Festo ELGL-LAS User manual

0 FESTO ELGL-de 0904NH
746514
0904NH
Linearantrieb
Linear drive
ELGL-LAS
(de) Bedienungs-
anleitung
Montage und
Installation
(en) Operating
instructions
Assembly and
installation
(es) Instrucciones
de utilización
Montaje e
instalación
(fr) Notice
d'utilisation
Montage et
installation
(it) Istruzioni
per l'uso
Montaggio e
installazione
(sv) Bruksanvisning
Montering
och installation

1 FESTO ELGL-de 0904NH
Es bedeuten/Symbols/Simbolos/
Symboles/Simboli/Teckenförklaring:
Warnung
Warning
Atención
Advertencia
Avvertenza
Varning
Hinweis
Note
Importante
Nota
Nota
Information
Umwelt
Antipollution
Reciclaje
Recyclage
Riciclaggio
Återvinning
Zubehör
Accessories
Accesorios
Accessoires
Accessori
Tillbehör
Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifi-
ziertem Fachpersonal, gemäß Bedienungs-
anleitung.
Fitting and commissioning is to be carried
out only by qualified personnel in accor-
dance with the operating instructions.
El montaje y la puesta en funcionamiento
sólo pueden ser realizados por personal
cualificado y según las instrucciones de
utilización.
Montage et mise en service uniquement par
du personnel qualifié, conformément aux
instructions d’utilisation.
Installazione e messa in servizio solo da
parte di personale specializzato e qualifica-
to, in conformità alle istruzioni per l'uso.
Montering och idrifttagning får endast ut-
föras av auktoriserad, fackkunnig och be-
hörig personal i enlighet med denna bruk-
sanvisning.
Deutsch........................................................................................................................2
English .........................................................................................................................36
Español ........................................................................................................................70
Français........................................................................................................................104
Italiano.........................................................................................................................138
Svenska........................................................................................................................172

2 FESTO ELGL-de 0904NH
1Inhaltsverzeichnis
1INHALTSVERZEICHNIS ...........................................................................................................................2
2BEDIENTEILE UND ANSCHLÜSSE...........................................................................................................3
3FUNKTION UND ANWENDUNG ...............................................................................................................4
4TRANSPORT UND LAGERUNG ................................................................................................................4
5VORAUSSETZUNGEN FÜR DEN PRODUKTEINSATZ ...............................................................................6
5.1 ANFORDERUNGEN AN DAS PERSONAL......................................................................................................6
5.2 SICHERHEIT UND TECHNISCHE VORAUSSETZUNGEN ....................................................................................6
5.3 LUFTAUFBEREITUNG UND DRUCKÜBERWACHUNG .......................................................................................8
6EINBAU...................................................................................................................................................9
6.1 EINBAU MECHANISCH ..........................................................................................................................9
6.2 BEFESTIGUNG VON OBJEKTEN AUF SCHLITTEN.........................................................................................12
6.3 EINBAU DER NUTZLAST ......................................................................................................................13
6.4 MONTAGE DER VERSORGUNGSLEITUNGEN..............................................................................................14
6.5 MONTAGE DER END-/REFERENZSCHALTER .............................................................................................17
6.6 EINBAU ELEKTRISCH ..........................................................................................................................18
6.7 MESSSYSTEM BISS-SCHNITTSTELLE ....................................................................................................21
6.8 EINBAU PNEUMATISCH.......................................................................................................................22
6.9 EINBAU SYSTEMTECHNISCH.................................................................................................................23
7INBETRIEBNAHME ...............................................................................................................................24
8BEDIENUNG UND BETRIEB ..................................................................................................................25
9WARTUNG UND PFLEGE .......................................................................................................................26
10 AUSBAU UND REPARATUR...................................................................................................................28
11 ZUBEHÖR .............................................................................................................................................29
12 STÖRUNGSBESEITIGUNG ....................................................................................................................31
13 TECHNISCHE DATEN.............................................................................................................................33
14 ANHANG/APPENDIX/APÉNDICE/ANNEXE/APPENDICE/BILAGA ......................................................206
14.1 ELGL-LAS-30-…-S .......................................................................................................................206
14.2 ELGL-LAS-64-…-S .......................................................................................................................207
14.3 ELGL-LAS-64-…-M ......................................................................................................................209
14.4 ELGL-LAS-120-…-S .....................................................................................................................210
14.5 ELGL-LAS-120-…-M ....................................................................................................................212
14.6 ELGL-LAS-120-…-L......................................................................................................................213

3 FESTO ELGL-de 0904NH
2Bedienteile und Anschlüsse
Bild 1
Endbegrenzung mit Gummipuffer
Stator
Schlitten
Magnetisch codiertes Band
Sensor (Wegmess-System)
Befestigungsgewinde Linearachse am Stator (M6x12)
Elektrische Schnittstelle
Luftanschluss
Befestigungsgewinde Nutzlast (M6x9), Zentriersenkung (Dm9H7x2,1)

4 FESTO ELGL-de 0904NH
3Funktion und Anwendung
Das elektrische Linearmodul Typ ELGL-… ist eine Handlingachse mit Luftlager-
führung und integriertem Linearmotor. Die Antriebselemente und die Luftlage-
rung bilden eine Einheit, den Schlitten. Der Schlitten bewegt sich auf der Sta-
torschiene. Ein separates Wegmesssystem liefert Signale an den Controller.
Wegmesssystem, Controller und Motor arbeiten in einem geschlossenen
Regelkreis. Dies erlaubt, den Motor in Geschwindigkeit und Position mit hoher
Genauigkeit auf vorgegebene Sollwerte innerhalb des zulässigen Hubberei-
ches zu regeln.
Bestimmungsgemäß dient das elektrische Linearmodul ELGL in Verbindung mit
dem Controller für Handhabungsaufgaben mit hoher Positioniergenauigkeit,
Dynamik und Dauerverfügbarkeit. Das Linearmodul ELGL-… ist nicht zugelas-
sen für Fertigungsprozesse, die kupfer- oder PTFE- empfindlich sind.
Typische Anwendungsgebiete:
•Automatisierungstechnik, xyz-Handling, Montage und Prüfsysteme
•Pick & Place, Dispensing
•Maschinen für die Elektronikfertigung, Leiterkartenmess-/-bohrmaschinen
•Portalsysteme für die Präzisionsbearbeitung, z. B. Laser oder andere Hoch-
geschwindigkeitsverfahren
•Verpackungsmaschinen, Schraubautomaten
•Anwendungen in der Textil- und Lebensmittelindustrie
4Transport und Lagerung
Vorsicht
Verschlechterung der Eigenschaften der Linearachse (z. B. der Ebenheits-
toleranzen) durch unsachgemäße Lagerung, z.B. zu niedrige oder zu hohe
Temperatur!
Lagern Sie die Linearachse so, dass sich die Ebenheitstoleranzen nicht ver-
schlechtern! Lagern Sie die Linearachse niemals auf Lagerböcken mit einem
Stützabstand größer 500 mm.
Durch das Eigengewicht der Linearachse kann es sonst zur plastischen Ver-
formung auf Grund von Durchbiegungen kommen!

5 FESTO ELGL-de 0904NH
Hinweis
Auf der Linearmotorachse bzw. in der Verpackung kann sich ein Temperatur-
indikator zur Überwachung der Lager- und Transporttemperatur befinden.
Bitte prüfen Sie unmittelbar nach Erhalt der Achse den Zustand des Tempera-
turindikators. Sollte sich der Temperaturindikator je nach Modell verfärbt ha-
ben, so wurde die Linearmotorachse bei Temperaturen unter 0°C gelagert
oder transportiert. Dies kann zu Schäden an der Achse führen. Bitte wenden
Sie sich in diesem Fall an den Festo Service.
Ist der Temperaturindikator nicht verfärbt, entfernen Sie diesen bitte vor Ver-
wendung der Achse!
Die Kugel des Temperaturindikators ist im Normalfall farblos.
Nach Auslösung verfärbt sich die Kugel violett und weist auf
eine Temperatur von < 0°C für eine Dauer von > 30 Minuten
hin.
Bild 2
Berücksichtigen Sie das Gewicht der Linearachse. Je nach Ausführung wiegt die
Linearachse zwischen 5 kg und 60 kg.
Sorgen Sie für kurze Lagerzeiten und halten Sie folgende Lagerbedingungen
ein:
•Lagertemperatur: 0 …+60 °C
•Luftfeuchtigkeit: 20 …80 %, keine Kondensation
•Lagerort: sauber, trocken, schattig und frei von korrosiven Medien sowie
frei von starken Magnetfeldern (z. B. durch Impulsentladungen)

6 FESTO ELGL-de 0904NH
5Voraussetzungen für den Produkteinsatz
5.1 Anforderungen an das Personal
Von der Linearachse können Gefahren ausgehen, wenn sie von nicht qualifi-
ziertem und nicht ausgebildetem Personal, unsachgemäß oder nicht bestim-
mungsgemäß eingesetzt wird.
Qualifiziertes Personal im Sinne dieser Bedienungsanleitung sind Personen,
die mit Montage, Inbetriebnahme, Betrieb und Wartung von elektrischen
luftgelagerten Linearachsen vertraut sind und die entsprechend ihrer Qualifi-
zierung berechtigt sind, Stromkreise und Geräte gemäß den Standards der
Sicherheitstechnik zu schalten sowie über entsprechende Qualifikationen
verfügen:
•Ausbildung und Unterweisung bzw. Berechtigung, Geräte/Systeme gemäß
den Standards der Sicherheitstechnik ein- und auszuschalten, zu erden
und gemäß den Arbeitsanforderungen zweckmäßig zu kennzeichnen.
•Ausbildung oder Unterweisung gemäß den Standards der Sicherheits-
technik in Pflege und Gebrauch angemessener Sicherheitsausrüstung.
•Schulung in Erster Hilfe.
5.2 Sicherheit und technische Voraussetzungen
Warnung
Heiße Oberflächentemperaturen (bis 70 °C im Normalbetrieb) können zu Ver-
brennungen führen oder brennbare Stoffe entzünden.
Stellen Sie sicher,
•dass heiße Oberflächen an der Linearachse entweder vor dem Berühren
geschützt sind (z. B. durch Schutzgitter) oder, falls erforderlich, nur mit
ausreichendem Schutz vor Verbrennungen berührt werden (z. B. Bereit-
stellung von Schutzhandschuhen).
•dass sich in der Nähe der Linearachse keine entzündlichen Stoffe befinden
(z. B. entzündliche Reinigungsmittel).
Warnung
Hohe Geschwindigkeiten bei der Erstinbetriebnahme können zu kritischen
Bewegungsabläufen führen.
•Vollziehen Sie die Erstinbetriebnahme des Antriebssystems mit einer
Referenzfahrt und geringen Geschwindigkeiten, Massen und Kräften.

7 FESTO ELGL-de 0904NH
Warnung
Bei Demontage der Bauteile der Linearachse können starke Magnetfelder auf-
treten! Starke Magnetfelder können bei Personen mit Implantaten (z. B. Herz-
schrittmacher), Hörgeräten und Schwangeren zu schweren gesundheitlichen
Schäden oder zum Tode führen!
•Lassen Sie den Linearmotor im Inneren der Linearachse stets eingebaut.
Andernfalls können starke Magnetfelder auftreten. Im eingebauten
Zustand sind die Magnetfelder unbedenklich.
•Lassen Sie die Schrauben und Gewindebolzen, für die es keine unmittel-
bare Aufforderung zur Veränderung in dieser Anleitung gibt, allesamt un-
verändert.
•Berücksichtigen Sie, dass die Magnetfelder auch bei starken Beschädi-
gungen des Linearmotors (z. B. unsachgemäßer Transport) auftreten kön-
nen.
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass die Einbaubedingungen stets eingehalten werden
(siehe Technische Daten).
Hinweis
Durch unsachgemäße Handhabung entstehen Fehlfunktionen.
Stellen Sie sicher, dass die Vorgaben dieses Kapitels stets eingehalten
werden. Nur so bleibt das Produktverhalten stets ordnungsgemäß und sicher.
•Vergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit denen
Ihres Einsatzfalls (z.B. Kräfte, Momente, Temperaturen, Massen, Geschwin-
digkeiten). Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Be-
treiben der Linearachse gemäß der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien.
•Berücksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen am Einsatzort. Korrosive
Umgebungen vermindern die Lebensdauer der Linearachse.
•Berücksichtigen Sie die Vorschriften der Berufsgenossenschaft, des Tech-
nischen Überwachungsvereins, des VDE sowie entsprechende nationale
Bestimmungen.
•Verwenden Sie die Linearachse im Originalzustand ohne jegliche eigen-
mächtige Veränderungen.
•Berücksichtigen Sie die Warnungen und Hinweise am Produkt und in den
zugehörigen Bedienungsanleitungen.
Umwelt
Entfernen Sie die Transportvorkehrungen wie Folien, Kappen, Kartonagen. Die
Verpackungen sind für eine Verwertung auf stofflicher Basis vorgesehen.

8 FESTO ELGL-de 0904NH
5.3 Luftaufbereitung und Drucküberwachung
Vorsicht
Um Sachschäden an der Linearachse zu vermeiden, muss die zugeführte
Druckluft folgende Kriterien erfüllen:
•Die Druckluft muss einen Nominaldruck entsprechend den technischen
Daten aufweisen.
•Die Druckluft muss frei von Wasser, Öl und Verunreinigungen sein. Die
Druckluftaufbereitung muss deshalb mit einem Feinfilter (1 m) versehen
sein und ggf. mit einem Kondensatabscheider.
•Besteht die Gefahr, dass die Druckluft ölhaltig ist, empfehlen wir die
Verwendung eines Ölabscheiders.
Beachten Sie, dass auch eine kurzzeitige Zuführung von ungefilterter Luft
nicht zulässig ist, da sonst die Luftlager bzw. die Filter in den Düsenkörpern
verunreinigt werden. Eine entsprechende Wartungseinheit können Sie über
Festo beziehen (siehe Zubehör).
Wird der Motor ohne Druckluftüberwachung betrieben, achten Sie unbedingt
auf die Einhaltung des minimalen Arbeitsluftdruckes, da es sonst zu Beschä-
digungen des Motors oder zu fehlerhafter Funktion kommen kann.
Hinweis
Verwenden Sie bitte nur Original-Ersatz- und Zubehörteile.
Wählen Sie bitte das entsprechende Zubehör aus unserem Katalog
www.festo.com/catalogue.

9 FESTO ELGL-de 0904NH
6Einbau
6.1 Einbau mechanisch
Warnung
Unkontrolliert bewegte Massen können zu Personenschäden (Quetschungen)
oder zu Schäden an Gegenständen führen.
•Prüfen Sie, ob zusätzlich Sicherungsmaßnahmen gegen Abgleiten der
Nutzlast extern erforderlich sind. Die Linearachse hat keine Selbsthem-
mung. Eine Selbsthemmung liegt nur bei abgeschalteter Druckluft für die
Luftlagerung vor.
Hinweis
Je nach Montage (Steifigkeit und Temperaturspannungen) kann sich die mög-
liche Dynamik und Genauigkeit der Linearachse reduzieren.
•Achten Sie auf einen Einbau ohne Verspannungen und Biegungen
(z. B. durch eine Befestigung mit einem Festlager und einem Loslager).
•Achten Sie auf hohe Steifigkeit beim mechanischen Aufbau (inkl. Grund-
gestell und Nutzlast).
•Vermeiden Sie Beschädigungen auf dem Stator. Schäden mindern die
Betriebssicherheit, Funktionssicherheit und Lebensdauer des Produktes.
•Beheben Sie Beschädigungen nur mit dem Läppstein aus dem
Wartungs- und Reparaturset (siehe Zubehör).
Einbauvorschrift Stator
Der Stator hat eine Ebenheit von 7 m/300 mm. Er muss nach der Montage auf
einer Unterlage (z. B. Maschinenbett, Gestell) exakt eben bleiben, um die Luft-
lagerqualität zu sichern. Dies ist durch eine 3-oder 4-Punkt-Auflage zu errei-
chen. Der empfohlene maximale Stützabstand des Stators liegt bei 500mm.
In der Regel wird die Ebenheit der Auflagepunkte durch eine entsprechende
Oberfläche gewährleistet. Ist dies nicht der Fall, verwenden Sie die einstellba-
ren Füße aus dem Zubehörset (siehe Zubehör).
Zur einfachen Justage bei unebenen Untergründen verwenden Sie bitte die Jus-
tagefüße. Stellen Sie zuerst die beiden äußeren Füße auf die notwendige Ma-
schinenanforderung ein, ohne den Stator quer zu verspannen. Justieren Sie
dann die Mittenstützen von Hand so, dass auf allen Justageschrauben in etwa
ein gleiches Drehmoment anliegt, um eine gleichmäßige Auflage zu erreichen,
ohne den Stator zu verspannen. Ein Fixieren erfolgt dann durch die Fixier-
schrauben
Beachten Sie bitte unbedingt die Ebenheitsanforderungen und Prüfen sie vor
der Inbetriebnahme die korrekte Ausrichtung z.B. mit einem Haarlineal.
Wählen Sie eine der nachfolgenden Befestigungsarten:

10 FESTO ELGL-de 0904NH
Direktbefestigung
Bild 3
Linearachse
Grundfläche
Zylinderschraube M6 (M4), max. Einschraubtiefe 12 mm (nicht Lieferum-
fang; max. Anzugsmoment M6=9Nm , M4=2,9Nm )
Fußbefestigung
Bild 4
Linearachse
Zylinderschraube M8 (nicht Lieferumfang; max. Anzugsmoment M8=24Nm)
Fußbefestigung EAHF-L1-…-P
Grundfläche

11 FESTO ELGL-de 0904NH
Fußbefestigung, einstellbar
Bild 5
Linearachse
Zylinderschraube M8 (nicht Lieferumfang; max. Anzugsmoment M8=24Nm)
Grundfläche
Fuß-Justierbefestigung EAHF-L1-…-PJ
Winkelfußbefestigung
Bild 6
Linearachse
Grundfläche
Fußbefestigung EAHF-L1-…
Zylinderschraube M6 (nicht Lieferumfang; max. Anzugsmoment M6= 9Nm)

12 FESTO ELGL-de 0904NH
6.2 Befestigung von Objekten auf Schlitten
Die Befestigung von Objekten auf dem Schlitten erfolgt direkt an der Oberseite
des Schlittens oder über eine Adapterplatte. Dabei darf der Schlitten nicht ver-
spannt oder verbogen werden.
In der Regel werden Objekte auf dem Schlitten mit 4 Schrauben symmetrisch
befestigt. Günstiger für eine verspannungsfreie Befestigung von Objekten ist
jedoch eine 3-Punkt-Auflage, wenn dies konstruktiv möglich und sinnvoll ist.
Zur leichteren Handhabung sind die Schlitten mit Anschraubinseln versehen.
Diese sind gemeinsam überschliffen und gewährleisten somit eine ebene und
punktförmige Auflage.
Hinweis
Die Befestigungsgewinde auf dem Schlitten haben eine maximale Ein-
schraubtiefe von 9 mm. Halten Sie diese maximale Einschraubtiefe unbedingt
ein! Ein Überschreiten der maximalen Einschraubtiefe führt zur Funktionsun-
fähigkeit bzw. Zerstörung des Schlittens!
Halten Sie für eine einwandfreie Funktion und dauerhafte Verschleißfreiheit
die im Datenblatt angegebenen Kräfte und Drehmomente ein.
Bild 7
Anbauteil
Zylinderschraube M6, maximale Einschraubtiefe 9mm (nicht Lieferumfang,
max. Anzugsmoment M6=9Nm)
Zentrierhülse ZBH-9 (150927)
Linearachse
Befestigungsgewinde M6x9 (max. Anzugsmoment M6=9Nm)

13 FESTO ELGL-de 0904NH
6.3 Einbau der Nutzlast
Berücksichtigen Sie die zulässigen Kräfte und Momente (siehe Kapitel Techni-
sche Daten). Die in der Grafik dargestellten Kräfte und Momente resultieren
aus Ihrer Anwendung. Diese sind abhängig von folgenden Kräften:
•Gewichtskräfte (Nutzlast/Eigenmasse)
•Trägheitskräfte (Nutzlast/Eigenmasse)
•Vorschubkraft
•Gegenkräfte
Bild 8
Die Kräfte und Momente auf die Luftlagerung ergeben sich je nach Dynamik
(Bremsen/Beschleunigung).
Beachten Sie zur Vermeidung von Schwingungen folgendes:
•Platzieren Sie den Masseschwerpunkt der Nutzlast möglichst zentrisch zum
Stator.
•Platzieren Sie die Nutzlast so, dass das Kippmoment aus Kraft und Hebe-
larm klein bleibt.
•Befestigen Sie die Nutzlast direkt auf dem Schlitten.

14 FESTO ELGL-de 0904NH
6.4 Montage der Versorgungsleitungen
Luftanschluss abgewinkelt (Optional z.B. QSL-M5-4)
Luftanschluss gerade (Standard z.B. QSM-M5-4))
Befestigungsschrauben Steckverbinder (max. Anzugsmoment 1,2Nm)
Die Anschlussleitungen lassen sich entsprechend den Einbauanforderungen
anpassen.
Bild 9

15 FESTO ELGL-de 0904NH
Pneumatischer Anschluss:
Der standardmäßig linksseitige Luftanschluss lässt sich auf die rechte Seite
versetzen. Hierzu ist die rechtsseitige Verschlussschraube mit der linksseitigen
Luftanschlussverschraubung aus zu tauschen. Optional stehen auch abgewin-
kelte Verschraubungen aus dem Festo-Katalog-Programm zu Verfügung.
Elektrischer Anschluss:
Der elektrische Steckverbinder lässt sich in 90 ° Schritten verdrehen. Hierzu
sind bei geöffnetem Steckverbinder die vier Halteschrauben zu entfernen und
der Steckverbinder vorsichtig zu verdrehen.
Warnung
Bei Handlungen am Steckverbinder ist darauf u achten, dass keine Leitungen
beschädigt oder eingeklemmt werden. Dies kann neben massiven elektri-
schen Beschädigungen auch zur Personengefährdungen wegen der hohen
Spannungen führen.
Die Arbeiten dürfen nur von Elektrofachkräften unter Spannungsfreiheit aus-
geführt werden.
Zur sichern Montage der Versorgungsleitungen werden optional Energieketten
halter vom Typ EAHT für in zwei Größen für verschiedene horizontale und ver-
tikale Anbauvarianten angeboten. Die Energieketten stellen neben einer defi-
nierten Leitungsverlegung einen garantierten Biegeradius der Versorgungslei-
tungen sicher. Nur so lassen sich die Nennlebensdauern der Versorgungslei-
tungen im dauerbewegten Betrieb gewährleisten.
Die Energiekettenhalter werden mit dem beiliegenden Montagematerial ge-
mäß Bild 10 an den Läufern verschraubt.

16 FESTO ELGL-de 0904NH
Energiekettenhalter links Typ EAHT-L1-E6-…
Energiekettenhalter rechts Typ EAHT-L1-E6-…
(max. Anzugsmomente M5=5,9Nm, M6=9Nm)
Bild 10

17 FESTO ELGL-de 0904NH
6.5 Montage der End-/Referenzschalter
Bild 11
Fußbefestigung EAHF-…
Sensorhalter EAPR-…
Befestigungsschrauben
(max. Anzugsmomente M3= 1,2Nm)
Für die Montage von End- und Referenzschaltern steht ein Sensorhalter Bau-
satz vom Typ EAPR zur Verfügung. Mit dem beigefügten Montagematerial lässt
sich der Sensorhalter auf die verschiedenen Fußbefestigungen der ELGL Ant-
riebe montieren.
Der Sensorhalter ist zur Verwendung von induktiven Festo-Näherungsschaltern
(siehe Zubehör) ausgelegt und gewährleistet durch die verschiebbaren
Klemmelemente eine einfache Justagemöglichkeit der Sensorelemente.

18 FESTO ELGL-de 0904NH
6.6 Einbau elektrisch
Warnung
Die zulässige Betriebstemperatur der Linearachse beträgt 70 °C. Bei höheren
Betriebstemperaturen besteht Verbrennungsgefahr und der Motor kann zer-
stört werden!
Schließen Sie in jedem Fall den Temperatursensor an, um Personenschäden
oder Schäden an der Linearachse zu vermeiden!
Warnung
Durch direkte ESD Entladungen auf die Pins des Messsystems (bei geöffne-
tem Steckverbinder), kann dieses beschädigt werden. Achten sie deshalb
beim Anschluß auf eine ESD geschützte Umgebung und ausreichende Erdung
von Material und Personen.
Hinweis
Durch starke Magnetfelder in unmittelbarer Nähe der Linearachse kann das
magnetisch codierte Messband seine Eigenschaften verlieren!
•Gewährleisten Sie die Abschirmung der Linearachse gegen starke elek-
tromagnetische Störfelder .
•Vermeiden Sie eine Fremdbeeinflussung durch magnetische oder ferri-
tische Teile im Nahbereich des Referenzschalters und Sensor-
Wegmesssystems.
Hinweis
Berücksichtigen Sie die Warnungen und Hinweise zur elektrischen Installation
(z. B. zum NOT-AUS-Konzept) in der Beschreibung des Controllers.
Hinweise zum Schutz der Endlagen vor unkontrolliertem Anfahren:
•Berücksichtigen Sie, dass Softwareendlagen im Controller gesetzt werden
müssen.
•Stellen Sie sicher, dass der Controller spannungsfrei ist. Es reicht nicht aus,
dem Controller das Freigabesignal zu entziehen.
•Verdrahten Sie die Linearachse vollständig mit dem Controller.
Zubehör
Verwenden Sie das Originalanschlussleitungen von Festo gemäß Kapitel Zu-
behör.

19 FESTO ELGL-de 0904NH
Motorleitung NEBM-T1G7-E-…-N-LE7
Anschluss Motorleitung (Block schwarz)
Anschluss Motorleitung (Block blau)
Anschluss Sensorleitung (Block rot)
Anschluss Sensorleitung (Block gelb)
Encoderleitung NEBM-T1G8-E-…-N-S1G15
Anschlussbelegung Sensorleitung BISS-Schnittstelle (Block rot)
Benennung
Adernfarbe
Steckverbinder
Datenausgang +
(BISS/RS485)
SLO+
Grün
Rot Pin 1
Datenausgang -
(BISS/RS485)
SLO-
Gelb
Rot Pin 2
Messsystem GND
GND
Schwarz
Rot Pin 3
Messsystem VCC
(+5VDC±10%)
VCC
Braun
Rot Pin 4
Takteingang -
(BISS/RS485)
MA-
Rot
Rot Pin 5
Takteingang +
(BISS/RS485)
MA+
Orange
Rot Pin 6
Schirm
Schirm
Schirm
Schirmkontakt
Bild 12