Festo SLG Series User manual

(de) Bedienungs−
anleitung
(en) Operating
instructions
(es) Instrucciones
de utilización
(fr) Notice
d’utilisation
(it) Instruzione
per l’uso
(sv) Bruksanvisning
Linearantrieb
Linear drive
SLG−...
683 280
0504b
USPatentNo.6,186,049;6,196,110;6,338,294

SLG−...
Festo SLG−... 0504b
2
Es bedeuten/Symbols/Símbolos/
Symboles/Simboli/Teckenförklaring:
Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifi
ziertem Fachpersonal, gemäß Bedienungs
anleitung.
Warnung
Warning, Caution
Atención
Avertissement
Avvertenza
Varning
Hinweis
Please note
Por favor, observar
Note
Nota
Notera
Umwelt
Antipollution
Reciclaje
Recyclage
Riciclaggio
Återvinning
Zubehör
Accessories
Accesorios
Accessoires
Accessori
Tillbehör
Fitting and commissioning to be carried out
by qualified personnel only in accordance
with the operating instructions.
El montaje y la puesta en funcionamiento,
debe ser realizado exclusivamente por per
sonal cualificado y siguiendo las
instrucciones de utilización.
Montage et mise en service uniquement par
du personnel agréé, conformément aux
instructions d’utilisation.
Montaggio e messa in funzione devono es
sere effettuati da personale specializzato ed
autorizzato in confomità alle istruzioni per
l’uso.
Montering och idrifttagning får endast ut
föras av auktoriserad fackkunnig personal i
enlighet med denna bruksanvisning.
Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Español 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Français 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Italiano 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Svenska 83. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SLG−...
Festo SLG−... 0504b Deutsch 3
Linearantrieb SLG−...Deutsch
1 Bedienteile und Anschlüsse
1
2
3
4
5
67 8
9
aJ
1Nut zur Befestigung der Näherungsschalter
2Gewindebohrungen für Druckluft−anschluss (Alternativanschlüsse sind mit Gewindestiften
verschlossen)
3Feinjustierung des Anschlags
4Klemmschrauben zur Grobjustierung des Anschlags
5Durchgangsbohrungen zur Direktbefestigung des Antriebs
6Endlagendämpfung (wahlweise ...−P oder mit YSRG−...)
7Schmiernippel
8Zentrierbohrungen
9Gewindebohrungen zur Befestigung der Nutzlast
aJ Montagehilfsgeometrien (nicht zur Weiterverwendungbestimmt)
Bild1

SLG−...
Festo SLG−... 0504b Deutsch
4
2 Funktion und Anwendung
Durch wechselweise Belüftung der Druckluft
anschlüsse bewegt sich der Innenläufer im
Rohr hin und her.
Mittels einer starren Verbindung bewegt sich
der Außenläufer mit. Den dazu notwendigen
Schlitz im Zylinderrohr dichtet ein Dichtband.
Bestimmungsgemäß dient die Komponente
dem Platz sparenden Massetransport aus
schließlich im Schlittenbetrieb.
3 Voraussetzungen für den Produkteinsatz
Hinweis
Durch unsachgemäße Handhabung entstehen Fehlfunktionen.
•Stellen Sie sicher, dass die Punkte dieses Kapitels stets eingehalten werden.
Dies macht das Produktverhalten ordnungsgemäß und sicher.
SVergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit Ihrem ak
tuellen Einsatzfall (z.B. Drücke, Kräfte, Momente, Massen, Temperaturen).
Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben der Kom
ponente gemäß der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien.
SBerücksichtigen Sie die Umgebungsbe
dingungen vor Ort.
SBeachten Sie die Vorschriften für Ihren
Einsatzort (z.B. von Berufsgenossen
schaften oder nationalen Institutionen).
ÓÓ
ÓÓÓ
Bild2
Bild3: Schlittenbetrieb
Bild4: Jochbetrieb
Bild5

SLG−...
Festo SLG−... 0504b Deutsch 5
SEntfernen Sie die Verpackungen mit Aus
nahme der Haftettiketten an den Druck
luftanschlüssen (Verschmutzungsgefahr).
Die Verpackungen sind vorgesehen für
eine Verwertung auf stofflicher Basis
(Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).
SSorgen Sie für Druckluft mit folgenden
Eigenschaften:
 ordnungsgemäß aufbereitet,
 getrocknet,
 ungeölt.
Nur die Beibehaltung des ungeölten Me
diums über die gesamte Produktlebens
dauer erhält die Lebensdauerschmierung
der Komponente.
SBelüften Sie die Gesamtanlage langsam.
Dann erfolgen Bewegungen der Aktorik
auch in ungewollten Situationen stets
kontrolliert.
SVerwenden Sie das Produkt im Originalzu
stand ohne jegliche eigenmächtige Verän
derungen.
4 Transport und Lagerung
SLagern Sie die Komponente stets lang
aufliegend oder senkrecht stehend.
Sonst verzieht sich die Komponente insbe
sondere mit langen Hüben.
Bild6
Bild7
Bild8
ÓÓÓ
ÓÓ
ÓÓ
Bild9

SLG−...
Festo SLG−... 0504b Deutsch
6
5 Einbau
Mechanisch
SVermeiden Sie das Eindrücken des Dicht
bands.
Schäden am Dichtband mindern die Be
triebszuverlässigkeit der Komponente.
SPlatzieren Sie die Komponente unter Be
achtung folgender Punkte:
 Sie erreichen die Bedienteile und An
schlüsse später auch in eingebautem
Zustand.
 Die Einbausituation berücksichtigt die
Mindestabstände für sichere Funktion
der verwendeten Näherungsschalter.
L1L2= L3L4L5
(SME−10−...) (SMT−10−...)
L1L5
SLG−8−... beliebig 10 mm 17 mm 4 mm
SLG−12−... 12 mm beliebig
SLG−18−... 46 mm 26 mm
Bild12
Eine Unterschreitung der angegebenen Mindestabstände erfordert unbedingt
eine Funktionsprüfung im Einzelfall.
Bild10
Bild11

SLG−...
Festo SLG−... 0504b Deutsch 7
SBefestigen Sie die Komponente nach Bild13.
Stützart der Komponente
Punktuell
Mindeststützabstände: alle 100 mm
Flächig
Mindestebenheit
ÓÓÓÓÓÓÓÓÓ
Bild13
Eine Überschreitung der angegebenen Minde
stabstände erfordert unbedingt eine Funkti
onsprüfung im Einzelfall.
SPlatzieren Sie die Nutzlast auf dem Läufer
folgendermaßen:
 Das Kippmoment aus der Kraftkompo
nente F parallel zur Zylinderachse und
dem Abstand a bleibt möglichst klein.
Imdynamischen Einsatzfall auftre
tende Massenträgheitsmomente soll
ten berechnet worden sein, insbeson
dere bei wechselnden Lasten.
SWählen Sie Befestigungsschrauben für
die Nutzlast mit maximalen Einschraubtie
fen nach Bild15 / Bild16.
j8 12 18
L64 mm 5 mm 8 mm
j1M4 M4 M5
Bild16
Bild14
ÓÓ
Ó
ÎÎ
ÎÎ
ÎÎ
ÎÎ
Bild15

SLG−...
Festo SLG−... 0504b Deutsch
8
Pneumatisch
SEntfernen Sie die Haftettiketten auf den
Druckluftanschlüssen.
Zum Einstellen der Schlittengeschwindigkeit:
SVerwenden Sie Drossel−Rückschlag−Ven
tile Typ GRLA−...
Diese regulieren die Abluft direkt in den
Druckluftanschlüssen.
Zur Direktverschraubung ohne Drossel−Rück
schlag−Ventile:
SVerwenden Sie Stecknippel oder An
schlussverschraubungen mit kleinen
Schlüsselweiten.
Solche mit großen Schlüsselweiten behin
dern das Verschlauchen auf engem Raum.
SPrüfen Sie, ob Rückschlagventile mit An
steuerung Typ HGL−... benötigt werden.
Im Falle des Druckabfalls in senkrechter
Einbaulage gewährleisten Rückschlagven
tile zunächst das Verbleiben der Masse in
der erreichten Position.
SWählen Sie die Druckluftanschlüsse für
Ihren Einsatzfall:
Zu den ab Werk vorgesehenen Druckluf
tanschlüssen (A) existieren Alternativan
schlüsse (B). Diese sind verschlossen
durch Gewindestifte.
In den Alternativanschlüssen dichten die
Gewindestifte nur nach Auftragen von
neuem Dichtmittel.
SVerschlauchen Sie den SLG−... an den
Druckluftanschlüssen 2.
Die Zuordnung der Anschlussbohrungen
zur Fahrtrichtung des Läufers zeigt
Bild21.
Bild17
Bild18
Bild19
Bild20
(A)
(B)
Bild21

SLG−...
Festo SLG−... 0504b Deutsch 9
Elektrisch
Bei Einsatz von Näherungsschaltern:
Hinweis
SStellen Sie sicher, dass die Mindestabstände zu anderen Näherungsschaltern
den im Bild angegebenen Werten entsprechen.
Dadurch vermeiden Sie Fehlschaltungen. Eine Unterschreitung der angegebe
nen Mindestabstände erfordert unbedingt eine Funktionsprüfung im Einzel
fall.
SME−10−... SMT−10−...
L713 mm 9 mm
Bild23
Bei Komponenten mit Nenngröße 8 und 12:
SBeachten Sie, dass der Schaltmagnet
asymmetrisch angeordnet ist.
Dadurch verteilen sich die Näherungs
schalter asymmetrisch auf der Kompo
nente.
Bild22
7
ÓÓÓÓ
ÓÓÓÓ
ÓÓÓÓ
ÓÓÓÓ
Bild24

SLG−...
Festo SLG−... 0504b Deutsch
10
6 Inbetriebnahme
Gesamtanlage
SBelüften Sie die Gesamtanlage langsam.
Dann erfolgen Bewegungen der Aktorik
auch in ungewollten Situationen stets
kontrolliert.
Dazu dient das Einschaltventil Typ HEL−...
Einzelgerät
Hinweis
Durch mögliche Fehler im Aufbau oder der
Steuerung reagiert die Komponente unter
Umständen unerwartet.
SStellen Sie sicher:
Esgreift niemand in den Verfahr−
bereich der beweglichen Masse
(z. B. durch Schutzgitter).
Esbleiben Fremdgegenstände außer−
halb des Verfahrbereichs der bewegli−
chen Masse.
Warnung
Ungedämpfte Bewegungsenergie in den
Endlagen gefährdet die Funktionssicher
heit der Komponente.
SStellen Sie sicher, dass die Festan
schläge nicht über die Gehäusekontur
der Komponente ragen.
Sonst dämpfen die Anschläge nur unzu
reichend. Der Innenläufer schlägt an die
Deckel.
Bild25
Bild26
Bild27
0> 0

SLG−...
Festo SLG−... 0504b Deutsch 11
SDrehen Sie die Drossel−Rückschlag−Ventile
 zunächst ganz zu,
 dann wieder etwa eine Umdrehung
auf.
SBelüften Sie die Komponente folgender
maßen:
 Gleichzeitige Belüftung beider Seiten
 Anschließende Entlüftung einer Seite. Dabei fährt der Läufer in eine End
lage. So verhindern Sie Überlastungen an der Komponente und im Druck
luftnetz.
SStarten Sie einen Probelauf.
Während des Probelaufs:
SPrüfen Sie, ob Veränderungen folgender Einstellungen notwendig sind:
 Die Geschwindigkeit der beweglichen Masse (Drosseleinstellungen)
 Die Position der Endanschläge (Grob− und Feineinstellung).
Bei Massen, die in Längsrichtung über den
Schlitten ragen:
SUnterbrechen Sie den Probelauf, solange
Sie die Klemmschrauben der Endan
schläge bedienen.
SDrehen Sie die Drossel−Rückschlag−Ventile
langsam auf bis die gewünschte Läufer−
Geschwindigkeit erreicht ist.
SBeenden Sie den Probelauf.
Bild28
Bild29
Bild30

SLG−...
Festo SLG−... 0504b Deutsch
12
7 Bedienung und Betrieb
Hinweis
Durch mögliche Fehler im Aufbau oder der
Steuerung reagiert die Komponente unter
Umständen unerwartet.
SStellen Sie sicher:
Esgreift niemand in den Verfahrbe−
reich der beweglichen Masse (z. B.
durch Schutzgitter)
Esbleiben Fremdgegenstände außer−
halb des Verfahrbereichs der bewegli−
chen Masse.
Bei nicht waagrechten Schlittenbewegungen
am SLG−...:
SVerwenden Sie die Dämpfungsvariante
mit Stoßdämpfer vom Typ YSRG−...
Bei großen Nutzlasten und Läufergeschwin
digkeiten:
SVerwenden Sie Stoßdämpfer oder An
schläge möglichst auf Höhe des Masse
schwerpunkt der Nutzlast.
Ohne externe Maßnahmen verträgt die
Komponente die Belastungen nach
Bild33.
Bild31
Bild32
ÓÓÓÓÓ
ÓÓ
ÓÓ

SLG−...
Festo SLG−... 0504b Deutsch 13
Belastbarkeitsgrenzen bezogen auf Läufergeschwindigkeit und Nutzlast bei
6 bar, waagrechter Einbaulage und Raumtemperatur.
SLG−...−P
ÓÓÓÓÓÓÓ
SLG−...−YSRG
ÓÓÓÓÓÓ
Bild33

SLG−...
Festo SLG−... 0504b Deutsch
14
Bei Anwendungen mit senkrechter Einbaulage:
SPrüfen Sie, ob die Belastungen Ihres Einsatzfalls berechnet worden sind.
Hierfür bietet Festo ein Berechnungsprogramm an (siehe Zubehör).
Zur Verbesserung der Wiederholgenauigkeit:
SWechseln Sie die Gummipuffer gegen
Stoßdämpfer aus.
Gummipuffer definieren die Endlage nicht
exakt.
8 Wartung und Pflege
Zur Schmierung der Wälzlagerführung:
1. Schmieren Sie den SLG−... an den 4 Schmiernippeln.
Schmierintervall: alle 5000 km.
Fettpresse und Fett: gemäß Zubehör".
SBeachten Sie, dass die Schmierintervalle verkürzt werden müssen bei
 staubiger und schmutziger Umgebung
 Arbeitshüben < 50 mm oder > 2000 mm
 Geschwindigkeiten > 2 m/s
 Umgebungstemperaturen > 40 °C.
SSchmieren Sie den SLG−... in jedem Fall spätestens alle 3 Jahre.
SSchieben Sie den Schlitten während des Fettens hin− und her.
Sonst füllen sich die Fetträume nicht gleichmäßig.
2. Schmieren Sie die Führungsschiene oberflächlich, falls sie keine Fettschicht
mehr aufweist. Fett: gemäß Zubehör".
Zur Pflege des Dichtbands:
SReinigen Sie das Dichtband bei Bedarf mit einem weichen Lappen.
Zu starkes Reiben oder Verwenden Fett lösender Reinigungsmedien (z.B. Sei
fenlauge) schädigen die Fettschicht.
SFetten Sie das Dichtband oberflächlich, falls es keine Fettschicht mehr auf
weist. Fett: gemäß Zubehör.
Bild34
Bild35

SLG−...
Festo SLG−... 0504b Deutsch 15
Bei jedem Wartungsvorgang:
SPrüfen Sie die Endlagendämpfung.
Die Anzeichen nach Bild38 weisen auf
den Verschleiß der Dämpfungselemente
hin.
9 Ausbau und Reparatur
Bei Verschleißanzeichen gemäß Bild38:
SBestellen Sie die Verschleißteile wie angegeben.
Anzeichen Nachzubestellendes Teil
Sprödrisse am Gummipuffer Gummipuffer
Auslaufendes Öl Stoßdämpfer
Bild38 Vorzeitige Verschleißanzeichen
Ohne besondere Verschleißanzeichen gelten die Wechselintervalle nach Bild39.
Dämpfung Intervall [Schaltspiele]
Gummipuffer Alle 3 Mio
Stoßdämpfer Alle 10 Mio
Bild39 Reguläre Wechselintervalle bei Normaltemperatur
Bild36
Bild37

SLG−...
Festo SLG−... 0504b Deutsch
16
10 Störungsbeseitigung
Störung Mögliche Ursache Abhilfe
Ungleichförmige Be
wegung des Läufers
Drossel−Rückschlagventile
falsch eingesetzt
Möglichst die Abluft drosseln
Störungen bei der
Positionsabfrage
Ferritische Teile in der
Nähe des Näherungsschal
ters
Teile aus nicht magnetischen
Werkstoffen einsetzen
Starke Leckage  Zylinderverspanntein
gebaut
 Dichtungverschlissen
 Dichtband eingedrückt
 Gewindestifte nicht ab
gedichtet
 Zylinder auf ebenem Unter
grund befestigen
 Verschleißteile einsetzen:
− Selbstreparatur mit Ver−
schleißteilsatz
− zur Reparatur an Festo
schicken
 Bei druckloser Schlittenein
heit von Hand zweimal den
ganzen Hub durchfahren
 Gewindestifte in Alternativ−
anschlüssen abdichten
Schlitteneinheit er
reicht nicht die ge
wünschte Geschwin
digkeit
 Fehlendes Luftvolumen
 Hohe Reibung oder Ge
genkraft
Anschlussquerschnittevergrö
ßern,
Volumen vorschalten
Größeren Antrieb wählen
Schlitten klemmt oder
hat Spiel
Nutzlast nicht eben Einhaltung der Ebenheit von 0,1
Schlitteneinheit in der
Endlage schlägt durch
(metallischer An
schlag)
 Energie zu hoch
 Zylinderüberlastet
 Dämpfungselement
nicht in Ordnung
 YSRG verwenden
 Geschwindigkeitreduzieren
 Nutzlast reduzieren
 Nächste Größe wählen
 Neues Dämpfungselement er
forderlich
Bild40

SLG−...
Festo SLG−... 0504b Deutsch 17
11 Technische Daten
Typ SLG−8−... SLG−12−... SLG−18−...
Einbaulage Beliebig
Bauart DoppeltwirkenderPneumatikzylinder ohne Kolben
stange
Medium Druckluft gefiltert, getrocknet, geölt oder ungeölt
Hubbereich Beliebigverkürzbar
Endlagendämpfung Elastische oder hydraulische Dämpfung
Betriebsdruck min.
max.
2,5 bar
8 bar
2 bar
8 bar
1 bar
8 bar
Zul. Temperaturbereich − 10 °C ... + 60 °C
Läufergeschwindigkeiten min.
max.
0,3 m/s
1 m/s
0,2 m/s
1 m/s
0,1 m/s
1,5 m/s
Minimalgeschwindigkeit
des Stoßdämpfers YSRG−...
0,05 m/s
Theoretische Nutzkraft bei 6 bar 30 N 68 N 153 N
Theoretischer Luftver
brauch
bei 6 bar 0,0035 Nl 0,0079 Nl 0,018 Nl
Leckage im Neuzustand bei 6 bar Ţ10 Nl Ţ10 Nl Ţ10 Nl
Zul. Belastung des Außen
läufers
Fg, Fl 255 N 565 N 930 N
Zul. Momente auf den
Außenläufer
Längs: Ml, Mv
Quer: Mq
3,5 Nm
1 Nm
9 Nm
3 Nm
23 Nm
7 Nm
Gewichtskräfte (P/YSRG) Adapterplatte
Läufer
65 g
80 g/90 g
65 g
160 g/170 g
105 g
440 g/470 g

SLG−...
Festo SLG−... 0504b Deutsch
18
Typ SLG−18−...SLG−12−...SLG−8−...
Werkstoffe
Zylinderprofil,Anschlaggehäuse
Dichtungen, Dichtband
Abstreifer Abschlussdeckel, Kolben
Klebstoffe
Führungsschiene,Außenläufer,
Anschlagschrauben
Al eloxiert
NBR/PU
POM
Loctite 3360, 243, 480
St Niro
Klassifizierungen
LackbenetzungsstörendeSubstanzen
Kupfer−, PTFE−, Silikonfreiheit
(LABS−) frei
(CT−) konform
Bild41
12 Zubehör
Bezeichnung Typ
Einschaltventil HEL−...
Näherungsschalter SME−10−...
SMT−10−...
Zentrierstifte ZBS−...
Stoßdämpfer YSRG−...
Adapterplatten HAPS−...
Dichtmittel z.B. Loctite 243
Schmierfett LUB−KC1
Fettpresse Bestellnummer 647 958
Berechnungsprogramm www.festo.com/download/
Führungsberechnung DGPL, SLG, DGC"
Bild42

SLG−...
Festo SLG−... 0504b English 19
Linear drive SLG−...English
1 Operating parts and connections
1
2
3
4
5
67 8
9
aJ
1Groove for fastening the proximity switch
2Threaded holes for the compressed air connection (alternative connections are
sealed with threaded pins)
3Accurate adjustment of the stop
4Locking screws for rough adjustment of the stop
5Through holes for fastening the drive directly
6End position cushioning (either ...−P or with YSRG−...)
7Lubricating nipple
8Centring holes
9Threaded holes for fastening the work load
aJ Mounting aids geometry (not intended for further use)
Fig.1

SLG−...
Festo SLG−... 0504b English
20
2 Function and application
By applying compressed air to the connec
tions alternately, the inner slide moves back
wards and forwards in the cylinder barrel.
By means of a fixed connection, the outer
slide also moves. A band system seals the
required slot in the cylinder barrel.
The component is designed for space−saving
mass transport only in slide mode.
3 Conditions of use
Please note
Incorrect handling can lead to malfunctioning.
SMake sure that the points mentioned in this chapter are always observed.
The product will then function correctly and reliably.
SCompare the limits in these operating instructions with your current applica
tion (e.g. pressures, forces, torques, masses, temperatures, speeds).
Only when the load limits are observed can the component function in accord
ance with the relevant safety guidelines.
SConsider the ambient conditions at the
location.
SPlease observe the regulations applicable
to your location (e.g. local or national
authorities).
ÓÓ
ÓÓ
ÓÓÓ
ÓÓÓ
Fig.2
Fig.3: Slide mode
Fig.4: Yoke mode
Fig.5