Festo DRQD Series User manual

Bedienungsanleitung
Doppelkolben Drehantrieb
Typ DRQD-...
Operating instructions
Double piston rotary drive
Type DRQD-...
Einbau und Inbetriebnahme
nur von qualifiziertem Fachpersonal,
gemäß Bedienungsanleitung.
Fitting and commissioning to be
carried out by qualified personnel
only in accordance with the operating
instructions.
Es bedeuten/Symbols:
Warnung
Warning, Caution
Hinweis
Note
Recycling
Recycling
Zubehör
Accessories
372 989
DRQD- ... -YSRJ-FW
DRQD- ... -PPVJ-ZW
DRQD- ...-PPVJ -FW-SD..
9705 NH D/GB 1

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Bild 1/Fig. 1
Bedienteile und Anschlüsse
Operating parts and
connections
1
DRQD-...
9705 NH D/GB 2

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Compressed air connections
Compressed air connections*
Air passage with dove-tail profile
for fastening (with DRQD-...-FW-
...-SD..)
Drive shaft in the designs:pivot
shaft or flanged shaft (with air
passage module)
Groove for proximity switch
Threaded bores for fastening
the DRQD-...
Threaded bores for with centring
for fastening the DRQD-...
Threaded sleeves for adjusting
the angle of rotation, with
locking nut
Locking nuts for shock absorber
Threaded bores for fastening
the work ( load (with centring
recess on -FW)
Through holes for fastening the
DRQD-...
Socket head screw for adjusting
the angle of rotation
Adjusting screw for end position
cushioning (not visible from
outside)
Compressed air connection for
air passage module
*) with plug screws
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Druckluftanschlüsse
Druckluftanschlüsse*
Luftdurchführung mit
Schwalbenschwanzprofil für
Befestigung (nur bei DRQD-...-
FW-...-SD..)
Abtriebswelle in den
Ausführungen: Zapfenwelle oder
Flanschwelle (mit
Luftdurchführungsmodul)
Nuten für Näherungsschalter
Gewindebohrungen zur
Befestigung des DRQD-...
Gewindebohrungen mit
Zentrierung zur Befestigung des
DRQD-...
Gewindehülsen zur
Drehwinkeleinstellung mit
Kontermutter gesichert
Kontermuttern für Stoßdämpfer
Gewindebohrungen zur
Befestigung der Nutzlast (bei -
FW mit Zentriersenkung)
Durchgangsbohrungen zur
Befestigung des DRQD-...
Innensechskant zur
Drehwinkeleinstellung
Einstellschraube für Endlagen-
dämpfung (verdeckt innenliegend)
Druckluftanschluß für
Luftdurchführungsmodul
*) mit Verschlußschrauben
Pos.
Pos. DRQD-...-
PPV(J)-... YSRJ-...
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-
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Bild 1a: Ausprägungsmerkmale in
Abhängigkeit der gewählten
Produktausführung
Fig. 1a: Main features depending
on design
9705 NH D/GB 3

2
Contents
1Operating parts and
connections. . . .. . . .. . . .. . . .. . 2
2Contents. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3Function and application . . . . . . 5
4Conditions of use. . . . . . . . . . . . . 6
5Transport and storage. . . . . . . . . 8
6Fitting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Mechanical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Pneumatic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Electric. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
7Commissioning . . . . . . . . . . . . . 23
8Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
9Care and maintenance. . . . . . . . 28
10 Dismantling and repairs . . . . . . 29
11 Accessories . . . . . . . . . . . . . . . . 30
12 Eliminating faults . . . . . . . . . . . . 31
13 Technical specifications . . . . . 34
Inhalt
1 Bedienteile und Anschlüsse . . . 2
2 Inhalt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3 Funktion und Anwendung . . . . . 5
4 Voraussetzungen für den
Produkteinsatz. . . . . . . . . . . . . . . 6
5 Transport und Lagerung . . . . . . 8
6Einbau. . . .. . . .. . . .. . . .. . . .. . 9
mechanisch . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
pneumatisch. . . . . . . . . . . . . . . . . 21
elektrisch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
7 Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . 23
8 Bedienung und Betrieb . . . . . . 27
9 Wartung und Pflege . . . . . . . . . 28
10 Ausbau und Reparatur . . . . . . 29
11 Zubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
12 Störungsbeseitigung . . . . . . . . 31
13 Technische Daten . . . . . . . . . . 32
DRQD-...
9705 NH D/GB 4

Function and application
The DRQD-... is a double-acting double
piston rotary drive. When compressed
air is applied alternately to one connec-
tion and then to the other, the two paral-
lel pistons move backwards and for-
wards in opposite directions to each
other. The linear movement is converted
into a rotary movement by means of a
pinion and transferred to the drive shaft.
The end position cushioning is carried
out pneumatically on the DRQD-...-
PPVJ-... , and by means of hydraulic
shock absorbers on the DRQD-...-
YSRJ-... .
The DRQD-... rotary drive is intended
for turning or swivelling a work load
which must perform a defined angular
movement (≤360°).
Funktion und Anwendung
Der DRQD-... ist ein doppeltwirkender
Doppelkolben-Antrieb. Durch wechsel-
seitige Belüftung der Druckluftanschlüs-
se bewegen sich zwei parallel angeord-
nete Kolben gegenläufig hin und her.
Die Linearbewegung wird über Ritzel in
eine Drehbewegung der Abtriebswelle
umgesetzt.
Die Endlagendämpfung erfolgt beim
DRQD-...-PPVJ-... pneumatisch, beim
DRQD-...-YSRJ-... mit hydraulischen
Stoßdämpfern.
Der Drehantrieb DRQD-... wird bestim-
mungsgemäß zum Drehen oder
Schwenken von Nutzlasten eingesetzt,
die eine definierte Winkelbewegung
(≤360°) ausführen müssen.
3
Bild 2/Fig. 2
9705 NH D/GB 5

Conditions of use
These general conditions for the correct
and safe use of the product must be ob-
served at all times.
•Compare the specified limit values
with your actual application.
The permitted limit values, e.g. for
pressures, forces, moments, masses,
speeds and temperatures must not
be exceeded.
•Ensure that there is a supply of
correctly prepared compressed air.
•Observe the prevailing ambient con-
ditions.
•Comply with national and local
safety laws and regulations.
Voraussetzungen für den
Produkteinsatz
Allgemeine, stets zu beachtende
Hinweise für den ordnungsgemäßen
und sicheren Einsatz des Produkts:
•Vergleichen Sie die angegebenen
Grenzwerte mit Ihrem aktuellen
Einsatzfall.
Die zulässigen Grenzwerte, z.B. für
Drücke, Kräfte, Momente, Massen,
Geschwindigkeiten und Temperatu-
ren dürfen nicht überschritten wer-
den.
•Sorgen Sie für ordnungsgemäß auf-
bereitete Druckluft.
•Berücksichtigen Sie die vorherr-
schenden Umgebungsbedingungen.
•Beachten Sie die Vorschriften der
Berufsgenossenschaft, des Techni-
schen Überwachungsvereins oder
entsprechende nationale Bestimmun-
gen.
C%mbar
Bild 3/Fig. 3
Bild 4/Fig. 4
4
DRQD-...
9705 NH D/GB 6

•Remove all packaging such as pro-
tective wax, foils, cartons and caps
(except the sealing elements of the
pneumatic connections).
The individual materials can be dis-
posed of in recycling containers.
•Once the energy medium has been
selected, you should retain this for
the entire service life of the product.
Example:
If non-lubricated compressed air is
selected, then always use non-lubri-
cated compressed air.
•Slowly pressurize your complete
system.
In this way you can avoid uncon-
trolled movements.
Safety start-up valve type MFHE-...
or VLHE-.... should be used for slow
pressurization when starting.
•Please observe the warnings and in-
structions
- on the product
- in these operating instructions.
•Entfernen Sie alle Transportvorkeh-
rungen wie Schutzwachs, Folien, Kar-
tonagen und Kappen (außer den Ver-
schlußelementen der pneumatischen
Anschlüsse).
Die Entsorgung der einzelnen Werk-
stoffe in Recycling-Sammelbehälter
ist möglich.
•Behalten Sie die einmal gewählte Zu-
sammensetzung des Mediums über
die gesamte Produktlebensdauer bei.
Beispiel:
gewählt: ungeölte Druckluft
beizubehalten: ungeölte Druckluft
•Belüften Sie Ihre gesamte Anlage
langsam.
Dann treten keine unkontrollierten
Bewegungen auf.
Zur langsamen Einschaltbelüftung
dient das Sicherheits-Einschaltventil
Typ MFHE-... oder VLHE-....
•Berücksichtigen Sie die Warnungen
und Hinweise
- am Produkt
- in dieser Bedienungsanleitung.
Bild 5/Fig. 5
Bild 6/Fig. 6
9705 NH D/GB 7

•Verwenden Sie das Produkt im Origi-
nalzustand ohne jegliche eigenmäch-
tige Veränderung.
•Lassen Sie sämtliche Schrauben
und Gewindestifte unverändert, für
die es keine unmittelbare Aufforde-
rung zur Veränderung in dieser Anlei-
tung gibt.
•Sie sind aus Sicherheitsgründen mit
Schraubensicherungsmittel fixiert.
Transport und Lagerung
•Berücksichtigen Sie das Gewicht
des DRQD-...:
Er wiegt bis zu 4,2 kg.
•Use the product in its original form.
Unauthorized modification is not per-
mitted.
•Leave all screws and threaded pins
in their original state if no immediate
demand for modification is specified
in these instructions.
•For safety reasons, the screws and
pins are fixed with locking adhesive.
Transport and storage
•Take into account the weight of the
DRQD-...:
It weighs up to 4.2 kg.
5
Bild 7/Fig. 7
Bild 8/Fig. 8
DRQD-...
9705 NH D/GB 8

Einbau
mechanisch
•Behandeln Sie den DRQD-... so,
daß keine Schäden an der Antriebs-
welle auftreten.
Besonders bei der Ausführung nach-
folgender Punkte:
1. Plazieren Sie den DRQD-... so, daß
Sie stets die Bedienteile und Anschlüs-
se erreichen können.
2. Wählen Sie eine der folgenden Befesti-
gungsalternativen:
- zwei Schrauben mit Zentrierhülse in
Durchgangsbohrungen !
eindrehen
- vier Schrauben in Gewinde-
bohrungen 7 eindrehen
- Schwalbenschwanzbefestigung (nur
bei DRQD-...-SD..).
Fitting
Mechanical
•Treat the DRQD-... with care so that
no damage can occur to the drive
shaft.
This applies in particular when you
carry out the following:
1. Place the DRQD-... so that the opera-
ting parts and connections are always
accessible.
2. Fasten the DRQD-.... in one of the
following ways:
-by means of two screws with
centring sleeves in the through
holes !
-by means of four screws in the
through holes 7
-by means of dove-tail fastening
(only with DRQD-...-SD..).
Bild 9/Fig. 9
Bild 10/Fig. 10
6
9705 NH D/GB 9

Bei genutzter hohler Flanschwelle:
3. Ziehen Sie die benötigten Leitungen
durch die hohle Flanschwelle.
Der nutzbare Innendurchmesser für
die Leitungsverlegung hat folgende
Maße:
Nenn-
größe DRQD- 16-... DRQD- 20-... DRQD- 25-... DRQD- 32-...
∅
(innen) 9 mm 11 mm 12 mm 14 mm
Bild 11
Nutzungsmöglichkeiten der hohlen Flanschwelle
Druckluft Vakuum elektrische Leitungen sonstige Leitungen zu nächst keine Nutzung
(bei DRQD-...-SD..
bereits vorbereitet)
Bild 12
If you use a hollow flanged shaft:
3. Pull the cables required through the
shaft.
The shaft must have the following
minimum inner diameter in order that
the cables can be passed through:
Size DRQD-
16-... DRQD- 20-... DRQD- 25-... DRQD- 32-...
∅
(inner) 9 mm 11 mm 12 mm 14 mm
Fig. 11
Application possibilities for the hollow flanged shaft
Comressed air Vacuum Electric cables Other cables Not used at present
(already prepared on
DRQD-...-SD.. )
Fig. 12
Definition:
bewegliche Masse = Nutzlast
(+ Masse etwaiger Hebel)
Definiton
Moving load = work load
(+ mass of any levers)
DRQD-...
9705 NH D/GB 10