Festo CPX-CMPXC-1-H1 Parts list manual

Kurz-
beschreibung
Brief description
Soft Stop CMPX
Endlagenregler
Typ CPX-CMPX-
C-1-H1
Soft Stop CMPX
End position
controller
type CPX-CMPX-
C-1-H1
–Deutsch
– English
–Español
–Français
– Italiano
–中文
8002721
1112NH
CPX-Terminal

Festo CMPX-C-1-H1-Z6 1112NH2
Deutsch 3...........................................
English 9............................................
Español 15...........................................
Français 21...........................................
Italiano 27............................................
中文 33..............................................
TORX® is a registered trademark of CAMCAR TEXTRON INC.,
Rockford, Ill., USA
Edition: 1112NH
Original: de
© (Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, Germany, 2011)
Internet: http://www.festo.com
E-Mail: [e-mail]

Festo CMPX-C-1-H1-Z6 1112NH Deutsch 3
Deutsch
1 Benutzerhinweise
Der Endlagenregler Typ CPX-CMPX-C-1-H1 ist ausschließlich
für den Einsatz in CPX-Terminals von Festo in Verbindung
mit geeigneten Komponenten bestimmt. Hierbei sind die
angegebenen Grenzwerte der technischen Daten einzuhal-
ten.
Ausführliche Informationen zum Soft Stop System mit dem
CMPX finden Sie in der Systembeschreibung zum CMPX
Typ P.BE-CPX-CMPX-SYS-...
Grundlegende Informationen zum CPX-Terminal finden Sie
in der CPX-Systembeschreibung P.BE-CPX-SYS-... .
Warnung
SSchalten Sie die Spannung aus, bevor Sie Steckver-
binder zusammenstecken oder trennen (Funktions-
schädigung).
SVerwenden Sie ausschließlich Stromquellen, die eine
sichere elektrische Trennung der Betriebsspannung
nach IEC/DIN EN 60204-1 gewährleisten. Berücksich-
tigen Sie zusätzlich die allgemeinen Anforderungen
an PELV-Stromkreise gemäß IEC/DIN EN 60204-1.
SSchließen Sie einen Erdleiter mit ausreichendem
Leitungsquerschnitt an den mit dem Erdungssymbol
gekennzeichneten Anschluss des CPX-Terminals an.
SDer CMPX enthält elektrostatisch gefährdete Bauele-
mente. Berühren Sie deshalb keine Bauelemente.
Beachten Sie die Handhabungsvorschriften für elek-
trostatisch gefährdete Bauelemente.
Hinweis
Nehmen Sie nur ein komplett montiertes und verdrah-
tetes CPX-Terminal in Betrieb.

Festo CMPX-C-1-H1-Z6 1112NH Deutsch
4
2 Anschluss- und Anzeigeelemente
1Status-LEDs
2Bedientasten
3X: Achsanschluss
4Bezeichnungsschil-
der (Zubehör)
5Display: 3-stellige
Anzeige
6Typenschild siehe
Seitenfläche
1
2
3
4
5
6
LEDs Beschreibung
PFehler (rot) Fehlermeldung des CMPX,
siehe Display
PL Power Lastversorgung Ventile
(Power Load, gelb)
24 V Lastspannungsversor-
gung Ventile
Normaler Betriebszustand: PL leuchtet gelb, Pleuchtet nicht.

Festo CMPX-C-1-H1-Z6 1112NH Deutsch 5
3 Installationshinweise
3.1 Montage
Der CMPX ist in einen Verkettungsblock des CPX-Terminals
montiert.
1Schrauben,
Anzugsdrehmoment
0,9 ... 1,1 Nm
2CMPX
3Verkettungsblock mit
Stromschienen
3
1
2
Demontage:
SSchrauben herausdrehen und CMPX vorsichtig abhe-
ben.
Montage:
1. Dichtung und Dichtflächen prüfen und Anschlussblock
wieder aufsetzen.
2. Schrauben so ansetzen, dass die vorgefurchten Gewin-
degänge genutzt werden. Schrauben von Hand über
Kreuz anziehen. Anzugsdrehmoment 0,9 ... 1,1 Nm.

Festo CMPX-C-1-H1-Z6 1112NH Deutsch
6
3.2 Pin-Belegung Achsanschluss
XPin Belegung
1
2
3
4
5
Gehäuse
+ 24 V Logikspannung
+ 24 V Lastspannung
0V
CAN_H
CAN_L
Kabelschirm
3.3 Hinweis zum Austausch des CMPX-Moduls
Vorsicht
Fehler im Systemaufbau sowie falsch eingestellte Para-
meter können dazu führen, dass der Antrieb unge-
dämpft in eine Endlage fährt. Dadurch kann der Festan-
schlag oder der Antrieb zerstört werden. Beachten Sie
folgende Hinweise, um derartige Kollisionen zu vermei-
den.
Die Parametrierung und geteachten Positionien werden im
CMPX-Modul gespeichert. Prüfen Sie daher nach Aus-
tausch eines CMPX-Moduls die Parameter und führen Sie
ggf. erneut eine Inbetriebnahme durch, siehe Systembe-
schreibung zum CMPX.

Festo CMPX-C-1-H1-Z6 1112NH Deutsch 7
4 Technische Daten
Typ CPX-CMPX-C-1-H1
Allgemeine Technische Daten Siehe CPX-Systembeschrei-
bung P.BE-CPX-SYS-...
Produktgewicht (mit CPX-GE-EV-S) ca. 240 g
Schutzart nach EN 60 529
(komplett montiert, Steckverbinder im
gesteckten Zustand oder mit Schutz-
kappe versehen)
IP65 / IP67
Schutz gegen elektrischen Schlag
(Schutz gegen direktes und indirektes
Berühren nach IEC/DIN EN 60204-1)
Durch PELV-Stromkreis
(Protected Extra-Low Voltage)
Modulcode (CPX-spezifisch) 179
Modulkennzeichen (im Handheld) CPX-CMPX
Soft Stop CMPX-C-1-H1

Festo CMPX-C-1-H1-Z6 1112NH Deutsch
8
Typ CPX-CMPX-C-1-H1
Betriebsspannung/Lastspannung
Es gelten folgende Besonderheiten:
– zulässige Toleranz Lastspannungs-
versorgung Ventile (UVAL)
Siehe CPX-Systembeschrei-
bung P.BE-CPX-SYS-...
20 ... 30 V
Stromaufnahme CMPX
– aus Betriebsspannungsversorgung
Elektronik/Sensoren (UEL/SEN)
– aus Lastspannungsversorgung
Ventile (UVAL)
typ. 200 mA bei 24 V
max. 300 mA
typ.1...2Abei24V
max. 2,5 A
Galvanische Trennung
– zwischen Betriebsspannungsversor-
gung Elektronik/Sensoren (UEL/SEN)
und Lastspannungsversorgung
Ventile (UVAL)
keine
Netzausfallüberbrückungszeit 10 ms (bei Systemen mit
dem DGCI führt ein Netzaus-
fall > 1 ms zu Fehler E.85)
Achsstrang
Anzahl Achsstränge/Anzahl Achsen
Max. Gesamtlänge (alle Leitungen)
Ausführung Achsanschluss
1/1
30 m
Buchse M9, 5-polig

Festo CMPX-C-1-H1-Z6 1112NH English 9
English
1 User instructions
The end position controller type CPX-CMPX-C-1-H1 is
intended exclusively for use in CPX terminals from Festo in
conjunction with suitable components. The maximum
values specified in the section “Technical specifications”
must be observed here.
Detailed information on the Soft Stop System with the
CMPX can be found in the System Manual for the CMPX
type P.BE-CPX-CMPX-SYS-...
Basic information on the CPX terminal can be found in the
CPX system Manual P.BE-CPX-SYS-... .
Warning
SSwitch off the power supply before connecting or
disconnecting plugs (otherwise this could lead to
functional damage).
SUse only power units which guarantee reliable
electrical isolation of the operating voltage as per
IEC/DIN EN 60204-1. Observe also the general
requirements for PELV power circuits as per
IEC/DIN EN 60204-1.
SConnect an earth conductor of sufficient cross-
sectional area to the connection on the CPX
terminal marked with the earth symbol.
SThe CMPX contains electrostatically sensitive
components. Do not therefore touch any contacts.
Observe the handling specifications for electro-
statically sensitive components.
Note
Commission only a CPX terminal which has been fitted
and wired completely.

Festo CMPX-C-1-H1-Z6 1112NH English
10
2 Connecting and display elements
1Status LEDs
2Operating buttons
3X: Axis connection
4Identification labels
(accessories)
5Display: 3-character
display
6Rating plate see
side
1
2
3
4
5
6
LEDs Description
PError (red) Error message of the CMPX,
see display
PL Power load supply to valves
(Power Load, yellow)
24 V load voltage supply to
valves
Normal operating status: PL lights up yellow, Pdoes not light up.