supply are switched off and the quarter-turn actuator is unpressurized.

• Lock out the system to prevent it being restarted.

7.1 Mechanical installation

• For use with the

DFPB, use a suitable

mechanical coupling

1. When using

other quarter-turn

actuators, you will

need suitable

adapter bridges 2

(see accessories in

catalogue

www.festo.com/

catalogue).

• Mount and assemble

the sensor box so

that it works in the

manner desired.

Fig. 7

For mounting on quarter-turn actuators, the sensor box has a pattern of mounting

holes in accordance with VDI/VDE Guideline 3845 (catalogue www.festo.com/

catalogue).

The four mounting screws (Fig. 1 8) are already captive-attached in the base-

plate. To mount the sensor box, you must remove the housing cover (Fig. 1 1)

and the 9-pin terminal strip (Fig. 1 aA ).

Before mounting

1. Put the valve in one of its end positions.

2. Ensure there is no tension or pressure applied.

Mounting

1. Undo the four socket head screws on the cover (Fig. 1 2).

2. Carefully lift up the cover.

3. Using a suitable tool (e.g. a pin or screwdriver), carefully press down the two red

release levers on the pin strip, one after the other. This releases the terminal

strip.

1Release levers on the

pin strip

2Screwdriver

Fig. 8

4. Remove the terminal strip from the housing. You can now access the two mount-

ing screws underneath.

5. Using a suitable tool or with the aid of the coupling, align the shaft of the sensor

box so that the shaft of the sensor box, the coupling and the shaft of the

quarter-turn actuator all intermesh in the desired way (see example in Fig. 9).

1Quarter-turn actuator

(here DFPB)

2Coupling for force

transmission

3Shaft of the sensor box

4Sensor box SRAP

(view from below)

Fig. 9

6. Position the sensor box on the quarter-turn actuator so that the two shafts en-

gage. If necessary, use appropriate mechanical adapter bridges and couplings

(catalogue www.festo.com/catalogue).

7. Tighten the four mounting screws (Fig. 1 8) – torque max. 5 Nm.

7.2 Adjusting the visual position indicator

You may need to adapt the visual three-dimensional position indicator to the requi-

rements of your valve. To do so, you must remove the indicator ring and disassem-

ble the sections of the position indicator. You can then put the sections back to-

gether according to your requirements.

Removing the indicator ring

1. Turn the indicator ring until the bottom edge of the indicator ring and the bottom

edge of the plastic cap are flush.

2. Pivot the indicator ring around 90° (see Fig. 10).

3. You can now remove the indicator ring from the cover of the sensor box.

Fig. 10: Removing the indicator ring

Assembling the sections

Caution

If handled improperly, the clips on the position indicator sections could break

off.

• Take care to clip the sections together without breaking off the fastening

clips.

1. Clip the sections of the visual position indicator together in such a way that the

open paths of the valve are displayed.

Fig. 11: Clipping the sections of the indicator ring together

Be sure to make the centre piece (position pointer) and the indicator ring each

from sections of the same colour. One section is included separately.

Fig. 12: Construction of the position indicator – examples

Mounting the position indicator

1. Insert the indicator ring back into the sensor box cover, by reversing the steps

for removal (also Fig. 10).

2. Push the centre piece (position pointer) of the position indicator back onto the

shaft of the sensor box. Make sure the alignment is correct.

Before you put the cover of the sensor box back in place, you must carry out the

electrical installation (section 7.3).

After that you can put the cover of the sensor box back in place – torque

max. 5 Nm.

7.3 Electrical installation

Warning

Use only power units which guarantee reliable electrical isolation of the opera-

ting voltage as per IEC/DIN EN 60204-1. Observe also the general requirements

for PELV power circuits as per IEC/DIN EN 60204-1.

Caution

Installation errors can damage the electronics or cause faults.

– Use an electrical connecting cable with a nominal outside diameter of 5 to

13 mm.

– Make sure that the length of the signal cable does not exceed the permissible

length of 30 m.

– To transmit analogue signals, use only screened cables with twisted pairs.

Attach the cable screening at one end to the higher-level system.

– Connect the earth connection (Fig. 1 aJ) with low impedance (short cable

with large cross-sectional area) to the earth potential.

Caution

The sensor box contains electrostatically sensitive devices. The internal elec-

tronic components may be damaged if they are not handled correctly.

• Observe the handling specifications for electrostatically sensitive devices.

• Discharge yourself electrostatically before fitting or removing components in

order to protect the components against discharges of static electricity.

The electrical connection terminals are built into the device. The device must be

opened for electrical installation. To dismantle, see the steps in section 7.1.

1. If not already done, open the cover and release the terminal strip, as described

in section 7.1.

2. Route the electric cable through the cable connector.

3.Usewireendsleevessuitablefortheconnectionandwiretheterminalstrip

according to the pin allocation – cable cross section max. 2.5 mm²; torque max.

0.6 Nm.

Type Circuit diagram

SRAP–M–CA1–...

1) For pin allocation, see Fig. 14

Fig. 13:

Pin Allocation Connection

1Plus (+)

2Minus (–)

3(+) Out 4 ... 20 mA (sensor signal +)

4(–) Out 4 ... 20 mA (sensor signal –)

5External Teach

(+24 V DC)

6MV_IN (+)

3) 4)

7MV_IN (–)

3) 4)

8MV_OUT (–)

3) 5)

9MV_OUT (+)

3) 5)

1) For the permissible operating voltage range, see section 13, Technical data

2) Input for an external teach signal, as an alternative to the teach button. For the current position to be

adopted, the teach signal (+24 V) must be present for min. 500 ms – as when pressing the teach button.

3) Can only be used with variants with valve connection SRAP-...-...-...-2..

4) For optional use to relay the control signal for the solenoid valve (MV) – infeed

5) For optional use to relay the control signal for the solenoid valve (MV) – forward relay

Fig. 14

4. Connect the earth connection (Fig. 1 aJ ) with low impedance (short cable

with large cross-sectional area) to the earth potential.

5. Carefully plug the terminal strip onto the pin strip. Make sure that release levers

engage properly.

6. Tighten the union nut on the cable connector – torque 2,7 Nm. This ensures the

right tensile load capacity and IP protection class.

8 Commissioning

Warning

• Keep hands away from moving parts (see section 6).

During commissioning you define the two end positions of the actuator or process

valve corresponding to the end points of the desired measuring range. In order to

do this proceed as follows:

1. Switch on the operating voltage. The green LED lights up (power supply indic-

ator Fig. 1 aB ).

2. Move the quarter-turn actuator into the position which is to be adopted as the

minimum teach point (teach Min. – teach point for 4 mA signal).

3. Hold down the teach button for at least about 0.5 sec or supply a corresponding

external teach signal (see Fig. 14, pin 5). The current position will then be adop-

ted as the lower teach point, which is signalled by the yellow LED flashing. The

new teach point is effective immediately. However it is initially saved to a volat-

ile buffer memory which is cleared if there is a voltage drop.

4. Move the quarter-turn actuator into the position which is to be adopted as the

maximum teach point (teach Max. – teach point for 20 mA signal).

5. Hold down the teach button again for at least about 0.5 sec or supply a corres-

ponding external teach signal (see Fig. 14, pin 5). Both teach points are then

adopted permanently as the new end points of the measuring range. This is

signalled by the yellow LED (Fig. 1 9) lighting up for 3 seconds. The LED then

goes out. That completes the teaching procedure.

6. Now, check the signalling response of the sensor box in a test run. If the end

points have been taught correctly, the sensor box will return a corresponding

signal curve (examples Fig. 4 and Fig. 5). If an error was made, repeat

points 2. to 6.

7. When commissioning is finished, mount the cover on the sensor box – torque

max. 5 Nm.

9Operation

• Compare the maximum values specified in these operating instructions with

your actual application (e.g. pressures, forces, torques, masses, speeds, tem-

peratures). The product can only be used in accordance with the relevant safety

guidelines if the maximum load limits are observed.

10 Service and maintenance

If used as designated in the operating instructions, the device will be free of

maintenance.

• Clean the outside of the product with a soft cloth. The permitted cleaning agent

is soap suds.

11 Removal and repairs

Make sure that the following energy sources are switched off:

– Electrical power supply

– Compressed air supply

• Remove the sensor box in the reverse order of installation

(section 7.1).

For information about spare parts and auxiliary means www.festo.com/spare-

parts.

12 Eliminating malfunctions

Malfunction Possible cause Remedy

Incorrect or unexpec-

ted signal at the ana-

logue output

Operating voltage below the per-

mitted range

Adjust the operating voltage to wi-

thin the permitted tolerance range

Short circuit/overload at relevant

output

Eliminate short circuit/overload

Broken wire Replace cable

End points of the measuring range

incorrectly defined

Define the end points again using

the teaching procedure

Noisy or slow measuring signal

due to incorrect filter setting in

the PLC/IPC

Correct the filter setting in PLC/IPC

Fig. 15

13 Technical data

SRAP-...-...

Based on standard VDI/VDE 3845 (NAMUR)

Mounting position Any

Protection against short circuit Yes

Measured variable Rotation angle

Measuring principle Magnetic Hall

Reverse polarity protection All electrical terminals

Setting range, angle sensing [°] 0 ... 270

Sensing range tolerance at the end posi-

tions

[°] Min. –5/max. +5

Operating principle Non-contacting semiconductor output

Analogue output [mA] 4 ... 20

Operating voltage range DC [V DC] 15 ... 30

Overload protection Yes

Idle current [mA] <40

Max. load resistance at current output [Ω] 300 (up to 500 Ω in case of overload)

Linearity [°] ±5

Hysteresis [°] ±2

Repetition accuracy of analogue value [°] ±1

Temperature coefficient [°/K] <0.15

Position hysteresis (buffer on the teach

points)

[°] 7.2

Interference immunity See declaration of conformity



www.festo.com

Interference emission

CE mark (see declaration of conformity



www.festo.com)

In accordance with EU EMC Directive

Continuous shock resistance to DIN/IEC 68, part 2-82

Shock resistance to DIN/IEC 68, part 2-27

Vibration resistance to DIN/IEC 68, part 2-6

– When directly mounted on DFPB-... Severity level 2

– When mounted with mounting bracket Severity level 1

Protection class IP 65

Ambient temperature [°C] –20 ... +80

Surge capacity [kV] 0.8

Insulation voltage [V] 50

Degree of contamination 3

Materials information

– Housing, shaft Wrought aluminium alloy

– Cover of position indicator Polycarbonate

– Seal Nitrile rubber, fluoro elastomer

– Mounting screws, toothed disc, retaining

washer

Stainless steel (A2-70)

– Sensor system, position indicator

(internal)

Polyacetate

1) At positions outside

the defined measuring range (out of range)

:2mA

2) In residential areas, measures for radio interference suppression may be necessary.

3) For information on the resistance of materials to aggressive media 

www.festo.com.

Fig. 16

Unidad de detección

SRAP-M-CA1-...

Festo AG & Co. KG

Postfach

D-73726 Esslingen

++49/711/347-0

www.festo.com

(es) Instrucciones de utilización 8001065

1110a

Original: de

Unidad de detección SRAP-M-CA1-... Español.............................

1 Elementos de mando y conexiones

9aJ

1Tapa con cubierta de material

sintético

2Tornillos cilíndricos con hexágono

interior (M5)

3Anillo del indicador de posición

4Componentes parciales del

indicador de posición

5Eje

6Placa base

7Tecla Teach

8Tornillos de fijación

(imperdibles)

9LED (amarillo) – Indicación del

estado para el procedimiento

Teach

aJ Conexión de tierra

aA Regletadebornes

aB LED (verde) – Indicación de

alimentación

aC Soporte del imán

aD Racor de cables (máx. 2)

a = Por separado

Fig. 1: Construcción, elementos de mando y conexiones de la unidad de detección:

2 Construcción

La unidad de detección SRAP dispone de un robusto cuerpo de aluminio. La cu-

bierta transparente de material sintético de la tapa permite observar el indicador

visual tridimensional de posición (Fig. 1 1). Un eje (Fig. 1 5)atraviesa

haciaafueraelcentrodelaplacabase.Dichoejeestáconectadomecánicamente

con el indicador de posición. La unidad de detección dispone de hasta dos racores

de cables (Fig. 1 aD) en el lateral (en función del tipo utilizado).

El indicador visual de posición está formado por componentes parciales. Los com-

ponentes parciales se ensamblan de manera que permiten representar el paso de

flujo de válvulas de proceso de una o varias vías (Fig. 1 3y4).

En el cuerpo se aloja la electrónica de la unidad y una regleta de bornes de 9 con-

tactos para la conexión eléctrica (Fig. 1 aA).Laelectrónicadelaunidadincluye

un sensor analógico que detecta el movimiento del eje con un imán (Fig. 1 aC )

que gira de manera simultánea al eje y convierte el movimiento en una señal analó-

gica de corriente.

Además, la electrónica de la unidad incluye un microcontrolador que prepara la

señal del sensor de manera que los puntos inicial y final del margen de medición

pueden determinarse individualmente mediante un procedimiento Teach.

Los cuatro tornillos de fijación imperdibles (Fig. 1 8) de la placa base de la

unidad de detección sirven para fijarla mecánicamente a los actuadores giratorios

conunainterfacemecánicaconformealanormaVDI/VDE3845(disposiciónde

taladros30x80[mm]).

La unidad de detección SRAP está disponible en varias ejecuciones Los indicado-

res de posición pueden suministrarse en diferentes colores y los racores de cables,

en diferentes materiales.

Características Código

del pro-

ducto

Descripción

Funcionamiento del sensor SRAP– Sensores para la posición angular, analógicos,

serie P

Ejecución del producto M– Proporción mayoritaria de metal

Tipo CMódulo en forma de caja

Interface mecánica A1– Montaje directo, disposición de taladros

30 x 80 mm

Formadeindicación Sin indicador

BB Azul/negro

GR Verde/rojo

YB Amarillo/negro

Margen de medición 270– Ángulo de giro de 0 a 270°

Tensión nominal de funcio-

namiento

1– 24 V DC

Señal de salida A– 4hasta20mA

Conexión eléctrica TCaja de terminales (regleta de bornes)

Conexión de válvula Sinconexióndeválvula

2Con conexión de válvula (dos pasos de cable)

Racor de cables M20– Con paso de cables M20, metal

P20– Con paso de cables M20, polímero

Azul, verde o amarillo para válvulas de proceso abiertas; negro o rojo para válvulas cerradas

Para transmitir la señal de mando de una electroválvula

Fig. 2: Código de la unidad de detección SRAP

3 Función

El movimiento del actuador giratorio montado bajo la unidad de detección con

válvula de proceso se transmite al eje de la unidad. El eje transmite el movimiento

giratorio al indicador visual de posición.

El indicador visual de posición indica si las válvulas de proceso están abiertas o

cerradas. Si las válvulas de proceso están abiertas, el anillo indicador

(Fig. 1 3) desciende y los componentes parciales indican el paso de flujo. Si el

anillo indicador está en posición elevada, significa que las válvulas de proceso

están cerradas.

1El anillo indica-

dor está en po-

sición bajada

(válvulas de

proceso abier-

tas)

2El anillo indica-

dor está en po-

sición elevada

(válvulas de

proceso cerra-

das)

Fig. 3: ejemplo: indicación de válvulas de proceso

de una vía

1 2

Un elemento sensor magnético evalúa el movimiento giratorio del eje con ayuda

del imán que gira de manera simultánea al eje. La señal del sensor se prepara

como señal analógica de corriente. La unidad de detección SRAP emite una señal

de salida proporcional al ángulo de 4 mA a 20 mA dentro del margen de medición

programado por teach-in.

La señal de salida actual permanece constante si los puntos finales del margen de

medición fijado se sobrepasan en hasta 7,2° (reserva funcional para compensar

las fugas en las juntas de la válvula de procesos). Si se supera este margen

(> 7,2°), se genera una señal de salida de 2 mA (out of range).

Dos LED internos suministran información de estado (visible durante la puesta en

funcionamiento cuando la tapa del cuerpo está desmontada. El LED verde

(Fig. 1 aB) se enciende si la tensión de funcionamiento es correcta. El LED ama-

rillo (Fig. 1 9) proporciona información de estado sobre el procedimiento

Teach. El procedimiento Teach permite fijar individualmente los puntos finales del

margen de medición dentro del ángulo de giro disponible (0 a 270°).

La señal de salida discurre linealmente en ascenso o en descenso entre los puntos

finales programados por teach-in en función de la posición de dichos puntos.

En la conexión eléctrica aparece la señal de salida eléctrica (esquema de cone-

xiones en Fig. 13). Ésta puede transmitirse al sistema de nivel superior para su

evaluación.

En las figuras siguientes se muestran ejemplos de cursos de señales.

Ejemplo 1: punto final 1 (MÍN, 4 mA) con un ángulo w de 0°;

punto final 2 (MÁX, 20 mA) con un ángulo w de 90°

Fig. 4: curva característica posible tras el procedimiento Teach – Ejemplo 1

Ejemplo 2: punto final 1 (MÍN, 4 mA) con un ángulo w de 90°;

punto final 2 (MÁX, 20 mA) con un ángulo w de 0°

Fig. 5: curva característica posible tras el procedimiento Teach – Ejemplo 2

Señal

analógica

Ocupación

0mA Señal no válida (p. ej., rotura de cable)

2mA Eje fuera del margen de medición fijado (out of range)

4mA Valor Teach MÍN

alcanzado

20 mA Valor Teach MÁX

alcanzado

>4mA

<20mA

El eje se encuentra en la posición correspondiente dentro del margen de

medición

1) Valor < MÍN – histéresis de posición o > MÁX + histéresis de posición

2) Se asigna a la posición actual con la primera señal Teach

3) Se asigna a la posición actual con la segunda señal Teach

4) Histéresis de posición (reserva funcional): 7,2°

Fig. 6

4 Aplicaciones

Conforme a lo previsto, la unidad de detección SRAP sirve para detectar, transmitir

y visualizar la posición de actuadores giratorios en instalaciones técnicas de pro-

cesos. La unidad de detección registra la posición de accionamiento de la válvula

de procesos en funcionamiento.

Los actuadores giratorios son apropiados para accionar válvulas de mariposa y

válvulas de bola (válvulas giratorias) con movimientos lentos y ciclos reducidos en

tuberías para fluidos.

La unidad de detección está perfectamente adaptada al actuador giratorio DFPB

de Festo y se monta directamente en el DFPB con el acoplamiento adecuado

(Fig. 7 1) sin puentes adaptadores mecánicos. También está permitido utilizar

otros actuadores giratorios de Festo o de otros fabricantes si se dispone de una

interface mecánica conforme a la norma VDI/VDE 3845 y de puentes adaptadores

mecánicos apropiados (www.festo.com/catalogue).

La zona máxima de detección de la unidad es de 270°.

La unidad está prevista para utilizarse en la industria de procesos y en aplicacio-

nes industriales.

5 Transporte y almacenamiento

Asegure las siguientes condiciones de almacenamiento:

– Breves períodos de almacenamiento en lugares fríos, secos, sombríos y protegi-

dos contra la corrosión.

6 Requerimientos para utilizar el producto

El montaje y la puesta en funcionamiento sólo pueden ser realizados por personal

técnico y según las instrucciones de utilización.

Advertencia

Peligro de aplastamiento. El eje giratorio puede aplastar miembros del cuerpo.

• Purgueelairedelainstalaciónantesdemontarodedesmontar.

• Asegúrese de que nadie pueda acceder al campo de acción de las piezas

móviles.

El acceso al eje sólo puede ser posible cuando la unidad está sin presión.

Nota

Una manipulación incorrecta puede provocar un mal funcionamiento.

• Deben observarse en todo momento todas las instrucciones dadas en este

capítulo. Con ello, el producto funcionará de forma correcta y fiable.

• Compare los valores límite especificados en estas instrucciones de utilización

con su aplicación actual (p. ej., caudales, tensiones, pares, temperaturas). El

producto sólo puede hacerse funcionar si se observan los límites de carga de

acuerdo con las directrices de seguridad correspondientes.

• Cumpla todas las directivas nacionales e internacionales vigentes.

• Retire el embalaje. Los embalajes están diseñados para ser reciclados separán-

dolos en función del material (excepción: papel aceitado = desechos residua-

les).

• Tenga en cuenta las condiciones ambientales del lugar de utilización. Los entor-

nos corrosivos reducen la vida útil del producto.

• Utilice el producto sólo en la industria de procesos o en aplicaciones industria-

les conforme a lo previsto, en su estado original, sin modificaciones no autoriza-

das, y en perfecto estado. Solamente se permite efectuar las transformaciones y

modificaciones descritas en la documentación que acompaña al producto.

• El producto no es ningún componente de seguridad y sólo debe utilizarse para

el uso previsto.

• Si se conectan válvulas disponibles comercialmente, deben respetarse los valo-

res límite especificados para presiones, temperaturas, datos eléctricos, pares,

etc.

• Seleccione los accesorios correspondientes como, p. ej., los puentes adaptado-

res, los acoplamientos y el cable eléctrico, de nuestro catálogo www.festo.com/

catalogue.

7Montaje

Atención

Los movimientos incontrolados del actuador pueden provocar daños durante el

montaje.

• Antes de montar la unidad de detección, asegúrese de que el aire comprimido

y las fuentes de alimentación están desconectadas y de que el actuador gira-

torio está sin presión.

• Asegure la instalación contra la conexión involuntaria.

7.1 Montaje mecánico

• Utilice un acopla-

miento mecánico 1

apropiado en combi-

nación con el DFPB.

Si utiliza otros ac-

tuadores giratorios,

va a necesitar los

puentes adaptado-

res apropiados 2

(accesorios

catálogo

www.festo.com/

catalogue).

• Monte la unidad de

detección de manera

que efectúe las ope-

raciones requeridas.

Fig. 7

La unidad de detección tiene una disposición de taladros conforme a la norma

VDI/VDE 3845 (catálogo www.festo.com/catalogue) para fijar a los actuadores

giratorios.

Los cuatro tornillos de fijación (Fig. 1 8) ya están fijados en la placa base de

manera imperdible. Para montar, debe desmontar la tapa del cuerpo (Fig. 1 1)

y la regleta de bornes de nueve contactos (Fig. 1 aA).

Antes del montaje

1. Coloque las válvulas de proceso en una posición final.

2. Asegúrese de que no hay tensión ni presión.

Para el montaje

1. Suelte los cuatro tornillos cilíndricos con hexágono interior de la tapa

(Fig. 1 2).

2. Retire la tapa con cuidado.

3. Presione consecutivamente las dos palancas de desbloqueo rojas de la regleta

de clavijas con una herramienta adecuada (p. ej., una espiga o un destornilla-

dor). La regleta de bornes se suelta.

1Palancas de

desbloqueo de la

regleta de clavijas

2Destornillador

Fig. 8

4. Retire la regleta de bornes del cuerpo. A continuación, los tornillos de fijación

situados debajo quedan al descubierto.

5. Oriente el eje de la unidad de detección con una herramienta adecuada o con

ayuda del acoplamiento de manera que el eje de la unidad de detección, el aco-

plamiento y el eje del actuador giratorio se enganchen entre sí de la manera

deseada (para un ejemplo, véase la Fig. 9).

1Actuador giratorio

(aquí DFPB)

2Acoplamiento para

transmisión de fuerzas

3Ejedelaunidaddedetección

4Unidad de detección SRAP

(vista desde abajo)

Fig. 9

6. Coloque la unidad de detección sobre el actuador giratorio de manera que los

dos ejes se enganchen. Si es necesario, utilice puentes adaptadores mecánicos

yacoplamientos(catálogo www.festo.com/catalogue).

7. Apriete los cuatro tornillos de fijación (Fig. 1 8). Par de apriete máx.: 5 Nm.

7.2 Ajuste del indicador visual de posición

Si es necesario, adapte el indicador visual tridimensional de posición a las caracte-

rísticas de las válvulas de proceso. Para ello, retire el anillo indicador y desmonte

primero los componentes parciales del indicador de posición. A continuación

puede encajar los componentes parciales como requiera.

Retirada del anillo indicador

1. Gire el anillo indicador hasta que su borde inferior y el borde inferior de la cu-

bierta de material sintético queden enrasados.

2. Gire 90° el anillo indicador (véase la Fig. 10).

3. Ahora puede retirar el anillo indicador de la tapa de la unidad de detección.

Fig. 10: retirada del anillo indicador

Montaje de los componentes parciales

Atención

Los clips de los componentes parciales del indicador de posición pueden rom-

perse en caso de manipulación incorrecta.

• Encaje con cuidado los componentes parciales sin romper los clips de fijación.

1. Encaje los componentes parciales del indicador visual de posición de manera

que se vean las vías abiertas de las válvulas de proceso.

Fig. 11: encaje de los componentes parciales del anillo indicador

Monte también la pieza central (indicador de posición) y el anillo indicador con

componentes parciales del mismo color. Un componente parcial está disponible

por separado.

Fig. 12: montaje del indicador de posición – Ejemplos

Montaje del indicador de posición

1. Vuelva a encajar el anillo indicador en la tapa de la unidad de detección. Pro-

ceda en el orden inverso de desmontaje (también Fig. 10).

2. Vuelva a encajar la pieza central (indicador de posición) del indicador de posi-

ción en el eje de la unidad de detección. Asegúrese de que se orienta correcta-

mente.

Antes de volver a montar la tapa de la unidad de detección debe efectuar la insta-

lación eléctrica (sección 7.3).

Acontinuaciónpuedevolveramontarlatapadelaunidaddedetección.Parde

apriete máx.: 5 Nm.

7.3 Instalación eléctrica

Advertencia

Utilice sólo fuentes de alimentación que garanticen un aislamiento eléctrico de

la tensión de funcionamiento conforme a la norma IEC/DIN EN 60204-1. Observe

también los requisitos generales para circuitos PELV según IEC/DIN EN 60204-1.

Atención

Los errores de instalación pueden dañar el sistema electrónico o provocar

averías.

– Utilice un cable de conexión eléctrico con un diámetro exterior de 5 a 13 mm.

– Asegúrese de que la longitud del cable de señal no sobrepasa la longitud

máxima permitida de 30 m.

– Utilice sólo cables apantallados de pares trenzados para la transmisión de

señales analógicas. Coloque el apantallado del cable por un lado en el si-

stema superior.

– Conecte la conexión de tierra (Fig. 1 aJ)debajaimpedancia(cablecortode

sección grande) con el potencial de tierra.

Atención

La unidad de detección contiene elementos sensibles a las descargas elec-

trostáticas. Una manipulación inadecuada puede dañar la electrónica interna.

• Observe las normas sobre manipulación de elementos sensibles a las descar-

gas electrostáticas.

• Para proteger los módulos de una posible descarga electrostática, descárgue-

los de electricidad estática antes de montar o desmontar cualquiera de ellos.

La conexión eléctrica está integrada en la unidad. La unidad debe estar abierta

para proceder a la instalación eléctrica. Para el procedimiento de desmontaje,

véase la sección 7.1.

1. Si es necesario, abra la tapa y suelte la regleta de bornes, como se describe en

la sección 7.1.

2. Introduzca el cable eléctrico a través del racor de cables.

3. Para la conexión, utilice casquillos finales para cables adecuados y cablee la

regletadebornesconformealaasignacióndepines.Secciónmáx.delconduc-

tor: 2,5 mm²; par de apriete máx.: 0,6 Nm.

Tipo Esquema de conexiones

SRAP–M–CA1–...

1) Para la ocupación de clavijas, véase la Fig. 14

Fig. 13:

Pin Ocupación Conexión

1Positivo (+)

2Negativo (–)

3(+) Out 4 a 20 mA (señal de sensor +)

4(–) Out 4 a 20 mA (señal de sensor –)

5Ext. Teach

(+24 V DC)

6MV_IN (+)

3) 4)

7MV_IN (–)

3) 4)

8MV_OUT (–)

3) 5)

9MV_OUT (+)

3) 5)

1) Para el margen admisible de tensión de funcionamiento, véanse las especificaciones técnicas de la

sección 13

2) Entrada para la señal Teach externa alternativa a la tecla Teach. La señal Teach (+24 V) debe estar

activada 500 ms como mínimo para aceptar la posición actual (como al pulsar la tecla Teach)

3) Sólo puede utilizarse con variantes con conexión de válvula SRAP-...-...-...-2..

4) Opcionalmente, puede utilizarse para transmitir la señal de mando de la electroválvula (MV) –

Alimentación

5) Opcionalmente, puede utilizarse para transmitir la señal de mando de la electroválvula (MV) –

Transmisión

Fig. 14

4.Conectelaconexióndetierra(Fig. 1 aJ)debajaimpedancia(cablecortode

sección grande) con el potencial de tierra.

5. Enchufe con cuidado la regleta de bornes en la regleta de clavijas. Observe que

las palancas de desbloqueo se encajen correctamente.

6. Apriete la tuerca de unión del racor de cables. Par de apriete : 2,7 Nm. De este

modo se asegura la fuerza de tracción y la clase de protección IP.

8 Puesta en funcionamiento

Advertencia

• No toque en el campo de acción de las piezas móviles (véase la sección 6).

En la puesta en funcionamiento se fijan ambas posiciones finales del actuador o de

la válvula de procesos, que son iguales a los puntos finales del margen de medi-

ción deseado. Proceda como sigue:

1. Conecte la tensión de funcionamiento. A continuación se enciende el LED verde

(indicación de alimentación Fig. 1 aB).

2. Coloque el actuador giratorio en la posición que deba utilizarse como punto

Teach mínimo (mín. Teach: punto Teach para la señal 4 mA).

3. Mantenga pulsada la tecla Teach durante un mínimo aproximado de 0,5 s o

emita una señal Teach externa equivalente (véase la Fig. 14, pin 5). A continua-

ción se acepta la posición actual como punto Teach inferior. El LED amarillo

parpadea para indicarlo. El punto Teach nuevo se activa inmediatamente. Sin

embargo, primero se guarda en una memoria intermedia volátil, que se pierde

en caso de caída de tensión.

4. Coloque el actuador giratorio en la posición que deba utilizarse como punto

Teach máximo (máx. Teach: punto Teach para la señal 20 mA).

5. Vuelva a pulsar la tecla Teach durante un mínimo aproximado de 0,5 s o emita

una señal Teach externa equivalente (véase la Fig. 14, pin 5). A continuación,

ambos puntos Teach se aceptan como nuevos puntos finales permanentes del

margen de medición. Si el LED amarillo (Fig. 1 9) permanece encendido

durante 3 segundos, significa que la operación se ha realizado correctamente.

A continuación, el LED se apaga y el procedimiento Teach finaliza.

6. En funcionamiento de prueba, verifique el comportamiento de la señal de la

unidad de detección. La unidad de detección emite el curso correspondiente de

la señal (ejemplos Fig. 4 y Fig. 5) si los puntos finales se han programado

correctamente por teach-in. En caso de fallo, repita los puntos 2. a 6.

7.Montelatapadelaunidaddedetecciónparafinalizarlapuestaenfunciona-

miento. Par de apriete máx.: 5 Nm.

9 Manejo y funcionamiento

• Compare los valores límite especificados en estas instrucciones de utilización

con su aplicación actual (p. ej. presiones, fuerzas, pares, masas, velocidades,

temperaturas). El producto sólo puede hacerse funcionar si se observan los

límites de carga de acuerdo con las directrices de seguridad correspondientes.

10 Cuidados y mantenimiento

Si se utiliza como se indica en las instrucciones de utilización, el producto está

libre de mantenimiento.

• Limpie el exterior del producto con un paño suave. El detergente permitido es

una solución jabonosa

11 Desmontaje y reparaciones

Asegúrese de que las siguientes fuentes de energía están desconectadas:

– Alimentación eléctrica.

– Aire comprimido.

• Desmonte las piezas en el sentido inverso de montaje

(sección 7.1).

Información sobre piezas de recambio y medios auxiliares www.festo.com/

spareparts.

12 Eliminación de fallos

Fallo Posible causa Remedio

Señal errónea o ines-

perada en la salida

analógica

Tensión de funcionamiento por de-

bajo del margen permitido

Ajuste la tensión de funciona-

miento dentro de las tolerancias

permitidas

Cortocircuito/sobrecarga en la sa-

lida correspondiente

Elimine el cortocircuito/sobre-

carga

Rotura de cable Cambie el cable

Ajuste incorrecto de los puntos fi-

nales del margen de medición

Vuelva a fijar los puntos finales

con el procedimiento Teach

Señal de medición lenta o ruidosa

debido a un ajuste erróneo del fil-

tro en el PLC/IPC

Corrija el ajuste del filtro en el

PLC/IPC

Fig. 15

13 Especificaciones técnicas

SRAP-...-...

Basado en norma VDI/VDE 3845 (NAMUR)

Posición de montaje Indiferente

Anticortocircuitaje Sí

Magnitud medida Ángulo de giro

Principio de medición Campo Hall

Protección contra inversión de polaridad Todas las conexiones eléctricas

Margen de ajuste del registro angular [°] 0 a 270

Tolerancia de la zona de detección en las

posiciones finales

[°] Mín. –5/máx. +5

Funcionamiento Semiconductordesalidasincontacto

Salida analógica [mA] 4a20

Margen de tensión de funcionamiento DC [V DC] 15 a 30

Resistencia a sobrecarga Sí

Intensidad de reposo [mA] <40

Resistencia máx. de carga en la salida por

corriente

[Ω] 300 (con sobrecarga hasta 500 Ω)

Linealidad [°] ±5

Histéresis [°] ±2

Precisión de repetición del valor analógico [°] ±1

Coeficiente de temperatura [°/K] <0,15

Histéresis de posición (reserva funcional en

los puntos Teach)

[°] 7,2

Resistencia a interferencias Véase la declaración de conformidad



www.festo.com

Emisión de interferencias

SímboloCE(véaseladeclaracióndeconformidad



www.festo.com)

Según directiva de máquinas UE-CEM

Resistencia a impactos constantes según DIN/IEC 68, parte 2-82

ResistenciaaimpactosconformeaDIN/IEC68,parte2-27

Resistencia a vibraciones según DIN/IEC 68, parte 2 - 6

– Montaje directo en DFPB-... Grado de nitidez 2

– Montaje con escuadra de fijación Grado de nitidez 1

Clasedeprotección IP 65

Temperatura ambiente [°C] –20 a +80

Resistencia a sobretensión [kV] 0,8

Tensión de aislamiento [V] 50

Grado de ensuciamiento 3

Información de materiales

– Cuerpo, eje Aleación de aluminio

– Tapa del indicador de posición Policarbonato

–Junta Caucho nitrílico, caucho fluorado

– Tornillos de fijación, arandela dentada,

arandela de retención

Acero inoxidable (A2-70)

– Sistema sensor, indicador de posición

(interior)

Poliacetal

1) En posiciones fuera

del margen de medición fijado (out of range)

:2mA

2) En zonas residenciales puede que sea necesario tomar medidas de supresión de interferencias.

3) Información sobre la resistencia a productos químicos de los materiales 

www.festo.com

Fig. 16

Boîtier capteur

SRAP-M-CA1-...

Festo AG & Co. KG

Postfach

D-73726 Esslingen

++49/711/347-0

www.festo.com

(fr) Notice d’utilisation 8001065

1110a

Original : de

Boîtier capteur SRAP-M-CA1-... Français.................................

1 Eléments de commande et raccordements

9aJ

1Couvercle avec capot en plastique

2Visàsixpanscreux(M5)

3Anneau indicateur de l’indicateur

de position

4Pièces de l’indicateur de position

5Arbre

6Plaque de base

7Touche Teach

8Vis de fixation

(imperdables)

9LED (jaune) – Indication de l’état

du processus d’apprentissage

aJ Borne de terre

aA Barrette de fixation

aB LED (verte) – Affichage de la

tension de service

aC Capteur de proximité

aD Presse-étoupe (max. 2)

a = fourni séparément

Fig. 1: Configuration, éléments de commande et raccordements du boîtier capteur

2 Configuration

Le boîtier capteur SRAP est doté d’un solide corps en aluminium. Un capot en plas-

tique transparent laisse apparaître l’indicateur de position optique tridimensionnel

(Fig. 1 1). Un arbre (Fig. 1 5) relié mécaniquement à l’indicateur de posi-

tion est acheminé vers l’extérieur par le milieu de la plaque de base. Jusqu’à deux

presse-étoupes garnissent le côté du boîtier capteur – quel que soit le type utilisé

(Fig. 1 aD ).

L’indicateur de position optique se compose de différentes pièces. Ces dernières

sont enfichées de façon à ce que la voie d’écoulement de vannes à une ou plu-

sieurs voies puisse être représenté (Fig. 1 3et 4).

Le boîtier contient l’électronique de l’appareil ainsi qu’une barrette de fixation à

9 pôles pour le raccordement électrique (Fig. 1 aA ). L’électronique de l’appareil

contient un capteur analogique qui détecte le mouvement de l’arbre au moyen

d’un aimant rotatif (Fig. 1 aC )etletransformeensignaldecourantanalogique.

L’électronique de l’appareil comprend en outre un microcontrôleur qui traite le

signal de capteur de telle sorte que le point de départ et le point final de la plage

de mesure puissent être définis de façon individuelle par un processus d’appren-

tissage.

Les quatre vis de fixation imperdables (Fig. 1 8) situées sur la plaque de base

du boîtier capteur servent à la fixation mécanique sur les vérins oscillants à inter-

face mécanique, conformément à la directive VDI/VDE 3845 (configuration de

perçage30x80[mm]).

Le boîtier capteur SRAP est proposé dans différents modèles. Les indicateurs de

position se déclinent dans différentes couleurs et les presse-étoupes dans diffé-

rents matériaux.

Caractéristiques Codes de

type

Description

Fonction capteur SRAP– Capteurs pour position angulaire, analogique,

série P

Modèle produit M– Teneur en métal majoritaire

Type CModuledeboîtier

Interface mécanique A1– Montage direct, configuration de perçage

30 x 80 mm

Type d’affichage sans affichage

BB blanc/noir

GR vert/rouge

YB jaune/noir

Plagedemesure 270– Angle de rotation 0 ... 270°

Tension de service nominale 1– 24 V CC

Signal de sortie A– 4à20mA

Raccordement électrique T Boîte de raccordement (barrette de fixation)

Connecteur de distributeur sans connecteur de distributeur

2avec connecteur de distributeur (deux passages de

câble)

Presse-étoupe M20– avec passage de câble M20, métal

P20– avec passage de câble M20, polymère

bleu, vert ou jaune en cas de vanne ouverte, noir ou rouge en cas de vanne fermée

Pour l’acheminement du signal de pilotage d’un électrodistributeur

Fig. 2: Code de type du boîtier capteur SRAP

3 Fonctionnement

Le mouvement de rotation du vérin oscillant avec vanne monté sous le boîtier cap-

teur est transmis à l’arbre du boîtier capteur. L’arbre transfère le mouvement rota-

tif à l’indicateur de position optique.

L’indicateur de position optique indique si la vanne est ouverte ou fermée. Si la

vanne est ouverte, l’anneau indicateur (Fig. 1 3) est abaissé et les pièces

indiquent la voie d’écoulement. Un anneau indicateur levé indique que la vanne est

fermée.

1L’anneau

indicateur est

abaissé (vanne

ouverte)

2L’anneau

indicateur est

levé (vanne

fermée) Fig. 3: Exemple – Affichage sur les vannes à une voie

1 2

Le mouvement de rotation de l’arbre est évalué à l’aide de l’aimant rotatif par un

capteur à sensibilité magnétique. Le signal de capteur est traité et mis à disposi-

tion sous forme de signal de courant analogique. Le boîtier capteur émet un signal

de sortie proportionnel à l’angle de 4 mA à l’intérieur de la plage de mesure faisant

l’objet de l’apprentissage ... 20 mA.

En cas de dépassement des points finaux de la plage de mesure définie pouvant

atteindre jusqu’à 7,2°, le signal de sortie actuel reste constant (réserve de fonc-

tionnement servant à la compensation du relâchement des joints dans la vanne de

process). En cas de dépassement de cette plage (> 7,2° ), un signal de sortie de

2 mA est émis (out of range).

Deux LES internes fournissent des informations d’état (visibles pendant la mise en

service lorsque le couvercle de boîtier est démonté). La LED verte (Fig. 1 aB )est

allumée si la tension de service est correcte. La LED jaune (Fig. 1 9)fournitdes

informations sur l’état du processus d’apprentissage. Le processus d’apprentis-

sage permet de définir individuellement les points finaux de la plage de mesure à

l’intérieur de l’angle d’oscillation (0 ... 270).

Le signal de sortie se déplace de manière linéaire entre les points finaux faisant

l’objet de l’apprentissage, sous forme de progression ou de diminution – en fonc-

tion de la position de ces derniers.

Le signal de sortie électrique se trouve au niveau du raccordement électrique

(schéma de branchement sur Fig. 13). Sa transmission au système de niveau

supérieur pour évaluation est possible.

Les schémas suivants présentent quelques exemples d’écoulement de signaux.

Exemple 1 : point final 1 (MIN, 4 mA) sur un angle w de 0° ;

Point final 2 (MAX, 20 mA) sur un angle w de 90°

Fig. 4: Courbe caractéristique possible après un processus d’apprentissage –

Exemple 1

Exemple 2 : point final 1 (MIN, 4 mA) sur un angle w de 90° ;

Point final 2 (MAX, 20 mA) sur un angle w de 0°

Fig. 5: Courbe caractéristique possible après un processus d’apprentissage –

Exemple 2

Signal

analogique

Affectation

0mA Absencedesignalvalable(p.ex.rupturedefil)

2mA Arbreendehorsdelaplagedemesuredéfinie(outofrange)

4mA Valeur d’apprentissage MIN

atteinte

20 mA Valeur d’apprentissage MAX

atteinte

>4mA

...

<20mA

Arbre dans la plage de mesure, sur la position correspondante

1) Valeur < MIN – hystérésis de position ou > MAX + hystérésis de position

2) est attribuée à la position actuelle lors du premier signal d’apprentissage

3) est attribuée à la position actuelle lors du deuxième signal d’apprentissage

4) Hystérésis de position (réserve de fonctionnement) : 7,2 °

Fig. 6

4 Application

Conformément à l’usage prévu, le boîtier capteur SRAP est destiné à la saisie, à la

transmission et à l’affichage de la position de vérins oscillants dans des installa-

tions de process. Le boîtier capteur saisit la position de l’actionneur de la vanne de

process en fonctionnement.

Des vérins oscillants destinés à l’actionnement de robinets à papillon et à bille

(vannes oscillantes) à mouvements lents et faibles cycles dans des conduites tra-

versées par des fluides peuvent être utilisés.

Le boîtier capteur est idéalement adapté au vérin oscillant DFPB de Festo. Son

montage s’effectue directement sur le DFPB à l’aide d’un accouplement adapté

(Fig. 7 1), sans ponts d’adaptateur mécaniques. D’autres vérins oscillants

conçus par Festo ou par d’autres fabricants sont également admis s’ils disposent

d’uneinterfacemécaniqueconformeàladirectiveVDI/DIN3845etdeponts

d’adaptateur mécaniques adaptés (www.festo.com/catalogue).

La plage de détection maximale du boîtier capteur s’élève à 270°.

L’appareil est prévu pour une utilisation dans l’industrie des process et dans le

domaine industriel.

5 Transport et stockage

Respectez les conditions de stockage suivantes :

– Périodes de stockage courtes et emplacements de stockage frais, secs, à l’om-

breetprotégéscontrelacorrosion.

6 Conditions d’utilisation du produit

Montage et mise en service uniquement par du personnel qualifié, conformément

à la notice d’utilisation.

Avertissement

Risque d’écrasement ! L’arbre en rotation peut provoquer un écrasement des

membres.

• Mettez l’installation à l’échappement avant le montage ou le démontage.

• Assurez-vous que personne ne peut pénétrer dans la zone des pièces mobiles.

La préhension de l’arbre est uniquement possible lorsque ce dernier est hors

pression.

Remarque

Une utilisation incorrecte peut causer des dysfonctionnements.

• Veillez au respect permanent de toutes les consignes énoncées dans ce chapi-

tre. Le respect des instructions garantit un fonctionnement correct et en toute

sécurité du produit.

• Comparez au cas réel les valeurs limites indiquées dans cette notice d’utilisation

(p. ex. courants, tensions, couples, températures). Seul le respect des limites de

charge permet un fonctionnement du produit conforme aux directives de sécu-

rité en vigueur.

• Respectez toutes les prescriptions nationales et internationales en vigueur.

• Retirez les emballages. Les emballages sont conçus de sorte que leurs maté-

riaux puissent être recyclés (exception : papier huileux = déchet résiduel).

• Tenez compte des conditions ambiantes sur le lieu d’utilisation. Les environne-

ments corrosifs diminuent la durée de vie du produit.

• Utilisez exclusivement le produit dans l’industrie des process et dans le do-

maine industriel, conformément à l’usage prévu, dans l’état d’origine sans mo-

difications non autorisées, et dans un état fonctionnel irréprochable. Seules

sont autorisées les transformations et modifications décrites dans cette docu-

mentation.

• Le produit n’est pas un composant de sécurité et doit uniquement être utilisé

conformément à l’usage prévu.

• Lors du raccordement de vannes courantes du commerce, les valeurs limites de

pressions, de températures, de caractéristiques électriques ou de couples indi-

quées doivent être respectées.

• Choisissez des accessoires adaptés, comme p. ex. les ponts d’adaptateur, les

accouplements et le câble électrique dans notre catalogue www.festo.com/ca-

talogue.

7Montage

Attention

Les mouvements intempestifs du vérin peuvent occasionner des dommages lors

du montage.

• Avant le montage du boîtier capteur, assurez-vous que l’air comprimé et l’ali-

mentation électrique sont désactivés et que le vérin oscillant est sans pres-

sion.

• Sécurisez l’installation avant sa remise sous tension.

7.1 Montage mécanique

• Utilisez un accou-

plement mécanique

adapté 1en liaison

avec le DFPB. En cas

d’utilisation d’autres

vérins oscillants, des

ponts d’adaptateur

adaptés sont

nécessaires 2

(Accessoires

Catalogue

www.festo.com/

catalogue).

• Montez le boîtier

capteur de façon à

permettrelaréali-

sation de la procé-

dure requise. Fig. 7

Le boîtier capteur est doté d’une configuration des trous de montage selon la di-

rective VDI/VDE 3845 (Catalogue www.festo.com/catalogue) pour la fixation

sur les vérins oscillants.

Les 4 vis de fixation (Fig. 1 8) sont déjà fixées sur la plaque de base et par

conséquent imperdables. Le couvercle du boîtier (Fig. 1 1)etlabarrettede

fixation à 9 pôles (Fig. 1 aA ) doivent être démontés pour le montage.

Avant le montage

1. Amenez la vanne en fin de course.

2. Assurez-vous de l’absence de tension et de pression.

Pour le montage

1. Desserrez les quatre vis à six pans creux du couvercle (Fig. 1 2).

2. Retirez délicatement le couvercle.

3. A l’aide d’un outil adapté (p. ex. goupille ou tournevis), enfoncez délicatement

les deux leviers de déverrouillage rouges du connecteur mâle. La barrette de

fixation se détache alors.

1Levier de déverrouillage

du connecteur mâle

2Tournevis

Fig. 8

4. Retirez la barrette de fixation du boîtier. Les deux vis de fixation situées en-des-

sous sont à présent accessibles.

5. Ajustez l’arbre du boîtier capteur à l’aide d’un outil adapté ou d’un accouple-

ment de façon à ce que l’arbre du boîtier capteur, l’accouplement et l’arbre du

vérin oscillant s’emboîtent de la façon souhaitée (exemple, voir Fig. 9).

1Vérin oscillant (ici DFPB)

2Accouplement pour la

transmission des forces

3Arbre du boîtier capteur

4Boîtier capteur SRAP

(vue de dessous)

Fig. 9

6. Placez le boîtier capteur sur le vérin oscillant de façon à ce que les deux arbres

s’emboîtent. Utilisez si besoin des ponts d’adaptateur mécaniques et des ac-

couplements adaptés (Catalogue www.festo.com/catalogue).

7. Serrez les 4 vis de fixation (Fig. 1 8)–Coupledeserragemax.5Nm.

7.2 Réglage de l’indicateur de position optique

L’indicateur de position optique tridimensionnel doit éventuellement être adapté

aux besoins de votre vanne. L’anneau indicateur doit à cet effet être retiré et les

pièces de l’indicateur de position dans un premier temps démontées. Les pièces

peuvent ensuite être de nouveau enfichées conformément à vos exigences.

Retrait de l’anneau indicateur

1. Pivotez l’anneau indicateur jusqu’à ce que son bord inférieur et celui du capot

en plastique soient à fleur.

2. Pivotez l’anneau indicateur à 90° (voir Fig. 10).

3. L’anneau indicateur peut à présent être retiré du couvercle du boîtier capteur.

Fig. 10: Retrait de l’anneau indicateur

Montage des pièces

Attention

En cas de manipulation non conforme, les clips des pièces de l’indicateur de

position risquent de se rompre.

• Emboîtez délicatement les pièces sans briser les clips de fixation.

1. Clipsez les pièces de l’indicateur de position optique de façon à ce que les voies

ouvertes de la vanne s’affichent.

Fig. 11: Emboîtage des pièces de l’anneau indicateur

Assemblez alors la pièce centrale (indicateur de position) et l’anneau indicateur

composé des pièces de couleur identique correspondantes. Une pièce est four-

nie séparément.

Fig. 12: Configuration de l’indicateur de position – Exemples

Montage de l’indicateur de position

1. Enfichez à nouveau l’anneau indicateur dans le couvercle du boîtier capteur.

Procédez alors dans l’ordre inverse du démontage (également Fig. 10).

2. Réenfichez la pièce centrale (indicateur de position) de l’indicateur de position

sur l’arbre du boîtier capteur. Assurez-vous alors que l’alignement est correct.

Avant de remonter le couvercle du boîtier capteur, vous devez procéder à l’installa-

tion électrique (paragraphe 7.3).

Le couvercle du boîtier capteur peut ensuite être remonté – Couple de serrage

max. 5 Nm.

7.3 Installation électrique

Avertissement

Utilisez exclusivement des sources de courant garantissant une isolation électri-

que sûre de la tension de service, conformément à la norme CEI/DIN EN 60204-1.

Observez également les exigences générales applicables aux circuits électriques

TBTS selon CEI/DIN EN 60204-1.

Attention

Les erreurs d’installation peuvent endommager le système électronique ou être

à l’origine de dysfonctionnements.

– Utilisez un câble de raccordement électrique présentant un diamètre nominal

externe compris entre 5 et 13 mm.

– Vérifiez que la longueur du câble des fils de signaux ne dépasse pas la lon-

gueur maximale autorisée de 30 m.

– Pour la transmission des signaux analogiques, utilisez uniquement des câbles

blindés avec des paires de fils torsadés. Accrochez le blindage du câble d’un

côté sur le système de niveau supérieur.

– Raccordez la borne de terre (Fig. 1 aJ par un câble de basse impédance

(câblecourtetdefortesection)aupotentieldemiseàlaterre.

Attention

Le boîtier capteur contient des composants sensibles aux charges électrostati-

ques. Des manipulations non conformes peuvent entraîner des dommages inter-

nes sur l’électronique.

• Respectez les consignes relatives à la manipulation des composants sensibles

aux charges électrostatiques.

• Avant le montage ou le démontage de modules, déchargez-vous électrostati-

quement pour protéger les modules des décharges d’électricité statique.

Le raccordement électrique est intégré dans l’appareil. L’appareil doit être ouvert

pour l’installation électrique. Pour la procédure de démontage, voir paragraphe 7.1.

1. Ouvrez le cas échéant le couvercle et desserrez la barrette de fixation, comme

décrit au paragraphe 7.1.

2. Guidez le câble électrique dans le presse-étoupe.

3. Pour le raccordement, utilisez des embouts adaptés et câblez la barrette de

fixation conformément à l’affectation des broches – section du câble

max. 2,5 mm², couple de serrage max. 0,6 Nm.

Type Schéma de branchement

SRAP–M–CA1–...

1) Affectation des broches, voir Fig. 14

Fig. 13:

Broche Affectation Raccordement

1Plus (+)

2Moins (–)

3(+) Out 4 ... 20 mA (signal capteur +)

4(–) Out 4 ... 20 mA (signal capteur –)

5Entrée Teach

(+24 V DC)

6MV_IN (+)

3) 4)

7MV_IN (–)

3) 4)

8MV_OUT (–)

3) 5)

9MV_OUT (+)

3) 5)

1) Plage de tension de service admise, voir caractéristiques techniques au paragraphe 13

2) Entrée du signal d’apprentissage externe au lieu de la touche Teach. Pour l’enregistrement de la

position actuelle, le signal d’apprentissage (+24 V) doit être émis pendant au min. 500 ms – comme lors

de l’activation de la touche Teach.

3) Uniquement utilisable sur les variantes à raccord de distributeur SRAP-...-...-...-2..

4) Utilisable en option pour l’acheminement du signal de pilotage pour l’électrodistributeur (MV) –

alimentation

5) Utilisable en option pour l’acheminement du signal de pilotage pour l’électrodistributeur (MV) –

transmission

Fig. 14

4. Raccordez la borne de terre (Fig. 1 aJ ) par un câble de basse impédance

(câblecourtetdefortesection)aupotentieldemiseàlaterre.

5. Enfichez la barrette de fixation sur le connecteur mâle avec précaution. Assurez-

vous que les leviers de déverrouillage s’encliquètent correctement.

6. Serrez les écrous-raccords du presse-étoupe – couple de serrage 2,7 Nm.

Vérifiezàceteffetlarésistanceàlatractionetl’indicedeprotectionIP.

8 Mise en service

Avertissement

• Ne pas pénétrer dans la zone des pièces mobiles (voir paragraphe 6).

Les deux fins de course de l’actionneur ou de la vanne de process correspondant

auxpointsfinauxdelaplagedemesuresouhaitéesontdéfinislorsdelamiseen

service. Procédez pour cela de la manière suivante :

1. Activez la tension de service. La LED verte s’allume (affichage de la tension de

service Fig. 1 aB ).

2. Amenez le vérin oscillant dans la position qui doit être enregistrée comme point

d’apprentissage minimal (point d’apprentissage min. – point d’apprentissage

pour signal 4 mA).

3. Maintenez la touche Teach enfoncée pendant env. 0, 5 s ou émettez un signal

d’apprentissage externe correspondant (voir Fig. 14, broche 5). La position

actuelle est alors enregistrée comme point d’apprentissage inférieur. Ceci est

indiqué par le clignotement de la LED jaune. Le nouveau point d’apprentissage

est immédiatement effectif. Il est toutefois d’abord mémorisé dans une mé-

moire intermédiaire volatile, perdue en cas de chute de tension.

4. Amenez le vérin oscillant dans la position qui doit être enregistrée comme point

d’apprentissage maximal (point d’apprentissage max. – point d’apprentissage

pour signal 20 mA).

5. Maintenez à nouveau la touche Teach enfoncée pendant env. 0;5 s ou émettez

un signal d’apprentissage externe correspondant (voir Fig. 14, broche 5). Les

deux points d’apprentissage sont alors enregistrés de manière durable comme

nouveaux points finaux de la plage de mesure. La LED jaune s’allume alors pen-

dant 3 secondes (Fig. 1 9). La LED s’éteint ensuite. Le processus d’appren-

tissage est terminé.

6. Pendant l’essai de mise en service, contrôlez le comportement du signal du

boîtier capteur. Si l’apprentissage des points finaux a été correctement effec-

tué, le boîtier capteur produit un tracé de signal correspondant (exemples

Fig.4etFig.5).Encasd’erreur,répétezlespoints2.à6.

7. Pour terminer la mise en service, montez le couvercle du boîtier capteur – cou-

pledeserragemax.5Nm.

9 Utilisation et fonctionnement

• Comparez les valeurs limites indiquées dans cette notice d’utilisation au cas réel

(par ex. pressions, forces, couples, masses, vitesses, températures). Seul le

respect des limites de charge permet un fonctionnement du produit conforme

aux directives de sécurité en vigueur.

10 Maintenance et entretien

Lorsqu’il est utilisé conformément à l’usage prévu selon la notice d’utilisation, le

produit ne nécessite aucun entretien.

• Nettoyez le produit à l’aide d’un chiffon doux. L’utilisation d’eau savonneuse est

autorisée.

11 Démontage et réparation

Assurez-vous que les sources d’énergie suivantes sont éteintes :

– Alimentation électrique

– Air comprimé

• Pour le démontage, procédez dans l’ordre inverse du montage

(paragraphe 7.1).

Vous trouverez des informations sur les pièces détachées et les outils

www.festo.com/spareparts.

12 Dépannage

Panne Cause possible Remède

Signal erroné ou inat-

tendu sur la sortie

analogique

Tension de service en dessous de

la plage autorisée

Régler la tension de service au

sein des tolérances admises

Court-circuit/surcharge d’une sor-

tie correspondante

Eliminer le court-circuit ou la sur-

charge

Rupture de fil Remplacement du câble

Lespointsfinauxdelaplagede

mesure sont mal définis

Redéfinir les points finaux via le

processus d’apprentissage

Signal de mesure perturbé ou re-

tardé à cause du mauvais pa-

ramétrage du filtre dans l’API/PCI

Corriger l’ajustage du filtre dans le

API/PC

Fig. 15

13 Caractéristiques techniques

SRAP-...-...

Surlabasedelanorme VDI/VDE 3845 (NAMUR)

Position de montage Indifférente

Résistance aux courts-circuits oui

Valeurs mesurées Anglederotation

Principe de mesure Contact Hall

Protection contre l’inversion de polarité tous les connecteurs électriques

Plagederéglagedétectiondel’angle [°] 0 ... 270

Tolérance plage de détection aux fins de

course

[°] min. –5 / max. +5

Principe de fonctionnement Sortie à semi-conducteur sans contact

Sortie analogique [mA] 4 ... 20

PlagedetensiondeserviceCC [V CC] 15 ... 30

Résistance aux surcharges disponible

Intensité à vide [mA] <40

Résistance de charge max. au niveau de la

sortie en courant

[Ω] 300 (en cas de surcharge jusqu’à 500 Ω)

Linéarité [°] ±5

Hystérésis [°] ±2

Précision de répétition valeur analogique [°] ±1

Coefficient de température [°/K] <0,15

Hystérésis de position (réserve de fonction-

nement sur les points d’apprentissage)

[°] 7,2

Tenue aux perturbations voir Déclaration de conformité



www.festo.com

Emission de perturbations

Marque CE (voir déclaration de conformité



www.festo.com)

selon la directive européenne CEM

Résistance continue aux chocs selon DIN/CEI 68 partie 2 - 82

Résistance aux chocs selon DIN/CEI 68 partie 2 - 27

Résistance aux vibrations selon DIN/CEI 68, partie 2 - 6

– en cas de montage direct sur DFPB-... Degrédesévérité2

– en cas de montage avec équerre-support Degrédesévérité1

Indice de protection IP 65

Température ambiante [°C] –20 ... +80

Résistance aux ondes de surtension [kV] 0,8

Tension d’isolement [V] 50

Taux de pollution 3

Info matériaux

– Boîtier, arbre Alliage d’aluminium corroyé

– Obturateur indicateur de position Polycarbonate

–Joint Perbunan, caoutchouc fluoré

– Vis de fixation, disque denté, frein

d’écrou

Acier inoxydable (A2-70)

– Système de capteur, indicateur de posi-

tion (intérieur)

Polyacétal

1) Pour les positions en dehors

de la plage de mesure définie (out of range)

:2mA

2) En zone d’habitations, des mesures d’antiparasitage devront éventuellement être prises.

3) Informations relatives à la résistance aux fluides des matériaux 

www.festo.com.

Fig. 16

Scatola dei sensori

SRAP-M-CA1-...

Festo AG & Co. KG

Postfach

D-73726 Esslingen

++49/711/347-0

www.festo.com

(it) Istruzioni per l’uso 8001065

1110a

Originale: de

Scatola dei sensori SRAP-M-CA1-... Italiano...............................

1 Elementi di comando e attacchi

9aJ

1Coperchio con calotta di plastica

2Viti ad esagono incassato (M5)

3Anello indicatore dell’indicatore di

posizione

4Segmenti dell’indicatore di

posizione

5Albero

6Sottobase

7Tasto Teach

8Viti di fissaggio

(assicurate)

9LED (giallo) – indicazione di stato

per la procedura di teach-in

aJ Connessione messa a terra

aA Morsettiera

aB LED (verde) – indicazione della

tensione d’esercizio

aC Supporto magnete

aD Raccordo per cavo (max. 2)

a = allegato separatamente

Fig. 1: Struttura, elementi di comando e attacchi della scatola dei sensori

2 Struttura

La scatola dei sensori SRAP è dotata di un robusto corpo in alluminio. Una calotta

di plastica trasparente integrata nel coperchio consente di osservare l’indicatore di

posizione ottico tridimensionale (Fig. 1 1). Attraverso il centro della sottobase

passa un albero (Fig. 1 5) diretto verso l’esterno e collegato meccanicamente

all’indicatore di posizione. Ai lati della scatola dei sensori sono presenti, a seconda

del tipo utilizzato, uno o due raccordi per cavi (Fig. 1 aD ).

L’indicatore di posizione ottico è formato da alcuni segmenti Questi segmenti pos-

sono essere collegati in modo tale da rappresentare il percorso del flusso di val-

vole di processo a una o più vie (Fig. 1 3e4).

Nel corpo sono presenti l’elettronica dell’apparecchio e una morsettiera a 9 poli

per l’allacciamento elettrico (Fig. 1 aA ). L’elettronica dell’apparecchio contiene

un sensore analogico che rileva il movimento dell’albero tramite un magnete

(Fig. 1 aC ), che ruota insieme all’albero, e lo trasforma in un segnale di corrente

analogico.

L’elettronica contiene inoltre un microcontroller, che elabora il segnale del sensore

in modo tale da poter definire individualmente il punto iniziale e il punto finale del

campo di misura tramite una procedura di teach-in.

Le quattro viti di fissaggio assicurate contro un eventuale smarrimento

(Fig. 1 8), presenti nella sottobase della scatola dei sensori, servono per il

fissaggio meccanico su attuatori oscillanti con interfaccia meccanica a norma VDI/

VDE3845(configurazionedeifori30x80[mm]).

La scatola dei sensori SRAP è disponibile in diverse varianti. Sono disponibili indi-

catori di posizione in colori diversi e raccordi per cavi di materiali diversi.

Caratteristiche Codice

prodotto

Descrizione

Funzione dei sensori SRAP– Sensori analogici per il rilevamento della posizione

angolare, serie P

Esecuzione del prodotto M– Realizzato principalmente in metallo

Tipo di costruzione CModulo a scatola

Interfaccia meccanica A1– Montaggio diretto, configurazione dei fori

30 x 80 mm

Tipo di visualizzazione Senza indicatore

BB Blu/nero

GR Verde/rosso

YB Giallo/nero

Campo di misura 270– Angolo di rotazione 0 ... 270 °

Tensione d’esercizio nomi-

nale

1– 24 V CC

Segnale d’uscita A– da 4 a 20 mA

Allacciamento elettrico TCassetta terminale (morsettiera)

Collegamento della valvola Senza collegamento della valvola

2Con collegamento della valvola (due passacavi)

Raccordo per cavo M20– ConpassacavoM20inmetallo

P20– ConpassacavoM20inpolimero

Blu, verde o giallo per valvola di processo aperta; nero o rosso per valvola di processo chiusa

Per la trasmissione del segnale di comando per un’elettrovalvola

Fig. 2: Codice prodotto della scatola dei sensori SRAP

3 Funzione

Il movimento rotativo dell’attuatore oscillante con valvola di processo montato

sotto la scatola dei sensori viene trasmesso all’albero della scatola dei sensori.

L’albero trasmette il movimento rotativo all’indicatore di posizione ottico.

L’indicatore di posizione ottico visualizza se la valvola di processo è aperta o

chiusa. Con la valvola di processo aperta, l’anello indicatore (Fig. 1 3)èab-

bassato e i segmenti al suo interno visualizzano il percorso del flusso. Un anello

indicatore sollevato segnala che la valvola di processo è chiusa.

1Anello indica-

tore abbassato

(valvola di pro-

cesso aperta)

2Anello indica-

tore sollevato

(valvola di pro-

cesso chiusa) Fig. 3: Esempio – Visualizzazione per valvole di

processo a una via

1 2

Il movimento rotativo dell’albero viene analizzato, grazie al magnete rotante, da un

elemento sensore magneticamente sensibile. Il segnale del sensore viene elabo-

rato e reso disponibile come segnale di corrente analogico. Nel campo di misura

programmato mediante ”teach-in”, la scatola dei sensori SRAP fornisce un segnale

d’uscita proporzionale all’angolo pari a 4 mA ... 20 mA.

In caso di superamento dei punti finali del campo di misura definito (fino a 7,2°), il

segnaled’uscitacorrenterimanecostante(riservadifunzionepercompensare

l’assestamento delle guarnizioni nella valvola di processo). Al superamento di

questo campo (> 7,2°) viene generato un segnale d’uscita di 2 mA (out of range).

Due LED interni forniscono informazioni di stato (visibili durante la messa in servi-

zio con coperchio del corpo contenitore smontato). Il LED verde (Fig. 1 aB )si

accende in caso di tensione d’esercizio corretta. Il LED giallo (Fig. 1 9)fornisce

informazioni di stato sulla procedura di teach-in. La procedura di teach-in consente

di definire i singoli punti finali del campo di misura all’interno dell’angolo di oscilla-

zione disponibile (0 ... 270°).

Tra i punti finali programmati mediante ”teach-in” scorre lineare il segnale

d’uscita, in senso ascendente o discendente in funzione della posizione dei punti

finali programmati.

Sull’allacciamento elettrico è presente il segnale d’uscita elettrico (schema

elettrico nella Fig. 13), che può essere trasmesso a un sistema host a scopo di

valutazione.

Nelle figure seguenti sono rappresentati esempi di andamento del segnale.

Esempio 1: punto finale 1 (MIN, 4 mA) con un angolo w di 0°;

punto finale 2 (MAX, 20 mA) con un angolo w di 90°

Fig. 4: Possibile curva caratteristica dopo la procedura di teach-in – Esempio 1

Esempio 2: punto finale 1 (MIN, 4 mA) con un angolo w di 90°;

punto finale 2 (MAX, 20 mA) con un angolo w di 0°

Fig. 5: Possibile curva caratteristica dopo la procedura di teach-in – Esempio 2

Segnale

analogico

Occupazione

0mA segnale non valido (ad es. rottura del cavo)

2mA albero al di fuori del campo di misura definito (out of range)

4mA raggiunto il valore di teach-in MIN

2) 4)

20 mA raggiunto il valore di teach-in MAX

3) 4)

>4mA

...

<20mA

albero all’interno del campo di misura su relativa posizione

1) Valore < MIN – isteresi di posizione oppure > MAX + isteresi di posizione

2) Viene assegnato alla posizione attuale con il primo segnale Teach

3) Viene assegnato alla posizione attuale con il secondo segnale Teach

4) Isteresi di posizione (riserva di funzione): 7,2°

Fig. 6

4 Utilizzo

La scatola dei sensori SRAP è concepita per il rilevamento, la trasmissione e la

visualizzazione della posizione degli attuatori oscillanti negli impianti di processo.

Con la scatola dei sensori viene rilevata la posizione di azionamento della valvola

di processo utilizzata.

A tale scopo sono indicati attuatori oscillanti per l’azionamento di valvole a farfalla

e valvole a sfera (raccordi oscillanti) con movimenti lenti e basso numero di cicli in

tubazioni percorse da fluidi.

La scatola dei sensori è adattata in modo ottimale all’attuatore oscillante DFPB

della Festo. Mediante un giunto adeguato (Fig. 7 1) può essere montata diret-

tamente sul DFPB senza necessità di ponticelli di adattamento meccanici. Sono

consentiti anche altri attuatori oscillanti della Festo o di altre marche, a condizione

che dispongano di un’interfaccia meccanica a norma VDI/VDE 3845 e che siano

disponibili ponticelli di adattamento meccanici adeguati (www.festo.com/cata-

logue).

Il campo di rilevamento massimo della scatola dei sensori è di 270°.

L’unità è prevista per l’impiego nell’industria di processo e in campo industriale.

5 Trasporto e magazzinaggio

Garantireleseguenticondizionidimagazzinaggio:

– Stoccaggio per tempi brevi in locali freddi, asciutti, ombreggiati e non esposti ad

agenti corrosivi.

6 Presupposti per l’impiego del prodotto

L’installazione e la messa in servizio devono essere eseguite solo da personale

qualificato, in conformità alle istruzioni per l’uso.

Avvertenza

Pericolo di schiacciamento! Parti del corpo possono essere schiacciate dall’al-

bero rotante.

• Scaricare la pressione dall’impianto prima del montaggio o dello smontaggio.

• Assicurarsi che non sia possibile introdurre le mani nell’area delle parti mobili.

L’accesso all’albero deve essere possibile solo con l’impianto privo di pressione.

Nota

In seguito a manipolazioni improprie insorgono funzioni errate.

• Accertarsi che tutte le istruzioni riportate in questo capitolo siano sempre

osservate. Questo presupposto permette di impiegare il prodotto in modo

corretto e affidabile.

• Confrontare i valori limite indicati nelle presenti istruzioni d’uso (ad es. per cor-

renti, tensioni, momenti e temperature) con il caso d’impiego specifico. Solo

mantenendo le sollecitazioni entro i limiti di carico previsti è possibile assicurare

il funzionamento dell’apparecchio conforme alle direttive di sicurezza del set-

tore.

• Attenersi rigorosamente a tutte le norme nazionali e internazionali vigenti.

• Togliere il materiale d’imballaggio. Gli imballaggi possono essere riciclati in base

al materiale di cui sono composti (eccezione: carta oleata = rifiuti non ricicla-

bili).

• Contemplare le condizioni ambientali presenti nel luogo d’impiego dell’unità. La

durata del prodotto può essere ridotta se questo viene installato in un ambiente

dove sono presenti sostanze corrosive.

• Utilizzare il prodotto solo per gli usi consentiti nell’industria di processo e in

campo industriale, nello stato originale, senza apportare modifiche non autoriz-

zate e in condizioni tecnicamente perfette. Sono ammesse solo le modifiche e

trasformazioni descritte nella presente documentazione.

• Il prodotto non è un dispositivo di sicurezza e deve essere impiegato esclusiva-

mente secondo la destinazione d’uso.

• In caso di collegamento di valvole commerciali, è necessario attenersi ai valori

limite per pressioni, temperature, dati elettrici, momenti ecc.

• Scegliere gli accessori appropriati, ad es. ponticelli di adattamento, giunti e cavi

elettrici, nel nostro catalogo disponibile all’indirizzo: www.festo.com/catalogue.

7 Installazione

Attenzione

Movimenti accidentali dell’attuatore possono causare danni durante il montag-

gio.

• Prima di montare la scatola dei sensori, assicurarsi che l’aria compressa e le

alimentazioni di tensione siano disinserite e che l’attuatore oscillante sia

privo di pressione.

• Assicurare l’impianto contro un reinserimento accidentale.

7.1 Montaggio dei componenti meccanici

• Utilizzare un giunto

meccanico 1ade-

guato al DFPB. In

caso d’impiego di al-

tri attuatori oscillanti

sono necessari pon-

ticelli di adatta-

mento adeguati 2

(Accessori

catalogo www.fe-

sto.com/

catalogue).

• Montare la scatola

dei sensori in modo

da realizzare il fun-

zionamento richie-

sto.

Fig. 7

Per il fissaggio agli attuatori oscillanti, la scatola dei sensori dispone di una confi-

gurazione dei fori a norma VDI/VDE 3845 (catalogo www.festo.com/catalogue).

Le4vitidifissaggio(Fig. 1 8) sono già avvitate nella sottobase e assicurate

contro un eventuale smarrimento. Per il montaggio occorre smontare il coperchio

del corpo contenitore (Fig. 1 1) e la morsettiera a 9 poli (Fig. 1 aA ).

Prima del montaggio

1. Portare la valvola di processo in una posizione terminale.

2. Verificare l’assenza di tensione e di pressione.

Montaggio

1. Svitare le quattro viti ad esagono incassato del coperchio (Fig. 1 2).

2. Rimuovere delicatamente il coperchio.

3. Utilizzando un attrezzo adatto (ad es. un perno o un cacciavite), premere in

successione verso il basso con cautela le due levette di sbloccaggio rosse della

fila di contatti. In questo modo si rimuove la morsettiera.

1Levette di sbloccaggio

della fila di contatti

2Cacciavite

Fig. 8

4. Estrarre la morsettiera dal corpo. Ora sono accessibili entrambe le viti di fissag-

gio sottostanti.

5. Allineare l’albero della scatola dei sensori, mediante un attrezzo adeguato o il

giunto, in modo che l’albero della scatola dei sensori, il giunto e l’albero dell’at-

tuatore oscillante ingranino tra loro nel modo desiderato (vedi esempio nella

Fig. 9).

1Attuatore oscillante

(qui DFPB)

2Giunto per la trasmissione di

forza

3Albero della scatola dei

sensori

4Scatola dei sensori SRAP

(vista dal basso)

Fig. 9

6. Applicare la scatola dei sensori sull’attuatore oscillante in modo tale che i due

alberi ingranino tra loro. Se necessario utilizzare ponticelli di adattamento mec-

canici e giunti adeguati (catalogo www.festo.com/catalogue).

7. Serrare le 4 viti di fissaggio (Fig. 1 8) – coppia di serraggio max. 5 Nm.

7.2 Regolazione dell’indicatore di posizione ottico

L’indicatore di posizione ottico tridimensionale deve essere eventualmente adat-

tato ai requisiti della valvola di processo utilizzata. A tale scopo occorre rimuovere

l’anello indicatore e smontare i segmenti dell’indicatore di posizione. In seguito è

possibile assemblare di nuovo i segmenti secondo le proprie esigenze.

Rimozione dell’anello indicatore

1. Ruotare l’anello indicatore fino ad allineare lo spigolo inferiore dell’anello indi-

catore con lo spigolo inferiore della calotta di plastica.

2. Girare l’anello indicatore di 90° (vedi Fig. 10).

3. Ora è possibile rimuovere l’anello indicatore dal coperchio della scatola dei

sensori.

Fig. 10: Rimozione dell’anello indicatore

Montaggio dei segmenti

Attenzione

Le clip di fissaggio dei segmenti dell’indicatore di posizione possono spezzarsi in

caso di manipolazione impropria.

• Assemblare i segmenti con cautela, facendo attenzione a non spezzare le clip

di fissaggio.

1. Agganciare tra loro i segmenti dell’indicatore di posizione ottico in modo da

rendere visibili le vie aperte della valvola di processo.

Fig. 11: Connessione dei segmenti dell’anello indicatore

Comporre il pezzo intermedio (indicatore di posizione) e l’anello indicatore con

segmenti dello stesso colore. Un segmento è allegato separatamente.

Fig. 12: Struttura dell’indicatore di posizione – Esempi

Montaggio dell’indicatore di posizione

1. Reinserire l’anello indicatore nel coperchio della scatola dei sensori. Seguire la

sequenza inversa rispetto allo smontaggio (anche Fig. 10).

2. Reinserire il pezzo intermedio (indicatore di posizione) dell’indicatore di posi-

zione sull’albero della scatola dei sensori, verificando che sia allineato corretta-

mente.

Prima di rimontare il coperchio della scatola dei sensori si deve procedere all’in-

stallazione elettrica (paragrafo 7.3).

In seguito è possibile rimontare il coperchio della scatola dei sensori, osservando

una coppia di serraggio max. di 5 Nm.

7.3 Installazione elettrica

Avvertenza

Utilizzare solo sorgenti di energia in grado di garantire un isolamento elettrico

sicuro della tensione d’esercizio secondo IEC/DIN EN60204-1. Inoltre osservare

i requisiti generali per i circuiti elettrici PELV previsti dalle norme

IEC/DIN EN 60204-1.

Attenzione

Un’installazione errata può causare danni all’elettronica o anomalie.

– Utilizzare un cavo di collegamento elettrico con un diametro esterno nominale

di 5 - 13 mm.

– Assicurarsi che la lunghezza delle linee di segnalazione non superi la lun-

ghezza massima ammissibile di 30 m.

– Per la trasmissione dei segnali analogici utilizzare solo cavi schermati con

doppini intrecciati. Collegare lo schermo del cavo su un solo lato del sistema

host.

– Collegare la connessione messa a terra (Fig. 1 aJ ) al potenziale verso terra

mediante un collegamento a bassa resistenza (utilizzando cioè un cavo corto

a sezione elevata).

Attenzione

La scatola dei sensori contiene componenti sensibili alle correnti elettrostatiche.

L’elettronica interna può essere danneggiata in caso di impiego non appropriato.

• Osservare le prescrizioni di impiego dei componenti sensibili alle correnti

elettrostatiche.

• Scaricare il proprio corpo dalle cariche elettrostatiche prima di compiere ope-

razioni di montaggio e smontaggio in modo da proteggere i moduli dall’elettri-

cità statica.

L’allacciamento elettrico è integrato nell’unità. Per eseguire l’installazione elettrica

l’unità deve essere aperta. Per la procedura di smontaggio vedi paragrafo 7.1.

1. Aprire il coperchio, se necessario, e staccare la morsettiera come descritto nel

paragrafo 7.1.

2. Infilare il cavo elettrico attraverso il raccordo per cavo.

3. Utilizzare bussole terminali adatte per il collegamento ed eseguire il cablaggio

della morsettiera in base all’occupazione dei pin – sezione conduttori

max. 2,5 mm²; coppia di serraggio max. 0,6 Nm.

Tipo Schema elettrico

SRAP–M–CA1–...

1) Occupazione dei pin, vedi Fig. 14

Fig. 13:

Pin Occupazione Attacco

1Positivo (+)

2Negativo (–)

3(+) Out 4 ... 20 mA (segnale del sensore +)

4(–) Out 4 ... 20 mA (segnale del sensore -)

5Segnale Teach esterno

(+24 V CC)

6MV_IN (+)

3) 4)

7MV_IN (–)

3) 4)

8MV_OUT (–)

3) 5)

9MV_OUT (+)

3) 5)

1) Intervallo della tensione d’esercizio ammissibile, vedi dati tecnici nel paragrafo 13

2) Ingresso per il segnale Teach esterno in alternativa al tasto Teach. Per l’acquisizione della posizione

corrente deve essere presente il segnale Teach (+24 V) per min. 500 ms – come quando si preme il tasto

Teach.

3) Utilizzabile solo nelle varianti con attacco valvola SRAP-...-...-...-2..

4) Utilizzabile opzionalmente per la trasmissione del segnale di comando per l’elettrovalvola –

alimentazione

5) Utilizzabile opzionalmente per la trasmissione del segnale di comando per l’elettrovalvola –

ritrasmissione

Fig. 14

4. Collegare la connessione messa a terra (Fig. 1 aJ ) al potenziale verso terra

mediante un collegamento a bassa resistenza (utilizzando cioè un cavo corto a

sezione elevata).

5. Sistemare delicatamente la morsettiera sulla fila di contatti. Assicurarsi che le

levette di sbloccaggio si innestino correttamente.

6. Serrare la ghiera del raccordo per cavo – coppia di serraggio 2,7 Nm. In questo

modo viene garantita la resistenza alla trazione e il grado di protezione IP.

8 Messa in servizio

Avvertenza

• Non introdurre le mani nell’area delle parti mobili (vedi paragrafo 6).

Alla messa in servizio vengono definite le due posizioni terminali dell’attuatore e/o

della valvola di processo corrispondenti ai punti finali del campo di misura deside-

rato. A tal scopo procedere come segue:

1. Inserire la tensione d’esercizio. Il LED verde si accende (indicazione presenza

della tensione d’esercizio Fig. 1 aB ).

2. Portare l’attuatore oscillante nella posizione che si desidera acquisire come

punto Teach minimo (Teach Min. – punto Teach per il segnale 4 mA).

3. Premere il tasto Teach per almeno 0,5 s oppure fornire un segnale Teach esterno

corrispondente (vedi Fig. 14, pin 5). La posizione attuale viene memorizzata

come punto Teach inferiore. Ciò viene segnalato dal lampeggio del LED giallo.

Il nuovo punto Teach diventa immediatamente attivo. Prima però viene memoriz-

zato in un buffer volatile, il cui contenuto va perso in caso di caduta di tensione.

4. Portare l’attuatore oscillante nella posizione che si desidera acquisire come

punto Teach massimo (Teach Max. – punto Teach per il segnale 20 mA).

5. Premere di nuovo il tasto Teach per almeno 0,5 s oppure fornire un segnale

Teach esterno corrispondente (vedi Fig. 14, pin 5). I due punti Teach vengono

memorizzati in modo permanente come nuovi punti finali del campo di misura.

Ciò viene segnalato dall’accensione del LED giallo (Fig. 1 9) per 3 secondi.

Poi il LED si spegne. La procedura di teach-in è conclusa.

6. Verificare ora con una prova di funzionamento l’andamento dei segnali della

scatola dei sensori. Se i punti finali sono stati programmati correttamente, la

scatola dei sensori fornisce l’andamento del segnale corrispondente (esempi

Fig. 4 e Fig. 5). In caso di errore ripetere i punti da 2. a 6.

7. Per concludere la messa in servizio, montare il coperchio della scatola dei sen-

sori – coppia di serraggio max. 5 Nm.

9 Comando ed esercizio

• Confrontare i valori limite riportati nelle presenti istruzioni d’uso (ad es. pres-

sioni, forze, coppie, masse, velocità, temperature) con l’applicazione specifica.

Solo mantenendo le sollecitazioni entro i limiti di carico previsti è possibile assi-

curare il funzionamento dell’apparecchio conforme alle direttive di sicurezza del

settore.

10 Manutenzione e cura

Il prodotto non richiede manutenzione se impiegato secondo quanto indicato nelle

istruzioni per l’uso.

• Pulire il prodotto esternamente con un panno morbido. Un detergente ammissi-

bile è la lisciva di sapone.

11 Smontaggio e riparazione

Accertarsi che le seguenti fonti di energia siano disinserite:

– alimentazione elettrica

– aria compressa

• Per lo smontaggio seguire la sequenza inversa rispetto all’installazione

(paragrafo 7.1).

Informazioni sulle parti di ricambio e sui mezzi ausiliari www.festo.com/spare-

parts.

12 Eliminazione dei guasti

Guasto Eventuale causa Rimedio

Segnale errato o im-

previsto sull’uscita

analogica

Tensione d’esercizio inferiore al

campo ammesso

Impostarelatensioned’esercizio

entro i limiti di tolleranza consen-

titi

Cortocircuito/sovraccarico

sull’uscita corrispondente

Eliminare il cortocircuito/sovrac-

carico

Rottura del cavo Sostituire il cavo

Definizione errata dei punti finali

del campo di misura

Definire nuovamente i punti finali

tramite una procedura di teach-in

Segnale di misura disturbato o ri-

tardato a causa di un’imposta-

zione errata dei filtri nel PLC/PC

industriale

Correggere l’impostazione dei fil-

tri nel PLC/PC industriale

Fig. 15

13 Dati tecnici

SRAP-...-...

Inbaseanorme VDI/VDE 3845 (NAMUR)

Posizione di montaggio qualsiasi

Protezione contro i cortocircuiti sì

Valore di misura Angolo di rotazione

Principio di misura Magnetico (Hall)

Protezione contro l’inversione di polarità Tutti gli allacciamenti elettrici

Campo di regolazione per il rilevamento

angolare

[°] 0 ... 270

Tolleranza del campo di rilevamento nelle

posizionidifinecorsa

[°] min. –5/max. +5

Principio di funzionamento Uscita a semiconduttore senza contatto

Uscita analogica [mA] 4 ... 20

Intervallo della tensione d’esercizio CC [V CC] 15 ... 30

Sicurezza contro i sovraccarichi presente

Corrente a vuoto [mA] <40

Resistenza di carico max. su uscita in cor-

rente

[Ω] 300 (in caso di sovraccarico fino a 500 Ω)

Linearità [°] ±5

Isteresi [°] ±2

Ripetibilità del valore analogico [°] ±1

Coefficiente di temperatura [°/K] <0,15

Isteresi di posizione (riserva di funzione nei

punti Teach)

[°] 7,2

Immunità alle interferenze vedi dichiarazione di conformità



www.festo.com

Emissione di interferenze

Marchio CE (vedi dichiarazione di conformità



www.festo.com)

secondo la direttiva UE sulla CEM

Resistenza agli urti continui a norma DIN/IEC 68 Parte 2-82

Resistenza agli urti a norma DIN/IEC 68 Parte 2-27

Resistenza alle oscillazioni a norma DIN/IEC 68 Parte 2-6

– in caso di montaggio diretto su DFPB-... Grado di precisione 2

– in caso di montaggio con squadretta di

fissaggio

Grado di precisione 1

Grado di protezione IP 65

mperatura ambiente [°C] –20 ... +80

Resistenza alla tensione a impulsi [kV] 0,8

Tensione di isolamento [V] 50

Grado di imbrattamento 3

Informazioni sul materiale

–Corpo,albero Lega per lavorazione plastica in alluminio

– Copertura indicatore di posizione Policarbonato

– Guarnizione Fluorocaucciù, gomma al nitrile

– Viti di fissaggio, disco dentato, rondella

di sicurezza

Acciaio inossidabile (A2-70)

– Sistema di sensori, indicatore di posi-

zione (interno)

Poliacetato

1) Per posizioni al di fuori

del campo di misura definito (out of range)

:2mA

2) In caso di impiego in ambienti domestici possono essere necessarie misure per la soppressione di

radiodisturbi.

3) Per informazioni sulle caratteristiche di resistenza ai fluidi dei materiali 

www.festo.com.

Fig. 16

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