Festo EMCA-EC-67 CO Series Operating and installation instructions

de Beschreibung
STO
en Description
STO
es Descripción
STO
fr Description
STO
it Descrizione
STO
zh  STO
Safe torque off (STO)
8039972
1603
[8039936]
Integrierter Antrieb
Integrated Drive
EMCA-EC-67-...

EMCA-EC-67-...
2Festo – EMCA-EC-67-... – 1603
Symbole/Symbols: Einbau und Inbetriebnahme darf nur durch Fach
personal mit entsprechender Qualifikation gemäß
dieser Bedienungsanleitung durchgeführt
werden.
Installation and commissioning may only be per
formed in accordance with these instructions by
technicians with appropriate qualifications.
El montaje y la puesta a punto sólo deben ser rea
lizados por personal especializado debidamente
cualificado y según estas instrucciones de utiliza
ción.
Le montage et la mise en service doivent exclusi
vement être réalisés par un personnel spécialisé
disposant des qualifications adéquates, confor
mément à la notice d’utilisation.
Le operazioni di montaggio e messa in servizio
devono essere eseguite solo da personale spe
cializzato provvisto di apposita qualifica, in con
formità alle istruzioni per l’uso.
安装调试必须由具备相应资质的员按
照操手册来实施。
Warnung
Warning
Advertencia
Avertissement
Allarme
警告
Vorsicht
Caution
Atención
Attention
Prudenza
小心
Hinweis
Note
Nota
Nota
Attenzione
注意
Umwelt
Environment
Medio ambiente
Environnement
Ambiente
环境
Zubehör
Accessories
Accesorios
Accessoires
Accessori
附
Deutsch – Integrierter Antrieb EMCA-EC-67-... (Originalbetriebsanleitung) 3....................
English – Integrated Drive EMCA-EC-67-... (Translation of the original instructions) 22.............
Español – Accionamiento integrado EMCA-EC-67-... (Traducción del manual original) 41...........
Français – Actionneur intégré EMCA-EC-67-... (Traduction de la notice originale) 60...............
Italiano – Attuatore integrato EMCA-EC-67-... (Traduzione delle istruzioni originali) 79.............
文– 集成式动器 EMCA-EC-67-... (原版操手册的译本)98............................

EMCA-EC-67-...
Festo – EMCA-EC-67-... – 1603 Deutsch 3
Deutsch – Integrierter Antrieb EMCA-EC-67-...
Inhaltsverzeichnis
Zielgruppe 4....................................................................
Service 4.......................................................................
Dokumentation 4................................................................
1 Sicherheit und Voraussetzungen für den Produkteinsatz 6.........................
1.1 Sicherheit 6...............................................................
1.1.1 Sicherheitshinweise zur Sicherheitsfunktion STO (Safe torque off) 6.........
1.1.2 Bestimmungsgemäße Verwendung der STO-Funktion 7....................
1.1.3 Sicherheitskennwerte 7.............................................
1.1.4 Vorhersehbare Fehlanwendung für die STO-Funktion 7.....................
1.1.5 Diagnosedeckungsgrad (Diagnostic coverage/DC) 7.......................
1.2 Voraussetzungen für den Produkteinsatz 8.......................................
1.2.1 Qualifikation des Fachpersonals 8.....................................
1.2.2 Einsatzbereich 8...................................................
1.2.3 Angegebene Richtlinien und Normen 8..................................
2 Funktion und Anwendung 9..................................................
2.1 Beschaltung der Steuereingänge 10.............................................
2.2 Funktionsbeschreibung 11....................................................
2.3 [X6] Schnittstelle STO 13......................................................
2.3.1 Schaltzustände 13...................................................
2.3.2 Schaltzeiten 14.....................................................
2.3.3 Reaktion auf Testimpulse 14...........................................
2.3.4 Hilfsversorgung +24V LOGIC OUT 14....................................
3 Installation und Inbetriebnahme 15.............................................
3.1 Installation 15..............................................................
3.2 Hinweise zur Inbetriebnahme 17................................................
3.3 Diagnose 18................................................................
3.4 Verpflichtung des Maschinenbetreibers 18........................................
4 Technische Daten 19.........................................................
4.1 Sicherheitstechnik 19........................................................
4.2 Elektrische Daten 20.........................................................
4.3 Produktkonformität und Zulassungen 21.........................................

EMCA-EC-67-...
4 Festo – EMCA-EC-67-... – 1603 Deutsch
Zielgruppe
Diese Dokumentation wendet sich ausschließlich an ausgebildete Fachleute der Steuerungs- und
Automatisierungstechnik, die Erfahrungen mit der Installation, Inbetriebnahme, Parametrierung, Pro
grammierung und Diagnose von elektrischen Antriebssystemen besitzen.
Service
Wenden Sie sich bei technischen Fragen an Ihren regionalen Ansprechpartner von Festo.
Dokumentation
Alle verfügbaren Dokumente passend zum Auslieferungszustand des Produkts
èwww.festo.com/pk.
Das vorliegende Dokument beschreibt ausschließlich die Verwendung der Sicherheitsfunktion
„Sicher abgeschaltetes Moment“ (Safe torque off/STO) nach EN 61800-5-2, die im EMCA imple
mentiert ist. Die vollständige Beschreibung des Produkts umfasst folgende Dokumente:
Bezeichnung Inhalt
Kurzdokumentation
EMCA-...
kurze Geräte- und Funktionsbeschreibung zur Erstinformation
Handbuch
GDCE-EMCA-EC-SY-...1)
GDCE-EMCA-EC-DIO-...2)
Geräte- und Funktionsbeschreibung
– Montage
– Installation (Pin-Belegungen)
– Antriebsfunktionen
– Inbetriebnahmehinweise
– Fehlermeldungen
– Technische Daten
Handbuch
GDCE-EMCA-EC-S1-...
Beschreibung der Sicherheitsfunktion „Sicher abgeschaltetes
Moment“ (Safe torque off/STO)
Handbuch
GDCE-EMCA-EC-C-HP-...1)
Beschreibung zum Geräteprofil FHPP (Festo Handling and
Positioning Profile)
Handbuch
GDCE-EMCA-EC-C-CO-...1)
Beschreibung zum Geräteprofil CiA 402
Hilfesystem zur Software FCT
(Hilfe zum PlugIn EMCA)
Online-Hilfe des Festo Configuration Tool (FCT) zur
Inbetriebnahme und Parametrierung
Spezialdokumentation
EMCA-EC_UL-...
Anforderungen zum Betrieb des Produkts in den USA und
Kanada entsprechend Zertifizierung von Underwriters
Laboratories Inc. (UL)
1) nur relevant für Produktvarianten mit Busschnittstelle
2) nur relevant für Produktvarianten mit I/O-Schnittstelle
Tab. 1 Dokumentationen zum Produkt

EMCA-EC-67-...
Festo – EMCA-EC-67-... – 1603 Deutsch 5
Weitere Informationen zum Produkt stehen auf dem Support Portal von Festo zur Verfü
gung (èwww.festo.com/sp).
– Bedienungsanleitungen der konfigurierbaren elektromechanischen Antriebe von Festo
– Funktionsbausteine für CoDeSys
– Zertifikate, Konformitätserklärung
Übersicht zum Zubehör (Katalog) èwww.festo.com/catalogue
Versionsstand
Die vorliegende Dokumentation bezieht sich auf folgenden Ausgabestand des Geräts:
– Revision 1.0.0
Die Revision des Geräts lässt sich mit Hilfe des Product Key ermitteln. Der Product Key ist ein 11-stel
liger alphanumerischer Code auf dem Typenschild, der das Produkt eindeutig kennzeichnet. Der Pro
duct Key lässt sich als Suchbegriff im Support Portal von Festo eingeben (èwww.festo.com/sp). Nach
erfolgreicher Suche zeigt das Support Portal die Revision zusammen mit weiteren Produktdaten an.

EMCA-EC-67-...
6 Festo – EMCA-EC-67-... – 1603 Deutsch
1 Sicherheit und Voraussetzungen für den Produkteinsatz
1.1 Sicherheit
Bei der Inbetriebnahme von elektrischen Antrieben:
 Sicherheits- und Warnhinweise in den Dokumentationen zum Produkt (èTab. 1) und den Doku
mentationen der eingesetzten Komponenten unbedingt beachten.
 Vor Montage- und Installationsarbeiten Versorgungsspannung ausschalten und gegen versehent
liches Wiedereinschalten sichern. Versorgungsspannung erst wieder einschalten, wenn Montage-
und Installationsarbeiten vollständig abgeschlossen sind.
 Stecker nie unter Spannung abziehen oder einstecken.
 Handhabungsvorschriften für elektrostatisch gefährdete Bauelemente beachten.
 Regler erst freigeben, wenn der Antrieb fachgerecht installiert und vollständig parametriert ist.
 Keine Reparaturen am Gerät durchführen. Bei Defekt Gerät austauschen.
1.1.1 Sicherheitshinweise zur Sicherheitsfunktion STO (Safe torque off)
Hinweis
Zur Erreichung der Sicherheitskennwerte nach EN ISO 13849-1:
 Risikobeurteilung der Applikation durchführen.
 Auswahl der Bauelemente und ihre Verdrahtung entsprechend der erforderlichen
Kategorie nach EN ISO 13849-1 durchführen.
Vorsicht
Der Verlust der Sicherheitsfunktion kann zu schweren, irreversiblen Verletzungen füh
ren, z.B. durch unerwartete Bewegungen der Aktuatorik.
 Anschlüsse von Sicherheitseinrichtungen nicht überbrücken.
 Eingangsspannungsbereiche des Geräts einhalten èKapitel4.
 STO-Funktion erst verwenden, nachdem alle erforderlichen Schutzmaßnahmen ein
gerichtet wurden und in Funktion sind.
 STO-Funktion zum Abschluss der Inbetriebnahme validieren.
Vorsicht
Schwere Verletzungen durch selbsttätige Bewegung der antriebslosen Aktuatorik beim
Abschalten der Leistungsendstufe. Die STO-Funktion ist bei Antrieben, auf die ein
permanentes Moment wirkt (z.B. durch hängende Lasten) als alleinige Sicherheits
funktion nicht ausreichend.
 Antriebslose Aktuatorik bei Bedarf mechanisch stillsetzen, z.B. über eine Bremse.
Dies gilt insbesondere für Vertikalachsen ohne selbsthemmende Mechanik, Feststel
leinheit oder Gewichtsausgleich.
 Bewegungen der Aktuatorik bei hängenden Lasten oder anderen externen Kräften
sicher verhindern, z. B. mit mechanischer Haltebremse.

EMCA-EC-67-...
Festo – EMCA-EC-67-... – 1603 Deutsch 7
1.1.2 Bestimmungsgemäße Verwendung der STO-Funktion
Der EMCA unterstützt die Sicherheitsfunktion Sicher abgeschaltetes Moment (Safe torque off/STO)
nach EN61800-5-2. Die STO-Funktion dient bestimmungsgemäß zum Abschalten des Drehmoments
des integrierten Motors und verhindert den unerwarteten Wiederanlauf des Motors. Der Einsatz der
STO-Funktion darf nur für Anwendungen erfolgen, für die die genannten Sicherheitskennwerte ausrei
chen.
1.1.3 Sicherheitskennwerte
Die STO-Funktion des Integrierten Antriebs EMCA erfüllt die Anforderungen für folgende Sicherheits
kennwerte:
– PLd/Kat.3 nach ENISO13849-1 (Performance Level/PL)
– SIL 2 nach EN61800-5-2 (Safety Integrity Level/SIL)
– SILCL2 nach EN62061 (Claim Limit/CL)
Das erreichbare Sicherheitsniveau hängt von den weiteren Komponenten ab, die zur Realisierung der
Sicherheitsfunktion verwendet werden.
Die Ansteuerung des Geräts muss über den Anschluss [X6] mit der für die Anwendung geforderten Kate
gorie nach EN ISO 13849-1 erfolgen, z. B. über ein externes Sicherheitsschaltgerät.
1.1.4 Vorhersehbare Fehlanwendung für die STO-Funktion
Zur nicht bestimmungsgemäßen Verwendung gehören folgende Fehlanwendungen:
– Überbrücken der Sicherheitsfunktion
– Einsatz in Anwendungen, bei denen das Abschalten zu gefährlichen Bewegungen oder Zuständen
führen kann
Die STO-Funktion schützt nicht gegen elektrischen Schlag, sondern ausschließlich gegen gefährliche
Bewegungen!
1.1.5 Diagnosedeckungsgrad (Diagnostic coverage/DC)
Der Diagnosedeckungsgrad (èKapitel4) wird von der Einbindung des Geräts in die Steuerkette und
den zur Diagnose umgesetzten Maßnahmen bestimmt.
Um den angegebenen Diagnosedeckungsgrad zu erreichen, muss der Zustand des Rückmeldekontakts
bei jeder Anforderung der STO-Funktion durch die Steuerung ausgewertet werden.
Wenn das Signal des Rückmeldekontaktes nicht dem erwarteten Wert entspricht, kann eine potenziell
gefährliche Störung vorliegen. Für diesen Fall müssen geeignete Maßnahmen zum Erhalt des
Sicherheitsniveaus vorgesehen werden.
Hinweis
Der EMCA kann einen Querschluss im Eingangskreis nicht selbst erkennen.
 Notwendigkeit einer Querschlusserkennung für Eingangskreis und Anschlussver
drahtung in Ihrer Anwendung prüfen.
 Bei Bedarf ein Sicherheitsschaltgerät mit Querschlusserkennung verwenden.

EMCA-EC-67-...
8 Festo – EMCA-EC-67-... – 1603 Deutsch
1.2 Voraussetzungen für den Produkteinsatz
Für den ordnungsgemäßen und sicheren Einsatz des Produkts in einer Maschine oder Anlage:
 Vollständige Dokumentation des Produkts folgenden Fachkräften zur Verfügung stellen
– dem Konstrukteur und dem Monteur der Maschine oder Anlage
– dem für die Inbetriebnahme zuständigen Personal
 Dokumentation während des gesamten Produktlebenszyklus aufbewahren.
 Einhaltung aller Vorgaben der Dokumentation des Geräts sicherstellen èTab. 1.
 Dokumentationen zu weiteren Komponenten (z.B.Leitungen) berücksichtigen.
 Alle für den Bestimmungsort geltenden gesetzlichen Regelungen und folgende Dokumente berück
sichtigen:
– Vorschriften und Normen
– Regelungen der Prüforganisationen und Versicherungen
– Nationale Bestimmungen
Für den ordnungsgemäßen und sicheren Einsatz der STO-Funktion:
 Risikobeurteilung für Ihre Maschine oder Anlage durchführen.
 Spezifizierte Sicherheitskennwerte einhalten èKapitel4,Technische Daten.
 Anschluss- und Umgebungsbedingungen, insbesondere die Spannungsbereiche des Produkts und
aller angeschlossenen Komponenten, einhalten. Nur die Einhaltung der Grenzwerte bzw. der Belas
tungsgrenzen ermöglicht den Betrieb des Produktes gemäß den angegebenen Sicherheitsricht
linien.
1.2.1 Qualifikation des Fachpersonals
Die Funktion darf nur von einer elektrotechnisch befähigten Person des Maschinenherstellers in die
Maschine integriert werden. Die qualifizierte Fachkraft muss vertraut sein mit den Themen:
– Installation und Betrieb von elektrischen Steuerungssystemen
– geltende Vorschriften zum Betrieb sicherheitstechnischer Anlagen
– geltende Vorschriften zur Unfallverhütung und Arbeitssicherheit
– Dokumentation zum Produkt
1.2.2 Einsatzbereich
Das Gerät ist mit dem CE-Kennzeichen versehen. Die produktrelevanten EG-Richtlinien sind in der Kon
formitätserklärung aufgeführt. Bestimmte Konfigurationen des Produkts besitzen eine Zertifizierung
von Underwriters Laboratories Inc. (UL) für die USA und Kanada (Dokumentation èTab. 1). Weitere
Informationen:
– Zertifikate und Konformitätserklärung èwww.festo.com/sp
– Normen und Prüfwerte èKapitel4, Technische Daten
1.2.3 Angegebene Richtlinien und Normen
Ausgabestand
2006/42/EG IEC 61508:2010-04
2014/30/EU EN 61800-5-2:2007-10
EN ISO 13849-1:2008-06/AC:2009-03 EN62061:2005-04
Tab. 2 Im Dokument angegebene Richtlinien und Normen

EMCA-EC-67-...
Festo – EMCA-EC-67-... – 1603 Deutsch 9
2Funktion und Anwendung
Die Sicherheitsfunktion Sicher abgeschaltetes Moment (Safe torque off/STO) ermöglicht das 2-kana
lige, sichere Abschalten des integrierten Motors.
Die Sicherheitsfunktion wird ausschließlich über die Steuereingänge des Anschlusses [X6] STO des
Geräts angefordert. Eine sicherheitsgerichtete Beschaltung weiterer Schnittstellen des Geräts ist nicht
erforderlich.
Anschluss [X6] „Safe torque off/STO“
Fig. 1 Anschluss [X6] „Safe torque off/STO“ unter dem Deckel

EMCA-EC-67-...
10 Festo – EMCA-EC-67-... – 1603 Deutsch
2.1 Beschaltung der Steuereingänge
Zum Schutz vor unerwartetem Anlauf muss die Ansteuerung des Geräts über den An
schluss [X6] mit der für die Anwendung geforderten Kategorie nach EN ISO 13849-1 er
folgen. Erreichbares Sicherheitsniveau der STO-Funktion èKapitel 1.1.3.
An die Steuereingänge (èTab. 8) können folgende Komponenten zur Anforderung der STO-Funktion
angeschlossen werden:
– sichere Halbleiterausgänge (elektronische Sicherheitsschaltgeräte, aktive Sicherheitssensoren,
z. B.Lichtgitter mit OSSD-Signalen (Output signal switching device/OSSD)
– Schaltkontakte (Sicherheitsschaltgeräte mit Relaisausgängen, passive Sicherheitssensoren,
z. B.zwangsgeführte Positionsschalter)
3
4
5
1
2
EMCA
12
0 V DC
+24 V DC
[X4]
1 2
STO 1 STO 2
[X6]
0 V DC
54
NC1 NC2
S1
OSSD1
OSSD2
S1
S1
S1 13
24
13
42
13
42
13
42
3
+24 V
+24 V DC
EmpfängerSender
Eingangskreis Rückführkreis
Eingang SPS: Safety Rückmeldung
6
GND
1EMCA mit STO-Schnittstelle
(nur relevante Anschlüsse dargestellt)
2Not-Halt-Schalter
3Schutztür (alternativ zu 2)
4Lichtgitter (alternativ zu 2)
5Sicherheitsschaltgerät (alternativ zu 2)
Fig. 2 Schaltungsbeispiel (ohne Querschlusserkennung)

EMCA-EC-67-...
Festo – EMCA-EC-67-... – 1603 Deutsch 11
2.2 Funktionsbeschreibung
Die Anforderung der STO-Funktion erfolgt 2-kanalig über den Schalter S1 , indem die Steuerspannung
(+24 V DC, Logic èFig. 2) an beiden Steuereingängen STO 1 und STO 2 abgeschaltet wird.
Die Steuereingänge sollten gleichzeitig geschaltet werden. Die Diskrepanzzeit zwischen den beiden
Eingängen wird überwacht (max. 50 ms). Bei Überschreitung der zulässigen Diskrepanzzeit wird eine
Diagnosemeldung ausgegeben. Die Überwachung der Diskrepanzzeit ist nur informativ. Die Überwa
chung der Diskrepanzzeit ist nicht Teil der Sicherheitsfunktion.
Der EMCA überwacht den Status der Steuereingänge. Die Steuereingänge sind gleichwertig. Sobald an
einem der Steuereingänge das 0-Signal (0 V) anliegt, reagiert der EMCA wie folgt:
– Kanal 1 (STO 1): Solange am Eingang STO 1 ein 0-Signal anliegt, werden die Endstufentreiber nicht
mit Spannung versorgt. Der Motor erzeugt kein Drehmoment.
– Kanal 2 (STO 2): Solange am Eingang STO 2 ein 0-Signal anliegt, werden keine PWM-Signale an den
Treiberbaustein weitergegeben. Der Motor erzeugt kein Drehmoment.
Verhalten des Antriebs bei Anforderung der STO-Funktion
– Verhalten des Antriebs bei laufendem Motor: Die Bewegung des Antriebs wird nicht über eine
Bremsrampe verlangsamt. Der Antrieb bewegt sich durch Massenträgheit oder externe Kräfte un
kontrolliert weiter, bis er von selbst zum Stillstand kommt.
– Verhalten des Antriebs bei stehendem Motor: Der Antrieb steht ungeregelt und kann sich durch
externe Kräfte bewegen.
Das 2-kanalige Abschalten des Motors wird durch den Rückmeldekontakt NC1/NC2 (Halbleiterrelais)
angezeigt (èTab. 8). Über den Rückmeldekontakt kann der Zustand der STO-Funktion zur Diagnose
z. B. an ein externes Sicherheitsschaltgerät gemeldet werden. Der Rückmeldekontakt ist sicherheits
technisch nicht bewertet.
+24 V DC
+24 V DC Lastspannung
STO 1
STO 2
666 3
1
23
4
1Eingangskreis (z.B. Sicherheitsschaltgerät)
2Versorgungsspannung Bustransmitter für die
PWM-Signale
3Treiberversorgung
4Mosfet-Endstufe
Fig. 3 „Sicher abgeschaltetes Moment“ (Safe torque off/STO) – Funktionsprinzip

EMCA-EC-67-...
12 Festo – EMCA-EC-67-... – 1603 Deutsch
Vorsicht
Schwere Verletzungen durch selbsttätige Bewegung der antriebslosen Aktuatorik beim
Abschalten der Leistungsendstufe. Die STO-Funktion ist bei Antrieben, auf die ein
permanentes Moment wirkt (z. B. durch hängende Lasten) als alleinige Sicherheits
funktion nicht ausreichend.
 Antriebslose Aktuatorik bei Bedarf mechanisch stillsetzen, z.B. über eine Bremse.
Dies gilt insbesondere für Vertikalachsen ohne selbsthemmende Mechanik, Feststel
leinheit oder Gewichtsausgleich.
 Bewegungen der Aktuatorik bei hängenden Lasten oder anderen externen Kräften
sicher verhindern z. B. mit mechanischer Haltebremse.
Hinweis
Ansteuerung von Motoren mit integrierter Haltebremse (nur EMCA-EC-...-...-B).
Die Ansteuerung der Haltebremse erfolgt durch die nicht sicherheitsgerichtete Firm
ware des Geräts. Beim Abschalten der Endstufe erfolgt keine Verlangsamung des An
triebs über eine Bremsrampe. Die Haltebremse wird sofort geschlossen.
 Prüfen, ob die integrierte Haltebremse die Aktuatorik stillsetzen kann.
 Mechanische Trägheit der Haltebremse beachten.
 Höheren Verschleiß der Haltebremse gegenüber der automatischen Bremsenan
steuerung im Normalbetrieb berücksichtigen.
Hinweis
Ausfall der Endstufe.
Fällt die Endstufe des Geräts bei aktiver STO-Funktion aus, kann der Antrieb durch eine
begrenzte Rast-Bewegung des Rotors anrucken. Der maximale Drehwinkel/Weg ent
spricht der Polteilung des verwendeten Motors.

EMCA-EC-67-...
Festo – EMCA-EC-67-... – 1603 Deutsch 13
2.3 [X6] Schnittstelle STO
2.3.1 Schaltzustände
Steuereingänge STO
Solange an beiden Steuereingängen 1-Signal (+24 V DC) anliegt, kann der Motor betrieben werden
(STO-Funktion ist inaktiv). Sobald an einem oder beiden Steuereingängen 0-Signal anliegt (0V DC),
wird die Spannungsversorgung des Motors unterbrochen. Wenn beide STO-Eingänge 1-Signal bekom
men, muss die Reglerfreigabe erneut erfolgen.
Rückmeldekontakt (NC1/NC2)
Der Rückmeldekontakt ist geschlossen, wenn die STO-Funktion aktiv ist.
Der Rückmeldekontakt ist geöffnet:
– bei Ausfall der Versorgungsspannung
– bei inaktiver STO-Funktion
STO 1 STO 2 NC1/NC2 Zustand
1 1 hochohmig
(geöffnet)
Normalbetrieb
– Endstufe ist eingeschaltet.
– STO-Funktion ist inaktiv.
1 0 hochohmig
(geöffnet)
Die STO-Funktion wurde 1-kanalig angefordert, z. B. bei Ausfall
eines Kanals:
– Endstufe wird 1-kanalig abgeschaltet.
– Motor kann nicht mehr betrieben werden.
– STO-Funktion ist inaktiv.
0 1
0 0 niederohmig
(geschlossen)
Die STO-Funktion wurde 2-kanalig angefordert:
– Endstufe wird 2-kanalig abgeschaltet.
– Motor kann nicht mehr betrieben werden.
– STO-Funktion ist aktiv.
Tab. 3 Schaltlogik der Steuereingänge STO 1/STO 2
Schaltzustände [X6]
Steuereingänge STO 1/STO 21)
STO deaktivieren [V DC] 18
STO aktivieren [V DC] 5
Rückmeldekontakt NC1/NC2
geschlossen: max. Innenwiderstand [Ω] 40
geöffnet: Reststrom [μA] 2
1) Zwischenbereich ist undefiniert.
Tab. 4 Elektrische Daten der Schaltzustände [X6]
Die Steuereingänge sind gegen Verpolung geschützt, besitzen jedoch keine Spannungs
überwachung. Falls erforderlich, muss eine Spannungsüberwachung durch zusätzliche
Maßnahmen realisiert werden.

EMCA-EC-67-...
14 Festo – EMCA-EC-67-... – 1603 Deutsch
2.3.2 Schaltzeiten
Die Energiemenge, die in den Komponenten der STO-Funktion (z. B. Kondensatoren) gespeichert ist,
hängt von der Höhe der Eingangsspannung ab. Abhängig vom Schaltvorgang müssen diese Energie
mengen aufgeladen oder entladen werden. In Abhängigkeit von der Eingangsspannung ergeben sich
daher unterschiedliche Werte für den Übergang in den sicheren Zustand (STO) und für die Toleranzzeit
(Pufferzeit) gegenüber OSSD-Signalen.
Signal1) Schaltzeit1)
STO 1/STO 2 STO aktivieren [ms] 5
STO deaktivieren [ms] 4
NC Rückmeldekontakt schließen [ms] 10
Rückmeldekontakt öffnen [ms] 60
1) Weitere elektrische Daten èKapitel 4.2.
Tab. 5 Schaltzeiten
2.3.3 Reaktion auf Testimpulse
Kurze Testimpulse einer Sicherheitssteuerung werden toleriert, führen also nicht zur Anforderung der
STO-Funktion. Die zulässige Pulsbreite ist abhängig von der Höhe der Steuerspannung an den Ein
gängen STO 1 und STO 2.
Steuereingänge STO 1/STO 2 [X6]1)
Max. zulässige Pulsbreite
für 0-V-Testimpulse bei 24-V-Signal [ms] 0,6
für 24-V-Testimpulse bei 0-V-Signal [ms] 10
Min. Zeit zwischen den Testimpulsen
für 0-V-Testimpulse bei 24-V-Signal [ms] 60
für 24-V-Testimpulse bei 0-V-Signal [ms] 4
1) Weitere elektrische Daten èKapitel 4.2.
Tab. 6 Testimpulse der Eingänge STO 1 und STO 2
2.3.4 Hilfsversorgung +24V LOGIC OUT
An [X6.3] steht eine 24-V-Hilfsversorgung zur Verfügung. Bezugspotenzial (0V) ist Pin 2 am Spannungs
versorgungsanschluss [X4] (intern gebrückt mit [X6.6]).
Die Hilfsversorgung kann optional zur Versorgung externer, aktiver Sensoren verwendet werden.
Weitere elektrische Daten èKapitel4.2.

EMCA-EC-67-...
Festo – EMCA-EC-67-... – 1603 Deutsch 15
3 Installation und Inbetriebnahme
Warnung
Gefahr des elektrischen Schlags bei Spannungsquellen ohne Schutzmaßnahmen.
 Für die elektrische Versorgung ausschließlich PELV-Stromkreise (Protective extra-
low voltage/PELV) nach EN602041 verwenden.
 Zusätzlich die allgemeinen Anforderungen an PELV-Stromkreise gemäß der
EN 60204-1 berücksichtigen.
 Ausschließlich Spannungsquellen verwenden, die eine sichere elektrische Trennung
der Betriebs- und Lastspannung nach EN 60204-1 gewährleisten.
3.1 Installation
Vorsicht
Unerwartete und unbeabsichtigte Bewegungen des Antriebs bei Montage-, In
stallations- und Wartungsarbeiten.
 Vor den Arbeiten: Energieversorgungen ausschalten. Die Wegnahme des Freigabe
signals am EMCA reicht nicht aus.
 Energieversorgungen gegen versehentliches Wiedereinschalten sichern.

EMCA-EC-67-...
16 Festo – EMCA-EC-67-... – 1603 Deutsch
Hinweise zur Installation:
 Vollständige Information zur elektrischen Installation des Geräts beachten èTab. 1.
 Handhabungsvorschrift für elektrostatisch gefährdete Bauelemente einhalten.
 Steuereingänge 2-kanalig in Parallelverdrahtung anschließen.
 Stecker [X6] aus dem Lieferumfang des Geräts verwenden.
Anschluss [X6] Ausführung
Stecker am EMCA 3-794636-6 (Hersteller: Tyco Electronics AMP), Stiftleiste, 6-polig
Gegenstecker 794617-6 (Hersteller: Tyco Electronics AMP),
Crimpkontakte (Hersteller: Tyco Electronics AMP):
– AWG24 ... AWG20: 794606-1 (Streifen); 794610-1 (lose)
– AWG30 ... AWG26: 794607-1 (Streifen); 794611-1 (lose)
Tab. 7 Anschluss STO-Schnittstelle [X6]
[X6] – schwarz Pin Bezeichnung Beschreibung
1 NC1 Rückmeldekontakt:
– potenzialfrei
– niederohmig, wenn die STO-Funktion 2-kanalig ange
fordert und aktiviert wurde
2 NC2
3+24 V DC
LOGIC OUT
Ausgang Logikspannung (von [X4]), Bezugspotenzial (0V)
ist Pin [X6.6] bzw. [X4.2] (intern gebrückt)
Nicht überlastfest! Max. 100 mA zulässig.
4STO 1 Steuereingänge für STO-Funktion
5STO 2
6GND Bezugspotenzial 0 V
Tab. 8 Pin-Belegung STO-Schnittstelle (Safe torque off) [X6] am EMCA
Hinweis
Geräteschaden bei Überlast.
Pin [X6.3] (+24 V DC LOGIC Out) ist nicht überlastfest! Maximal 100mA zulässig.
Hinweis
Die STO-Funktion darf nie gebrückt werden.
 Sicherstellen, dass keine Brücken o. Ä. parallel zur Sicherheitsverdrahtung einge
setzt werden können.

EMCA-EC-67-...
Festo – EMCA-EC-67-... – 1603 Deutsch 17
3.2 Hinweise zur Inbetriebnahme
Die vollständige Inbetriebnahme des Geräts durch den Maschinenhersteller wird in der
Dokumentation GDCE-EMCA-EC-... und in der Online-Hilfe zum EMCA-PlugIn der FCT-Soft
ware beschrieben.
Empfehlung bei Erst-Inbetriebnahme ohne vollständige Sicherheitstechnik:
– Mindestbeschaltung mit Not-Halt-Schaltgerät und 2-kanalige Abschaltung über die
Steuereingänge STO 1 [X6.4] und STO 2 [X6.5]
– Beschaltung so ausführen, dass sie zwangsweise entfernt werden muss, wenn die
endgültige Sicherheitsbeschaltung erfolgt.
Hinweis
Falsche Verdrahtung oder Verwendung ungeeigneter Bauteile führt zum Verlust der
STOFunktion oder zur Nicht-Einhaltung der Anforderungen nach ENISO138491 (Kate
gorie).
Vor der Inbetriebnahme:
 Sicherstellen, dass die Verwendung der Bauteile und ihre Verdrahtung entsprechend
der erforderlichen Kategorie nach ENISO13849-1 erfolgt ist.
 Elektrische Installation (Anschlusskabel, Kontaktbelegung) prüfen.
 STO-Funktion zum Abschluss der Installation und nach jeder Änderung der In
stallation validieren.
 STO-Funktion erst verwenden, nachdem alle Schutzmaßnahmen eingerichtet wurden
und in Funktion sind.
Zum Funktionstest der STO-Funktion:
1. Jeden Kanal einzeln abschalten, Reaktion des Motors und des Rückmeldekontakts kontrollieren.
2. Beide Kanäle abschalten und Reaktionen kontrollieren.

EMCA-EC-67-...
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3.3 Diagnose
Diagnose Beschreibung
Rückmeldekontakt1) Der Rückmeldekontakt der STO-Funktion (NC1/NC2) kann von einer überge
ordneten Steuerung ausgewertet werden. Der geschlossene Rückmeldekon
takt zeigt an, dass die STO-Funktion aktiv ist.
Störungsmeldung
0x34
Bei Anforderung der STO-Funktion wird die Störungsmeldung „Safe torque
off“ (0x34) erzeugt. Die Meldung kann als Fehler, Warnung oder Information
konfiguriert werden. Ein Eintrag in den Diagnosespeicher ist optional mög
lich.
1) Diese Diagnose ist sicherheitstechnisch nicht bewertet.
Tab. 9 Diagnosemöglichkeiten der STO-Funktion
Weitere Informationen und vollständige Liste der Meldungen èBeschreibung zum
verwendeten EMCA.(èTab. 1).
3.4 Verpflichtung des Maschinenbetreibers
Die umgesetzte Sicherheitsfunktion muss während der Einsatzdauer der Maschine einem regelmäßigen
und dokumentierten Funktionstest durch eine Fachkraft unterzogen werden. Die Festlegung der Häufig
keit muss durch den Maschinenbetreiber und auf Basis der Angaben des Maschinenherstellers
erfolgen.
 Den EMCA mindestens einmal pro Jahr prüfen.

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4 Technische Daten
Die allgemeinen technischen Daten, Betriebs- und Umgebungsbedingungen, die
technischen Daten des Antriebs und weitere Anschlussdaten finden Sie in der
Beschreibung des Integrierten Antriebs EMCA èHandbuch GDCE-EMCA-EC-...
Weitere Informationen èwww.festo.com/sp.
4.1 Sicherheitstechnik
Sicherheitskennzahlen und Sicherheitsangaben
Sicherheitsfunktion STO Safe Torque Off
(Sicher abgeschaltetes Moment)
Kategorie 3 nachEN ISO 13849-1
Performance Level bis PL d nachEN ISO 13849-1
Safety Integrity Level bis SIL 2 nachEN 61800-5-2
(SicherheitsIntegritätslevel)
SIL Claim Limit SILCL 2 nachEN 62061
(SIL-Anspruchsgrenze)
DCavg [%] 90 Average Diagnostic Coverage
(Mittlerer Diagnosedeckungsgrad)
èKapitel1.1.3
HFT 1Hardware Failure Tolerance
(Hardware-Fehlertoleranz)
SFF [%] > 90 Safe Failure Fraction nach IEC 61508
(Anteil sicherer Ausfälle)
PFH [1/Std.] 1 x 10-9 Probability of dangerous failure per hour
(Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden
Ausfalls pro Stunde)
T
Proof Test Interval [Jahre] 20 Prüfintervall
Gebrauchsdauer [Jahre] 20 nachEN ISO 13849-1
Baumusterprüfung Die STO-Funktion wurde von einer unabhängigen Prüfstelle
zertifiziert. Zertifikat EMCA èwww.festo.com/sp.
Bauteil/Funktion Für den Einsatz in Systemen ab Kategorie 1 nach
ENISO138491 geeignet.
Tab. 10 Technische Daten: Sicherheitskennzahlen und Sicherheitsangaben

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4.2 Elektrische Daten
Steuereingänge STO 1/STO 2 [X6]
Nennspannung [V DC] 24 (bezogen auf 0V an [X4] )
Spannungsbereich [V DC] 19,2 … 28,8
Zul. Restwelligkeit [%] 5 (bezogen auf Nennspannung 24 V)
Überspannungssicherheit bis [V] 60
Nennstrom [mA] 15
Einschaltstrom [mA] 200
Eingangsspannungsschwellen (Zwischenbereich ist undefiniert.)
STO deaktivieren [V DC] 18
STO aktivieren [V DC] 5
Schaltzeit STO-Funktion aktivieren [ms] 5
Schaltzeit STO-Funktion deaktivieren [ms] 4
Max. zul. Pulsbreite
für 0-V-Testimpulse bei 24-V-Signal [ms] 0,61)2)
für 24-V-Testimpulse bei 0-V-Signal [ms] 10
Min. Zeit zwischen den Testimpulsen
für 0-V-Testimpulse bei 24-V-Signal [ms] 60
für 24-V-Testimpulse bei 0-V-Signal [ms] 4
Schutzfunktion Schutz gegen Verpolung
1) Dieser Wert bezieht sich auf einen Einfachimpuls. Doppel- oder Mehrfachimpulse können andere Werte erfordern.
2) Längere 0-V-Testimpulse oder Doppel-/Mehrfachimpulse des Sicherheitsschaltgeräts erfordern eine Erhöhung des Spannungs
pegels bis hin zur oberen Grenze des zulässigen Spannungsbereichs des EMCA.
Tab. 11 Technische Daten: Elektrische Daten der Eingänge STO 1 und STO 2
Rückmeldekontakt NC [X6]
Ausführung Halbleiterrelais
Max. Spannung [V DC] 30
Überspannungsfestigkeit [V] 60
Nennstrom [mA] 100
Max. Innenwiderstand
(Kontakt geschlossen)
[Ω] 40
Reststrom (Kontakt geöffnet) [μA] 2
Schaltzeit Schließen [ms] 10
Schaltzeit Öffnen [ms] 60
Galvanische Trennung über Optokoppler
Tab. 12 Technische Daten: Elektrische Daten des Rückmeldekontakts