Festo EGSP Series User manual

(de) Bedienungs−
anleitung
(en) Operating
instructions
(es) Instrucciones
de utilización
(fr) Notice
d’utilisation
(it) Istruzioni
per l’uso
(sv) Bruks−
anvisningen
Elektroschlitten
Electrical slide
EGSP / EGSK
737 523
0901NH

EGSP/EGSK
Festo EGSP/EGSK 0901NH
2
Es bedeuten / Symbols / Símbolos /
Symboles / Simboli / Teckenförklaring:
Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifi
ziertem Fachpersonal, gemäß Bedienungs
anleitung.
Warnung
Warning, Caution
Advertencia
Avertissement
Avvertenza
Varning
Hinweis
Note
Importante
Nota
Nota
Information
Umwelt
Antipollution
Reciclaje
Recyclage
Riciclaggio
Återvinning
Zubehör
Accessories
Accesorios
Accessoires
Accessori
Tillbehör
Fitting and commissioning to be carried out
by qualified personnel only in accordance
with the operating instructions.
El montaje y la puesta en funcionamiento,
debe ser realizado exclusivamente por per
sonal cualificado y siguiendo las instruccio
nes de utilización.
Montage et mise en service uniquement par
du personnel agréé, conformément aux
instructions d’utilisation.
Montaggio e messa in funzione devono
essere effettuati da personale specializzato
ed autorizzato in confomità alle istruzioni
per l’uso.
Montering och idrifttagning får endast
utföras av auktoriserad fackkunnig personal
i enlighet med denna bruksanvisning.
Siehe weiteres Dokument
See further document
Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Español 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Français 57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Italiano 75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Svenska 93. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EGSP/EGSK
Festo EGSP/EGSK 0901NH Deutsch 3
Elektroschlitten EGSP / EGSKDeutsch
Inhaltsverzeichnis
1 Bedienteile und Anschlüsse 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Funktion und Anwendung 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Transport und Lagerung 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Voraussetzungen für den Produkteinsatz 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Einbau 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einbau mechanisch 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einbau elektrisch 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einbau schaltungstechnisch 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Inbetriebnahme 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Bedienung und Betrieb 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Wartung und Pflege 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Ausbau und Reparatur 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 Zubehör 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 Störungsbeseitigung 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12 Technische Daten 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kennlinien 111. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EGSP/EGSK
Festo EGSP/EGSK 0901NH Deutsch
4
1Bedienteile undAnschlüsse
23541
Bild1
768
9aJaA
1Befestigungsgewindefür Motoranbausatz
(Zubehör)
2Antriebswelle
3Kugelumlaufspindel
4Befestigungsbohrungfür Direktbefestigung
(in Grundfläche)
5BefestigungsgewindeundZentrierungen
für Nutzlast
6Schlitten
7Basisprofil mit integrierter Wälzführung
8Befestigungsgewinde für Abdeckung
(Zubehör)
9Befestigungsgewinde für Sensorleiste
(Zubehör)
aJ Befestigungsgewinde für Schaltfahne
(Zubehör)
aA Schmierstelle für Kugelumlaufspindel und
Wälzlagerführung:
 Schmiernippel bzw. Schmier−
bohrung (bei EGSK)
 Schmierbohrung (bei EGSP)

EGSP/EGSK
Festo EGSP/EGSK 0901NH Deutsch 5
2Funktion undAnwendung
Eine rotierende Kugelumlaufspindel übersetzt die Drehbewegung eines Motors in
eine Linearbewegung. Dadurch bewegt sich der Schlitten 6vor und zurück. Der
Schlitten ist wälzlagergeführt. Die Referenzposition des Schlittens kann mit Hilfe
von induktiven Näherungsschaltern und Schaltfahnen in der Sensorleiste abge
fragt werden (èKapitel10Zubehör").
Bestimmungsgemäß dient der Elektroschlitten EGSP und EGSK zum exakten Posi
tionieren von Nutzlasten.
Hinweis
Der Elektroschlitten EGSP/EGSK ist nicht selbsthemmend: Bei Wegfall des
Eingangsdrehmoments ist der Schlitten frei beweglich.
Generell kann eine Selbsthaltefunktion des Gesamtsystems durch die
Verwendung von Motoren mit eingebauter Haltebremse oder andere
geeigneten Maßnahmen wie z. B. Klemmsysteme, Motoren mit hohen
Getriebeübersetzungen bzw. selbsthemmender Getriebe erzielt werden.
Grundsätzlich ist die Wahl der geeigneten Maßnahme von der Applikation und
den Sicherheitsanforderungen abhängig.
SWählen Sie den entsprechenden Motor von Festo aus unserem Katalog
(èKatalogangaben, www.festo.com/catalogue und Auslegungssoftware Po
sitioningDrives" èwww.festo.com).
Damit betreiben Sie eine Paarung, die speziell aufeinander abgestimmt ist.
SBeachten Sie die Grenzwerte für Kräfte und Positionierzeiten
èKapitel12 Technische Daten" und Kennlinien".
3Transport undLagerung
SBerücksichtigen Sie das Gewicht des Produkts. Es wiegt bis zu 16 kg.
SSorgen Sie für Lagerbedingungen wie folgt:
 kurze Lagerzeiten
 kühle, trockene, schattige und korrosionsgeschützte Lagerorte.

EGSP/EGSK
Festo EGSP/EGSK 0901NH Deutsch
6
4Voraussetzungen für den Produkteinsatz
Warnung
Unerwartet schnell bewegte Massen können Personen oder Gegenstände schä
digen (Quetschungen).
SBestromen Sie den Antriebsmotor zunächst mit Begrenzung auf geringe
Drehzahlen und Momente.
Hinweis
Durch unsachgemäßen Gebrauch entstehen Fehlfunktionen.
SStellen Sie sicher, dass die Vorgaben dieses Kapitels stets eingehalten wer
den. Dies macht das Produktverhalten bestimmungsgemäß.
SVergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit denen Ihres
Einsatzfalls (z.B. Kräfte, Momente, Temperaturen, Massen, Geschwindigkeiten).
Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben des
Produkts gemäß der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien.
SBerücksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen am Einsatzort.
Korrosive Umgebungen vermindern die Lebensdauer des Produkts (z.B. Ozon).
SBerücksichtigen Sie die Vorschriften der Berufsgenossenschaft, des Techni
schen Überwachungsvereins oder entsprechende nationale Bestimmungen.
SEntfernen Sie die Transportvorkehrungen wie Folien und Kartonagen.
Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher Basis
(Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).
SVerwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige
Veränderung.
SBerücksichtigen Sie die Warnungen und Hinweise am Produkt und in den zu
gehörigen Bedienungsanleitungen.
SBerücksichtigen Sie die Toleranz der Anziehdrehmomente. Ohne spezielle
Angabe beträgt die Toleranz ±20%.

EGSP/EGSK
Festo EGSP/EGSK 0901NH Deutsch 7
5Einbau
Einbau mechanisch
SLassen Sie Schrauben und Gewindestifte
unverändert, für die es keine unmittelbare
Aufforderung zur Veränderung in dieser
Bedienungsanleitung gibt.
SMontieren Sie den Motor am Elektroschlit
ten gemäß Montageanleitung des im Ka
talog empfohlenen Motoranbausatzes.
Bei Einbau in senkrechter oder schräger Lage:
Warnung
Herunterschlagende Massen können Per
sonen oder Gegenstände schädigen (Quet
schungen). Im Falle eines Stromausfalls
oder eines Spindelmutterbruchs sinkt die
Arbeitsmasse nach unten.
SStellen Sie sicher, dass nur Motoren mit
integrierter Haltebremse verwendet wer
den.
SPrüfen Sie, ob Sicherungsmaßnahmen
gegen Schäden durch Spindelmutter
bruch zusätzlich extern erforderlich sind
(z.B. Zahnklinken oder bewegte Bolzen).
Hinweis
SStellen Sie sicher, dass die Befestigung der EGSP/EGSK ausschließlich
über die untenliegenden Gewindebohrungen 4am Grundprofil erfolgt.
Die seitlichen Bohrungen sind vorgesehen zum Befestigen von Zubehör
teilen (z.B. Sensorleiste).
SAchten Sie auf einen Einbau ohne Verspannungen und Biegungen (Ebenheit
der Auflagefläche Ţ0,05% der Hublänge).
SPlatzieren Sie die EGSP/EGSK so, dass die Bedienteile erreichbar sind.
Bild2
Bild3

EGSP/EGSK
Festo EGSP/EGSK 0901NH Deutsch
8
SDrehen Sie in alle Befestigungsbohrungen
4Schrauben ein.
SAchten Sie darauf, dass die
Schraubenköpfe nicht über die
Senkungen hinausragen.
SDrehen Sie die Befestigungsschrauben
gleichmäßig fest. Das Anziehdrehmoment
ist in der folgenden Tabelle
zusammengefasst.
EGSP/EGSK−... 15 20 26 33 46
Schraube M3 1) M3 M4 M5 M6
Senkungstiefe [mm] 2 3 4 5,4 6,5
Anziehdrehmoment [Nm] 1,2 1,2 2,9 5,9 9,9
1) nach DIN 6912 (niedriger Kopf)
Bild5
Einbau der Nutzlast
Hinweis
Ein Verbiegen des Stahl−Schlittens gegen
eine gekrümmte Nutzlast mindert die Le
bensdauer der Führung.
SStellen Sie sicher, dass die Montagefläche
der Nutzlast eine Ebenheit von
tŢ0,05mm aufweist.
SPlatzieren Sie die Nutzlast so, dass das Kippmoment resultierend aus der Kraft
(parallel zur Bewegungsachse) und dem Hebelarm klein bleibt.
Bild4
Bild6

EGSP/EGSK
Festo EGSP/EGSK 0901NH Deutsch 9
SBefestigen Sie die Nutzlast mit 4Schrau
ben (A) und bei Bedarf mit 2Zentrierele
menten (B) am Schlitten. Die Einschraub
tiefe muss kürzer als die
Gewindebohrungen sein.
EGSP/EGSK−... 15 20 26 33 46
Schraube (A) M3 M3 M4 M5 M6
Max. Einschraubtiefe
 EGSK [mm] 4 4,5 6,5 8 12
 EGSP [mm]  3 4 6 9
Anziehdrehmoment [Nm] 1,2 1,2 2,9 5,9 9,9
Zentrierhülse/−stift (B) ZBH−5 ZBS−2 ZBS−5 ZBS−4 ZBS−5
Bei Masse−Geometrien mit Überstand in
Schlittenlängsrichtung:
SStellen Sie sicher, dass die Nutzlast nicht
gegen den Motor schlägt.
Bild7
(A)
(B)
Bild8

EGSP/EGSK
Festo EGSP/EGSK 0901NH Deutsch
10
Einbau elektrisch
Zum Schutz der Endlagen vor unkontrolliertem Überfahren:
SPrüfen Sie, ob zusätzlich Hardware−Endschalter erforderlich sind.
Bei Verwendung von induktiven Näherungsschaltern als Hardware−Endschalter:
SVerwenden Sie Näherungsschalter mit Öffner−Funktion.
Die Öffner−Funktion schützt den EGSP/EGSK bei gebrochenem Näherungs
schalter−Kabel vor dem Überfahren der Endlage.
SVermeiden Sie eine Fremdbeeinflussung durch starke magnetische Felder oder
ferritische Teile im Nahbereich der Näherungsschalter (mind. 10mm Abstand).
Bei Verwendung von Näherungsschaltern als Referenzschalter:
SVerwenden Sie den Bausatz Sensorleiste" mit Schaltfahnen und Sensorprofil
(èKatalogangaben, www.festo.com/catalogue).
SVerwenden Sie induktive Näherungsschalter des Typs SIES−8M entsprechend
dem Eingang der verwendeten Steuerung.
Zur Vermeidung von Verschmutzungen:
SVerwenden Sie Nutabdeckungen aus unserem Katalog.
Einbau schaltungstechnisch
Hinweis
Beim Einsatz in sicherheitsrelevanten Applikationen sind zusätzliche
Maßnahmen notwendig. In Europa z.B. die Beachtung der unter der
EG−Maschinenrichtlinie gelisteten Normen.
Ohne zusätzliche Maßnahmen entsprechend gesetzlich vorgegebener
Mindestanforderungen ist das Produkt nicht als sicherheitsrelevantes Teil von
Steuerungen geeignet.

EGSP/EGSK
Festo EGSP/EGSK 0901NH Deutsch 11
6Inbetriebnahme
Warnung
Bewegte Massen können Personen oder Ge
genstände schädigen (Quetschungen).
SStellen Sie sicher, dass im Verfahrbereich
 niemand in die Laufrichtung der bewegten
Bauteile greift (z.B. durch Schutzgitter),
 sich keine Fremdgegenstände befinden.
Nur bei völligem Stillstand der Masse darf
ein Greifen an die EGSP/EGSK möglich sein.
Bild9
Hinweis
Falsche Vorgabewerte der Bremsrampe bei STOP−Zuständen (z.B. NOT−AUS,
Quick Stop) führen zu einer Überlastung der Linearachse und können diese
zerstören bzw. die Lebensdauer drastisch vermindern.
SPrüfen Sie die Einstellungen aller Bremsrampen in Ihrem Controller bzw. der
übergeordneten Steuerung (Verzögerungswerte und Ruck).
SStellen Sie sicher, dass die Verzögerungswerte (Bremsverzögerung, Verzöge
rungszeiten) unter Berücksichtigung der Verfahrgeschwindigkeit, der beweg
ten Masse und der Einbaulage so eingestellt sind, dass das max. Antriebs
drehmoment bzw. die max. Vorschubkraft der verwendeten Linearachse nicht
überschritten werden.
SVerwenden Sie zur Auslegung der Linearachse die Festo Auslegungssoftware
PositioningDrives" èwww.festo.com.
Hinweis
Blockförmige Beschleunigungsprofile (ohne Ruckbegrenzung) verursachen
hohe Spitzen in der Antriebskraft, die zu einer Antriebsüberlastung führen kön
nen. Durch Überschwing−Effekte können darüber hinaus Positionen außerhalb
des zulässigen Bereichs auftreten. Eine ruckbegrenzte Beschleunigungsvor
gabe verringert Schwingungen im Gesamtsystem und wirkt sich positiv auf die
Beanspruchung der Mechanik aus.
SPrüfen Sie, welche Reglereinstellungen angepasst werden können (z.B.
Ruckbegrenzung, Glättung des Beschleunigungsprofils).

EGSP/EGSK
Festo EGSP/EGSK 0901NH Deutsch
12
1. Kontrollfahrt 2. Referenzfahrt 3. Probefahrt
Ermittlungder Anfahrrichtung
des Motors
Abgleich der Realsituation mit
dem Abbild in der Steuerung
Prüfung des
Gesamtverhaltens
Bild10:Definitionen
1. Starten Sie eine Kontrollfahrt mit Begrenzung auf geringe Dynamik.
Trotz gleicher Ansteuerung drehen Motoren gleicher Bauart gelegentlich
verdrahtungsbedingt in entgegengesetzter Richtung.
Der EGSP/EGSK hat eine rechtsgängige Spindel: Wenn die Antriebswelle im
Uhrzeigersinn gedreht wird, bewegt sich der Schlitten in Richtung Motor.
2. Starten Sie eine Referenzfahrt gemäß der Bedienungsanleitung Ihres Motor−
Antriebssystems mit Begrenzung auf geringe Dynamik bis zum Referenz
schalter.
3. Starten Sie eine Probefahrt mit Begrenzung auf geringe Dynamik.
4. Prüfen Sie, ob die EGSP/EGSK folgende Anforderungen erfüllt:
 Der Schlitten durchfährt den kompletten vorgesehenen Verfahrzyklus.
 Der Schlitten stoppt, sobald er einen Endschalter erreicht.
5. Falls die Näherungsschalter nicht ansprechen: èKapitel11
Störungsbeseitigung" und die Bedienungsanleitung der Näherungsschalter.
7BedienungundBetrieb
Warnung
Bewegte Massen können Personen oder Gegenstände schädigen.
SStellen Sie sicher, dass im Verfahrbereich
 niemand in die Laufrichtung der bewegten Bauteile greift
(z.B. durch Schutzgitter),
 sich keine Fremdgegenstände befinden.
Nur bei völligem Stillstand der Masse darf ein Greifen an die EGSP/EGSK mög
lich sein.

EGSP/EGSK
Festo EGSP/EGSK 0901NH Deutsch 13
Bei Verdrehen des Motors:
Hinweis
Bei Demontage des Motors (z. B. Drehen
des Motors) geht die Referenzposition ver
loren.
SStarten Sie eine Referenzfahrt gemäß
Kapitel 6 Inbetriebnahme", um den
Verfahrzyklus neu zu referenzieren.
8WartungundPflege
Warnung
Signale der Steuerung können unbeabsichtigte Bewegungen der EGSP/
EGSK hervorrufen.
SSchalten Sie die Steuerung für sämtlichen Arbeiten an der EGSP/EGSK
aus und sichern Sie die Steuerung gegen unbeabsichtigtes Wiederein
schalten.
Zur Reinigung und Pflege:
SReinigen Sie die EGSP/EGSK bei Bedarf mit einem weichen Lappen.
Reinigungsmedien: alle Werkstoff schonenden Medien.
SFetten Sie Kugelumlaufspindel und Wälzlagerführung nach der angegebenen
Laufleistung oder spätestens alle 6 Monate an allen Schmierstellen (Fett è
Kapitel10 Zubehör").
Dazu sind Schmierbohrungen aB bzw. Schmiernippel aC vorhanden:
Bild11

EGSP/EGSK
Festo EGSP/EGSK 0901NH Deutsch
14
EGSP/EGSK EGSK
aB aC
Schmierstelle am Schlitten EGSK EGSP
15 20 26 33 46 20 26 33 46
in Richtung Antriebsdeckel aB 1) aC 2) aC 2)  
in Richtung Abschlussdeckel aB 1) aC 2) aC 3) aB 1)
Schmierintervall in Umdrehungen 1 x 1082 x 108
Schmierintervall in km 1P100 200
2P200 400
6P600 1200
10P1000 2000
20P2000 4000
1) Schmierbohrung für Fettpresse mit Nadelspitzmundstück LUB−1
2) Schmiernippel D3.5 für Fettpresse mit Schmieradapter LUB−1−KU
3) Schmiernippel D6.5 für Fettpresse mit Schmieradapter LUB−1−KE
Bild12

EGSP/EGSK
Festo EGSP/EGSK 0901NH Deutsch 15
Hinweis
Die Schmierintervalle sind abhängig von der Belastung des Produkts.
SHalbieren Sie die Schmierintervalle bei:
 Geschwindigkeiten >1m/s
 Beschleunigungen >10m/s2
 Umgebungstemperaturen in der Nähe von40°C
 häufigen, kurzen Hubbewegungen (<2x Wagenlänge)
 Fahrprofil entspricht Dreiecksbetrieb" (häufiges Beschleunigen und Ab
bremsen)
 staubiger und schmutziger Umgebung
9 Ausbau undReparatur
SInformationen über Ersatzteile und Hilfsmittel finden Sie unter:
www.festo.com/spareparts
10 Zubehör
Hinweis
SWählen Sie bitte das entsprechende Zubehör aus unserem Katalog
www.festo.com/catalogue
BezeichnungTeilenummer/Typ 1)
Fettpresse mit Nadelspitzmundstück 647 958/LUB−1
 Schmieradapter für Schmiernippel D3.5 744 166/LUB−1−KU
 Schmieradapter für Schmiernippel D6.5 744 167/LUB−1−KE
Wälzlagerfett LUB−KC1 von Festo
1) Siehe Ersatzteilkatalog unter www.festo.com/spareparts
Bild13

EGSP/EGSK
Festo EGSP/EGSK 0901NH Deutsch
16
11 Störungsbeseitigung
StörungMögliche Ursache Abhilfe
Quietsch
geräusche,
Vibrationen oder
Zu eng montierte Kupplung ZulässigeKupplungsabständeeinhalten
(èMontageanleitung des Motoranbausatzes)
Vibrationen oder
raues Laufver
halten
Verspannungen EGSP/EGSK verspannungsfrei einbauen
(Ebenheit der Auflagefläche/Nutzlast beachten:
èKapitel 5 Einbau mechanisch")
Verschmutzung/Fettvorrat
erschöpft
EGSP/EGSK reinigen und fetten
(èKapitel8Wartung und Pflege")
Biegekritische Drehzahl über
schritten
Verfahrgeschwindigkeitreduzieren
FalscheReglereinstellungen Reglerparameter änderen
(nur bei Servomotoren)
Schlitten bewegt
sich nicht
Belastungen zu hoch  Lastmasse reduzieren
 Verfahrgeschwindigkeitreduzieren
Kupplungsnabe dreht durch Kupplungsmontageüberprüfen
Fremdkörper blockiert Schlit
ten
 Fremdkörperentfernen
 Abdeckung verwenden (èKapitel10 Zube
hör")
Schlitten fährt
überEndposition
Näherungsschalter schaltet
nicht
Näherungschalter, Anschlüsse und Steuerung
überprüfen
Bild14

EGSP/EGSK
Festo EGSP/EGSK 0901NH Deutsch 17
12 Technische Daten
Allgemeine Daten
EGSP/EGSK−... 15 20 26 33 46
Konstruktiver Aufbau Elektromechanische Linearachse
Spindel Kugelumlaufspindel
Führung Kugelumlaufführung
Einbaulage beliebig
Umgebungstemperatur [°C] 0 Ū+40
Lagertemperatur [°C]
[°C]
20 Ū+80
10 Ū+50 (für EGSP−20/26)
Wiederholgenauigkeit
 [mm]  ±0,01
H [mm] ±0,004 ±0,005
P [mm] ±0,003
Reversierspiel
 [mm]  Ţ0,02
H [mm] Ţ0,01 Ţ0,02
P [mm] Ţ0,002 Ţ0,003
Zul. rel. Luftfeuchtigkeit [%] 95 (nicht kondensierend)
Werkstoff−Hinweis LABS−haltige Stoffe enthalten
Werkstoffe
 Deckel Aluminium
 Profil, Schlitten Stahl
 Puffer Ethylenvinylacetet−Copolymer
Bild15

EGSP/EGSK
Festo EGSP/EGSK 0901NH Deutsch
18
Technische Daten EGSK
EGSK−... 15 20 26 33 46
1P2P1P6P2P6P6P10P10P20P
Max. Vor
schubkraft Fx
/H1) [N] 36 19 69 72 116 116 150 148 264 192
schubkraft Fx P2) [N] 57 31 110 133 184 184 239 183 392 343
Max. Antriebs
drehmoment
/H1) [Ncm] 0,6 0,6 1,1 6,9 3,7 11 14 24 42 61
drehmoment P2) [Ncm] 0,9 1,0 1,8 13 5,9 18 23 29 62 109
Max. Ge
schwindig
/H [mm/s] 160 330 190 790 280 590 470 790 520 1050
schwindig
keit3) P [mm/s] 160 330 190 1100 280 830 660 1100 740 1480
Max.Beschleunigung [m/s2] 10 20
Vorschubkonstante4) [mm/U] 1 2 1 6 2 6 6 10 10 20
Flächenmoment 2. Grades z
y
Iy [mm4] 908 6 100 17 000 62 000 240 000
Iz [mm4] 14 200 62 000 150 000 380 000 1 500 000
Gewicht
 bei 0 mm Hub5) [kg] 0,16 0,38 0,78 1,38 5,17
 pro 100 mm Hub [kg] 0,12 0,27 0,42 0,63 1,27
1) Belastungen basieren auf Lebensdauervorgabe 5 x 108Umdrehungen
(bei Genauigkeitsklasse /H)
2) Belastungen basieren auf Lebensdauervorgabe 1,25 x 108Umdrehungen
(bei Genauigkeitsklasse P)
3) Reduzierte Geschwindigkeiten bei Baugrößen 33 und 46 mit langen Hüben èKapitel Kennlinien"
4) Nominalwert, variiert aufgrund von Bauteiltoleranzen
(/H: max. ±0,06mm / 300mm Hub; P: ±0,02mm / 300mm Hub)
5) Ausführung mit Standardschlitten ohne Zusatzschlitten
Bild16

EGSP/EGSK
Festo EGSP/EGSK 0901NH Deutsch 19
Technische Daten EGSP
EGSP−... 20 26 33 46
1P6P2P6P6P10P20P10P20P
Max. Vor
schubkraft Fx
/H1) [N] 69 72 168 164 370 227 165 365 267
schubkraft Fx P2) [N] 87 112 212 212 466 286 208 460 337
Max. Antriebs
drehmoment
/H1) [Ncm] 1,1 6,9 5,3 16 35 36 53 58 85
drehmoment P2) [Ncm] 1,4 11 6,7 20 45 46 66 73 107
Max. Geschwindig
keit3) [mm/s] 100 600 200 600 600 1000 2000 1000 2000
Max.Beschleunigung [m/s2] 10 20
Vorschubkonstante4) [mm/U] 1 6 2 6 6 10 20 10 20
Flächenmoment 2. Grades z
y
Iy [mm4] 6 000 16 600 53 500 205 000
Iz [mm4] 61 400 148 000 352 000 1 450 000
Gewicht
 bei 0 mm Hub5) [kg] 0,38 0,78 1,38 3,60
 pro 100 mm Hub [kg] 0,27 0,42 0,72 1,40
1) Belastungen basieren auf Lebensdauervorgabe 5 x 108Umdrehungen
(bei Genauigkeitsklasse /H)
2) Belastungen basieren auf Lebensdauervorgabe 2,5 x 108Umdrehungen
(bei Genauigkeitsklasse P)
3) Reduzierte Geschwindigkeiten bei Baugrößen 33 und 46 mit langen Hüben èKapitel Kennlinien"
4) Nominalwert, variiert aufgrund von Bauteiltoleranzen
(/H: max. ±0,06mm / 300mm Hub; P: ±0,02mm / 300mm Hub)
5) Ausführung mit Standardschlitten ohne Zusatzschlitten
Bild17

EGSP/EGSK
Festo EGSP/EGSK 0901NH Deutsch
20
Zulässige Kräfte− undMomentenbelastung(Standardschlitten)
|Mx|
Mxmax
)
|My|
Mymax
)|Mz|
Mzmax
)
|Fy|
Fymax
)|Fz|
Fzmax
v1
und|Mx|vMxmax, |My|vMymax, |Mz|vMzmax
und|Fx|vFxmax, |Fy|vFymax
++ + + 

  
EGSK−... 15 20 26 33 46
1P2P1P6P2P6P6P10P10P20P
Max. Kraft
(Fy Fz)
/H 1) [N] 747 593 1389 764 2223 1541 2469 2083 4919 3904
(Fy = Fz) P 2) [N] 1185 941 2204 1213 3528 2446 3920 3306 7809 6198
Max.
Moment
/H 1) [Nm] 8,2 6,5 18,1 9,9 37,8 26,2 50,1 42,2 145 115
Moment
Mx P 2) [Nm] 13,0 10,3 28,7 15,8 60,0 41,6 79,5 67,1 231 183
Max.
Moment
/H 1) [Nm] 2,3 1,9 5,8 3,2 12,9 8,9 16,4 13,8 48,7 38,7
Moment
My = Mz P 2) [Nm] 3,7 2,9 9,2 5,1 20,4 14,1 26,0 21,9 77,3 61,4
EGSP−... 20 26 33 46
1P6P2P6P6P10P20P10P20P
Max. Kraft
(Fy Fz)
/H 1) [N] 2325 1279 3991 2767 3619 3052 2422 7092 5629
(Fy = Fz) P 3) [N] 2929 1612 5028 3486 4559 3845 3052 8935 7092
Max.
Moment
/H 1) [Nm] 28,8 15,9 64,7 44,8 71,7 60,4 48 205 163
Moment
Mx P 3) [Nm] 36,3 20 81,5 56,5 90,3 76,1 60,4 258 205
Max.
Moment
/H 1) [Nm] 9,9 5,5 25,1 17,4 25,5 21,5 17,1 74,6 59,2
Moment
My = Mz P 3) [Nm] 12,5 6,9 31,6 21,9 32,1 27,1 21,5 94,0 74,6
Bild18 1) Belastungen basieren auf Lebensdauervorgabe 5 x 108Umdrehungen
2) Belastungen basieren auf Lebensdauervorgabe 1,25 x 108Umdrehungen
3) Belastungen basieren auf Lebensdauervorgabe 2,5 x 108Umdrehungen