Festo DGC 1H-PN Series User manual

DGC(I)-...-1H-PN
EGC-...-1H...-PN, EGC-...-2H-PN
Festo AG & Co. KG
Postfach
D-73726 Esslingen
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www.festo.com
Bedienungsanleitung 8001377
1206NH
Original: de
Linearantrieb mit Feststelleinheit DGC(I)-/EGC-...-...H...-PN Deutsch..........
Hinweis
Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifiziertem Fachpersonal, gemäß
Bedienungsanleitung.
1 Bedienteile und Anschlüsse
Feststelleinheit für DGC(I)
4
5
1
2
3
6 7
Feststelleinheit für EGC
1
5
4
6
3
2
6
7
1Feststelleinheit:
1-kanalig: DGC(I)/EGC-...-1H...-PN
2-kanalig: EGC-...-2H-PN
2Deckel des Gehäuses
3Linearantrieb:
pneumatisch bei DGC(I)
elektrisch bei EGC
4Führungsschiene
5Schmierbohrung
1)
:
- bei DGC(I) an 2 Seiten zugänglich
- bei EGC an 3 Seiten zugänglich
6Druckluftanschluss der Fest-
stelleinheit
1)
7Federgehäuse
1) bei 2-kanaliger Feststelleinheit EGC-...-2H-PN auf beiden Seiten des Schlittens
Fig. 1
2 Funktion und Anwendung
Im drucklosen Zustand wirkt die Federkraft auf die interne Mechanik. Dadurch
werden die Kontaktprofile mit hoher Kraft auf die Freiflächen der Führungsschiene
gepresst - der Schlitten wird festgehalten.
Durch das Belüften am Druckluftanschluss 6wirkt die Druckkraft der Federkraft
entgegen und die Kontaktprofile lösen sich von der Führungsschiene - der Schlitten
ist frei beweglich.
DGC(I)-25/32, EGC-80 DGC(I)-40/50, EGC-120/185
Fig. 2
Bestimmungsgemäß dient die Feststelleinheit am Linearantrieb folgendem Ein-
satzfall:
– Bei DGC(I)-25/32 und EGC-80:
Festhalten der Nutzlast (z. B. bei senkrechter Einbaulage).
Vorhersehbarer Fehlgebrauch:
Das Bremsen einer Bewegung ist nicht zulässig. Erhöhter Verschleiß bis hin zum
Totalausfall ist möglich.
Nach plötzlichem Druckausfall ist der weitere Einsatz der Feststelleinheit nur bei
anschließender Funktionsprüfung zulässig (Bedienung und Betrieb).
– Bei EGC-120/185 und DGC(I)-40/50:
Bremsen eines Bewegungsablaufs ist unter bestimmen Einsatzbedingungen
zulässig (Technische Daten).
3 Voraussetzungen für den Produkteinsatz
Hinweis
Fehlfunktionen können durch unsachgemäße Handhabung entstehen.
• Beachten Sie die Hinweise der Bedienungsanleitung DGC(I)/EGC für den
sicheren Einsatz des Produkts.
Die technischen Daten des Linearantriebs mit Feststelleinheit
DGC(I)/EGC-...-...H...-PN können die Angaben in der Bedienungsanleitung des
Linearantriebs DGC(I)/EGC einschränken.
Hinweis
Beim Einsatz in sicherheitsgerichteten Anwendungen sind je nach erforderlichem
Sicherheitsniveau zusätzliche Maßnahmen erforderlich. Diese Maßnahmen sind
in der Risikobeurteilung der Maschine festzulegen.
• Stellen Sie sicher, dass nach dem Belüften der Feststelleinheit keine unkon-
trollierten Bewegungen am Linearantrieb auftreten können.
Um eine hinreichend kurze Reaktionszeit für die Feststellung zu gewährleisten,
muss ein geeignetes Ventil zur Entlüftung gewählt werden (Katalogangaben).
• Verwenden Sie das Produkt ohne jegliche eigenmächtige Veränderungen.
• Berücksichtigen Sie die Warnungen und Hinweise am Produkt und in den
zugehörigen Bedienungsanleitungen.
4 Einbau
Bei DGC(I)-50-KF-YSR(W)-1H-PN:
• Beachten Sie den geänderten Ab-
stand d des Stoßdämpfers.
Der Wert beträgt: d = 47,3 ... 56 mm.
• Achten Sie auf genügend Platz für pneumatische Anschlüsse mitsamt ihrer
Verschlauchung.
• Drehen Sie eine Steckverschraubung in den Druckluftanschluss 6.
Das Anziehdrehmoment beträgt 0,5 Nm.

• Verschlauchen Sie die Feststelleinheit und den Zylinder mit den vorgesehenen
Wegeventilen.
Nachfolgend sind zwei Ansteuerungsbeispiele aufgeführt.
DGC EGC
CMMP-AS
Out A/Out B
1)
Ventilansteuerung DGC(I) mit Feststelleinheit
(z. B. Klemmen bei plötzlichem Druckausfall)
Ventilansteuerung EGC mit Feststelleinheit am
Controller CMMP-AS
1) je nach Konfiguration
Fig. 3
5 Inbetriebnahme
Warnung
Unkontrolliert bewegte Teile können Personen im Umfeld des Linearantriebs
verletzen.
• Stellen Sie sicher, dass nach dem Belüften der Feststelleinheit keine unkon-
trollierte Bewegungen am Linearantrieb auftreten können.
Bei geklemmter Feststelleinheit darf keine Bewegung ausgelöst werden, da
sonst ein übermäßiger Verschleiß der Feststelleinheit auftritt. Tritt eine Bewe-
gung bei geklemmter Feststelleinheit auf, ist die ordnungsgemäße Funktion
der Feststelleinheit zu überprüfen, da ein übermäßiger Verschleiß wahr-
scheinlich aufgetreten ist.
• Stellen Sie sicher, dass im Verfahrbereich niemand in die Laufrichtung der
beweglichen Masse greifen kann und auch keine Fremdgegenstände dorthin
gelangen.
Hinweis
Aktorik bewegt sich ungewollt.
• Berücksichtigen Sie, dass die angegebenen technischen Daten der Fest-
stelleinheit nicht überschritten werden dürfen.
Die Feststelleinheit ist bei DGC(I)-25/32 und EGC-80 nicht für das Bremsen
geeignet (Technische Daten).
Die dynamischen Kräfte dürfen die statischen Haltekräfte nicht überschreiten.
• Beachten Sie die Inbetriebnahmehinweise in der Bedienungsanleitung
DGC(I)/EGC.
• Belüften Sie die Feststelleinheit wie folgt:
Zum Lösen der Klemmung Zum Klemmen des Schlittens
4,5
1)
... 8 bar drucklos
1) Kleinere Drücke beeinträchtigen oder verhindern das Lösen der Klemmung
2) Zu lange Schläuche oder zu kleine Schlauchquerschnitte zwischen Ventil und der Feststelleinheit ver-
zögern das Klemmen und das Öffnen.
Fig. 4
6 Bedienung und Betrieb
Bei Änderung der Nutzlastmasse:
• Halten Sie die zulässigen Belastungen ein (Technische Daten).
Überprüfen der Klemmung:
• Prüfen Sie regelmäßig bzw. nach einem plötzlichen Energieausfall das sichere
Klemmen ohne Nutzlast durch einen Bremsentest:
1. Sorgen Sie dafür, dass die Achse stillsteht.
2. Entlüften Sie die Feststelleinheit.
3. Beaufschlagen Sie die Feststelleinheit mit der Prüfkraft durch die Achse für
mindestens 5 Sekunden. Die Prüfkraft entsprechend der Risikobeurteilung muss
dabei mindestens der Nennkraft der Anwendung betragen.
Es darf eine Bewegung maximal im zulässigen Toleranzfenster erfolgen. Dieses
Toleranzfenster ist in der Risikobeurteilung festzulegen.
Bei allen Anwendungen:
• Schützen Sie die Führungsschiene vor Verschmutzung.
7 Ausbau und Reparatur
Warnung
Verletzungsgefahr! Vorgespannte Federn können das Federgehäuse 7bei der
Demontage nach außen schleudern.
Haltekraftverlust! Durch das Lösen des Deckels 2geht die werksseitige Einstel-
lung der Klemmkraft verloren. Der Schlitten wird dann möglicherweise gar nicht
oder mit reduzierter Klemmkraft gehalten.
• Stellen Sie sicher, dass der Deckel 2und das Federgehäuse 7nicht demon-
tiert werden.
Hinweis
Aktorik bewegt sich ungewollt.
• Stellen Sie sicher, dass der Linearantrieb deaktiviert und die Feststelleinheit
entlüftet ist.
• Schicken Sie das Produkt bei Bedarf an unseren Reparaturservice.
Dadurch werden erforderliche Feinabstimmungen und Prüfungen besonders
berücksichtigt. Generell ist die Feststelleinheit wartungsfrei.
8 Störungsbeseitigung
Störung Mögliche Ursache Abhilfe
Schlitten bewegt
sich trotz
entlüfteter
Feststelleinheit
Betriebsdruck liegt an, da Ventil
oder Entlüftung defekt
Ventil und Entlüftung überprüfen
Masse zu groß Masse reduzieren
Verunreinigung der Führungsschiene Führungsschiene reinigen
Ansteuerung der Achsbewegung
fehlerhaft
Ansteuerung der Linearachse
überprüfen und Fehler beseitigen.
Verschleiß An Festo senden
Schlitten geklemmt,
trotz belüfteter
Feststelleinheit
Betriebsdruck an der
Feststelleinheit zu gering
Betriebsdruck erhöhen
(Technische Daten)
Nach dem Lösen
der Feststelleinheit
findet eine
unerwartete
Bewegung statt.
Bei EGC mit Spindelantrieb: Motor
aktiv und bewegt die Achse
Ansteuerung Motorcontroller
überprüfen
Kolben des DGC(I) fährt gegen eine
unbelüftete Kammer
Immer gegen eine belüftete
Kammer fahren (Inbetriebnahme
DGC(I))
Kein Kräftegleichgewicht
(z. B. durch große Zusatzmasse bei
vertikalem Einbau)
Möglichst Kräftegleichgewicht
herstellen
Fig. 5
9 Technische Daten
Typ DGC(I)-...-1H-PN EGC-...-...H...-PN
Baugröße 25 32 40 50 80 120 185
Konstruktiver Aufbau federbelastetes Klemmprofil
Bewährtes Bauteil nach DIN EN ISO 13849
Klemmart Klemmung durch Feder,
Lösen durch Druckluft
Betriebsmedium Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Pneumatischer Anschluss M3 M5 M3 M5
Max. Anzahl von Notbremsungen
1)
–750 750 –750 750
bei Referenzenergie [Nm] –35 35 –35 70
Verschlusszeit (Lösen/Klemmen) [ms] 100 (nur Feststelleinheit)
Statische Haltekraft
...-1H...-PN [N] 320 500 1200 1200 320 1200 1500
...2H-PN [N] –640 2400 3000
Max. axiale Bewegung während
Klemmen und Lösen der
Feststelleinheit
[mm] 0,2
Umgebungstemperatur [°C] –10 ... +60
Betriebsdruck [bar] 4,5 ... 8
Bewegte Zusatzmasse (Feststelleinheit)
...-1H...-PN [kg] 0,7 0,9 3,2 3,9 0,7 2,3 4,9
...2H-PN [kg] –1,3 4,0 8,3
Werkstoffe (Feststelleinheit)
Gehäuse, Deckel, Klemmbacken Stahl, beschichtet
Kolben Polyacetal
Feder Federstahl
Dichtungen Nitrilkautschuk, Polyurethan
1) Eine Notbremsung ist eine Abbremsung der Nutzlast bei Energieausfall der Antriebsachse
Fig. 6

DGC(I)-...-1H-PN
EGC-...-1H...-PN, EGC-...-2H-PN
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Operating instructions 8001377
1206NH
Original: de
Linear drive with clamping unit DGC(I)-/EGC-...-...H...-PN English.............
Note
Installation and commissioning are to be carried out only by qualified personnel
in accordance with the operating instructions.
1 Control sections and connections
Clamping unit for DGC(I)
4
5
1
2
3
6 7
Clamping unit for EGC
1
5
4
6
3
2
6
7
1Clamping unit:
1-channel: DGC(I)/EGC-...-1H...-PN
2-channel: EGC-...-2H-PN
2Housing cover
3Linear drive:
pneumatic with DGC(I)
electric with EGC
4Guide rail
5Lubrication hole
1)
:
- for DGC(I) accessible on 2 sides
- for EGC accessible on 3 sides
6Supply port of the clamping unit
1)
7Spring casing
1) for 2-channel clamping unit EGC-...-2H-PN on both sides of the slide
Fig. 1
2 Function and application
In the pressureless status, the spring force acts on the internal mechanical system.
As a result, the contact profiles are pressed with great force against the free
surfaces of the guide rail - the slide is held in place.
Pressurizing at the supply port 6results in the pressure force counteracting the
spring force and the contact profiles release from the guide rail - the slide is freely
movable.
DGC(I)-25/32, EGC-80 DGC(I)-40/50, EGC-120/185
Fig. 2
The clamping unit at the linear drive is intended for the following application:
– In the case of DGC(I)-25/32 and EGC-80:
holding the effective load in place (e.g. with vertical mounting orientation).
Foreseeable misuse:
Braking of a movement is not permissible. Increased wear leading to complete
failure is possible.
In the event of sudden pressure failure, further use of the clamping unit is per-
missible only if followed by a functional test (Operation).
– For EGC-120/185 and DGC(I)-40/50:
braking of a motion sequence is permissible under certain operating conditions
(Technical data).
3 Requirements for product use
Note
Incorrect handling can lead to malfunctioning.
• The instructions of the DGC(I)/EGC user manual must be observed for safe
use of the product.
The technical data of the linear drive with clamping unit DGC(I)/EGC-...-...H...-PN
may restrict the specifications for the DGC(I)/EGC linear drive in the operating
instructions.
Note
When used in safety-oriented applications, additional measures are required
dependent on the required safety level. These measures must be established in
the risk assessment of the machine.
• Make sure that, after pressurization of the clamping unit, no uncontrolled move-
ments can occur at the linear drive.
To ensure a sufficiently short reaction time for clamping, a suitable valve must
be selected for the air vent (catalogue specifications).
• Use the product without any unauthorized modifications.
• Note the warnings and instructions on the product and in the relevant operating
instructions.
4 Installation
For DGC(I)-50-KF-YSR(W)-1H-PN:
• Observe the revised space of the
shock absorber.
The value is: d = 47.3 ... 56 mm.
• Make sure there is sufficient space for the pneumatic connections as well as
their tubing connections.
• Insert a screw connector into the supply port 6.
The tightening torque is 0.5 Nm.

• Connect the tubing of the clamping unit and the cylinder with the directional
control valves intended for this purpose.
The following shows two examples of control circuits.
DGC EGC
CMMP-AS
Out A/Out B
1)
Valve control DGC(I) with clamping unit
(e.g. clamps in case of sudden pressure failure)
Valve control EGC with clamping unit at the
controller CMMP-AS
1) depending on configuration
Fig. 3
5 Commissioning
Warning
Uncontrolled moving parts can cause injury to people in the vicinity of the linear
drive.
• Make sure that, after pressurization of the clamping unit, no uncontrolled
movements can occur at the linear drive.
No movement may be triggered in the case of a jammed clamping unit, since
otherwise excessive wear will occur on the clamping unit. If a movement oc-
curs with a jammed clamping unit, the proper function of the clamping unit
must be checked, since excessive wear has probably occurred.
• Make sure that, in the traversing area, no one can reach into the direction of
motion of the moving loads and that no foreign bodies can get in.
Note
The actuators may perform sudden unexpected movements.
• Consider that the specified technical data of the clamping unit must not be
exceeded.
In the case of DGC(I)-25/32 and EGC-80, the clamping unit is not suitable for
braking (Technical data).
The dynamic forces must not exceed the static holding forces.
• Observe the commissioning instructions in the DGC(I)/EGC operating
instructions.
• Pressurize the clamping unit as follows:
For releasing the clamp For clamping the slide
4.5
1)
... 8 bar pressureless
1) Lower pressures will impair or prevent the release of the clamp hold
2) Hoses that are too long or hose cross sections that are too small between the valve and clamping unit
delay clamping and opening.
Fig. 4
6Operation
Ifthereisachangeintheeffectiveload:
• Comply with the safe loads (Technical data).
Checking the clamp hold:
• Check regularly or after a sudden power failure through a brake test to make
sure that clamping is secure without an effective load:
1. Make sure that the axis is at rest.
2. Vent the clamping unit.
3. Pressurize the clamping unit with the test force through the axis for at least
5 seconds. The test force corresponding to the risk assessment must equal
at least the nominal force of the application.
The maximum movement must be within the tolerance window. This tolerance
window must be determined in the risk assessment.
With all applications:
• Protect the guide rail against contamination.
7 Disassembly and repair
Warning
Danger of injury! Preloaded springs can throw the spring casing 7outward dur-
ing dismantling.
Loss of holding force! Loosening of the cover 2causes the factory setting of the
clamping force to be lost. The slide will then possibly be held with reduced
clamping force or not at all.
• Make sure that the cover 2and the spring casing 7are not dismantled.
Note
The actuators may perform sudden unexpected movements.
• Make sure that the linear drive is deactivated and the clamping unit exhausted.
• Send the product to our repair service if required.
This will ensure that special attention is given to the necessary fine tuning
and testing. The clamping unit does not usually require maintenance.
8 Troubleshooting
Malfunction Possible cause Remedy
Slide moves even
though clamping
unit is exhausted
Operating pressure is applied, since
the valve or air vent is defective
Check valve and air vent
Load too large Reduce the load
Contamination of the guide rail Clean guide rail
Control of the axis movement
defective
Check control of the linear axis and
eliminate the error.
Wear Send to Festo
Slide clamped
even though
clamping unit is
pressurized
Insufficient operating pressure on
the clamping unit
Increase operating pressure
(Technical data)
An unexpected
movement takes
place after the
clamping unit is
released.
InthecaseofEGCwithspindledrive:
motor active and moves the axis
Check activation of the motor
controller
Piston of the DGC(I) always runs
against an unpressurized chamber
Always run against a pressurized
chamber (DGC(I) commissioning)
Forces not balanced (e.g. through
large applied load with vertical
installation)
Create balanced forces to the
extent possible
Fig. 5
9Technicaldata
Type DGC(I)-...-1H-PN EGC-...-...H...-PN
Size 25 32 40 50 80 120 185
Design Spring-loaded clamping profile
Reliable component in accordance with DIN EN ISO 13849
Clamping type Clamping through spring,
Loosening through compressed air
Operating medium Compressed air to ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Pneumatic connection M3 M5 M3 M5
Max. number of emergency
brakings
1)
–750 750 –750 750
with reference energy [Nm] –35 35 –35 70
Actuating time
(releasing/clamping)
[ms] 100 (only clamping unit)
Static holding force
...-1H...-PN [N] 320 500 1200 1200 320 1200 1500
...2H-PN [N] –640 2400 3000
Max. axial movement during
clamping and releasing of the
clamping unit
[mm] 0.2
Ambient temperature [°C] –10 ... +60
Operating pressure [bar] 4.5 ... 8
Moving applied load (clamping unit)
...-1H...-PN [kg] 0.7 0.9 3.2 3.9 0.7 2.3 4.9
...2H-PN [kg] –1.3 4.0 8.3
Materials (clamping unit)
Housing, cover, clamping jaws Coated steel
Piston Polyacetal
Spring Spring steel
Seals Nitrile rubber, polyurethane
1) Emergency braking is a braking of the effective load in case of power failure at the drive axis
Fig. 6

DGC(I)-...-1H-PN
EGC-...-1H...-PN, EGC-...-2H-PN
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Instrucciones de utilización 8001377
1206NH
Original: de
Actuador lineal con unidad de bloqueo DGC(I)-/EGC-...-...H...-PN Español......
Nota
El montaje y la puesta a punto sólo deben ser realizados por personal
cualificado y según las instrucciones de funcionamiento.
1 Elementos de mando y conexiones
Unidad de bloqueo para DGC(I)
4
5
1
2
3
6 7
Unidad de bloqueo para EGC
1
5
4
6
3
2
6
7
1Unidad de bloqueo:
de 1 canal:
DGC(I)/EGC-...-1H...-PN
de 2 canales: EGC-...-2H-PN
2Tapa de la carcasa
3Actuador lineal
neumático en DGC(I)
eléctrico en EGC
4Carril de guía
5Orificio de lubricación
1)
:
- en DGC(I) accesible por 2 lados
- en EGC accesible por 3 lados
6Alimentación de presión de la
unidad de bloqueo
1)
7Cuerpo del muelle
1) en unidad de bloqueo de 2 canales EGC-...-2H-PN en ambos lados del carro
Fig. 1
2 Función y aplicación
En estado sin presión la fuerza del muelle actúa en la mecánica interna. Como
consecuencia, los perfiles de contacto son presionados con mayor fuerza en las
superficies libres del carril de guía; el carro está sujeto.
Al dar presión a la alimentación de presión 6,lafuerzadeaprieteactúaencontra
y los perfiles de contacto se sueltan del carril de guía; el carro se puede mover
libremente.
DGC(I)-25/32, EGC-80 DGC(I)-40/50, EGC-120/185
Fig. 2
Conforme a lo previsto, la unidad de bloqueo en el actuador lineal se utiliza en el
siguiente caso de aplicación:
– En DGC(I)-25/32 y EGC-80:
sujeción de la carga útil (p. ej. en caso de montaje vertical).
Usonoautorizadoprevisible:
El frenado de un movimiento no está permitido. Se puede producir desde un
elevado desgaste hasta un fallo total.
En caso de un fallo brusco de la presión solo está permitido utilizar la unidad de
bloqueo si a continuación se realiza un control del funcionamiento (Manejo y
funcionamiento).
– En EGC-120/185 y DGC(I)-40/50:
está permitido frenar el desarrollo de un un movimiento bajo determinadas
condiciones de aplicación (Especificaciones técnicas).
3 Requerimientos para el uso del producto
Nota
Una manipulación incorrecta puede llevar a un funcionamiento incorrecto.
• Observe las instrucciones de funcionamiento del DGC(I)/EGC para garantizar
que se utiliza de forma segura.
Las especificaciones técnicas del actuador lineal con unidad de bloqueo
DGC(I)/EGC-...-...H...-PN pueden limitar las especificaciones indicadas en las
instrucciones de funcionamiento del actuador lineal DGC(I)/EGC.
Nota
En caso de utilización en aplicaciones orientadas a la seguridad, será necesario
tomar medidas adicionales dependiendo del nivel de seguridad requerido. Estas
medidas deben determinarse en la evaluación de riesgos de la máquina.
• Asegúrese de que después de dar presión a la unidad de bloqueo no se produz-
can movimientos descontrolados en el actuador línea.
Para garantizar un tiempo de reacción corto suficiente para el bloqueo, es
necesario seleccionar una válvula adecuada para el escape de aire (es-
pecificaciones del catálogo).
• Utilice el producto sin realizar en él modificaciones no autorizadas.
• Observe las advertencias e instrucciones en el producto y en las instrucciones
de utilización correspondientes.
4Montaje
En DGC(I)-50-KF-YSR(W)-1H-PN:
• Tenga en cuenta la distancia
modificada d del amortiguador.
El valor es: d = 47,3 ... 56 mm.
• Asegúrese de que haya espacio suficiente para las conexiones neumáticas y
todo el conexionado de tubos.
• Gire un racor rápido roscado en la conexión de aire 6.
El par de apriete es de 0,5 Nm.

• Conecte los tubos de la unidad de bloqueo y los cilindros con las válvulas de
vías previstas.
A continuación se describen dos ejemplos de pilotaje.
DGC EGC
CMMP-AS
Out A/Out B
1)
Pilotaje de válvula DGC(I) con unidad de bloq-
ueo (p. ej. agarrotamiento en caso de fallo de
presión repentino)
Pilotaje de válvula EGC con unidad de bloqueo
en el controlador CMMP-AS
1) depende de la configuración
Fig. 3
5 Puesta a punto
Advertencia
Las piezas con movimientos no controlados pueden causar lesiones a las per-
sonas que se encuentren cerca del actuador lineal.
• Asegúrese de que después de dar presión a la unidad de bloqueo no se pro-
duzcan movimientos descontrolados en el actuador linea.
Cuando la unidad de bloqueo está bloqueada no puede originarse ningún
movimiento, ya que originaría un desgaste excesivo de la unidad de bloqueo.
Si se produce un movimiento cuando la unidad de bloqueo está bloqueada, es
necesario comprobar que la unidad de bloqueo funciona correctamente,
puesto que probablemente se ha producido un desgaste excesivo.
• Asegúrese de que en el margen de posicionamiento nadie pueda poner la
mano en el recorrido de la masa móvil y de que no haya objetos extraños en el
mismo.
Nota
Los actuadores se mueven involuntariamente.
• Tenga en cuenta que las especificaciones técnicas indicadas para la unidad de
bloqueo no deben excederse.
En DGC(I)-25/32 y EGC-80 la unidad de bloqueo no es adecuada para frenar
(Especificaciones técnicas).
Las fuerzas dinámicas no deben superar las fuerzas de sujeción estáticas.
• Por favor, observe las instrucciones de puesta a punto indicadas en las
instrucciones de funcionamiento del DGC(I)/EGC.
• Aplique presión a la unidad de bloqueo de la siguiente manera:
Para desbloquear la sujeción Para bloquear el carro
4,5
1)
... 8 bar sin presión
1) Las presiones menores influyen en el proceso de desbloqueo de la sujeción o incluso la impiden
2) Los tubos flexibles demasiado largos o las secciones transversales de tubo demasiado pequeñas entre
la válvula y la unidad de bloqueo retardan la sujeción y la apertura.
Fig. 4
6 Manejo y funcionamiento
Si se modifica la masa de la carga útil:
• Observe las cargas permitidas (Especificaciones técnicas).
Verificación de la sujeción:
• Compruebe regularmente o tras un corte de energía repentino la seguridad de la
sujeción sin carga útil mediante una prueba de frenado:
1. Asegúrese de que el eje está parado.
2.Purgueelairedelaunidaddebloqueo.
3. Aplique presión a la unidad de bloqueo con la fuerza de ensayo a través del eje
durantealmenos5segundos.Lafuerzadeensayoconformealaevaluaciónde
riesgos debe ser como mínimo la fuerza nominal de la aplicación.
Se puede realizar un movimiento como máximo en la ventana de tolerancia
admisible. La ventana de tolerancia tiene que determinarse en la evaluación de
riesgos.
En todas las aplicaciones:
• Proteja el carril de guía de la suciedad.
7 Desmontaje y reparaciones
Advertencia
Riesgo de lesiones. Los muelles pretensados pueden proyectar hacia fuera el
cuerpo del muelle 7durante el desmontaje.
Pérdidadefuerzadesujeción.Alaflojarlatapa2se pierde el ajuste de fábrica
de la fuerza de sujeción. En este caso posiblemente el carro no se sujetará o lo
hará con una fuerza de sujeción reducida.
• Asegúrese de que la tapa 2y el cuerpo del muelle 7no se desmontan.
Nota
Los actuadores se mueven involuntariamente.
• Asegúrese de que el actuador lineal está desactivado y la unidad de bloqueo
descargada.
• Envíe el producto a nuestro servicio de reparación si es necesario.
De este modo se tienen especialmente en cuenta las operaciones de ajuste de
precisión y verificaciones pertinentes. En general, la unidad de bloqueo no
necesita mantenimiento.
8 Eliminación de fallos
Fallo Posible causa Remedio
El carro se mueve a
pesar de haber
descargado el aire
de la unidad de
bloqueo
Hay presión de funcionamiento
porque la válvula o el escape están
averiados
Comprobar la válvula y el escape
Masa demasiado grande Reducir la masa
Contaminación en el carril de guía Limpiarelcarrildeguía
El accionamiento del movimiento del
eje es errónea
Comprobar el accionamiento del
eje lineal y eliminar el error.
Desgaste Enviar a Festo
Carro sujeto a
pesar de que se ha
presurizado la
unidad de sujeción
Presión de funcionamiento en la
unidad de bloqueo demasiado baja
Aumentar la presión de
funcionamiento
(Especificaciones técnicas)
Después de soltar
la unidad de
bloqueo tiene lugar
un movimiento
inesperado.
En EGC con accionamiento por husillo:
el motor está activo y mueve el eje
Comprobar el accionamiento del
controlador del motor
El émbolo del DGC(I) se desplaza
contra una cámara sin presurizar
Desplazarse siempre contra una
cámaraapresión(Puesta a
punto del DGC(I))
No hay equilibrio de fuerzas (p. ej. a
causadegranmasaadicionalencaso
de montaje vertical)
Establecer equilibrio de fuerzas
si es posible
Fig. 5
9 Especificaciones técnicas
Tipo DGC(I)-...-1H-PN EGC-...-...H...-PN
Tamaño 25 32 40 50 80 120 185
Forma constructiva Perfil de sujeción cargado con muelle
Componente de funcionamiento
comprobado
Según DIN EN ISO 13849
Tipo de sujeción Sujeción mediante muelle,
Pérdida mediante aire comprimido
Fluido de trabajo Aire comprimido según ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Conexión neumática M3 M5 M3 M5
Número máximo de frenados de
emergencia
1)
–750 750 –750 750
Con energía de referencia [Nm] –35 35 –35 70
Tiempo de cierre (soltar/sujetar) [ms] 100 (solo unidad de bloqueo)
Fuerza de sujeción estática
...-1H...-PN [N] 320 500 1.200 1.200 320 1.200 1.500
...2H-PN [N] –640 2.400 3.000
Movimiento axial máximo al sujetar
y soltar la unidad de bloqueo
[mm] 0,2
Temperatura ambiente [°C] –10 ... +60
Presión de funcionamiento [bar] 4,5 ... 8
Masa adicional en movimiento (unidad de bloqueo)
...-1H...-PN [kg] 0,7 0,9 3,2 3,9 0,7 2,3 4,9
...2H-PN [kg] –1,3 4,0 8,3
Materiales (unidad de bloqueo)
Cuerpo, tapa, mordaza de sujeción Acero, recubierto
Émbolo Poliacetal
Muelle Acero de muelles
Juntas Caucho nitrílico, poliuretano
1) Un frenado de emergencia es una deceleración de la carga útil en caso de fallo de energía del eje de
accionamiento
Fig. 6

DGC(I)-...-1H-PN
EGC-...-1H...-PN, EGC-...-2H-PN
Festo AG & Co. KG
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Notice d'utilisation 8001377
1206NH
Original : de
Vérin linéaire avec unité de blocage DGC(I)-/EGC-...-...H...-PN Français........
Nota
Montage et mise en service uniquement par un personnel qualifié,
conformément aux notices d'utilisation.
1 Éléments de commande et raccordements
UnitédeblocagepourDGC(I)
4
5
1
2
3
6 7
UnitédeblocagepourEGC
1
5
4
6
3
2
6
7
1Unitédeblocage:
1 voie : DGC(I)/EGC-...-1H...-PN
2 voies : EGC-...-2H-PN
2Couvercle du boîtier
3Vérin linéaire :
pneumatique pour DGC(I)
électrique pour EGC
4Rail de guidage
5le trou de graissage
1)
:
- pour DGC(I) accessible sur 2
côtés
- pour EGC accessible sur 3 côtés
6Raccord d'alimentation pour
l'unité de blocage
1)
7Barillet
1) pour unité de blocage à 2 voies EGC-...-2H-PN de part et d'autre du chariot
Fig. 1
2 Fonctionnement et application
À l'état hors pression, la force du ressort agit sur la mécanique interne. Ainsi, les
profilés de contact sont pressés avec une force élevée sur les surfaces libres du
rail de guidage et le chariot est maintenu.
En raison de l'application de pression sur le raccord d'alimentation en air compri-
mé 6, la force de compression agit contre la force du ressort et les profilés de
contact se détachent du rail de guidage : le chariot se déplace librement.
DGC(I)-25/32, EGC-80 DGC(I)-40/50, EGC-120/185
Fig. 2
Conformément à l'usage prévu, l'unité de blocage sur le vérin linéaire sert au cas
d'application suivant :
– Pour DGC(I)-25/32 et EGC-80 :
maintien de la charge utile (par ex. en cas de montage vertical).
Mauvais usage prévisible :
Le freinage d'un mouvement n'est pas autorisé. Une usure importante, voire
une panne complète est possible.
Après une coupure d'air subite, la poursuite de l'utilisation de l'unité de blocage
n'est autorisée que si un test de fonctionnement est effectué (Conditions
d'utilisation et de fonctionnement).
– Pour EGC-120/185 et DGC(I)-40/50 :
le freinage d'un cycle de travail est autorisé dans certaines conditions d'utili-
sation (Caractéristiques techniques).
3 Conditions préalables à l'utilisation du produit
Nota
Une utilisation incorrecte peut causer des dysfonctionnements.
• Respecter les instructions de la notice d'utilisation de la DGC(I)/EGC pour
garantir un fonctionnement en toute sécurité de ce produit.
Les caractéristiques techniques du vérin linéaire avec unité de blocage
DGC(I)/EGC-...-...H...-PN sont susceptibles de restreindre les indications
fournies dans la notice d'utilisation du DGC(I)/EGC.
Nota
En cas d'utilisation dans des applications de sécurité, des mesures supplémen-
taires sont nécessaires en fonction du niveau de sécurité requis. Ces mesures
doivent être déterminées dans l'évaluation du risque de la machine.
• S'assurer qu'après la mise sous pression de l'unité de blocage les mouvements
incontrôlés sur le vérin linéaire sont impossibles.
Afin de garantir un temps de réaction suffisamment court pour le blocage, un
distributeur approprié pour l'échappement doit être choisi (indications
figurant au catalogue).
• Utiliser le produit sans apporter de modifications non autorisées.
• Tenir compte des avertissements et indications figurant sur le produit et dans la
présente notice d'utilisation.
4Montage
Pour DGC(I)-50-KF-YSR(W)-1H-PN :
• Tenir compte de l'écart modifié de
l'amortisseur .
La valeur est de : d = 47,3 ... 56 mm.
• Veiller à avoir suffisamment de place pour les raccordements pneumatiques et
toutelatuyauterie.
• Serrer un raccord enfichable dans le raccord d'alimentation.en air comprimé 6.
Lecoupledeserrageestde0,5Nm.

• Raccorder par tuyaux l'unité de blocage et le vérin avec les distributeurs prévus.
Deux exemples de commande sont présentés ci-dessous.
DGC EGC
CMMP-AS
Out A/Out B
1)
Commande de distributeur DGC(I) avec unité
de blocage (par ex. blocage en cas de coupure
d'air soudaine)
Commande de distributeur EGC avec unité de
blocage sur le contrôleur CMMP-AS
1) selon la configuration
Fig. 3
5 Mise en service
Avertissement
Les pièces en déplacement incontrôlé peuvent blesser les personnes se trouvant
dans la trajectoire du vérin linéaire.
• S'assurer qu'après la mise sous pression de l'unité de blocage les mouve-
ments incontrôlés sur le vérin linéaire sont impossibles.
Lorsque l'unité de blocage est bloquée, il ne faut pas déclencher de mouve-
ment car entraînerait une usure excessive de l'unité de blocage. Si un mouve-
ment est effectué lorsque l'unité de blocage est bloquée, le bon fonctionne-
ment de l'unité de blocage doit être contrôlé étant donné qu'une usure ex-
cessive est probablement apparue.
• Veiller à ce qu'aucune personne ne puisse intervenir dans la zone de
déplacement de la masse en mouvement et à ce qu'aucun objet tiers ne
puisse s'y trouver.
Nota
Les actionneurs se déplacent de manière incontrôlée.
• Tenir compte du fait que les caractéristiques techniques indiquées de l'unité
de blocage ne doivent pas être dépassées.
L'unité de blocage pour DGC(I)-25/32 et EGC-80 n'est pas adaptée au frei-
nage (Caractéristiques techniques).
Les forces dynamiques ne doivent pas dépasser les forces de maintien stati-
ques.
• Respecter les consignes de mise en service énoncées dans la notice d'utilisation
de la DGC(I)/EGC.
• Mettre l'unité de blocage sous pression comme suit :
Pour débloquer l'unité de serrage Pour le serrage du chariot
4,5
1)
... 8 bars sans pression
1) Des pressions inférieures nuisent ou empêchent le desserrage du dispositif de serrage
2) Des tuyaux trop longs ou des sections de tuyaux trop petites entre le distributeur et l'unité de blocage
retardent le serrage et l'ouverture.
Fig. 4
6 Conditions d'utilisation et fonctionnement
En cas de modification de la charge utile :
• Respecter les mises sous charge autorisées (Caractéristiques techniques).
Contrôle du serrage :
• Contrôler régulièrement ou après une coupure de courant soudaine la sécurité
du serrage sans charge utile en effectuant un test de freinage :
1. Veiller à ce que l'arbre soit immobile.
2. Mettre l'unité de blocage à l'échappement.
3. Appliquer la force d'essai sur l'unité de blocage par l'intermédiaire l'arbre
pendant au moins 5 secondes. La force d'essai correspondant à l'évaluation du
risque doit s'élever au minimum à la force nominale de l'application.
Le mouvement peut s'effectuer au maximum dans la plage de tolérance
admissible. Cette plage de tolérance doit être déterminée dans l'évaluation du
risque.
Dans toutes les applications :
• Protéger le rail de guidage de l'encrassement.
7 Démontage et réparation
Avertissement
Risque de blessure ! Les ressorts précontraints risquent d'éjecter le barillet 7
lors du démontage.
Perte de force de maintien ! En desserrant le couvercle 2, le réglage en usine de
la force de serrage est perdu. Le chariot peut ne pas être maintenu ou avec une
force de serrage réduite.
• Vérifier que le couvercle 2et le barillet 7ne sont pas démontés.
Nota
Les actionneurs se déplacent de manière incontrôlée.
• S'assurer que le vérin linéaire est désactivé et que l'unité de blocage est mise
à l'échappement.
• Envoyer le produit à notre service des réparations en cas de besoin.
Les réglages de précision et contrôles nécessaires pourront ainsi être effectués.
L’unité de blocage n’a généralement pas besoin de maintenance.
8 Dépannage
Dysfonctionnement Cause possible Solutions
Le chariot se déplace
malgré que l'unité de
blocage soit mise à
l'échappement
La pression de service est
appliquée étant donné que le
distributeur ou la purge d'air est
défectueux
Contrôler le distributeur et la
purge d'air
Masse excessive Réduire la masse
Encrassement du rail de guidage Nettoyerleraildeguidage
Commande du mouvement de
l'arbre défectueux
Vérifierlacommandedel'axe
linéaire et supprimer les erreurs.
Usure Envoyer à Festo
Le chariot est bloqué
malgré que l'unité de
blocage soit sous
pression
Pression de service sur l’unité de
blocage trop faible
Augmenter la pression de service
(Caractéristiques techniques)
Après le desserrage de
l'unité de blocage, un
mouvement inattendu
se produit.
Sur l'EGC avec entraînement par vis
à billes : le moteur est en marche et
met l'arbre en mouvement
Vérifier le pilotage du contrôleur
de moteur
Le piston du DGC(I) se déplace
contre une chambre qui n'est pas
sous pression
Toujours effectuer le déplacement
vers une chambre sous pression
(Mise en service DGC(I))
Pas d'équilibrage des forces (par
ex. par une masse additionnelle en
montage vertical)
Rétablir si possible l'équilibrage
des forces
Fig. 5
9 Caractéristiques techniques
Type DGC(I)-...-1H-PN EGC-...-...H...-PN
Taille 25 32 40 50 80 120 185
Construction Profilé de blocage à ressort
Composant éprouvé selon DIN EN ISO 13849
Type de serrage Serrage par ressort,
desserrage par air comprimé
Fluide de service Air comprimé selon ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Raccordement pneumatique M3 M5 M3 M5
Nombre max. de freinages
d'urgence
1)
–750 750 –750 750
à énergie de référence [Nm] –35 35 –35 70
Duréedefermeture
(desserrage/serrage)
[ms] 100 (uniquement unité de blocage)
Forcedemaintienstatique
...-1H...-PN [N] 320 500 1200 1200 320 1200 1500
...2H-PN [N] –640 2400 3000
Mouvement axial max. pendant le
serrage et le desserrage de l'unité
de blocage
[mm] 0,2
Température ambiante [°C] –10 ... +60
Pression de service [bar] 4,5 ... 8
Masse additionnelle déplacée (unité de blocage)
...-1H...-PN [kg] 0,7 0,9 3,2 3,9 0,7 2,3 4,9
...2H-PN [kg] –1,3 4,0 8,3
Matériaux(unitédeblocage)
Corps, capot, agrafes Acier, avec revêtement
Piston Polyacétal
Ressort Acier à ressorts
Joints Caoutchouc nitrile, polyuréthane
1) Un arrêt d'urgence correspond à un freinage de la charge utile en cas de panne de courant de l'axe
d'entraînement
Fig. 6

DGC(I)-...-1H-PN
EGC-...-1H...-PN, EGC-...-2H-PN
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Istruzioni d'uso 8001377
1206NH
Originale: de
Attuatore lineare con unità di bloccaggio DGC(I)-/EGC-...-...H...-PN Italiano.....
Nota
Le operazioni di montaggio e messa in servizio devono essere eseguite solo da
personale qualificato, in conformità alle istruzioni d’uso.
1 Elementi operativi e attacchi
Unità di bloccaggio per DGC(I)
4
5
1
2
3
6 7
Unità di bloccaggio per EGC
1
5
4
6
3
2
6
7
1Unità di bloccaggio:
monocanale:
DGC(I)/EGC-...-1H...-PN
a 2 canali: EGC-...-2H-PN
2Coperchio del corpo
3Attuatore lineare:
pneumatico con DGC(I)
elettrico con EGC
4Guida
5Foro di lubrificazione
1)
:
- con DGC(I) accessibile su 2 lati
- con EGC accessibile su 3 lati
6Attacco di alimentazione dell'unità
di bloccaggio
1)
7Corpo molla
1) con unità di bloccaggio a 2 canali EGC-...-2H-PN su entrambi i lati della slitta
Fig. 1
2 Funzionamento e utilizzo
In stato depressurizzato la forza della molla si esercita sulla meccanica interna. In
tal modo i profili di contatto vengono pressati con una forza superiore sulle
superfici libere della guida - la slitta viene tenuta ferma.
Alimentando l'attacco di alimentazione 6, la forza di pressione agisce contro la
forza della molla e i profili di contatto si allentano dalla guida - la slitta può
muoversi liberamente.
DGC(I)-25/32, EGC-80 DGC(I)-40/50, EGC-120/185
Fig. 2
Per gli usi consentiti, l'unità di bloccaggio serve per il seguente caso di impiego
nell'attuatore lineare:
– Con DGC(I)-25/32 e EGC-80:
immobilizzazione del carico utile (ad es. in posizione di montaggio verticale).
Utilizzo errato prevedibile:
Non è consentito frenare un movimento. Possibile l'aumento dell’usura fino al
danno totale.
In caso di caduta improvvisa di pressione, è ammesso continuare a utilizzare
l'unità di bloccaggio solo se successivamente si esegue una prova di fun-
zionamento (Uso e funzionamento).
– Con EGC-120/185 e DGC(I)-40/50:
in determinate condizioni di utilizzo è consentito frenare una sequenza di movi-
mento (Dati tecnici).
3 Condizioni di utilizzo
Nota
Una manipolazione non appropriata dell'unità può causare dei malfunzionamen-
ti.
• Osservare le indicazioni delle istruzioni per l'uso di DGC(I)/EGC per garantire il
funzionamento sicuro dell'apparecchio.
I dati tecnici dell'attuatore lineare con unità di bloccaggio
DGC(I)/EGC-...-...H...-PN possono limitare le indicazioni nelle istruzioni per
l'uso dell'attuatore lineare DGC(I)/EGC.
Nota
In caso di utilizzo in applicazioni volte alla sicurezza sono necessarie misure
ulteriori a seconda del livello di sicurezza richiesto. Tali misure devono essere
determinate nella valutazione del rischio della macchina.
• Accertare che dopo aver alimentato l'unità di bloccaggio l'attuatore lineare non
possa subire movimenti incontrollati.
Per garantire un tempo di reazione sufficientemente breve per la determina-
zione, è necessario scegliere una valvola adatta per lo scarico (Dati di catalo-
go).
• Utilizzare il prodotto senza apportare modifiche non autorizzate.
• Tenere in considerazione gli avvertimenti e le indicazioni specificate sui prodotti
e sulle rispettive istruzioni d’uso.
4 Montaggio
Per DGC(I)-50-KF-YSR(W)-1H-PN:
• Rispettare la variazione di distanza
dell'ammortizzatore.
Il valore è: d = 47,3 ... 56 mm.
• Predisporre spazio sufficiente per gli attacchi pneumatici con i tubi.
• Ruotare un raccordo filettato a innesto nell'attacco di alimentazione 6.
La coppia di serraggio è 0,5 Nm.

• Collegare l'unità di bloccaggio e il cilindro con le valvole di controllo direzione
previste.
Qui appresso sono riportati due esempi di azionamento.
DGC EGC
CMMP-AS
Out A/Out B
1)
Comando valvola DGC(I) con unità di bloccag-
gio (ad es. bloccaggio in caso di improvvisa
caduta di pressione)
Comando valvola EGC con unità di bloccaggio
sul controllore CMMP-AS
1) a seconda della configurazione
Fig. 3
5 Messa in servizio
Avvertenza
Il movimento non controllato di particolari può causare il ferimento di persone
presenti in prossimità dell'attuatore lineare.
• Accertare che dopo aver alimentato l'unità di bloccaggio l'attuatore lineare
non possa subire movimenti incontrollati.
Se l'unità di bloccaggio è bloccata non può avvenire alcun movimento, perché
altrimenti essa si usura eccessivamente. Se si ha un movimento con l'unità di
bloccaggio bloccata, controllare che essa funzioni correttamente, in quanto si
è probabilmente usurata eccessivamente.
• Accertarsi che l'area di traslazione della massa movimentata non sia
accessibile a nessuno nella direzione di macchina e che non siano presenti
corpi estranei.
Nota
Gli attuatori sono soggetti a movimenti incontrollati.
• Tenere conto del fatto che i dati tecnici dell'unità di bloccaggio indicati non
possono essere superati.
In DGC(I)-25/32 e EGC-80 l'unità di bloccaggio non è adatta per la funzione
frenante (Dati tecnici).
Le forze dinamiche non possono superare le forze di bloccaggio statiche.
• Osservare le indicazioni per la messa in funzione nelle istruzioni per l'uso
DGC(I)/EGC.
• Alimentare l'unità di bloccaggio come segue:
Per lo sbloccaggio Per il bloccaggio della slitta
4,5
1)
... 8 bar depressurizzato
1) Nessuna pressione ostacola o impedisce lo sbloccaggio
2) Tubi troppo lunghi o sezioni di tubo troppo piccole tra la valvola e l'unità di bloccaggio ritardano il
bloccaggio e l'apertura.
Fig. 4
6 Uso e funzionamento
In caso di variazione della massa del carico:
• Rispettare i carichi ammessi (Dati tecnici).
Controllo del bloccaggio:
• Mediante prova freni, controllare regolarmente o in seguito a un'improvvisa
interruzione di energia che il bloccaggio senza carico utile sia sicuro:
1. Accertarsi che l'attuatore sia fermo.
2. Alimentare l'unità di bloccaggio.
3. Applicare pressione all'unità di bloccaggio con la forza di prova mediante l'asse
per almeno 5 secondi. Secondo la valutazione del rischio, la forza di prova deve
essere pari almeno alla forza nominale dell'applicazione.
Il movimento può avvenire al massimo nella finestra di tolleranza ammessa.
Questa finestra di tolleranza deve essere determinata nella valutazione del risc-
hio.
In qualsiasi applicazione:
• Proteggere la guida dallo sporco.
7 Smontaggio e riparazione
Avvertenza
Pericolo di lesioni! Nello smontaggio le molle precaricate possono sbalzare il
corpo molla 7verso l'esterno.
Perdita della forza di bloccaggio! Allentando il coperchio 2si perde l'imposta-
zione di fabbrica della forza di bloccaggio. Quindi la slitta viene bloccata con una
forza di bloccaggio ridotta o non viene bloccata per niente.
• Accertare che il coperchio 2e il Corpo molla 7non vengano smontati.
Nota
Gli attuatori sono soggetti a movimenti incontrollati.
• Accertare che l'attuatore lineare sia disattivato e l'unità di bloccaggio sia in
scarico.
• In caso di necessità, inviare il prodotto al nostro servizio assistenza per ripara-
zioni.
Così verranno considerate soprattutto le microregolazioni e le verifiche necessa-
rie. In genere l'unità di bloccaggio non necessita di manutenzione.
8 Risoluzione dei problemi
Guasto Eventuale causa Rimedio
La slitta si muove
nonostante l'unità
di bloccaggio sia
in scarico
Pressione d'esercizio presente, perché
valvola o scarico difettosi
Controllare valvola e scarico
Massa eccessiva Ridurre la massa
Inquinamento della guida Pulire la guida
Comando del movimento dell'asse
difettoso
Controllare il comando dell'asse
lineare ed eliminare gli errori.
Usura Inviare a Festo
Slitta bloccata,
nonostante l'unità
di bloccaggio sia
in alimentata
Pressione d'esercizio nell'unità di
bloccaggio troppo bassa
Aumentarelapressioned'esercizio
(Dati tecnici)
Dopo aver
allentato l'unità di
bloccaggio si
verifica un
movimento
inaspettato.
Con EGC con attuatore con trasmissione
a vite: motore attivo e l'asse si muove
Controllare comando controllore
motore
IlpistonediDGC(I)simuovein
direzione di una camera non
alimentata
Eseguire sempre lo spostamento in
direzione di una camera alimentata
(Messa in servizio DGC(I))
Nessun equilibrio di forze (ad es. a
causa di elevato carico supplementare
con installazione verticale)
Se possibile creare un equilibrio di
forze
Fig. 5
9Datitecnici
Tipo DGC(I)-...-1H-PN EGC-...-...H...-PN
Ingombro 25 32 40 50 80 120 185
Struttura e composizione Profilo di serraggio elastico
Componente di provata
affidabilità
Conforme a DIN EN ISO 13849
Tipo di bloccaggio Bloccaggio a molla
Sbloccaggio ad aria compressa
Fluido Aria compressa ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Attacco pneumatico M3 M5 M3 M5
Numero max. di frenate
d'emergenza
1)
–750 750 –750 750
Con energia di riferimento [Nm] –35 35 –35 70
Tempo di chiusura
(sbloccaggio/bloccaggio)
[ms] 100 (solo unità di bloccaggio)
Forza statica di bloccaggio
...-1H...-PN [N] 320 500 1200 1200 320 1200 1500
...2H-PN [N] –640 2400 3000
Movimento assiale max. durante
bloccaggio e sbloccaggio dell'unità
di bloccaggio
[mm] 0,2
Temperatura ambiente [°C] –10 ... +60
Pressione di esercizio [bar] 4,5 ... 8
Carico supplementare mosso (unità di bloccaggio)
...-1H...-PN [kg] 0,7 0,9 3,2 3,9 0,7 2,3 4,9
...2H-PN [kg] –1,3 4,0 8,3
Materiali(unitàdibloccaggio)
Corpo, coperchio, ganascia Acciaio, rivestito
Pistone Poliacetato
Molla Acciaio per molle
Guarnizioni Gomma al nitrile, poliuretano
1) Una frenata d'emergenza è una frenata del carico utile in caso di interruzione di energia dell'asse
motore
Fig. 6

DGC(I)-...-1H-PN
EGC-...-1H...-PN, EGC-...-2H-PN
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操作指南 8001377
1206NH
原版：de
配备 DGC(I)-/EGC-...-...H...-PN 夹紧单元的直线驱动器 中文................
注意
仅允许由具备资质的专业人员依据操作指南进行安装和调试。
1 操作部件和接口
DGC(I 的夹紧单元
4
5
1
2
3
6 7
EGC 的夹紧单元
1
5
4
6
3
2
6
7
1紧单元：
1 通道：DGC(I)/EGC-...-1H...-PN
2 通道：EGC-...-2H-PN
2外壳的盖子
3直线驱动器：
在 DGC(I) 中为气动
在 EGC 中为电动
4导轨
5润滑孔
1)
：
- 在 DGC(I) 中，可在 2 侧进行
操作
- 在 EGC 中，可在 3 侧进行
操作
6紧单元的压缩空气接口
1)
7弹簧外壳
1) 在 2 通道夹紧单元 EGC-...-2H-PN 中位于滑块的两侧
Fig. 1
2 功能和应用
在无压状态下，弹簧力作用于内部机械装置。 这样就以较大的力将接触型材压
在导轨的自由面上 - 滑块就被保持住。
通过在压缩空气接口 6加压向弹簧力施加反作用力，将接触型材从导轨松开
- 滑块就可自由运动。
DGC(I -25/32，EGC-80 DGC(I -40/50，EGC-120/185
Fig. 2
按照规定，直线驱动器上的 紧单元可用于以下情况：
–在 DGC(I)-25/32 和 EGC-80 中：
保持工作负载（例如：在垂直安装位置中）。
可预见的不当使用：
不允许对运动过程进行制动。 在此过程中 紧会增加磨损，甚至完全失灵。
压力突然中断后，必须对 紧单元进行功能检查，然后才允许继续投入使用
（操作和运行）。
–对于 EGC-120/185 和 DGC(I)-40/50：
在特定的使用条件下允许对运动过程进行制动（操作和运行）。
3 产品使用的前提条件
注意
不正确的操作会引发功能故障。
•请注意 DGC(I)/EGC 操作指南中的提示，以便安全使用本产品。
配备 DGC(I)/EGC-...-...H...-PN 紧单元的直线驱动器的技术数据对
DGC(I)/EGC 直线驱动器操作指南中的说明有限制作用。
注意
在与安全相关的应用中，需要根据所需的安全等级采取额外的措施。应在对
机器进行风险评估时确定这些措施。
•请确保在对 紧单元加压后，直线驱动器不会失控运动。
为了确保 紧的反应时间足够短，必须选用合适的阀进行排气（产品目录
说明）。
•使用产品时勿擅自进行任何改动。
•注意产品以及相关操作指南上的警告和提示。
4安装
对于 DGC(I)-50-KF-YSR(W)-1H-PN：
•请注意液压缓冲器已改变的
距离d。
其值为：d=47.3 ... 56 mm。
•请注意为气动接口及其配管连接留出足够的空间。
•请将一个快插接头旋进压缩空气接口 6。
紧固扭矩为 0.5 Nm。

•通过气管将 紧单元和气缸与相应的方向控制阀连接。
下面有两个控制示例。
DGC EGC
CMMP-AS
Out A/Out B
1)
配备夹紧单元的 DGC(I) 进行阀控制
（例如：压力突然中断时夹紧
配备夹紧单元的 EGC 在控制器 CMMP-AS 上进
行阀控制
1) 根据配置
Fig. 3
5调试
警告
失控的运动部件可能对直线驱动器工作范围内的人员造成伤害。
•请确保在对 紧单元加压后，直线驱动器不会失控运动。
紧单元 紧后不允许触发任何运动， 则会使 紧单元过度磨损。若在
紧单元 紧时发生了运动，则需要检查 紧单元的正常工作情况，因为
可能已经出现过度磨损。
•请确保运行区域内无人员能进入运动负载的行进方向，其中也不得存在任
何异物。
注意
执行元件意外运动。
•请注意，不允许超出所给定的 紧单元技术数据的限制。
DGC(I)-25/32 和 EGC-80 中的 紧单元不适合用作制动器（技术
参数）。
动态力不得超过静态保持力。
•请注意 DGC(I)/EGC 操作指南中的调试提示。
•按如下所述为 紧单元加压：
用于松开夹紧装置 用于夹紧滑块
4.5
1)
... 8 bar 无压状态
1) 较 的压力不利于或会阻止松开夹紧装置
2) 阀和夹紧单元之间的气管过长或横截面过 都会使夹紧和松开延迟。
Fig. 4
6 操作和运行
工作负载有所改变时：
•请遵守允许的负载要求（技术数据）。
检查 紧装置：
•请定期或在能源突然中断后通过制动器测试检查，无工作负载时是 可以稳
固紧：
1.确保轴静止。
2.给紧单元排气。
3.通过轴用测试力为 紧单元加压至少5秒。
根据风险评估，该测试力必须至少达到该应用的额定力。
最大只可在允许的容差窗口内运动。 应在风险评估时确定这个容差窗口。
在所有应用中：
•请防止导轨脏污。
7 拆卸和维修
警告
致伤危险！拆卸时，预张拉的弹簧可能会将弹簧外壳 7向外弹射。
保持力丢失！松开盖子 2会丢失 紧力的出厂设置。
此后可能无法住滑块或紧滑块的力减小。
•请确保盖子 2和 弹簧外壳 7都不得被拆卸。
注意
执行元件意外运动。
•请确保直线驱动器已停机且紧单元已排气。
•需要时请将产品发送至我司维修服务部。
以此可以实现必要的精调和检查。 一般来说， 紧单元无需保养。
8 故障排除
故障 可能的原因 补救方法
夹紧单元已排气，但滑
块仍可运动
有工作压力，这种情况下阀或排
气装置损坏
检查阀和排气装置
负载过大 减小负载
导轨脏污 清洁导轨
轴的运动控制出现故障 检查直线轴的控制并排除故障。
磨损 寄给 Festo
尽管夹紧单元已加压，
但滑块仍被夹紧
夹紧单元的工作压力过低 降低工作压力（技术参数
夹紧单元松开后发生意
外的运动。
对于丝杠驱动的 EGC 中：马达
激活且轴运动
检查马达控制器的控制
DGC(I) 的活塞移向未加压的充
气室
总是移向已加压的充气室
（调试 DGC(I)
力不平衡（例如：因竖直安装中
的附加负载较大
尽量使力平衡
Fig. 5
9 技术参数
型号 DGC(I -...-1H-PN EGC-...-...H...-PN
规格 25 32 40 50 80 120 185
设计结构 弹簧加载的夹紧型材
经验证的部件 符合 DIN EN ISO 13849
夹紧方式 通过弹簧夹紧，
通过压缩空气松开
工作介质 压缩空气符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
气动接口 M3 M5 M3 M5
最大紧急制动次数
1)
–750 750 –750 750
在参考能源下 [Nm] –35 35 –35 70
闭锁时间（松开/夹紧 [ms] 100（仅夹紧单元
静态保持力
...-1H...-PN [N] 320 500 1200 1200 320 1200 1500
...2H-PN [N] –640 2400 3000
在夹紧单元夹紧和松开期间的最大
轴向运动
[mm] 0.2
环境温度 [°C] –10 ... +60
工作压力 [bar] 4.5 ... 8
运动的附加负载（夹紧单元
...-1H...-PN [kg] 0.7 0.9 3.2 3.9 0.7 2.3 4.9
...2H-PN [kg] –1.3 4.0 8.3
材料（夹紧单元
外壳，盖子，夹头 钢，有涂层
活塞 聚醛树脂
弹簧 弹簧钢
密封件 丁腈橡胶，聚氨酯
1) 紧急制动是指在驱动轴的能源中断时对工作负载进行的制动
Fig. 6