Festo SPC200 Series User manual

Kurz−
beschreibung
Short
description
Feldbus−
Baugruppe
Typ
SPC200−COM−PDP
Field bus module
type
SPC200−COM−PDP
 Deutsch
 English
 Español
 Français
 Italiano
 Svenska
671 591
0302a
Smart Positioning Controller SPC200

Festo SPC200−COM−PDP 0302a2
Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Español 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Français 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Italiano 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Svenska 53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Edition: 0302a
Original: de
© (Festo AG&Co.KG, D73726 Esslingen, Germany, 2003)
Internet: http://www.festo.com
E−Mail: [e-mail]

Festo SPC200−COM−PDP 0302a Deutsch 3
1 BenutzerhinweiseDeutsch
Die Feldbus−Baugruppe Typ SPC200−COM−PDP dient be
stimmungsgemäß zur Ankopplung des SPC200 an den
PROFIBUS−DP (nach EN 50170 Teil 2). Mit dieser Feldbus−
Baugruppe kann der SPC200 als Slave am PROFIBUS−DP
betrieben werden. Zur komfortablen Inbetriebnahme ist
das Software−Paket WinPISA ab Version 4.1 erforderlich.
Zur Nutzung des Parameterkanals benötigen Sie eine Feld
bus−Baugruppe mit Firmware−Version ab V 2.0, einen
SPC200 mit Betriebssystemversion ab V 4.6 und WinPISA
ab Version 4.3.
Ausführliche Informationen zur Feldbus−Baugruppe finden
Sie in der Beschreibung P.BE−SPC200−COM−PDP... .
Vorsicht
Beachten Sie unbedingt:
 die dort aufgeführten sicherheitstechnischen
Hinweise.
 den bestimmungsgemäßen Gebrauch der jeweiligen
Baugruppen und Module.
Warnung
Aktoren können ungewollt aktiviert und der SPC200
beschädigt werden, wenn Baugruppen bei eingeschal
teter Spannungsversorgung hinzugefügt oder entfernt
werden. Schalten Sie vor Installations− und Wartungs−
arbeiten folgende Energiequellen in folgender Reihen
folge ab:
1. Druckluftversorgung
2. Lastversorgung und Betriebsspannungsversorgung
des SPC200.

Festo SPC200−COM−PDP 0302a Deutsch4
2 Aus− und Einbau von Baugruppen
Warnung
Unsachgemäße Handhabung kann zur Beschädigung
der Baugruppen führen.
SBerühren Sie keine Bauelemente.
SBeachten Sie die Handhabungsvorschriften für elek
trostatisch gefährdete Bauelemente.
SZum Schutz der Baugruppen vor Entladung statischer
Elektrizität: Entladen Sie sich vor dem Ein− oder Aus
bau von Baugruppen elektrostatisch.
Die Feldbus−Baugruppe können Sie beliebig in den Steck
plätzen 2 bis 6 installieren. Wird die Feldbus−Baugruppe
neben die Diagnose−Baugruppe installiert, kann kein Be
dienfeld aufgesteckt werden, solange das Feldbuskabel
aufgesteckt ist. Es darf nur eine Feldbus−Baugruppe instal
liert werden. Alle E/As installierter E/A−Baugruppen sind
frei programmierbar.
Baugruppen ausbauen
1. Druckluftversorgung und Betriebsspannung abschalten.
2. Anschlusskabel auf der Baugruppenfront lösen und
abziehen.
3. Beide Sicherungshebel durch Verschieben entriegeln
(siehe folgendes Bild).

Festo SPC200−COM−PDP 0302a Deutsch 5
4. Baugruppe an der Frontplatte fassen und hinaus−
ziehen.
5. Ggf. freibleibende Steckplätze mit Blindplatten
verschließen.
1
2
3
4
56
1Richtung zum Entriegeln
2Verriegelt selbsttätig
3Sicherungshebel
4Frontplatte der Baugruppe
5Messerleiste
6Führungsschiene

Festo SPC200−COM−PDP 0302a Deutsch6
Baugruppen einbauen
1. Druckluftversorgung und Betriebsspannungsversor
gung abschalten.
2. Ggf. Sicherungshebel entriegeln und Blindplatte
entfernen.
3. Baugruppe an der Frontplatte fassen und in die Füh
rungsschiene einschieben. Achten Sie darauf, dass Sie
die Baugruppe beim Einschieben nicht verkanten und
keine Bauteile auf der Leiterplatte beschädigt werden.
4. Achten Sie darauf, dass die Stecker der Messerleisten
richtig aufeinander liegen. Schieben Sie die Bau
gruppe dann mit leichtem Druck vollständig ein.
Daraufhin verriegeln die Sicherungshebel selbsttätig
(siehe Bild).

Festo SPC200−COM−PDP 0302a Deutsch 7
3 Installation
Anschließen an den Feldbus
Belegung der Buchse der PROFIBUS−DP−Schnittstelle
(X20)
5
9
1
6
Pin Signal Beschreibung
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Gehäuse
Erde
n.c.
RxD/TxD−P
CNTR−P *)
DGND
VP
n.c.
RxD/TxD−N
n.c.
Schirm
Direkte Verbindung zum Gehäuse
Nicht angeschlossen
Empfang−/Sende−Daten−P
Repeater Steuersignal
Datenbezugspotential (M5V)
Versorgungsspannung−Plus(P5V)
Nicht angeschlossen
Empfang−/Sende−Daten−N
Nicht angeschlossen
Direkte Verbindung zum Gehäuse
*) Das Repeater Steuersignal CNTR−P ist als TTL−Signal
ausgeführt.

Festo SPC200−COM−PDP 0302a Deutsch8
Kabelspezifikation
Empfehlung: Setzen Sie ein Kabel gemäß den Kabelspezi
fikationen nach EN 50170 Teil 2 ein (Leitung A).
 Wellenwiderstand: 135...165 Ohm (3...20 MHz)
 Kapazitätsbelag: < 30 pF/m
 Schleifenwiderstand: < 110 Ohm/km
 Aderquerschnitt: > 0,34 mm2
Baudrate (in kB) Maximal zulässige Segmentlänge (in m)
9,6; 19,2; 93,75
187,5
500
1500
3000 ... 12000
1200
1000
400
200
100
Hinweis
Verwenden Sie Stecker mit Abschlusswiderstand, wenn
Sie den SPC200 an einem Segmentende installieren,
z.B. Stecker der Siemens AG oder der Firma ERNI
(siehe Beschreibung P.BE−SPC200−COM−PDP...).
Wenn Sie keinen Abschlusswiderstand benötigen, verwen
den Sie folgenden Sub−D−Stecker von Festo:
Typ Beschreibung
FBS−SUB−9−WS−PB−K Horizontaler Kabelabgang; Übertragungsrate
9,6 kBaud bis 12 MBaud; 4−polige Reihen
klemme für Drähte bis 1,5mm2

Festo SPC200−COM−PDP 0302a Deutsch 9
4 Inbetriebnahmehinweise
Die Feldbus−Adresse des SPC200 können Sie mit dem Soft
ware−Paket WinPISA oder dem Bedienfeld einstellen. Die
Größe des zu konfigurierenden E/A−Adressraums ist ab
hängig von der Betriebsart und den genutzten zusätzli
chen Funktionen (Parameterkanal und Übertragung der
Ist−Positionen) (siehe Beschreibung P.BE−SPC200−COM−
PDP...).
Funktion Benötigter
Adressraum
Konsistenz über
EA−Signale
(I10 0 I13 15
Start−/Stopp−Betrieb 1)
(I10.0...I13.15,
Q10.0...Q13.15) 2, 4, 6 oder 8 E−Byte
2, 4, 6 oder 8 A−Byte
1 E−Byte oder ganze Länge
1 A−Byte oder ganze Länge
Satzselektionsbetrieb
2 E−Byte
4 A−Byte
Ganze Länge
Ganze Länge
Parameterkanal 2)
(optional)
4 E−Worte
4 A−Worte
Ganze Länge
Istpositionen 2)
(optional)
2 E−Worte je Achse Ganze Länge
1) Freiprogrammierbare EAs stehen nur in der Betriebsart Start/Stopp
zur Verfügung.
2) Für diese Funktion benötigen Sie eine Feldbus−Baugruppe mit Firm
ware−Version ab V 2.0, einen SPC200 mit Betriebssystemversion ab
V 4.6 und WinPISA ab Version 4.3.

Festo SPC200−COM−PDP 0302a Deutsch10
5 Diagnose
Die folgenden zwei Leuchtdioden (LEDs) auf der Feldbus−
Baugruppe ermöglichen eine Schnell−Diagnose über den
Betriebszustand vor Ort:
 POWER−LED (grün)
 ERROR−LED (rot)
POWER−LED ERROR−LED Betriebszustand
ist aus ist aus Betriebsspannungfehlt
leuchtet ist aus Betriebszustand normal, Verbindung
zum Feldbusmaster vorhanden.
leuchtet blinktschnell Parametrierfehler.
PROFIBUS−Adresse oder Betriebsart
unzulässig.
leuchtet blinktlangsam Betriebszustand normal, Verbindung
zum Feldbusmaster nicht
vorhanden.
leuchtet blinktkurz Hardwarefehler; Servicefall
leuchtet leuchtet Karte nicht angelaufen; SPC200
defekt oder Karte defekt; Servicefall
Über den PROFIBUS−DP lässt sich mit der gerätebezoge
nen Diagnose die aktuelle Fehlermeldung bestehend aus
Fehlerklasse, Achskennung, Fehlernummer und Zusatzin
formationen auslesen (siehe Beschreibung P.BE−SPC−COM−
PDP−...).

Festo SPC200−COM−PDP 0302a Deutsch 11
6 Technische Daten
Typ SPC200−COM−PDP
Temperaturbereich
 Betrieb
 Lagerung/Transport
− 5 ... + 50 °C
− 20 ... + 70 °C
Gewicht 80 g
Relative Luftfeuchtigkeit 95 % nicht kondensierend
Feldbus
 Ausführung
 Übertragungsart
 Protokoll
 Übertragungsgeschwindigkeit
 Leitungslänge (abhängig von
Baudrate und Kabeltyp)
 Belastbarkeit Versorgungs−
spannung−Plus (P5V) Pin 6

RS 485, potenzialfrei
Seriell asynchron, halb−duplex
PROFIBUS−DP (Norm−Slave)
zertifiziert nach DIN 19245,
Teil1 bis 4; EN 50170 Vol. 2
9,6...12000 kBaud, auto−
matischeBaudratenerkennung
Bis zu 23,8 Km
Max. 100 mA
Elektromagnetische Verträglichkeit
 Störaussendung
 Störfestigkeit
Geprüft nach EN 61000−6−4 1)
Geprüft nach EN 61000−6−2

Festo SPC200−COM−PDP 0302a Deutsch12
Typ SPC200−COM−PDP
Schwingung und Schock
 Schwingung
 Schock
Geprüft nach DIN/IEC 68
Teil 26 Schärfegrad 1
Geprüft nach DIN/IEC 68
Teil 227 Schärfegrad 2
1) Die Komponente ist vorgesehen für den Einsatz im Industriebereich.

Festo SPC200−COM−PDP 0302a English 13
1 User instructionsEnglish
The field bus module type SPC200−COM−PDP enables the
SPC200 to be coupled to the PROFIBUS−DP (as per
EN50170 part 2). With this field bus module the SPC200
can be operated as a slave on the PROFIBUS−DP. For user−
friendly commissioning you will require the WinPISA soft
ware package as from version 4.1. In order to use the para
meter channel, you will require a field bus module with
firmware version as from V 2.0, an SPC200 with operating
system version as from V 4.6 and WinPISA as from V 4.3.
Detailed information on the field bus module can be found
in the manual P.BE−SPC200−COM−PDP... .
Caution
Please observe:
 the technical safety instructions contained therein.
 the designated use of the relevant components and
modules.
Warning
Actuators may make sudden unexpected movements
and the SPC200 will be damaged if modules are added
or removed whilst the power supply is switched on.
Before carrying out installation and/or maintenance
work, switch off the following power supplies in the
sequence specified:
1. the compressed air supply
2. the load voltage and operating voltage supplies of
the SPC200.

Festo SPC200−COM−PDP 0302a English14
2 Fitting and removing modules
Warning
Modules may be damaged if they are not handled
correctly.
SDo not therefore touch any components.
SObserve the regulations for handling electrostatically
sensitive components.
SIn order to protect the modules against discharges of
static electricity: discharge yourself electrostatically
before fitting or removing modules.
The field bus module can be fitted as desired into slots 2
to 6. If the field bus module is fitted next to the diagnostic
module, it will not be possible to connect a control panel
whilst the field bus cable is plugged in. Only one field bus
module may be fitted. All the I/Os of the I/O modules
fitted are freely programmable.
Removing modules
1. Switch off the compressed air supply and the operat
ing voltage supply.
2. Loosen and pull off the connecting cable on the front
of the module.
3. Unlock both retaining levers by pushing them back
(see following diagram).

Festo SPC200−COM−PDP 0302a English 15
4. Grip the module by the front plate and pull it out.
5. If necessary, seal the unused slots with blanking
plugs.
1
2
3
4
56
1Direction for unlocking
2Locks automatically
3Retaining lever
4Front plate of the module
5Terminal strip
6Guide rail

Festo SPC200−COM−PDP 0302a English16
Fitting modules
1. Switch off the compressed air supply and the operat
ing voltage supply.
2. If necessary, unlock the retaining lever and remove the
blanking plate.
3. Hold the module by the front plate and push it into the
guide rail. Make sure that the modules are not tilted
when they are pushed in and that no components on
the printed circuit board are damaged.
4. Make sure that the plugs of the terminal strips are cor
rectly aligned. Then gently push the module in as far
as possible. The retaining levers will then lock auto
matically (see diagram).

Festo SPC200−COM−PDP 0302a English 17
3 Installation
Connecting to the field bus
Assignment of the socket of the PROFIBUS−DP interface
(X20)
5
9
1
6
Pin Signal Description
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Hous
ing
Earth/ground
n.c.
RxD/TxD−P
CNTR−P *)
DGND
VP
n.c.
RxD/TxD−N
n.c.
Screening/
shield
Direct connection to housing
not connected
Receive/send data P
Repeater control signal
Data reference potential (M5V)
Power supply positive (P5V)
not connected
Receive/send data N
not connected
Direct connection to housing
*) Repeater control signal CNTR−P is in the form of a TTL
signal.

Festo SPC200−COM−PDP 0302a English18
Cable specifications
Recommendation: Use a cable which complies with the
cable specifications as per EN 50170 part 2 (cable A).
 Surge impedance: 135...165 ohm (3...20 MHz)
 Capacity: < 30 pF/m
 Loop resistance: < 110 ohm/km
 Core cross−sectional area: > 0.34 mm2
Baud rate (in kB) Maximum permitted segment length (in m)
9.6; 19.2; 93.75
187.5
500
1500
3000...12000
1200
1000
400
200
100
Please note
Use plugs with a terminating resistor if the SPC200 is
fitted at the end of a segment, e.g. plugs from Siemens
AG or from ERNI (see man. P.BE−SPC200−COM−PDP...).
If you do not require a terminating resistor, use the follow
ing sub−D plug from Festo:
Type Description
FBS−SUB−9−WS−PB−K Horizontal cable exit; transmission rate
9.6kBaud ... 12 MBaud; 4−pin terminal for
wires up to 1.5mm2

Festo SPC200−COM−PDP 0302a English 19
4 Instructions on commissioning
You can set the field bus address of the SPC200 with the
WinPISA software package or with the control panel. The
size of the I/O address range to be configured depends on
the operating mode and on the additional functions used
(parameter channel and transmission of the actual posi
tions) (see manual P.BE−SPC200−COM−PDP...).
Function Address range
required
Consistency of
I/O signals
(I10 0 I13 15
Start/Stop mode 1)
(I10.0...I13.15,
Q10.0...Q13.15) 2, 4, 6 or 8 I−bytes
2, 4, 6 or 8 O−bytes
1 I−byte or complete
length
1 O−byte or complete
length
Record Select mode
2 I−bytes
4 O−bytes
Complete length
Complete length
Parameter channel 2)
(optional)
4 I−words
4 O−words
Complete length
Actual positions 2)
(optional)
2 I−words per axis Complete length
1) Freely programmable I/Os are only available in the operating mode
Start/Stop.
2) For this function you require a field bus module with firmware
version as from V 2.0, an SPC200 with operating system version as
from V 4.6 and WinPISA as from version 4.3.

Festo SPC200−COM−PDP 0302a English20
5 Diagnosis
The following two LEDs on the field bus module enable a
speedy on−the−spot diagnosis to be made of the operating
status:
 POWER LED (green)
ERRORLED (red)
POWER−LED ERROR LED Operating status
is off is off Operating voltage not applied
lights up is off Operating status normal, connection
to field bus master exists.
lights up flashes fast Parametrizing fault PROFIBUS
address or operating mode not
permitted.
lights up flashes slowly Operating status normal, no
connection to field bus master.
lights up flashes briefly Hardware fault; servicing required
lights up lights up Function card has not started;
SPC200 defective or function card
defective; servicing required
By means of the device−related diagnosis via the
PROFIBUS−DP, the current fault message consisting of
fault class, axis identifier, fault number and additional
information can be read out (see manual
P.BE−SPC−COM−PDP−...).