Festo DRRD Series User manual

de Bedienungs-
anleitung
en Operating
instructions
es Instrucciones
de utilización
fr Notices
d’utilisation
it Istruzioni per
l’uso
zh 操作指南
8030946
1310b
[8030947]
Schwenkantrieb
Semi-rotary drive
DRRD-12 ... 63

DRRD-12 ... 63
2 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b
Symbole/Symbols: Einbau und Inbetriebnahme darf nur durch Fach-
personal mit entsprechender Qualifikation gemäß
dieser Bedienungsanleitung durchgeführt
werden.
Installation and commissioning may only be per-
formed in accordance with these instructions by
technicians with appropriate qualifications.
El montaje y la puesta a punto sólo deben ser rea-
lizados por personal especializado debidamente
cualificado y según estas instrucciones de utiliza-
ción.
Lemontageetlamiseenservicedoiventexclusi-
vement être réalisés par un personnel spécialisé
disposant des qualifications adéquates, confor-
mément à la notice d’utilisation.
Le operazioni di montaggio e messa in servizio
devono essere eseguite solo da personale spe-
cializzato provvisto di apposita qualifica, in con-
formità alle istruzioni per l’uso.
安装与调试必须由具备相应资质的专业人员按
照操作手册来实施。
Warnung
Warning
Advertencia
Avertissement
Allarme
警
Vorsicht
Caution
Atención
Attention
Prudenza
小心
Hinweis
Note
Nota
Nota
Attenzione
注意
Umwelt
Environment
Medio ambiente
Environnement
Ambiente
环境
Zubehör
Accessories
Accesorios
Accessoires
Accessori
附件
Deutsch – Schwenkantrieb DRRD-12 ... 63 3.............................................
English – Semi-rotary drive DRRD-12 ... 63 17.............................................
Español – Actuador giratorio DRRD-12 ... 63 31............................................
Français – Vérin oscillant DRRD-12 ... 63 45...............................................
Italiano – Attuatore oscillante DRRD-12 ... 63 59...........................................
中文 –摆动驱动器 DRRD-12 ... 63 73..................................................

DRRD-12 ... 63
Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Deutsch 3
Deutsch – Schwenkantrieb DRRD-12 ... 63
Inhaltsverzeichnis
1 Bedienteile und Anschlüsse 4................................................
2 Funktion und Anwendung 4..................................................
3 Voraussetzungen für den Produkteinsatz 5......................................
4 Transport und Lagerung 6....................................................
5 Einbau 6..................................................................
5.1 Einbau mechanisch 6........................................................
5.2 Einbau pneumatisch 8.......................................................
5.3 Einbau elektrisch 8..........................................................
6 Inbetriebnahme 9..........................................................
6.1 Inbetriebnahme Endlagenjustierung 9..........................................
6.2 Inbetriebnahme Durchführung 11...............................................
7 Bedienung und Betrieb 12....................................................
8WartungundPflege 13.......................................................
9 Ausbau und Reparatur 14.....................................................
10 Zubehör 15.................................................................
11 Störungsbeseitigung 15......................................................
12 Technische Daten 16.........................................................

DRRD-12 ... 63
4 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Deutsch
1 Bedienteile und Anschlüsse
182345 6 7
9aJaA
1Druckluftanschluss
(Schwenken im Uhrzeigersinn)
2Druckluftanschluss
(Schwenken gegen den Uhrzeigersinn)
3Flanschwelle
4Wellendurchlass zur Durchführung von
Leitungen/Druckluftschläuchen mit
Zentrierbohrung
5Gewinde für Zubehörflansch
6Gewinde für Zubehör (z. B. für Fest-
stelleinheit und externe Stoßdämpfer)
7Zentrierbohrung für Zubehör
8Dämpfer zur Schwenkwinkeleinstellung, mit
Kontermutter gesichert (2x)
9Nut für Näherungsschalter
(2x bei DRRD-12); (4x bei DRRD-16 ... 63)
aJ Befestigungsschnittstelle DRRD (2x)
aA Befestigungsschnittstelle Nutzlast (4x)
Fig. 1
2 Funktion und Anwendung
Der Schwenkantrieb DRRD ist ein doppeltwirkender Doppelkolbenantrieb. Durch wechselseitige Be-
lüftung der Druckluftanschlüsse bewegen sich zwei parallel angeordnete Kolben gegenläufig hin und
her. Diese Linearbewegung wird über Ritzel in eine Schwenkbewegung der Abtriebswelle umgesetzt.
Die Endlagendämpfung erfolgt beim:
– DRRD-...-P mit elastischer Dämpfung
– DRRD-...-Y9/Y10 mit internen hydraulischen Stoßdämpfern
– DRRD-...-Y12 mit externen hydraulischen Stoßdämpfern (Montageanleitung).
Der Schwenkantrieb DRRD dient bestimmungsgemäß zum Schwenken von Nutzlasten, die eine
definierte Winkelbewegung ausführen müssen.

DRRD-12 ... 63
Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Deutsch 5
3 Voraussetzungen für den Produkteinsatz
Hinweis
Funktionsstörung und Sachschaden durch unsachgemäße Handhabung.
• Halten Sie die Vorgaben dieses Kapitels stets ein.
Nur so bleibt das Produktverhalten stets ordnungsgemäß und sicher.
• Berücksichtigen Sie die für den Bestimmungsort geltenden gesetzlichen Regelungen sowie:
– Vorschriften und Normen
– Regelungen der Prüforganisationen und Versicherungen
– nationale Bestimmungen.
• Berücksichtigen Sie die Warnungen und Hinweise am Produkt und in den zugehörigen Bedienungs-
anleitungen.
• Entfernen Sie alle Transportvorkehrungen wie Folien, Kappen, Kartonagen
(mit Ausnahme von evtl. Verschlusselementen in den pneumatischen Anschlüssen).
Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher Basis
(Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).
• Berücksichtigen Sie die Materialangaben (12 Technische Daten).
• Verwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige Veränderung.
• Berücksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen am Einsatzort.
Korrosive Umgebungen vermindern die Lebensdauer des Produkts (z. B. Ozon).
• Vergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit denen Ihres Einsatzfalls
(z. B. Drücke, Kräfte, Momente, Temperaturen, Massen, Geschwindigkeiten).
Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben des Produkts gemäß der ein-
schlägigen Sicherheitsrichtlinien.
• Berücksichtigen Sie die Toleranz der Anziehdrehmomente. Ohne spezielle Angabe beträgt die
Toleranz ± 20 %.
• Lassen Sie sämtliche Schrauben und Gewindestifte unverändert, für die es keine unmittelbare Auf-
forderung zur Veränderung in dieser Anleitung gibt. Sie sind aus Sicherheitsgründen mit Schrauben-
sicherungsmittel fixiert.
Bei senkrechtem Einbau:
• Stellen Sie sicher, dass der Antrieb bei Stillstand eine stabile Lage erreicht
(z. B. den tiefsten Punkt oder eine Variante mit Feststelleinheit 10 Zubehör).
• Sorgen Sie für Druckluft mit ordnungsgemäßer Aufbereitung (12 Technische Daten).
• Behalten Sie das einmal gewählte Medium über die gesamte Produktlebensdauer bei
(z.B.immerungeölteDruckluftverwenden).
• Belüften Sie Ihre gesamte Anlage langsam.
Dann treten keine unkontrollierten Bewegungen auf.
Zur langsamen Einschaltbelüftung dient das Einschaltventil HEL.

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6 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Deutsch
4 Transport und Lagerung
• Berücksichtigen Sie das Gewicht des DRRD: Er wiegt bis zu 20 kg (12 Technische Daten).
5 Einbau
5.1 Einbau mechanisch
Hinweis
• Behandeln Sie den DRRD so, dass keine Schäden an der Antriebswelle auftreten.
Besonders bei der Ausführung nachfolgender Punkte:
1. Platzieren Sie den DRRD so, dass Sie stets die Bedienteile und Anschlüsse erreichen können.
2. Befestigen Sie den DRRD mit je zwei Schrauben und Zentrierhülsen an der Befestigungsschnitt-
stelle aJ.
Das Anziehdrehmoment ist in der nachfolgenden Tabelle zusammengefasst (Tab. 1).
Direktbefestigung Durchgangsbefestigung
aJ aJ
Fig. 2
Baugröße 12 16 20 25 32 35 40 50 63
Schraube (Direktbefestigung) M5 M5 M5 M6 M8 M8 M10 M10 M12
Anziehdrehmoment [Nm] 66610 18 18 30 30 55
Schraube (Durchgangsbefestigung) M4 M4 M4 M5 M6 M6 M8 M8 M10
Anziehdrehmoment [Nm] 333610 10 18 18 30
Zentrierhülse ZBH [mm] 9 9 9 12 15 15 15 15 25
Tab. 1

DRRD-12 ... 63
Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Deutsch 7
3. Ziehen Sie bei Bedarf geeignete Leitungen
durch die hohle Antriebswelle oder verwenden
Sie die Variante mit Energiedurchführung.
Der Wellendurchlass für die Leitungsverlegung
hat nachfolgende Maße (Tab. 2).
4. Stellen Sie sicher, dass beim Montieren der
Nutzlast folgende Vorgaben eingehalten
werden:
– verkantungsfreier Einbau
– zulässige Radialkraft Fy
– zulässige Axialkraft Fx
– zulässiges Massenträgheitsmoment
– möglichst rotationssymmetrischer Aufbau.
Fig. 3
Das Massenträgheitsmoment der Nutzlast sollte berechnet worden sein. Hebelarme, Ausleger und
Massen sollten in der Rechnung mit berücksichtigt sein (maximal zulässige Werte Katalogang-
aben, www.festo.com/catalogue).
Hinweis
Bei hohen Anforderungen an den Rundlauf der Bauteile auf der Flanschwelle:
• Verwenden Sie die Mittelzentrierung 4und zusätzlich eine der 4 vorhandenen
Zentrierungen.
5. Befestigen Sie die Nutzlast am Antriebs-
flansch mit mindestens zwei gegenüber-
liegenden Schrauben und Zentrierhülsen an
der Befestigungsschnittstelle aA.
Das Anziehdrehmoment ist in der nach-
folgenden Tabelle zusammengefasst
(Tab. 2).
aA
Fig. 4 4
Baugröße 12 16 20 25 32 35 40 50 63
Wellendurchlass 4[mm] 5 8 8 10,5 10,5 10,5 21 21 21
Zentrierhülse ZBH für
Mittelzentrierung
[mm] 7 12 12 15 15 25 25 25 25
Schraube für Gewinde an aA M3 M4 M4 M5 M6 M6 M6 M8 M10
Zentrierhülse ZBH [mm] 5 7 7 9 9 9 9 12 15
Anziehdrehmoment [Nm] 1,2 33610 10 10 20 40
Tab. 2

DRRD-12 ... 63
8 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Deutsch
5.2 Einbau pneumatisch
• Entfernen Sie falls erforderlich die Verschluss-
elemente in den pneumatischen Anschlüssen.
Zum Einstellen der Schwenkgeschwindigkeit:
• Verwenden Sie Drosselrückschlagventile
GRLA.
Diese werden direkt in die Druckluft-
anschlüsse eingeschraubt. Fig. 5
Bei vertikalem Einbau und exzentrischen Massen:
• Verwenden Sie gesteuerte Rückschlagventile HGL oder einen Druckluft-Ausgleichsspeicher VZS.
Dadurch vermeiden Sie, dass die Nutzlast bei schlagartigem Druckabfall plötzlich nach unten
schlägt.
5.3 Einbau elektrisch
Hinweis
Mehrfachschaltungen von Näherungsschaltern sind konstruktionsbedingt möglich.
• Achten Sie darauf, dass die Näherungsschalter immer auf den ersten Schaltpunkt
eingestellt sind.
Dazu den Näherungsschalter (A) von dem Nutende, an dem sich der abzufragende
Kolben befindet, einschieben bis die erste Schaltung erfolgt.
• Platzieren Sie die Näherungsschalter zur
Abfrage der Endlagen in den Nuten 9.
Mit Hilfe des externen Abfragebausatzes ist
eine Abfrage mit induktiven Näherungs-
schaltern möglich (10 Zubehör). 9
Fig. 6
(A)
9

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Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Deutsch 9
6 Inbetriebnahme
Warnung
Verletzungsgefahr durch rotierende Massen.
• Stellen Sie sicher, dass der DRRD nur mit Schutzeinrichtungen in Bewegung gesetzt
wird.
• Stellen Sie sicher, dass in den Schwenkbereich des DRRD
– niemand greifen kann
– keine Fremdgegenstände gelangen können
(z. B. durch ein individuelles Schutzgitter).
Hinweis
• Stellen Sie sicher, dass folgende Voraussetzungen eingehalten werden:
– die Dämpfer sind durch Kontermuttern gesichert
– die Betriebsbedingungen liegen in den zulässigen Bereichen
– die Montageanleitung bei DRRD-...-Y12 beachten.
6.1 Inbetriebnahme Endlagenjustierung
1. Drehen Sie beide vorgeschalteten Drossel-
rückschlagventile (A):
– zunächst ganz zu
– dann wieder etwa eine Umdrehung auf.
2. Belüften Sie den Antrieb wahlweise nach einer
der folgenden Alternativen:
– langsame Belüftung einer Seite
– gleichzeitige Belüftung beider Seiten mit
anschließender Entlüftung einer Seite.
(A)
Fig. 7
Hinweis
Zerstörungsgefahr!
Ein zu weit herausgedrehter Dämpfer führt dazu, dass der Kolben mit zu geringer Dämp-
fung auf den Abschlussdeckel prallt.
• Beachten Sie die zulässigen Dämpfereinstellungen (Tab. 4).
3. Belüften Sie den entsprechenden Anschluss,
um den DRRD in die gewünschten Endlage zu
schwenken.
4. Lösen Sie die Kontermutter des Dämpfers.
Fig. 8

DRRD-12 ... 63
10 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Deutsch
5. Drehen Sie den entsprechenden Dämpfer, bis
die gewünschte Endlagenstellung erreicht ist.
Fig. 9
Winkeleinstellung Reaktion Einstellbereich bezogen auf die werksseitige
Grundeinstellung (Beispiel DRRD-...-180)
Drehen des Dämpfers
im Uhrzeigersinn
Verkleinern des
Schwenkwinkels
Drehen des Dämpfers
gegen den Uhrzeiger-
sinn
Vergrößern des
Schwenkwinkels
Tab. 3
Folgende Einstellungen sind möglich:
Baugröße 12 16 20 25 32 35 40 50 63
Elastischer Dämpfer bei
DRRD-...-P
Winkeleinstellung je Umdrehung [°] 9,6 8,7 9,0 6,6 8,2 8,2 5,4 –
Max. Dämpfereinstellung XPmax [mm] 18,8 19 19,4 26,1 31,8 43,2 44,7 –
Min. Dämpfereinstellung XPmin [mm] 6 6 6,7 911 13,5 13,5 –
Hydraulischer Dämpfer bei
DRRD-...-Y9/Y10
Winkeleinstellung je Umdrehung [°] 9,6 8,7 9,0 6,6 8,2 8,2 5,4 3,8 2,9
Max. Dämpfereinstellung XYmax [mm] 29,9 38,5 43,3 64,9 80,7 99,9 101,4 130,4 126,9
Min. Dämpfereinstellung XYmin bis zum Mindestschwenkwinkel
(12 Technische Daten)
Tab. 4

DRRD-12 ... 63
Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Deutsch 11
6. Drehen Sie die Kontermutter des Dämpfers wieder mit folgendem Anziehdrehmoment fest:
Baugröße 12 16 20 25 32 35 40 50 63
ßInnensechskant P [mm] 5 5 6 8 10 10 10 –
Y9/Y10 [mm] 2,5 3 4 5 5 6 6 8 8
ßKontermutter [mm] 10 13 15 19 27 32 32 36 46
Anziehdrehmoment [Nm] 23520 35 60 60 80 100
Tab. 5
7. Wiederholen Sie den Vorgang für die Einstellung der zweiten Endlage.
6.2 Inbetriebnahme Durchführung
1. Starten Sie einen Probelauf mit geringer Schwenkgeschwindigkeit.
2. Prüfen Sie während des Probelaufs, ob Korrekturen an den DRRD-Einstellungen notwendig sind.
Dies können sein:
– Schwenkbereich der Nutzlast (Tab. 3)
– Schwenkgeschwindigkeit der Nutzlast.
3. Drehen Sie die Drosselrückschlagventile (A) wieder langsam auf, bis zur gewünschten Schwenkge-
schwindigkeit.
4. Unterbrechen Sie den Probelauf bei hörbar hartem Anschlagen des Kolbens.
Ursachen für metallisches Anschlagen können sein:
– Massenträgheitsmoment der Nutzlast zu hoch
– Schwenkgeschwindigkeit der Nutzlast zu hoch
– kein Druckluftpolster auf der Abluftseite
– Dämpfer zu weit herausgedreht (Maximalwerte Tab. 4).
5. Sorgen Sie für Abhilfe der oben genannten Ursachen.
6. Beenden Sie den Probelauf bei erfolgter Erfassung aller notwendigen Korrekturen.

DRRD-12 ... 63
12 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Deutsch
7 Bedienung und Betrieb
Warnung
Verletzungsgefahr durch bewegte Massen.
• Stellen Sie sicher, dass in den Schwenkbereich des DRRD
– niemand greifen kann
– keine Fremdgegenstände gelangen können
(z. B. durch ein individuelles Schutzgitter).
Bei mehreren ununterbrochenen Schwenkzyklen:
Hinweis
Die Funktionssicherheit kann durch zu starke Erwärmung beeinträchtigt werden.
• Sorgen Sie dafür, dass die folgende maximale Schwenkfrequenz nicht überschritten
wird.
Baugröße 12 16 20 25 32 35 40 50 63
Maximale Schwenk-
frequenz
1) 2)
P[Hz] 2,4 2,9 2,0 2,0 2,1 1,4 1,5 –
Y9/Y10 [Hz] 1,3 1,25 1,4 0,9 0,45 0,45 0,5 0,5 0,6
1) Bei Temperaturen unter 0 °C muss bei allen Y9/Y10-Ausführungen mit längeren Rückstellzeiten gerechnet werden, daher kann die
maximale Schwenkfrequenz unter Umständen nicht mehr erreicht werden
2) Die Gehäusetemperatur der Stoßdämpfer darf 60 °C nicht überschreiten
Tab. 6

DRRD-12 ... 63
Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Deutsch 13
8 Wartung und Pflege
Zur Funktionskontrolle der Stoßdämpfer:
• Vollziehen Sie folgende Schritte:
DRRD-... PY9/Y10/Y12
Prüfintervall 2 Mio. Schaltspiele 2 Mio. Schaltspiele (DRRD-12 … 40)
1 Mio. Schaltspiele (DRRD-50/63)
Vorgehen 1. Funktion der Dämpfer kontrollieren.
Bei hörbarem Durchschlagen oder Zu-
rückfedern:
2. Dämpfungselemente und Dichtungen
austauschen (Dämpfungselemente
vor dem Einbau einfetten, z. B. mit
LUB-KC1).
1. Funktion der Dämpfer auf Durch-
schlagen und Zurückfedern kon-
trollieren.
2. Stoßdämpfer herausschrauben und
auf Ölleckage überprüfen.
Bei hörbarem Durchschlagen, Zurückfe-
dern oder sichtbarem Ölverlust:
3. Stoßdämpfer und Dichtungen aus-
tauschen (9 Ausbau und Repara-
tur).
Austausch-
intervall
Bei Anzeichen von Verschleiß
(Durchschlagen)
Bei Anzeichen von Durchschlagen,
Ölleckage oder
alle 10 Mio Schaltspiele (DRRD-12 … 40)
alle 5 Mio Schaltspiele (DRRD-50)
alle 2 Mio Schaltspiele (DRRD-63)
Tab. 7
Bei hörbar hartem Anschlagen des Kolbens in der Endlage:
• Wechseln Sie bei Verschleiß folgende Elemente (9 Ausbau und Reparatur):
– die internen Dämpfungselemente des DRRD-...-P
– beide Stoßdämpfer des DRRD-...-Y9/Y10.
• Reinigen Sie den DRRD bei Verschmutzung mit einem weichen Lappen.
Zulässige Reinigungsmedien sind:
– Warme Seifenlauge bis +60 °C
–Waschbenzin
– alle werkstoffschonenden Medien.

DRRD-12 ... 63
14 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Deutsch
9 Ausbau und Reparatur
Bei exzentrischen Massen am Hebelarm:
Warnung
Verletzungsgefahr durch nach unten schlagende Massen.
• Stellen Sie sicher, dass die Nutzlast vor dem Entlüften eine stabile Lage erreicht hat
(z. B. den tiefsten Punkt).
Hinweis
• Stellen Sie sicher, dass der Schwenkantrieb zum Ausbau entlüftet ist.
• Empfehlung: Schicken Sie das Produkt an unseren Reparaturservice.
Dadurch werden erforderliche Feinabstimmungen und Prüfungen besonders berücksichtigt.
• Informationen über Ersatzteile und Hilfsmittel finden Sie unter: www.festo.com/spareparts
Zum Austausch der integrierten Dämpfungselemente/Stoßdämpfer
(10 Zubehör):
• Vollziehen Sie folgende Schritte:
1. DRRD entlüften.
2. Position des Dämpfers messen (Maß XP bzw. XY) und Kon-
termutter am Dämpfer 8lösen.
3. Dämpfer ausschrauben und:
– neues Dämpfungselement befetten (z. B. mit LUB-KC1) und
montieren (bei DRRD-...-P).
Bei Bedarf neue Dichtscheiben ((B) in Fig. 10) verwenden
– Stoßdämpfer austauschen (bei DRRD-...-Y9/Y10).
Bei Bedarf neue Dichtscheiben ((C) in Fig. 10) verwenden.
4. Dämpfer bis zum Maß XP bzw. XY (Punkt 2) einschrauben.
5. Winkeleinstellung überprüfen und bei Bedarf korrigieren.
6. Kontermutter am Dämpfer 8festdrehen (Anziehdreh-
moment Tab. 5).
Fig. 10
(B)
(C)

DRRD-12 ... 63
Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Deutsch 15
10 Zubehör
Hinweis
• Wählen Sie bitte das entsprechende Zubehör aus unserem Katalog
(www.festo.com/catalogue).
11 Störungsbeseitigung
Störung Mögliche Ursache Abhilfe
Ungleichförmige Bewegung der
Nutzlast
Drosseln falsch eingesetzt Prüfen der Drosselfunktion
(Zu- oder Abluftdrosselung)
Asymmetrische Winkeleinstel-
lung
Bevorzugt symmetrisch
einstellen
DRRD defekt Festo zusenden
Hartes metallisches Anschlagen
in der Endlage
Abtriebswelle bleibt nicht in der
Endlage (Rückprall)
Zu große Restenergie Kleinere Schwenkgeschwindig-
keit wählen
Externe Stoßdämpfer
verwenden (10 Zubehör)
Nur gegen Restluftpolster der
Abluftseite fahren
Kleinere Masse wählen
Schwenkantrieb fährt gegen un-
belüftete Kammer
Schwenkantrieb beidseitig
belüften
Dämpfer zu weit herausgedreht Maximal zulässige Ausschraub-
länge beachten
Stoßdämpfer/Dämpfungs-
element defekt/verschlissen
Stoßdämpfer/Dämpfungs-
element wechseln
(9 Ausbau und Reparatur)
Tab. 8

DRRD-12 ... 63
16 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Deutsch
12 Technische Daten
Baugröße 12 16 20 25 32 35 40 50 63
Bauart Schwenkantrieb mit Doppelkolben
Dämpfung beidseitig Pelastische Dämpfung mit metallischer
Endlage
–
Y9 hydraulische Stoßdämpfer (weich)
Y10 –hydraulische Stoßdämpfer (hart)
Pneumatischer Anschluss M5 M5 M5 M5 G1/8 G1/8 G1/8 G1/4 G3/8
Betriebsmedium Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Hinweis zum Betriebsmedium geölter Betrieb möglich (im weiteren Betrieb erforderlich)
Betriebsdruck P[bar] 3…8 –
Y9/Y10 [bar] 2…10
Einbaulage beliebig
Schwenkwinkel [°] 180
Einstellbereich
beidseitig
P[°] stufenlos einstellbar zwischen –100 … +10 –
Einstellbereich
beidseitig
1)
Y9/Y10 [°] stufenlos einstellbar zwischen –100 … +10
Dämpfungswinkel
(ZMindestschwenk-
winkel)
P[°] 32 36 45 33 33 36 23 –
Y9/Y10 [°] 48 43 72 79 82 85 56 61 48
Wiederholgenauigkeit [°] ≤0,03 <0,05 ≤0,03
Umgebungstemperatur [°C] –10 … +60
Drehmoment bei 6 bar (theor.) [Nm] 0,8 1,59 2,41 5,15 10,1 15,8 24,1 53,0 112
Max. axiale Belastung (statisch) [kN] 1,4
3)
1,5 2,4 2,4 3,75 6,1 6,1 9,0 11,0
Max. zulässige Axial- und
Radialkraft auf Abtriebswelle
abhängig vom Abstand des Kraftangriffspunkts
(www.festo.com/catalogue)
Max. zulässiges Mas-
senträgheitsmoment
abhängig vom Produkttyp
(www.festo.com/catalogue)
Endlagenjustierung durch Drehen der Dämpfungselemente
Werkstoff-Hinweis LABS-haltige Stoffe enthalten
Werkstoffe
Gehäuse, Deckel Aluminium, eloxiert
Welle, Schrauben, Stopfen
und Halteblech bei DRRD-12
Stahl
Dichtungen TPE-U (PU), NBR
Produktgewicht
2)
P[kg] 0,38 0,64 0,84 1,35 2,82 4,51 6,07 –
Y9/Y10 [kg] 0,39 0,65 0,88 1,36 2,98 4,78 6,42 11,3 19,1
1) Reduktion auf einer Seite >100° möglich, Dämpfungswinkel als Mindestschwenkwinkel beachten
2) Grundausführung mit interner Dämpfung ohne Zubehör
3) Druckbelastung (Zugbelastung: 0,33 kN)
Tab. 9

DRRD-12 ... 63
Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b English 17
English – Semi-rotary drive DRRD-12 ... 63
Table of contents
1 Control sections and connections 18............................................
2 Function and application 18...................................................
3 Requirements for product use 19...............................................
4 Transport and storage 20.....................................................
5 Installation 20..............................................................
5.1 Mechanical installation 20.....................................................
5.2 Pneumatic installation 22.....................................................
5.3 Electrical installation 22.......................................................
6 Commissioning 23...........................................................
6.1 Commissioning end-position adjustment 23.......................................
6.2 Carrying out commissioning 25.................................................
7Operation 26...............................................................
8 Maintenance and care 27.....................................................
9 Disassembly and repair 28....................................................
10 Accessories 29..............................................................
11 Trouble-shooting 29.........................................................
12 Technical data 30............................................................

DRRD-12 ... 63
18 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b English
1 Control sections and connections
182345 6 7
9aJaA
1Supply port (swivel clockwise)
2Supply port (swivel anti-clockwise)
3Flanged shaft
4Shaft opening for guiding through cables/
compressed air tubing with centring hole
5Thread for accessories flange
6Thread for accessories (e.g. for clamping unit
and external shock absorbers)
7Centring hole for accessories
8Shock absorber for swivel angle adjustment,
secured with lock nut (x2)
9Slotforcylinderswitch
(2x for DRRD-12); (4x for DRRD-16 ...) 63)
aJ Mounting interface DRRD (2x)
aA Mounting interface for payload (4x)
Fig. 1
2 Function and application
The DRRD semi-rotary drive is a double-acting twin-piston drive. When the compressed air supply ports
are pressurized reciprocally, two pistons arranged in parallel move in the opposite direction backwards
and forwards. This linear motion is converted through pinions into a swivel motion of the drive shaft.
The end position cushioning is done:
– DRRD-...-P with flexible cushioning
– DRRD-...-Y9/Y10 with internal hydraulic shock absorbers
– DRRD-...-Y12 with external hydraulic shock absorbers (assembly instructions).
The DRRD semi-rotary drive is intended for swivelling effective loads which have to execute a defined
angular movement.

DRRD-12 ... 63
Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b English 19
3 Requirements for product use
Note
Malfunction and material damage due to incorrect handling.
• Always comply with the specifications of this chapter.
This is the only way to ensure correct and safe product behaviour.
• Take into consideration the legal regulations applicable for the destination, as well as:
– regulations and standards
– regulations of the testing organizations and insurers
– national specifications.
• Note the warnings and instructions on the product and in the relevant operating instructions.
• Remove all transport packaging, such as transparencies, caps and cartons
(with the exception of any covers in the pneumatic ports).
The packaging is intended for recycling
(exception: oil paper = residual waste).
• Take into account the material specifications (12 Technical data).
• Use the product in its original status, without any unauthorised product modifications.
• Take into consideration the ambient conditions at the location of use.
Corrosive elements in the environment (e.g. ozone) will reduce the service life of the product.
• Compare the limit values specified in these operating instructions with your actual application
(e.g. pressures, forces, torques, temperatures, masses, speeds).
Operation of the product in compliance with the relevant safety regulations is contingent on adher-
ence to the load limits.
• Take the tolerance of the tightening torques into account. Unless otherwise specified, the tolerance
is±20%.
• Do not modify any screws or threaded pins unless this is directly requested in these instructions. For
safety reasons, they are fixed with screw locking agent.
For vertical installation:
• Make sure the drive reaches a stable position when it comes to rest
(e.g. the lowest point or a variant with clamping unit 10 Accessories).
• Make sure the compressed air is properly prepared (12 Technical data).
• Having selected a medium, stick with it for the entire life of the product
(e.g. always use unlubricated compressed air).
• Pressurize your entire system slowly.
There will then be no uncontrolled movements.
For slow start-up pressurisation, use start-up valve type HEL.

DRRD-12 ... 63
20 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b English
4 Transport and storage
• Take into account the weight of the DRRD: It weighs up to 20 kg (12 Technical data).
5 Installation
5.1 Mechanical installation
Note
• Handle the DRRD with care to prevent damage to the drive shaft. This applies in
particular to the following points:
1. Position the DRRD so that you can easily reach the control sections and connections.
2. Secure the DRRD at the mounting interface aJ by using two screws and two centring sleeves each.
The tightening torque is summarised in the following table (Tab. 1).
Direct mounting Through-hole fastening
aJ aJ
Fig. 2
Size 12 16 20 25 32 35 40 50 63
Screw (direct mounting) M5 M5 M5 M6 M8 M8 M10 M10 M12
Tightening torque [Nm] 66610 18 18 30 30 55
Screw (through-hole fastening) M4 M4 M4 M5 M6 M6 M8 M8 M10
Tightening torque [Nm] 333610 10 18 18 30
Centring sleeve ZBH [mm] 9 9 9 12 15 15 15 15 25
Tab. 1