Festo SPC-AIF Series User manual

Kurz−
beschreibung
Brief description
Achsinterface
Typ SPC−AIF−...
Axis interface
type SPC−AIF−...
 Deutsch
 English
 Español
 Français
 Italiano
 Svenska
691 134
0506b
Smart Positioning Controller SPC200

Festo SPC−AIF−... 0506b2
Deutsch3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Español 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Français33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Italiano43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Svenska 53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Edition:0506b
Original: de
© (Festo AG&Co. KG, D73726 Esslingen, Germany, 2005)
Internet: http://www.festo.com
E−Mail: [e-mail]

Festo SPC−AIF−... 0506bDeutsch3
1 BenutzerhinweiseDeutsch
Das Achsinterface Typ SPC−AIF−... dient bestimmungsge
mäß zur Anschaltung vonpneumatischen Achsen an den
Smart Positioning Controller SPC200. Esstellt dieVerbin
dung mit dem Proportional−Wegeventil MPYE−... und ei
nem der folgenden Wegmesssystemeher.
Achsinterface Typ Zulässiger Wegmesssystem Typ
SPC−AIF−POT MLO−POT−...−TLFoder integrierteSysteme
DNCM−... (analoge Systeme)
SPC−AIF−POT−LWG MLO−POT−...−LWG oder integrierteSysteme
DSMI−... (analoge Systeme)
SPC−AIF−MTSMME−MTS−...−TLF−AIFoder integrierteSysteme
DGPI(L)−...−...−AIF(digitaleSysteme)
AusführlicheInformationen zum Achsinterface finden Sie
im Bediener−Handbuch P.BE−SPC200−....
Vorsicht
Beachten Sieunbedingt diedort aufgeführten
sicherheitstechnischen Hinweise.
den bestimmungsgemäßen Gebrauch der jeweiligen
Baugruppen und Module.
Warnung
Schalten Sievor Installations− und Wartungsarbeiten
folgendeEnergiequellen infolgender Reihenfolge ab:
1. Druckluftversorgung
2. Lastversorgung und Betriebsspannungsversorgung
des SPC200.

Festo SPC−AIF−... 0506bDeutsch4
2 Anschluss− und Anzeigeelemente
12345
76
1
2
1Erdungsanschluss
2Messsystem−Anschluss
3Anschluss für SPC200 (IN)
4POWER−LED(grün)
5Anschluss für weitere
Feldgeräte(OUT) oder
Abschlusswiderstand
Typ KABS−M9−R100
6ERROR−LED(rot)
7Anschluss für Ventil
Typ MPYE−5−...−010−B

Festo SPC−AIF−... 0506bDeutsch5
3 Montage
Montieren Siedas Achsinterface inunmittelbarer Nähedes
jeweiligen Antriebs. DieKabellänge zum Messsystem be
trägt typisch ca. 300 mm.
Das Achsinterface Typ SPC−AIF−... wird auf einer ebenen
Flächebefestigt.
SBefestigen Siedas Achsinterface mit mindestens 3
M4−Schrauben.
DieAchsinterfaces können senkrecht montiert werden.
Hierfür sind separateHaltewinkel Typ SPC−HBW−SET aus
dem Zubehör notwendig.
1
2
3
1Befestigungsbohrungenfür
waagerechten Einbau
2Winkelstecker
3ZusätzlicheHaltewinkel
(Zubehör) für dieMontage
bei senkrechtem Einbau

Festo SPC−AIF−... 0506bDeutsch6
4 Installationshinweise
Warnung
Störungen durch elektromagnetischeEinflüsse können
zu schnellen Ausgleichsbewegungen der Achse führen.
Beachten Siediefolgenden Installationshinweise, um
Störungen durchelektromagnetischeEinflüsse zu ver
meiden.
Verbinden Sieden Erdungsanschluss der linken
Gehäuseseiteniederohmig(kurzeLeitung mit großem
Querschnitt) mit dem Erdpotenzial, wenn das Achs−
interface nicht auf einem geerdeten Maschinengestell
montiert ist.
 Nur bei Wegmesssystem Typ MLO−POT−...−LWG:
Zur Erdung verbinden Siedas Masseband (im Liefer
umfang des Messsystems) mit dem Flachstecker des
Messsystemsund dem Erdungsanschluss des
Achsinterface.
1Wegmesssystem
(hier Typ SPC−AIF−
POT−LWG)
2Masseband (nur bei
Wegmesssystem Typ
MLO−POT−...−LWG)
3Erdungsanschluss
12
3
ÖÖ
ÖÖ
ÖÖ
ÖÖ

Festo SPC−AIF−... 0506bDeutsch7
 Nur bei Schwenkmodul Typ DSMI−...:
Zur Erdung verbinden Sieden Erdungsanschluss des
DSMI und den Erdungsanschluss des Achsinterface
mit einem Masseband oder einem Massekabel (Quer
schnitt min. 2,5 mm2, Länge max. 0,5 m).
1Schwenkmodul mit
integriertem Mess−
System Typ DSMI−...
(Rückansicht)
2Masseband oder
Massekabel
3Erdungsanschluss
1
2
3
ÖÖ
ÖÖ
ÖÖÖÖ
Verlegen SieAchsinterface−Kabel, CP−Kabel, Mess−
System−Kabel und Proportional−Wegeventilkabel nicht
inder Näheoder parallel zu Leitungen mit hohem Stör
pegel.
Verwenden Sienur dieOriginalkabel. Fixieren Siedie
Stecker mit Hilfeder Überwurfmutter, um unbeabsich
tigtes Lösen, z. B. durch Erschütterungen, zu vermei
den.
Verschließen SieungenutzteAnschlüsse mit den mit
gelieferten Schutzkappen. Nur dann ist dieSchutzart
IP65 sichergestellt.

Festo SPC−AIF−... 0506bDeutsch8
4.1 Anschließen an den Achsinterface−Strang
Hinweis
Beachten Siebezüglich der max. zulässigen Kabellän
gen am Achsinterface−Strang dieAngaben im Bediener−
Handbuch zum SPC200.
Aneinem Achsinterface−Strang können maximal zwei Achs
interfaces beliebigen Typsangeschlossen werden. Verwen
den Siezum Anschließen des Achsinterfaces nur diefol
genden Originalkabel:
TypKSPC−AIF−1−WD−... für dieersteAchse am
Achsinterface−Strang.
TypKVI−CP−...−... für diezweiteAchse am
Achsinterface−Strang.
Befindet sich das anzuschließendeAchsinterface am Ende
des Achsinterface−Strangs, ist am OUT−Anschluss des
Achsinterfaces der Abschlusswiderstand Typ KABS−
M9−R100 zu installieren.

Festo SPC−AIF−... 0506bDeutsch9
4.2 Messsystem anschließen
Das Messsystem−Kabel ist fest mit dem Achsinterface ver
bunden. Eshat eine Kabellänge vonca. 0,30 m.
Hinweis
Schließen Sienur das Original Messsystem an. Verwen
den Sienur das Originalkabel. VerlängernSiedas Kabel
nicht. Durch diegeringe Kabellänge werden Störungen
durch elektromagnetischeEinflüsse vermieden.

Festo SPC−AIF−... 0506bDeutsch10
4.3 Proportional−Wegeventil anschließen
Der Ventilanschluss stellt dieStromversorgung für das
Ventil zur Verfügung und liefert dieSteuerspannung für
dieVentilschieberstellung.
Hinweis
Verwenden Sienur das Originalkabel Typ KMPYE−...
POWER
ERROR
OUT
IN
VALVE
1
2
3
4
5
6
7
Pin−Belegung u. Adernfarben des Kabels
KMPYE−...
Buchse für Ventil
(MPYE) am Kabel
KMPYE−...
2: 0 V
3: 0 V
4:Sollwert U(s)
5: GND
6: n.c., nicht verbunden
7: 24V Versorgung Ventil
1: 24V Versorgung Ventil
n.c, nicht verbunden
braun
grün
gelb
grau
rosa
weiß
blau
rot
2
3
4
n.c.
1
n.c.
2
1
3
4

Festo SPC−AIF−... 0506bDeutsch11
5 Technische Daten
Typ SPC−AIF−...
Maße(Steckerabgang nach
oben; ohne Kabel; incl.
Befestigungswinkel)
Breite:ca. 100 mm
Höhe:ca. 42 mm
Länge:ca. 66 mm
Gewicht ca. 300 g
Temperaturbereich
Betrieb
Lagerung/Transport
0 ... +50 °C
−20 ... +70 °C
RelativeLuftfeuchtigkeit 95 % nicht kondensierend
Schutzart nach EN 60529
Steckverbinder im gesteckten
Zustand oder mit Schutzkappe
versehen
IP65
Versorgung:
Nennwert
Toleranz 1)
StromaufnahmeLastversor
gung incl. MPYE−...
Stromaufnahmeinterne
Elektronik
Restwelligkeit
24V (DC)
−25 % ... +25 %
SPC−...−POT / ...−LWG SPC−...−MTS
1,1 A 1,2 A 2)
100 mA 200 mA 2)
Max. 6 %Max. 6 %
1) Toleranz des angeschlossenen VentilsTyp MPYE−... beachten
2) Stromaufnameincl. Mess−System

Festo SPC−AIF−... 0506bDeutsch12
Fortsetzung Typ SPC−AIF−...
Ventilausgang (MPYE−5−...):
Versorgung
Ausgangsspannung
24V (DC)
0 ... +10 V
Potentiometer
(nur SPC−AIF−POT und ...−LWG)
ReferenzspannungUOUT
R
min
+10 V
2,5 k
Digitales Messsystem
(nur SPC−AIF−MTS)
U
OUT +24V
Elektromagnetische
Verträglichkeit
Störaussendung
Störfestigkeit
geprüft nach EN 61000−6−4
(Industrie) 3)
geprüft nach EN 61000−6−2
(Industrie) 3)
Schwingung und Schock
Schwingung
Schock
geprüft nach DIN/IEC 68 Teil 26:
0,35 mm Weg bei 10...60 Hz; 5 g
Beschleunigung bei 60 ... 150 Hz
geprüft nach DIN/IEC 68 Teil 227:
±30 gbei 11 msDauer; 5 Schocks
jeRichtung
3) DieKomponenteist vorgesehen für den Einsatz im Industriebereich

Festo SPC−AIF−... 0506bEnglish13
1 User instructionsEnglish
Theaxisinterface typeSPC−AIF−... isused to connect pneu
maticaxes to theSPC200 Smart Positioning Controller. It
establishes thelink with theMPYE−... proportional direc
tional control valveand one of thefollowing measuring
systems.
Axis interface type Permitted measuring system type
SPC−AIF−POT MLO−POT−...−TLFor integrated systems
DNCM−... (analoguesystems)
SPC−AIF−POT−LWG MLO−POT−...−LWG or integrated systems
DSMI−... (analoguesystems)
SPC−AIF−MTSMME−MTS−...−TLF−AIFor integrated systems
DGPI−(L)...−...−AIF(digital systems)
Detailed informationontheaxisinterface can be found in
theP.BE−SPC200−... User Manual.
Caution
Pay strict attentionto thefollowing instructions shown
therein:
safety guidelines
specifications for theuse of each moduleand compo
nent.
Warning
Prior to any installationor maintenance work, switch off
thepower sources inthefollowing sequence:
1. Compressed air supply
2. Load supply and operating voltage supply for the
SPC200.

Festo SPC−AIF−... 0506bEnglish
14
2 Connecting and display elements
12345
76
1
2
1Earthing connection
2Measuring system
connection
3Connectionfor SPC200 (IN)
4POWER−LED(green)
5Connection(OUT) for further
field devices or terminating
resistor typeKABS−M9−R100
6ERROR LED(red)
7Connectionfor valve
typeMPYE−5−...−010−B

Festo SPC−AIF−... 0506bEnglish15
3 Fitting
Fit theaxisinterface as close as possibleto therelevant
drive. Thelength of thecableto themeasuring system
should be approx. 300 mm.
Theaxisinterface typeSPC−AIF−... must be fitted onaflat
surface.
SFasten theaxisinterface with at least 3 M4screws.
Theaxisinterfaces can be fitted vertically. Separatesup
port bracketstypeSPC−HBW−SET (accessories) arenecess
ary here.
1
2
3
1Fastening holes for horizontal
mounting
2Angled plug
3Additional support bracket
(accessory) for fitting with
vertical mounting

Festo SPC−AIF−... 0506bEnglish
16
4 Installation
Warning
Interference dueto electromagneticsources isliableto
cause sudden compensatory movementsof theaxis.
Follow theinstallationprocedurebelow inorder to pre
vent thiselectromagneticinterference.
Connect theearth connectionontheleft−hand sideof
thehousing with low impedance (short cablewith
large cross−sectional area) to theearth potential, if the
axisinterface isnot attached to an earthed machinery
frame.
Only with measuring system typeMLO−POT−...−LWG:
For earthing, connecttheearth strip (included with the
measuring system) to theflat plugof themeasuring
system and to theearthing connectionof theaxisin
terface.
1Measuring system
(heretype
SPC−AIF−POT−LWG)
2Earth strip (only
with measuring
system type
MLO−POT−...−LWG)
3Earthing connection
12
3
ÌÌ
ÌÌ
ÌÌ
ÌÌ

Festo SPC−AIF−... 0506bEnglish17
Only with swivel moduletypeDSMI−...:
For earthing, connect theearthing connectionof the
DSMI and theearthing connectionof theaxisinterface
using an earth strip or an earthing cable(cross−sec
tional area at least 2.5 mm2, length max. 0.5 m).
1Swivel modulewith
integrated measuring
system typeDSMI−...
(rear view)
2Earth strip or
earthing cable
3Earthing connection
1
2
3
ÌÌ
ÌÌ
ÌÌÌÌ
Do not lay any axisinterface cables, CPcables,
measuring system cables or proportional directional
control valvecables near or parallel to cables with high
interference levels.
Use only original cables. Attach theplugwith thehelp
of theunionnut, so as to avoid any unintentional
slackening caused byoscillationetc.
Seal any unused connectorswith theprotectivecaps
provided. Only then istheIP65 typeof protectionen
sured.

Festo SPC−AIF−... 0506bEnglish
18
4.1 Connecting the axis interface string
Please note
Comply with theinstructions for theSPC200 given in
theUser Manual as regardsthemaximum cablelengths
permitted for theaxisinterface string.
A maximum of two axisinterfaces of any typecan be con
nected to one axisinterface string. Use only thefollowing
original cables for connecting theaxisinterface:
 typeKSPC−AIF−1−WD−... for thefirst axisof theaxis
interface string.
 typeKVI−CP−...−... for thesecond axisof theaxisinter
face string.
If theaxisinterface to be connected isat theend of the
axisinterface string, thetypeKABS−M9−R100 terminating
resistor isto be fitted to theOUT connectionof theaxis
interface.

Festo SPC−AIF−... 0506bEnglish19
4.2 Connecting the measuring system
Themeasuring system cableisfirmly attached to theaxis
interface.
It isabout 0.30 m inlength.
Please note
Connect only theoriginal measuring system. Use only
theoriginal cable. Do not extend thecable. Use the
short cablelength to avoid interference from electro
magneticsources.

Festo SPC−AIF−... 0506bEnglish
20
4.3 Connecting the proportional directional control valve
Thevalveconnectionprovides thepower supply for the
valveand provides thecontrol voltage for theslidevalve
setting.
Please note
Use only theoriginal typeKMPYE−... cable.
POWER
ERROR
OUT
IN
VALVE
1
2
3
4
5
6
7
Pin assignment and wire colours for the
KMPYE−... cable
Socket for (MPYE)
valve on the
KMPYE−... cable
2: 0 V
3: 0 V
4:Setpoint voltage U(s)
5: GND
6: n.c., not connected
7: 24V supply to valve
1: 24V supply to valve
n.c, not connected
brown
green
yellow
grey
pink
white
blue
red
2
3
4
n.c.
1
n.c.
2
1
3
4