Festo DMES Series User manual

(de) Bedienungs−
anleitung
(en) Operating
instructions
(es) Instrucciones
de utilización
(fr) Notice
d’utilisation
(it) Istruzioni
per l’uso
(sv) Bruksanvisning
Stellachse
Linear actuator
DMES−...
704 796
0609b

DMES−...
Festo DMES−... 0609b
2
Es bedeuten / Symbols / Símbolos /
Symboles / Simboli / Teckenförklaring:
Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifi
ziertem Fachpersonal, gemäß Bedienungs
anleitung.
Warnung
Warning, Caution
Atención
Avertissement
Avvertenza
Varning
Hinweis
Please note
Por favor, observar
Note
Nota
Notera
Umwelt
Antipollution
Reciclaje
Recyclage
Riciclaggio
Återvinning
Zubehör
Accessories
Accesorios
Accessoires
Accessori
Tillbehör
Fitting and commissioning to be carried out
by qualified personnel only in accordance
with the operating instructions.
El montaje y la puesta en funcionamiento,
debe ser realizado exclusivamente por per
sonal cualificado y siguiendo las instruccio
nes de utilización.
Montage et mise en service uniquement par
du personnel agréé, conformément aux
instructions d’utilisation.
Montaggio e messa in funzione devono es
sere effettuati da personale specializzato ed
autorizzato in confomità alle istruzioni per
l’uso.
Montering och idrifttagning får endast
utföras av auktoriserad fackkunnig personal
i enlighet med denna bruksanvisning.
Siehe weiteres Dokument
See further document
Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Español 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Français 57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Italiano 75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Svenska 93. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DMES−...
Festo DMES−... 0609b Deutsch 3
Stellachse Typ DMES−...Deutsch
Inhaltsverzeichnis
1 Bedienteile und Anschlüsse 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Funktion 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Anwendung 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Transport und Lagerung 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Voraussetzungen für den Produkteinsatz 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Einbau 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einbau mechanisch 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einbau schaltungstechnisch 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Inbetriebnahme 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Bedienung und Betrieb 15
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Wartung und Pflege 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 Reparatur 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 Zubehör 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12 Störungsbeseitigung 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13 Technische Daten 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14 Kennlinien 111. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DMES−...
Festo DMES−... 0609b Deutsch
4
1 Bedienteile und Anschlüsse
237564
8
9
aJ
aA
1
Bild1 aB
aCaDaE
1Antriebswelle
2BefestigungsgewindeKupplungsgehäuse
(DMES 25...63)
3Läuferschrauben
4Nuten zur Befestigung der Nutzlast
(DMES 25...63)
5ZentriersenkungenmitGewinde
6Schlitten (Läufer)
7Führungsschiene
8Eckprofil für Mittenstützen (DMES 18, 25)
9Befestigungsgewinde für Schaltfahne
aJ Kupplungsgehäuse(Zubehör)
aA Klemmelement für MTR−DCI
(Zubehör, in aJ enthalten)
aB Kupplung(Zubehör)
aC Nut für Näherungsschalter
aD Schmiernippel für Wälzführung
(nur DMES−...−KF)
aE Schmierbohrung für Spindelmutter

DMES−...
Festo DMES−... 0609b Deutsch 5
2 Funktion
Eine rotierende Gleitspindel übersetzt die Drehbewegung eines Motors in eine
Linearbewegung. Dadurch bewegt sich der Innenläufer vor und zurück. Über eine
axial starre Verbindung wird durch einen Schlitz im Profil der Außenläufer (Schlit
ten) mitgenommen. Ein Abdeckband bedeckt den Schlitz im Profil.
Hinweis
Die DMES ist selbstbremsend: Bei Wegfall des Eingangsdrehmoments wird der
Schlitten abgebremst.
Der Schlitten kann sich jedoch langsam bewegen bei
 senkrechter Einbaulage der DMES−... ,
 fehlendem Haltemoment am Antriebszapfen,
 Vibrationen.
Nur das Gesamtsystem (DMES mit MTR−DCI) ist selbsthemmend: Bei Wegfall
des Eingangsdrehmoments wird der Schlitten blockiert.
3 Anwendung
Bestimmungsgemäß dient die DMES−...
zum langsamen Positionieren von Massen
mit hohen Kräften. Er ist zugelassen für die
Betriebsart Schlittenbetrieb.
SVerwenden Sie die Motoren aus dem Kapitel Zubehör".
Damit betreiben Sie eine Paarung, die speziell aufeinander abgestimmt ist.
SBeachten Sie die Grenzwerte für Kräfte und Geschwindigkeiten gemäß den
Kapiteln Technische Daten" und Kennlinien" (s. S. 111...121).
Diese Grenzwerte gelten für den Dauerbetrieb. Im Aussetzbetrieb bei
angemessenen Abkühlphasen darf die Kombination aus Kraft und
Geschwindigkeit kurzfristig auch höhere Werte annehmen.
Die Maximalwerte für Kraft und Geschwindigkeit dürfen jeder für sich jedoch
niemals überschritten werden.
Bild2: Schlittenbetrieb

DMES−...
Festo DMES−... 0609b Deutsch
6
4 Transport und Lagerung
SBerücksichtigen Sie das Gewicht des
Artikels. Je nach Ausführung wiegt die
DMES−... bis zu 85 kg.
SSorgen Sie für Lagerbedingungen wie folgt:
 kurze Lagerzeiten
 kühle, trockene, schattige und korrosionsgeschützte Lagerorte.
5 Voraussetzungen für den Produkteinsatz
Sorgen Sie für die Einhaltung der folgenden Vorgaben:
SVergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit denen Ihres
Einsatzfalls (z.B. Kräfte, Momente, Temperaturen, Massen, Geschwindigkeiten).
Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben des Pro
dukts gemäß der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien.
SBerücksichtigen Sie die Umgebungs−
bedingungen am Einsatzort.
Korrosive Umgebungen (z.B. Ozon) ver
mindern die Lebensdauer des Artikels.
SBerücksichtigen Sie die Vorschriften der Berufsgenossenschaft, des TÜV, des
VDE oder entsprechende nationale Bestimmungen.
SEntfernen Sie die Transportvorkehrungen wie Folien (Polyethylen) und Karto
nagen. Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher
Basis (Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).
Warnung
SBestromen Sie den Antriebsmotor
zunächst mit Begrenzung auf geringe
Drehzahlen und Momente.
Dadurch vermeiden Sie unkontrollierte
Bewegungen.
SVerwenden Sie die DMES−... im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige
Veränderung.
SVerwenden Sie die DMES−... nur in Verbindung mit einem separat geschalteten
Not−Aus−Mechanismus (siehe Kapitel Einbau schaltungstechnisch").
Bild3
Bild4
Bild5

DMES−...
Festo DMES−... 0609b Deutsch 7
6 Einbau
Einbau mechanisch
Zur Montage von Kupplung und Motoreinheit (gemäß Kapitel Zubehör"):
1. Reinigen Sie die Wellenzapfen. Nur auf
trockenen und fettfreien Wellenzapfen
greift die Kupplung rutschfrei.
Bei DMES−18: Demontieren Sie den
Adapter (A) von der DMES, damit der
Wellenzapfen frei zugänglich ist.
2. Drücken Sie je eine Kupplungsnabe (K)
vollständig auf die Wellenzapfen (W) des
MTR−DCI und der DMES.
3. Stellen Sie sicher, dass die Maße x und y
eingehalten werden:
Motor x *) y *) DMES *) ± 0,5 mm
MTR−DCI−32 12,5 mm 8,5 mm 18
X
MTR−DCI−42 14,4 mm 8,3 mm 25 X
MTR−DCI−52 15,5 mm 16,5 mm 40
MTR−DCI−62 22,5 mm 30,5 mm 63 Y
4. Bei DMES−25/40/63 und MTR−
DCI−42/52/62 (tangential klemmende
Kupplungsnabe):
Drehen Sie die gefettete Klemmschraube
fest (Drehmoment: s. Bild8).
5. Bei DMES−18 und MTR−DCI−32 (radial klemmende Kupplungsnabe):
Drehen Sie die Nabe auf dem Wellenzapfen so, dass der Gewindestift auf die
Abflachung der Welle trifft (sonst evtl. Beschädigung der Welle, und Nabe
nicht mehr demontierbar). Drehen Sie den ungefetteten Gewindestift fest
(Drehmoment: s. Bild8).
Bild6
A
DMES 18
Bild7 W
K
Bild8
KSE−30−32:4Nm
Z
KSE−42−50:8Nm
KSE−15−20:1,3Nm

DMES−...
Festo DMES−... 0609b Deutsch
8
6. Drücken Sie den Zahnkranz Z auf eine der beiden Kupplungsnaben.
7. Bei DMES−18: Stecken Sie die 4 Schrauben in die Bohrungen im Kupplungsge
häuse. Drücken Sie das Klemmelement (s. Bild1) in die seitliche Bohrung des
Kupplungsgehäuses. Montieren Sie das Kupplungsgehäuse mit den 4 Schrau
ben an die Motoreinheit (Drehmoment s. Bild9). Montieren Sie den Adapter
wieder an die DMES (Drehmoment: 3Nm).
8. Bei DMES−25...63: Montieren Sie das
Kupplungsgehäuse mit 4 Schrauben an
die DMES (Drehmomente: s. Bild9).
Drücken Sie das Klemmelement (s.
Bild1) in die seitliche Bohrung des Kup
plungsgehäuses und schieben Sie die
zwei Klemmkörper auseinander.
9. Drücken Sie die Motoreinheit mit richtig
stehender Kupplungsnabe in das
Kupplungsgehäuse (bei Bedarf
Motoreinheit verdrehen).
10. Drehen Sie die Schraube des Klemmelements fest (Drehmoment s. Bild9).
Durchführung des Produkteinbaus:
Hinweis
SBerücksichtigen Sie, dass die Befestigung der Achse bei hohen
Belastungen nicht ausschließlich über die Stirndeckel erfolgen darf.
Zu hohe Zugbelastungen führen zum Ausreißen der Deckelschrauben.
SBerücksichtigen Sie, dass die IP−Schutzart von der Einbaulage abhängt:
 Schräg oder waagrecht mit Abdeckband nach oben; senkrecht: IP40
 Schräg oder waagrecht mit Abdeckband nach unten: IP42
SVerwenden Sie die Nuten gemäß Bild10 zur Befestigung des Antriebs.
DMES−
63
DMES−25 DMES−40DMES−18
Bild10
Bild9
DMES−25: 2,9 Nm
DMES−40: 5,9 Nm
DMES−18: 1,2 Nm
DMES−63: 15 Nm
DME−KG−18/25: 1,2 Nm
DME−KG−40/63: 9,9 Nm

DMES−...
Festo DMES−... 0609b Deutsch 9
Bei Artikeln mit großen Hublängen:
SVerwenden Sie die Mittenstützen gemäß Kapitel Zubehör.
Die Diagramme im Anhang Kennlinien" (Seiten 112 bis 121) zeigen die Durch
biegungen, die sich in Abhängigkeit von Einbaulage, Stützabstand und
Nutzlast ergeben.
SAchten Sie auf einen Einbau ohne
Verspannungen und Biegungen
(Ebenheit der Auflagefläche: Ţ0,2 mm).
Bei Anbau von Mittenstützen:
SPlatzieren Sie die Mittenstützen an der
DMES−... nach Bild12.
Bei DMES−40/63: Durch Verkippen gleiten
die Nutensteine der Mittenstützen an
jeder Stelle des Profils in die Nut.
SDrehen Sie die Befestigungsschrauben
gleichmäßig fest.
SStellen Sie sicher, dass sich die Mitten
stützen außerhalb des Verfahrbereichs
des Läufers befinden.
Bei Einbau in senkrechter oder schräger Lage:
Warnung
Personen− und Sachschäden!
Im Falle eines Spindelmutterbruchs (z.B. auf
grund von Verschleiß) im Inneren der DMES−...
fällt die Arbeitsmasse nach unten.
SPrüfen Sie, ob Sicherungsmaßnahmen
gegen Schäden durch Spindelmutterbruch
zusätzlich extern erforderlich sind (z.B.
Zahnklinken oder bewegte Bolzen).
SErsetzen Sie bei Überschreiten des
zulässigen Reversierspiels Spindelmutter
und ggf. Spindel.
Bild11
Bild12
DMES−
18, 25
DMES−
40, 63
Bild13
Bild14
DMES

DMES−...
Festo DMES−... 0609b Deutsch
10
Einbau der Nutzlast
SPlatzieren Sie die Nutzlast so, dass das
Kippmoment resultierend aus der Kraft F
(parallel zur Bewegungsachse) und dem
Hebelarm a" klein bleibt.
Bei DMES−...−GF:
SStellen Sie sicher, dass der Hebelarm a"
einer Kraft F (z.B. Gewichtskraft bei senk
rechtem Einbau) max. 2z beträgt. Da
durch vermeiden Sie, dass die Gleitführung
blockiert (Verkanten, Selbsthemmung).
Typ DMES−18 DMES−25 DMES−40 DMES−63
Variante GK/GA GV GK/GA GV GK/GA GV GK/GA GV
z [mm] 51 131 58 158 96 266 134 384
Befestigungsalternativen:
1. Am Schlitten: Mit Nutensteinen NSTL−... in den Nuten (4in Bild 1).
NSTL 25 40 63
L 100 166 229
A 13 25 30
B 15 20 35
M M5 M5 M8
Bild17: Maße der Nutensteine NSTL−...
2. Am Schlitten: Mit Zentrierhülsen/−stiften
gemäß Zubehör" an den Zentriersen
kungen (5in Bild 1).
Die Schrauben müssen kürzer als die
Gewindebohrung sein.
3. Bei DMES−... ohne Schlitten:
An den Durchgangsbohrungen des Mitnehmers (N" in Bild18).
Bild15
aF
Bild16
z
a<2z
F
Bild18
N

DMES−...
Festo DMES−... 0609b Deutsch 11
Bei Nutzlasten mit eigener Führung:
SJustieren Sie die Führungen von Nutzlast und DMES−... exakt parallel.
So vermeiden Sie eine Überlastung der Führung (Verschleiß).
Bei harten und steifen Nutzlasten (Stahl):
Hinweis
Ein Verbiegen des Aluminium−Schlittens
gegen eine gekrümmte Nutzlast mindert die
Lebensdauer der Führung.
SStellen Sie sicher, dass die Montagefläche
der Nutzlast höchstens die folgende
Krümmung aufweist:
GF:b Ţ0,03 mm
 KF: b Ţ0,01 mm
Bei Masse−Geometrien mit Überstand in
Schlittenlängsrichtung:
SStellen Sie sicher, dass die Nutzlast nicht
gegen den Motor schlägt.
SFalls erforderlich, verdrehen Sie die
Motoreinheit MTR−DCI−... im Kupplungs
gehäuse (vgl. Einbau mechanisch").
Bild19
b
Bild20
Bild21

DMES−...
Festo DMES−... 0609b Deutsch
12
Einbau externen Zubehörs
Zum Schutz der Endlagen vor unkontrolliertem Überfahren:
SPrüfen Sie, ob Näherungsschalter erforderlich sind (als Sicherheitsendschalter
oder Hardware−Endschalter).
Bei Verwendung von Näherungsschaltern als Endschalter:
SVerwenden Sie Näherungsschalter mit
Öffner−Funktion. (N.C.=normally closed)
Diese schützen eine DMES−... mit
gebrochenem Näherungsschalter−Kabel
vor Überfahren der Endlage.
Bei Verwendung von Näherungsschaltern als Referenzschalter:
SVerwenden Sie Näherungsschalter mit
Schließer−Funktion (N.O.=normally open)
in der Ausführung PNP".
Bei Verwendung von magnetisch betätigten Näherungsschaltern:
SVerwenden Sie die Nuten gemäß Bild24.
SBeachten Sie, dass der Magnet asymme
trisch auf dem Innenläufer angebracht ist
(auf der motorabgewandten Seite).
SVermeiden Sie eine Fremdbeeinflussung
durch magnetische oder ferritische Teile
im Nahbereich der Näherungsschalter
(mind. 10 mm Abstand zu Nutensteinen).
Bild22
Bild23
Bild24
DMES−25
DMES−18
DMES−40 DMES−63

DMES−...
Festo DMES−... 0609b Deutsch 13
Bei Verwendung induktiver Näherungsschalter:
SVerwenden Sie Schaltfahnen, Sensorhalter und Näherungsschalter gemäß
Kapitel Zubehör".
SVerwenden Sie Hammerkopfschrauben
zur Befestigung der Sensorhalter in der
Nut.
Die Hammerkopfschrauben benötigen die
Ausfräsung am Deckel als Einführöffnung.
Eine Drehung um 90° bringt die Hammer
kopfschraube in ihre Halteposition.
Zur Vermeidung von Verschmutzungen:
SVerwenden Sie Abdeckschienen (Nutabdeckungen) gemäß Kapitel Zubehör"
in allen ungenutzten Nuten.
Einbau schaltungstechnisch
SVerwenden Sie die DMES−... nur in Verbin
dung mit einem separat geschalteten
Not−Aus−Mechanismus.
1Not−Aus−Kette
2Steuerung (SPS/IPC)
3Not−Aus−Schaltgerät
Bild25
SPS
M
+
_
Bild26
12
3

DMES−...
Festo DMES−... 0609b Deutsch
14
7 Inbetriebnahme
Warnung
SStellen Sie sicher, dass im Verfahrbereich
 niemand in die Laufrichtung der bewegten
Bauteile greift (z.B. durch Schutzgitter),
 sich keine Fremdgegenstände befinden.
Nur bei völligem Stillstand der Masse darf
ein Greifen an die DMES−... möglich sein.
Bild27
Kontrollfahrt Referenzfahrt Probefahrt
Ermittlung der
Anfahrrichtung des Motors
Abgleich der Realsituation
mit dem Abbild in der
Steuerung
Prüfung des
Gesamtverhaltens
Bild28:Definitionen
1. Starten Sie eine Kontrollfahrt mit Begrenzung auf geringe Dynamik.
Trotz gleicher Ansteuerung drehen Motoren gleicher Bauart gelegentlich ver
drahtungsbedingt in entgegengesetzter Richtung. Die DMES−... hat eine
rechtsgängige Spindel: Wenn der Antriebszapfen im Uhrzeigersinn gedreht
wird, bewegt sich der Läufer in Richtung Motor.
2. Starten Sie eine Referenzfahrt mit Begrenzung auf geringe Dynamik bis zum
motorseitigen Endanschlag.
Sofern die zulässige Anschlagenergie nicht überschritten wird, darf die
Referenzfahrt direkt gegen die mechanische Endlage erfolgen.
Maximale Anschlagenergie (= ½ Masse x Geschwindigkeit2):
 DMES−18: max. 0,12 x 10−3 J DMES−25: max. 0,3 x 10−3 J
 DMES−40: max. 1,0 x 10−3 J DMES−63: max. 3 x 10−3 J
3. Starten Sie eine Probefahrt mit Begrenzung auf geringe Dynamik.
4. Prüfen Sie, ob die DMES−... folgende Anforderungen erfüllt:
 Der Läufer durchfährt den kompletten vorgesehenen Verfahrzyklus.
 Der Läufer stoppt, sobald er einen Endschalter erreicht.
5. Falls die Sensoren nicht ansprechen, siehe Störungsbeseitigung" und die
Bedienungsanleitung der Sensoren.

DMES−...
Festo DMES−... 0609b Deutsch 15
8 Bedienung und Betrieb
Warnung
SStellen Sie sicher, dass im Verfahrbereich
 niemand in die Laufrichtung der bewegten
Bauteile greift (z.B. durch Schutzgitter),
 sich keine Fremdgegenstände befinden.
Nur bei völligem Stillstand der Masse darf
ein Greifen an die DMES−... möglich sein.
Bild29
Bei Einbau in senkrechter oder schräger Lage:
Warnung
Personen− und Sachschäden!
Im Falle eines Spindelmutterbruchs (z.B. auf
grund von Verschleiß) im Inneren der DMES−...
fällt die Arbeitsmasse nach unten.
SPrüfen Sie, ob Sicherungsmaßnahmen
gegen Schäden durch Spindelmutterbruch
zusätzlich extern erforderlich sind (z.B.
Zahnklinken oder bewegte Bolzen).
SErsetzen Sie bei Überschreiten des
zulässigen Reversierspiels Spindelmutter
und ggf. .Spindel.
Bei Verdrehen des Motors:
Hinweis
Bei gelöstem Klemmelement (aA in Bild 1)
ist der Motor um die Längsachse drehbar.
Dabei geht die Referenzposition verloren.
SStarten Sie eine Referenzfahrt gemäß
Kapitel Inbetriebnahme, um die
Referenzposition neu zu bestimmen.
Bild30
DMES
Bild31

DMES−...
Festo DMES−... 0609b Deutsch
16
9 Wartung und Pflege
Bei jedem Wartungsvorgang:
SPrüfen Sie das Reversierspiel (Axialspiel) des Läufers auf Verschleiß der Spin
delmutter. Maximal zulässig ist ein Reversierspiel von:
DMES−18 DMES−25 DMES−40 DMES−63
0,37 mm 0,62 mm 1,0 mm 1,5 mm
Bei Überschreiten des zulässigen Reversierspiels:
Warnung
Im Falle des Bruchs einer verschlissenen Spindelmutter in Kombination mit
einer senkrecht oder schräg eingebauten DMES−.. fällt die Arbeitmasse
nach unten. Unkontrolliert bewegte Massen schädigen Personen oder
Gegenstände (Quetschungen).
SSenden Sie die DMES−... zur Reparatur an Festo.
SAchten Sie darauf, dass die Verbindung
zwischen Mitnehmer und Schlitten spiel−
und verspannungsfrei eingestellt ist.
Bild32 zeigt die kritischen Stellen.
Die spielfreie Einstellung erfolgt über die
Läuferschrauben 3in Bild 1.
Zur Reinigung und Pflege:
SReinigen Sie Abdeckband und Führungsschiene bei Bedarf mit einem weichen
Lappen. Reinigungsmedien: alle Werkstoff schonenden Medien.
SFetten Sie Abdeckband und Führungsschiene (...−GF/...−KF), wenn diese keine
Fettschicht mehr aufweisen.
SVerwenden Sie für
 das Abdeckband: Schmierfett
 die Führungsschiene ...−GF: Schmierfett
 die Führungsschiene ...−KF: Wälzlagerfett
gemäß Kapitel Zubehör".
Bild32
Bild33

DMES−...
Festo DMES−... 0609b Deutsch 17
Zum Fetten von Spindel und Spindelmutter:
1. Beachten Sie die Schmierintervalle: alle 35 km.
Verkürzen Sie die Schmierintervalle bei Verfahrwegen < 50 mm.
2. Drehen Sie die Verschlussschraube aus der Schmierbohrung heraus (s. Bild 1).
3. Fahren Sie den Läufer in die Schmierposition auf der Motorseite, bis der
Schmiernippel durch die Schmierbohrung zugänglich ist.
4. Fetten Sie die DMES−... über den Schmiernippel (Fettpresse, Düsenrohre und
Schmierfett: gemäß Zubehör").
5. Fahren Sie den Verfahrweg komplett ab, um das Fett gleichmäßig im Inneren zu
verteilen.
Zur Schmierung der Linear−Wälzlager der Typen DMES−...−KF:
Unter normalen Einsatzbedingungen
müssen die Wälzlager nicht nach
geschmiert werden
(Schmierintervall 5000 km).
SFetten Sie die Wälzlager dennoch bei:
 staubiger und schmutziger Umgebung
 Nennhüben < 50 mm
 Betriebsalter der DMES > 3 Jahre
SFetten Sie die Läuferlagerung an allen
Schmiernippeln aD. Wälzlagerfett und
Fettpresse mit Nadel−Spitzmundstück:
gemäß Zubehör".
SFahren Sie den Verfahrweg während des
Fettens komplett ab, um das Fett gleich−
mäßig im Inneren zu verteilen.
10 Reparatur
SEmpfehlung: Schicken Sie die DMES−... an unseren Reparaturservice.
Die Reparatur erfordert Einstellarbeiten mit sehr feinen Abstimmungen.
SInformationen über Ersatzteile und Hilfsmittel finden Sie unter: www.festo.com
Bild34
DMES−18−KF
DMES−...−KF
aD
aD

DMES−...
Festo DMES−... 0609b Deutsch
18
11 Zubehör
Bezeichnung Typ
Mittenstütze
Fußbefestigung
MUP−...
HP−...
Nutensteinfür Zylindernut
Nutenstein für Schlittennut
Zentrierhülsen für Schlitten (DMES 25...63)
Zentrierstifte für Schlitten (DMES−18)
NST−...
NSTL−...
ZBH−9
ZBS−5
Nutabdeckung für Sensornut
Nutabdeckung für Befestigungsnut (nur DMES−40)
Nutabdeckung für Befestigungsnut (nur DMES−63)
ABP−5−S
ABP−5
ABP−8
Näherungsschalter (Sensoren), induktiv
Halter für induktive Näherungsschalter
Schaltfahne für induktive Näherungsschalter
SIEN−...
HWS−...−M8
SF−...
Näherungsschalter, magnetisch betätigt
(als Referenzschalter für MTR−DCI,
Schließer PNP (vgl. Seite 12))
Verlängerungskabel
SMT−8F/8M−...−M8D
KM8−M8−GSGD−...
Adapter−Bausätze HM... / HA...
Motoreinheit
Kupplung
Kupplungsgehäuse
MTR−DCI−...
KSE−...
DME−KG−...
Fettpresse mit Nadel−Spitzmundstück
Düsenrohr, Ausgang axial (für Spindelmutter)
Düsenrohr, Ausgang radial (für Wälzführung)
647 958 *)
647 959 *)
647 960 *)
Schmierfett
Wälzlagerfett für DMES−...−KF
LUB−KC1 von Festo *)
LUB−RN2 von Festo *)
*) Siehe Ersatzteilkatalog unter www.festo.com
Bild35

DMES−...
Festo DMES−... 0609b Deutsch 19
12 Störungsbeseitigung
Bei unzulässig großem Reversierspiel (siehe Wartung und Pflege"):
SSenden Sie die DMES−... zur Reparatur an Festo.
Bei Quietschgeräuschen oder Vibrationen:
SPrüfen Sie, ob die DMES−... verspannungsfrei eingebaut wurde
(Ebenheit der Auflagefläche: Ţ0,2 mm).
SFetten Sie die DMES−... gemäß Kapitel Wartung und Pflege.
SVerändern Sie die Verfahrgeschwindigkeit.
13 Technische Daten
DMES−18 DMES−25 DMES−40 DMES−63
Bauart Stellachse mit rotierender Spindel
Zul. Temperaturbereich 0 ... +50 °C (Umgebungstemperatur)
Einbaulage Beliebig
Schutzart IP40 bzw. IP42 je nach Einbaulage (s. Kap. Einbau mechanisch")
Ebenheit der Auflagefläche Ţ0,2 mm
Geschwindigkeit Max. 50 mm/s
Vorschubkonstante 1,5 mm / Um
drehung
2,5 mm / Um
drehung
4 mm / Umdre
hung
6 mm / Umdre
hung
Wiederholgenauigkeit*) ±0,05 mm ±0,07 mm
Positionsnachgiebigkeit**) 1/1700 mm/N 1/2300 mm/N 1/4200 mm/N 1/5600 mm/N
Reversierspiel (neu) 0,1 mm
Reversierspiel (defekt) ***) Max. 0,37 mm Max. 0,62 mm Max. 1,0 mm Max. 1,5 mm
*) In Anlehnung an DIN 230 T2.
**) Elastische Verformung der DMES in Achsrichtung in blockierter Stellung (Selbsthemmung oder
blockierter Antriebszapfen); der Wert ist mit der jeweiligen Belastung Fx (Nutzlast) zu multiplizieren.
***) Siehe Kapitel Wartung und Pflege!

DMES−...
Festo DMES−... 0609b Deutsch
20
DMES−18 DMES−25 DMES−40 DMES−63
Maximale Kräfte und Momente
Richtwert für Nutzlast
je nach Einbaulage:
hor(izontal) / ver(tikal)
hor: 22 kg
ver: 11 kg
hor: 60 kg
ver: 30 kg
hor: 90 kg
ver: 45 kg
hor: 160 kg
ver: 80 kg
Vorschubkraft und
Eingangsdrehmoment
Siehe Anhang, Seite 111 (1. Max. Axialkräfte ...) und
Seite 112 (2. Max. Eingangsdrehmomente ...)
Zul. Querkräfte auf die
Antriebswelle (z.B. bei
Riemenantrieb)
40 N 75 N 250 N 800 N
Variante DMES−... ohne Schlitten
Fy= 36 N
Fz= 80 N
Mx= 0,4 Nm
My= 2 Nm
Mz= 0,7 Nm
Fy= 80 N
Fz= 100 N
Mx= 1,3 Nm
My= 4 Nm
Mz= 1,6 Nm
Fy= 92 N
Fz= 390 N
Mx= 2,2 Nm
My= 20 Nm
Mz= 4,6 Nm
Fy= 300 N
Fz= 900 N
Mx= 12 Nm
My= 80 Nm
Mz= 22 Nm
Variante DMES−...−GF mit Gleitführung (GA ZGK)
Fy,z = 930 N
Mx= 7 Nm
My,z=23 Nm (GK)
=45 Nm (GV)
Fy,z = 1760 N (GK)
= 1650 N (GV)
Mx= 24 Nm (GK)
= 23 Nm (GV)
My,z=52 Nm (GK)
=95 Nm (GV)
Fy= 3070 N (GK)
Fz= 4300 N (GK)
Fy,z = 3990 N (GV)
Mx= 98 Nm (GK)
= 89 Nm (GV)
My,z=210 Nm (GK)
=360 Nm (GV)
Fy= 3880 N (GK)
Fz= 6600 N (GK)
Fy,z = 7250 N (GV)
Mx=220 Nm (GK)
= 290 Nm (GV)
My,z=580 Nm (GK)
=980 Nm (GV)
Variante DMES−...−KF mit Wälzlager−Führung (GA ZGK)
Fy,z = 930 N
Mx= 7 Nm
My,z= 23 Nm (GK)
= 45 Nm (GV)
Fy,z = 2600 N (GK)
= 3080 N (GV)
Mx= 45 Nm
My,z=85 Nm (GK)
=170 Nm (GV)
Fy,z = 4300 N (GK)
= 7300 N (GV)
Mx=160 Nm (GK)
=170 Nm (GV)
My,z=330 Nm (GK)
=660 Nm (GV)
Fy,z = 6600 N (GK)
Fy= 13900 N (GV)
Fz= 14050 N (GV)
Mx= 400 Nm (GK)
= 580 Nm (GV)
My,z= 910 Nm (GK)
=1820 Nm (GV)
Bedingung für kombi
nierte Belastungen |Mx|
Mxmax
)
|My|
Mymax
)|Mz|
Mzmax
)
|Fy|
Fymax
)|Fz|
Fzmax
v1
Werkstoffe Zylinderprofil, Abschlussdeckel, Läufer, Kolben, Führungsschiene GF: Alu−
Knetlegierung // Gleitspindel, Kugellager, Abdeckband, Führungsschiene
KF: Stahl // Spindelmutter: POM, PTFE // Interne Anschläge: PA