Festo SOPA Series User manual

de Bedienungs-
anleitung
en Operating
instructions
756208
1202a
Luftspaltsensor
Air gap sensor
SOPA-...

SOPA-...
2Festo – SOPA-... – 1202a
Symbole/Symbols: Einbau und Inbetriebnahme darf nur durch Fach-
personal mit entsprechender Qualifikation gemäß
dieser Bedienungsanleitung durchgeführt
werden.
Installation and commissioning may only be per-
formed in accordance with these instructions by
technicians with appropriate qualifications.
Warnung
Warning
Vorsicht
Caution
Hinweis
Note
Umwelt
Antipollution
Zubehör
Accessories
Deutsch – Luftspaltsensor SOPA-... 3...................................................
English – Air gap sensor SOPA-... 43.....................................................

SOPA-...
Festo – SOPA-... – 1202a Deutsch 3
Deutsch – Luftspaltsensor SOPA-...
Inhaltsverzeichnis
1 Produktbeschreibung 5......................................................
1.1 Übersicht 5................................................................
1.2 Merkmale 7...............................................................
2 Funktion und Anwendung 8..................................................
2.1 Aufbau 8..................................................................
2.2 Betriebszustände 9.........................................................
2.3 Funktionsumfang 10.........................................................
2.3.1 Binärsignale und Schaltsignale 10.........................................
2.3.2 Grafische Abstandsüberwachung 12.......................................
2.3.3 Fehlimpulsunterdrückung - Parameter Optionen 13...........................
2.3.4 Display ausschalten 13..................................................
2.3.5 Sicherheitscode 13.....................................................
2.3.6 Min/Max Werte 13.....................................................
3 Voraussetzungen für den Produkteinsatz 14......................................
4 Einbau 17..................................................................
4.1 Mechanisch 17..............................................................
4.2 Pneumatisch 19.............................................................
4.3 Elektrischer Anschluss 20.....................................................
5 Inbetriebnahme 22..........................................................
5.1 Symbolik auf dem Display 22...................................................
5.2 Balkenanzeige auf dem Display 23..............................................
5.3 Symbolik zur Darstellung der Menüstruktur 24.....................................
5.4 RUN-Modus 24..............................................................
5.5 INFO- / SHOW-Modus 25......................................................
5.6 EDIT-Modus 27..............................................................
5.6.1 EDIT-Modus starten 27..................................................
5.6.2 Schaltverhalten der Binärsignale einstellen 28...............................
5.6.3 Spezialmenü [SPEC] einstellen 30.........................................
5.7 TEACH-Modus 31............................................................

SOPA-...
4 Festo – SOPA-... – 1202a Deutsch
6 Bedienung und Betrieb 32....................................................
6.1 Sensormodul auf Werkseinstellung rücksetzen 32..................................
6.2 Differenzdruck-Regelventil verwenden 33.........................................
7WartungundPflege 33.......................................................
8Ausbau 34.................................................................
9 Störungsbeseitigung 35......................................................
10 Zubehör 36.................................................................
11 Technische Daten 36.........................................................
12 Schnellinbetriebnahme 42....................................................

SOPA-...
Festo – SOPA-... – 1202a Deutsch 5
1 Produktbeschreibung
1.1 Übersicht
6
1
2
3
4
5
78 69
aJ
1Steuermodul (optional)
2Sensormodul (in Verbindung mit
Steuermodul max. 4 Module zulässig)
3Stecker für elektrischen Anschluss
4Display
5Befestigungsschieber
6Gewindehülse (M4)
7Blindstopfen (M7)
8Schildträger
9Adapterplatte für Wandmontage
aJ Stecker für elektrischen Anschluss
Fig. 1 Mechanik und elektrische Anschlüsse

SOPA-...
6 Festo – SOPA-... – 1202a Deutsch
1
23
4
5
6
7
8
9aJaA
aB
1Manual-LED (grün) – Bereitschaftsanzeige für
Handhilfsbetätigung
1)
2Taste – Clean (Ausblasluft)
1)
3Taste – Sense (Messluft)
1)
4EDIT-Knopf
5B-Taste
6A-Taste
7Pneumatischer Anschluss für Messdüse
(Ausgang)
8Druckluftanschluss für Betriebsdruck
9Entlüftungsschraube (Schlüsselweite 14)
aJ Druckluftanschluss für Speisedruck
aA Status-LED (gelb) – Sense (Messluft)
aB Status-LED (gelb) – Clean (Ausblasluft)
1) Nur bei Produktvarianten mit Handhilfsbetätigung (SOPA-C-...-H)
Fig. 2 Bedienteile und pneumatische Anschlüsse

SOPA-...
Festo – SOPA-... – 1202a Deutsch 7
1.2 Merkmale
Merkmal
Bestell-
code
Ausprägung
Luftspaltsensor SOPA Luftspaltsensor als Auflagen- und Abstandskontrolle mit
LCD Anzeige
Module CM1- Steuermodul mit einem Sensormodul
CM2- Steuermodul mit zwei Sensormodulen, pneumatisch verkettet
CM3- Steuermodul mit drei Sensormodulen, pneumatisch verkettet
CM4- Steuermodul mit vier Sensormodulen, pneumatisch verkettet
M1- Einzelnes Sensormodul
1)
Handhilfsbetätigung
Steuermodul
H- Steuermodul mit elektrisch aktivierbarer Handhilfsbetätigung
Erfassungsbereich R1- 20…200 µm
Befestigungsart HHutschienenbefestigung/Durchgangsbohrung
WZusätzliche Wandbefestigung
Pneumatischer
Anschluss
Q6- Steckanschluss 6 mm
Elektrische Eingänge /
Ausgänge
2P- 2x PNP
2N- 2x NPN
Elektrischer Anschluss M12- Stecker M12x1, 4-polig, A-codiert
Elektrisches Zubehör E1 Verbindungsleitung mit Dose gerade, Kabellänge 2,5 m
2)
E2 Verbindungsleitung mit Dose gerade, Kabellänge 5 m
2)
E3 Verbindungsleitung mit Dose gewinkelt, Kabellänge 2,5 m
2)
E4 Verbindungsleitung mit Dose gewinkelt, Kabellänge 5 m
2)
1) Option Handhilfsbetätigung nicht wählbar
2) Anzahl der Verbindungsleitungen abhängig von der Anzahl der Module
Tab. 1 Variantenübersicht

SOPA-...
8 Festo – SOPA-... – 1202a Deutsch
2 Funktion und Anwendung
Der Luftspaltsensor SOPA-... dient bestimmungsgemäß zur Abstandsüberwachung im Bereich von
20 ... 200 µm. Die Abstandsmessung erfolgt berührungslos mithilfe eines pneumatischen Messverfah-
rens. Dies ermöglicht den Einsatz unter rauen Umgebungsbedingungen.
2.1 Aufbau
Das System setzt sich aus zwei Teilkomponenten zusammen. Das Steuermodul bietet eine auf den
Speisedruck des Sensormoduls angepasste Druckluftaufbereitung und die Funktionalität zum Schalten
von Mess- und Ausblasluft. Bis zu 4 Sensormodule beinhalten die sensorische Funktionalität. Die Sen-
sormodule können sowohl einzeln als auch in Kombination mit dem Steuermodul betrieben werden.
123 456
7
8
9aJ
13/2-Wegeventil (Messluft)
2Druckregelventil
33/2-Wegeventil (Ausblasluft)
4Speisedruck
5Sensormodule (pneumatisch verkettet)
6Objekt (Beispiel)
7Messdüsen (1 je Sensormodul)
8Luftspalt
9Entlüftungsschraube
aJ Druckluftanschluss für Betriebsdruck
Fig. 3 Aufbau – hier mit Steuermodul und zwei Sensormodulen
Von den Sensormodulen strömt die Druckluft zu den Messdüsen. Befindet sich das Objekt sehr nahe an
einer Messdüse, ist der Luftspalt sehr klein und wenig Luft strömt aus. Entfernt sich das Objekt, wird
der Luftspalt größer und mehr Luft strömt aus. Die Durchflussänderung wird von den Sensormodulen
erfasst, in einen abstandskorrelierten Wert umgewandelt und angezeigt (Geschwindigkeits-
messverfahren mit Ejektor).

SOPA-...
Festo – SOPA-... – 1202a Deutsch 9
2.2 Betriebszustände
INFO-Mode EDIT-Mode TEACH-Mode
SHOW-Mode
RUN-Mode
Fig. 4 Übersicht Betriebszustände des SOPA
Betriebszustand
Funktion
RUN-Modus – Grundzustand nach dem Anlegen der Betriebsspannung.
– Anzeige der abstandskorrelierten Werte numerisch und grafisch (Balken-
anzeige)
– Anzeige der Messwerte für den Speisedruck (in bar)
– Anzeige der Signalzustände der Binärsignale Out A, Out B, Out C
INFO-Modus – Anzeige der Eingangsgrößen im Display.
– Umschalten der Anzeige durch Drücken der A-Taste und/oder der B-Taste.
SHOW-Modus – Anzeige der aktuellen Einstellungen für die Binärsignale,
– Anzeige und Rücksetzen der Min/Max-Werte für den abstandskorrelierten
Wert und den Speisedruck.
EDIT-Modus – Einstellen oder Ändern der Parameter für den Luftspaltsensor
(Schaltausgänge, Displayanzeige).
TEACH-Modus – Teachen der Schaltpunkte für den abstandskorrelierten Werte (Übernahme
des aktuellen Wertes als Schaltschwelle).
Tab. 2 Betriebszustände des SOPA

SOPA-...
10 Festo – SOPA-... – 1202a Deutsch
2.3 Funktionsumfang
2.3.1 Binärsignale und Schaltsignale
1
Out A
Abstand
Speisedruck
In B
In C
In A
Out B
Out C
2345
Pin 4
Pin 2
1Erfassungssgröße
2Eingangssignal
3Controller im Sensormodul
4Binärsignal
5Schaltsignal am Stecker des Sensormoduls
Fig. 5 Binärsignale und Schaltsignale
Schaltausgang an Pin 4 (Out A):
Der Schaltausgang an Pin 4 ist fest dem Binärsignal OUT A und der Eingangsgröße Abstand zugeordnet.
Schaltausgang an Pin 2 (Out B oder Out C):
Der Schaltausgang an Pin 2 kann im Spezialmenü SPEC (Edit-Modus) alternativ einer der folgenden
Eingangsgröße zugeordnet werden:
– dem Binärsignal Out C zur Überwachung der korrekten Eingangsgröße Speisedruck (Auslieferungs-
zustand),
– dem Binärsignal Out B zur Überwachung eines zusätzlichen Abstands-Schwellwertes.
Die Belegung des Pin 2 mit Out B bietet die Möglichkeit, über den gesamten Messbereich zwei un-
abhängige Binärsignale zur Abstandsüberwachung einstellen zu können.
Das Binärsignal Out C zur Überwachung des Speisedrucks wirkt immer als Freigabesignal für die Binär-
signale Out A und Out B. Liegt der Speisedruck außerhalb des Schaltfensters von Out C, erscheint
SUP.P im Display. Das Sensormodul kann dann keine korrekte Abstandsüberwachung durchführen. In
diesem Fall ist ein Teachen der Binärsignale nicht möglich.
Binärsignale und Schaltfunktion
Die Binärsignale Out A und Out B können unabhängig voneinander konfiguriert werden. Dem Binärsi-
gnal Out A und Out B (Eingangsgröße Abstand) ist die Schaltfunktion Schwellwert fest zugeordnet.
Dem Binärsignal Out C (Eingangsgröße Speisedruck) ist die Schaltfunktion Fensterkomparator fest
zugeordnet.
– Jedem Binärsignal kann die Schaltelementfunktion Öffner (NC) oder Schließer (NO) zugeordnet
werden.
– Für die Binärsignale Out A und Out B können Schaltpunkt (SP) und Hysterese (HY) eingestellt
werden. Für Out C sind nur die Schaltpunkte einstellbar.

SOPA-...
Festo – SOPA-... – 1202a Deutsch 11
In: Abstand In: Speisedruck
Out: Schwellwert-Komparator Out: Fenster-Komparator
Schaltelement-
funktion NO
(Schließer)
Schaltelement-
funktion NC
(Öffner)
Tab. 3 Schaltpunkt (SP) und Hysterese (HY) der Binärsignale
Die Hysterese dient zur Unterdrückung von Schaltsignalen bei Schwankungen um den Schaltpunkt (hier
beidseitig). Die Rückschaltpunkte wirken, solange sich der Wert im Hysteresebereich befindet.
– Oberer Rückschaltpunkt = Schaltpunkt + Hysterese
– Unterer Rückschaltpunkt = Schaltpunkt – Hysterese
12
3
4
1Bereich, in dem Schaltsignale bei
Schwankungen um den Schaltpunkt (SP)
unterdrückt werden
2Objekt
3Schaltabstand
4Messdüse
SP Schaltpunkt
HY Hysterese
Fig. 6 Erfassungsbereich mit Schaltpunkten

SOPA-...
12 Festo – SOPA-... – 1202a Deutsch
2.3.2 Grafische Abstandsüberwachung
Arbeitsweise der Balkenanzeige im RUN-Modus
Den beiden Balkenanzeigen ist die Eingangsgröße Abstand zugeordnet. Sie zeigen proportional zum
Wert des jeweiligen Schaltpunktes die aktuelle Position des Objekts an.
– Objekt außerhalb des Messbereichs: Alle Segmente leuchten (Abstand maximal).
– Objekt nähert sich dem Schaltpunkt: Die roten Segmente erlöschen nacheinander.
– Objekt hat den Schaltpunkt erreicht: Alle roten Segmente sind erloschen, alle grünen Segmente
leuchten.
– Objekt nähert sich weiter der Messdüse: Die grünen Segmente erlöschen nacheinander.
Hinweis
Es sind nur dann beide Balkenleisten aktiv, wenn der Schaltausgang an Pin 2 dem Binär-
signal Out B zugeordnet ist.
Die Balkenleisten laufen synchron, wenn Out A und Out B den gleichen Schaltpunkt
haben. Wurden unterschiedliche Schaltpunkte eingestellt, verhalten sich die Balkenleis-
ten asynchron zueinander.
Nr. Balkenanzeige Erlischt, wenn Position des Objekts
In A In B
9Anzeige
Rot
Abstand < 1,6 x Schaltpunkt Objekt außerhalb des festge-
legten Schaltbereichs
1)
8Abstand < 1,4 x Schaltpunkt
7Abstand < 1,2 x Schaltpunkt
6Abstand < 1,0 x Schaltpunkt
5Anzeige
Grün
Abstand < 0,8 x Schaltpunkt Objekt innerhalb des festge-
legten Schaltbereichs
1)
4Abstand < 0,6 x Schaltpunkt
3Abstand < 0,4 x Schaltpunkt
2Abstand < 0,2 x Schaltpunkt
1Leuchtet immer Betriebszustandsanzeige
1) Der Schaltpunkt von Out A und Out B liegt zwischen Segment 5 und 6
Tab. 4 Balkenanzeige im RUN-Modus

SOPA-...
Festo – SOPA-... – 1202a Deutsch 13
2.3.3 Fehlimpulsunterdrückung - Parameter Optionen
Das Ein- und Ausschalten von Mess- oder Ausblasluft während des Betriebs erzeugt Fehlimpulse (zu
starke Speisedruckschwankungen). Üblicherweise müssen derartige Fehlimpulse durch eine Program-
mierung der übergeordneten Steuerung unterdrückt werden.
Beim Luftspaltsensor SOPA können die Fehlimpulse durch Einstellen des Parameters [Optionen] unter-
drückt werden.
Option Bedeutung
Off Fehlimpulsunterdrückung abgeschaltet (Werkseinstellung).
Auf kurze Ansprechzeiten optimierte Einstellung (Fehlimpulsunterdrückung
durch übergeordnete Steuerung realisierbar).
1Fehlimpulsunterdrückung bei Verwendung der Funktion Messluft ein/aus und
ausgeschalteter Ausblasluft.
2Fehlimpulsunterdrückung bei Verwendung der Funktion Ausblasluft ein/aus und
ständig eingeschalteter Messluft
Tab. 5 Optionen zur Fehlimpulsunterdrückung
2.3.4 Display ausschalten
Die numerische Displayanzeige (7-Segment) für den abstandskorrelierten Wert kann dauerhaft oder mit
einer einstellbaren Verzögerungszeit ausgeschaltet werden. Beide Abschaltmodi lassen die
Verwendung des INFO-Modus und des SHOW-Modus zeitbegrenzt zu.
2.3.5 Sicherheitscode
Um die Einstellungen vor unbefugten Zugriffen zu schützen, kann ein bis zu 4-stelliger Zahlencode ein-
gestellt werden. Der Sicherheitscode muss bei jeder Änderung der Einstellung (EDIT-Modus und TEACH-
Modus) eingegeben werden.
2.3.6 Min/Max Werte
Im SHOW-Modus können die Min/Max Werte für die Speisedrucküberwachung und die Abstandsüber-
wachung angezeigt und zurück gesetzt werden, Kapitel 5.5.
Hinweis
Das Ausschalten der Versorgungsspannung setzt die Min/Max Werte zurück.

SOPA-...
14 Festo – SOPA-... – 1202a Deutsch
3 Voraussetzungen für den Produkteinsatz
Warnung
Abhängig von der Funktionalität der Maschine / Anlage kann die Manipulation von Si-
gnalzuständen schwere Personenschäden verursachen.
• Berücksichtigen Sie, dass das Ändern des Schaltverhaltens der Ausgänge im Edit-
Modus sofort wirksam wird.
• Aktivieren Sie den Passwortschutz (Sicherheitscode), um das versehentliche Ändern
durch unbefugte Dritte zu verhindern Kapitel 5.6.3, Abschnitt Sicherheitscode
einstellen.
Hinweis
Durch unsachgemäße Handhabung entstehen Fehlfunktionen.
• Stellen Sie sicher, dass die nachfolgenden Vorgaben stets eingehalten werden.
• Halten Sie die Grenzwerte ein (z. B. Betriebsmedium, Drücke, Kräfte, Momente, Temperaturen, Mas-
sen, Geschwindigkeiten, Betriebsspannungen, Durchflüsse).
• Berücksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen am Einsatzort.
• Berücksichtigen Sie die Vorschriften der Berufsgenossenschaft, des Technischen Überwachungsve-
reins, des VDE oder entsprechende nationale Bestimmungen.
• Entfernen Sie die Transportvorkehrungen wie Schutzwachs, Folien (Polyamid), Kappen (Polyethy-
len), Kartonagen (außer den Verschlusselementen der pneumatischen Anschlüsse).
Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher Basis (Ausnahme: Ölpapier =
Restmüll).
• Verwenden Sie den Artikel im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige Veränderung.
Messdüsengeometrie
Vorsicht
Beschädigung durch eindringende Fremdkörper!
Bei ungeeigneter Anordnung der Messdüsen oder ungeeignetem Verlauf der Druckluft-
leitungen können Fremdkörper in die Sensormodule gelangen und eine Fehlfunktion
auslösen oder das Gerät beschädigen.
• Berücksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen am Einsatzort durch konstruktive
Maßnahmen – z. B. durch geeignete Messdüsenanordnung.

SOPA-...
Festo – SOPA-... – 1202a Deutsch 15
1
1Messdüse ( Durchmesser 1,5 mm / 2,0 mm (Nenndurchmesser) / 2,5 mm)
Fig. 7 Messdüsengeometrie
• Berücksichtigen Sie die erforderliche Messdüsengeometrie.
• Führen Sie den Austritt der Düsenöffnung scharfkantig aus. Schräge Kanten an der Austrittsöffnung
sind unzulässig.
Messdüsenanordnung
• Stellen Sie den Luftabfluss sicher.
Bei Abfragen von Spaltabständen < 30 µm kann es erforderlich sein, die Austrittsöffnungen der
Düsen um 30 … 60 µm hinter die Auflagefläche zurückzusetzen, um Luftabfluss zu ermöglichen.
Die Auflagefläche, in der die Messdüsen angebracht sind, muss mit Kanälen versehen werden, die
eine Entlüftung in die Umgebung erlauben (Fig. 8).
• Halten Sie die zulässigen Schlauchlängen zwischen Sensormodul und Messdüse ein (Tech nische
Daten, Kapitel 11).
Zurückversetzte Messdüse Entlüftung Unzulässig
d
1
2
1
2
1Luftkanal (Beispiel)
2Messdüse
d Abstand 30...60 µm
Fig. 8 Messdüsenanordnung

SOPA-...
16 Festo – SOPA-... – 1202a Deutsch
Einsatzbereich und Zulassungen
In Verbindung mit dem UL-Kennzeichen auf dem Produkt gelten die Informationen dieses Abschnitts zur
Einhaltung der Zertifizierungsbedingungen von Underwriters Laboratories Inc. (UL) für USA und Ka-
nada. Beachten Sie die folgenden englischsprachigen Hinweise von UL:
This device is intended to be used with a Class 2 power source or Class 2 transformer in accordance
with UL1310 or UL1585.
As an alternative a LV/C (Limited Voltage/Current) power source with one of the following properties
can be used:
– This device shall be used with a suitable isolating source such that the maximum open circuit
voltage potential available to the product is not more than 30 V DC and the current is limited to a
value not exceeding 8 amperes measured after 1 minute of operation.
– This device shall be used with a suitable isolating source in conjunction with a fuse in accordance
with UL248. The fuse shall be rated max. 3.3 A and be installed in the 30 V DC power supply to the
device in order to limit the available current.
Note that, when more than one power supply or isolating device is used, connection in parallel is not
permitted.
UL approval information
Product category code NRNT2 (USA) or
NRNT8 (Canada)
File number E253738
Considered standards UL 508, 17th edition,
C22.2 No.14-2005
UL mark
Tab. 6 UL approval information

SOPA-...
Festo – SOPA-... – 1202a Deutsch 17
4 Einbau
4.1 Mechanisch
Sensormodul montieren (mit Steuerblock max. 4)
1
2
1. Lösen Sie die Blindstopfen 1mit Innensechs-
kant-Schlüssel – Schlüsselweite (SW) 3 mm.
2. Achten Sie auf korrekten Sitz des Dichtrings am
zu montierenden Sensormodul.
3. Drücken Sie das Sensormodul leicht an und
ziehen Sie die Gewindehülsen 2mit einem
Innensechskant-Schlüssel fest – SW 2,5 mm;
Anziehdrehmoment max. 0,7 Nm.
4. Ziehen Sie am letzten Sensormodul (max. 4)
den Blindstopfen 1handfest an – SW 3 mm.
Achten Sie auf korrekten Sitz der Dichtung.
Fig. 9 Sensormodul montieren
Sensormodul anbringen
Vorsicht
Sachschaden durch Flüssigkeiten im Sensormodul.
Befindet sich das Sensormodul unterhalb der Messdüsen, können Kondenswasser oder
sonstige Flüssigkeiten über die Messdüsen in das Sensormodul gelangen.
• Platzieren Sie das Sensormodul stets oberhalb der Messdüsen.
•
Platzieren Sie das Gerät entsprechend der spezifizierten Schlauchlängen in die Nähe der
Messdüsen (Schlauchlänge
0,5...8 m).
Hutschienenmontage:
• HängenSiedenSOPAindieHutschieneeinund
drücken Sie ihn an, bis die Befestigungsschie-
ber einrasten.
Fig. 10 Hutschienenmontage

SOPA-...
18 Festo – SOPA-... – 1202a Deutsch
Plattenmontage:
1. Stellen Sie 4 Gewindebohrungen M5 her.
Lochbilder und Maße Fig. 23.
2. Ziehen Sie die Schrauben mit Anziehdreh-
moment ≤0,8 Nm an. Verwenden Sie Unterleg-
scheiben.
Fig. 11 Plattenmontage
Wandbefestigung:
1. Montieren Sie 2 Adapterplatten (z. B. 2 x M3).
Lochbilder und Maße Fig. 23.
2. Hängen Sie den SOPA in die Befestigungsplat-
ten ein und drücken Sie ihn an, bis die
Befestigungsschieber einrasten.
Fig. 12 Wandbefestigung
Sensormodul ohne Steuermodul anbringen
Nutzen Sie ein geeignetes Druckregelventil, um den geforderten Speisedruck für alle pneumatisch
verketteten Sensormodule zu gewährleisten (Technische Daten, Kapitel 11).
1
2
Der Speisedruck kann links- und/oder rechtsseitig
zugeführt werden.
1. Montieren Sie auf den Speisedruckanschluss
1oder 2die Verschraubung mit Gewinde M7.
Max. Gewindelänge: 5,5 mm.
2. Verschließen Sie den gegenüberliegenden An-
schluss mit dem Blindstopfen M7.
Schlüsselweite SW 3 mm, handfest festziehen.
Fig. 13 Sensormodule anbringen

SOPA-...
Festo – SOPA-... – 1202a Deutsch 19
4.2 Pneumatisch
122
1Steuermodul
2Sensormodule
Fig. 14 Aufbau pneumatisch
1. Stecken Sie den Schlauch (Außendurchmesser: 6 mm) in die Steckverschraubungen ein.
2. Verschlauchen Sie den Druckluftanschluss für die Messdüse mit der zugeordneter Messdüse
(Fig. 3).
3. Bei Betrieb mit Steuermodul: Verschlauchen Sie den Druckluftanschluss für den Betriebsdruck mit
der Druckluftquelle.
Bei Betrieb ohne Steuermodul: Verschlauchen Sie den Druckluftanschluss für den Speisedruck mit
dem Präzisionsdruckregelventil.
4. Stellen Sie
ausreichende Entlüftung am Anschluss der Entlüftungsschraube (Fig. 2) si-
cher (über Entlüftungsschraube oder Differenzdruck-Regelventil (LRLL-1/8-QS-6).
Verschmutzung der Messdüsen in Stillstandszeiten vermeiden
Die Entlüftungsschraube (Fig. 2) kann entfernt und dieser Anschluss bei abgeschalteter
Hauptluft- und ggf. Energieversorgung zur Einspeisung von Spülluft genutzt werden.

SOPA-...
20 Festo – SOPA-... – 1202a Deutsch
4.3 Elektrischer Anschluss
Warnung
Verwenden Sie ausschließlich Stromquellen, die eine sichere elektrische Trennung der
Betriebsspannung nach IEC/DIN EN 60204-1 gewährleisten. Berücksichtigen Sie zusätz-
lich die allgemeinen Anforderungen an PELV-Stromkreise gemäß IEC/DIN EN 60204-1.
Schaltnetzteile sind zulässig, wenn sie die sichere Trennung im Sinne der
EN 60950/VDE 0805 gewährleisten.
Hinweis
Lange Signalleitungen reduzieren die Störfestigkeit.
• Stellen Sie sicher, dass die Signalleitungen kürzer sind als 30 m.
Das Anziehdrehmoment der Stecker beträgt max. 0,3 Nm.
PIN-Belegung und Schaltbilder Steuermodul
Pin Belegung Adern-
farben
1)
Stecker
1Betriebsspannung +24 V DC
– SOPA-...-H: Versorgungsspannung für Handhilfsbetätigung
– SOPA-...-...-2N: Versorgungsspannung für NPN-Eingänge
Braun (BN) 5-polig M12
5
2
3
4
1
2Signaleingang Ausblasluft einschalten (Clean) Weiß (WH)
3Betriebsspannung 0 V
– SOPA-...-H: Versorgungsspannung für Handhilfsbetätigung
– SOPA-...-...-2P: Versorgungsspannung für PNP-Eingänge
Blau (BU)
4Signaleingang Messluft einschalten (Sense) Schwarz (BK)
5n.c = frei (not connected) Grau (GY)
1) Bei Verwendung der Verbindungsleitung aus dem elektrischen Zubehör Kapitel 1.2 Merkmale
Tab. 7 Pin-Belegung Steuermodul