Festo EGC-BS-KF Series User manual

de Bedienungs-
anleitung
en Operating
instructions
es Instrucciones
de utilización
fr Notice
d’utilisation
it Istruzioni per
l’uso
zh 操作手册
8004728
1205d
Spindelachse
Spindle axis
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS

EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
2 Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1205d
Symbole/Symbols: Einbau und Inbetriebnahme darf nur durch Fach-
personal mit entsprechender Qualifikation gemäß
dieser Bedienungsanleitung durchgeführt
werden.
Installation and commissioning may only be per-
formed in accordance with these instructions by
technicians with appropriate qualifications.
El montaje y la puesta a punto sólo deben ser rea-
lizados por personal especializado debidamente
cualificado y según estas instrucciones de utiliza-
ción.
El montaje y la puesta a punto sólo deben ser rea-
lizados por personal especializado debidamente
cualificado y según estas instrucciones de utiliza-
ción.
Lemontageetlamiseenservicedoiventexclusi-
vement être réalisés par un personnel spécialisé
disposant des qualifications adéquates, confor-
mément à la notice d’utilisation.
Le operazioni di montaggio e messa in servizio
devono essere eseguite solo da personale spe-
cializzato provvisto di apposita qualifica, in con-
formità alle istruzioni per l’uso.
安装与调试必须由具备相应资质的专业人员按
照操作指南来实施。
Warnung
Warning
Advertencia
Avertissement
Avvertenza
警
Vorsicht
Caution
Atención
Attention
Attenzione
小心
Hinweis
Note
Nota
Nota
Nota
注意
Umwelt
Antipollution
Reciclaje
Recyclage
Riciclaggio
环境
Zubehör
Accessories
Accesorios
Accessoires
Accessori
附件
Deutsch – Spindelachse EGC-BS-KF, EGC-HD-BS 3........................................
English – Spindle axis EGC-BS-KF, EGC-HD-BS 21..........................................
Español – Eje de accionamiento por husillo EGC-BS-KF, EGC-HD-BS 39.........................
Français – Axe vis à billes EGC-BS-KF, EGC-HD-BS 57.......................................
Italiano – Asse di trasmissione EGC-BS-KF, EGC-HD-BS 75...................................
中文 – 主轴 EGC-BS-KF, EGC-HD-BS 93.............................................

EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1205d Deutsch 3
Deutsch – Spindelachse EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
Inhaltsverzeichnis
1 Bedienteile und Anschlüsse 4................................................
2 Funktion und Anwendung 5..................................................
3 Transport und Lagerung 5....................................................
4 Voraussetzungen für den Produkteinsatz 6......................................
5 Einbau 7..................................................................
5.1 Einbau mechanisch 7........................................................
5.1.1 Durchführung des Produkteinbaus 7......................................
5.1.2 Einbau der Nutzlast 9..................................................
5.1.3 Einbau externes Zubehör 10..............................................
5.1.4 Einbau schaltungstechnisch 10...........................................
6 Inbetriebnahme 11..........................................................
7 Bedienung und Betrieb 12....................................................
8WartungundPflege 13.......................................................
9 Reparatur 15...............................................................
10 Zubehör 15.................................................................
11 Störungsbeseitigung 16......................................................
12 Technische Daten 17.........................................................
13 Kennlinien 20...............................................................

EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
4 Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1205d Deutsch
1 Bedienteile und Anschlüsse
EGC-...-BS-KF EGC-HD-...-BS
4123 5 6
7
8
9
aJ
aA
aBaB aA
aC
aC
1Antriebswelle
2Gewinde für Motoranbausatz
3Abdeckband
4Führungsschiene (2x bei EGC-HD-...-BS)
5Gewinde und Zentrierungen für Nutzlast-
befestigung
6Schlitten
7Gewinde und Zentrierungen für Fußbefesti-
gung (nicht bei EGC-HD-...-BS)
8Fläche für Profilbefestigung
9Gewinde für optionale Schaltfahne
(bei EGC-HD-...-BS beidseitig)
aJ Nuten für Nutensteinbefestigung und
Zubehör
aA Schmiernippel für Kugelumlaufspindel
(Gewindebohrung für alternativen Schmier-
nippel: bei EGC-...-BS-KF seitlich,
bei EGC-HD-...-BS frontal)
aB Nut für Näherungsschalter
(bei EGC-HD-...-BS beidseitig)
aC Schmierbohrung für Wälzführung (beidseitig,
2x EGC-...-BS-KF, 4x EGC-HD-...-BS)
Fig. 1

EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1205d Deutsch 5
2 Funktion und Anwendung
Eine rotierende Kugelumlaufspindel übersetzt die Drehbewegung eines Motors in eine Linearbewe-
gung. Dadurch bewegt sich der Innenläufer vor und zurück. Über eine axial starre Verbindung wird der
Schlitten 6durch einen Schlitz im Profil mitgenommen. Ein Abdeckband 3bedeckt den Schlitz im
Profil.
Der Schlitten ist wälzgeführt. Die Referenzposition des Schlittens kann mit Hilfe von Näherungsschal-
tern in den Nuten aB abgefragt werden.
Bestimmungsgemäß dient die Spindelachse EGC-...-BS-KF zum
präzisen Positionieren von Nutzlasten, bei EGC-HD-...-BS mit gro-
ßen Massen. Sie ist zugelassen für die Betriebsart Schlitten- und
Jochbetrieb.
Fig. 2
Hinweis
Die Spindelachse EGC ist ungebremst: Bei Wegfall des Eingangsdrehmoments ist der
Schlitten frei beweglich.
Generell kann eine Selbsthemmung des Gesamtsystems durch die Verwendung von
Motoren mit eingebauter federbelasteter Haltebremse oder mit hohem Eigenhaltemo-
ment erzielt werden (z. B. für Vertikalbetrieb).
• Wählen Sie bitte die entsprechenden Motoren aus unserem Katalog
(www.festo.com/catalogue).
Damit betreiben Sie eine Paarung, die speziell aufeinander abgestimmt ist.
Bei Verwendung anderer Motoren:
• Beachten Sie die Grenzwerte für Kräfte, Momente und Geschwindigkeiten
(12 Technische Daten und 13 Kennlinien).
3 Transport und Lagerung
• Berücksichtigen Sie das Gewicht des Produkts. Je nach Ausführung wiegt die EGC bis zu 180 kg.
Zum Transport sind die Transportbänder an den zulässigen Stützabständen zu positionieren
(Stützabstände 13 Kennlinien).
• Sorgen Sie für Lagerbedingungen wie folgt:
– kurze Lagerzeiten
– kühle, trockene, schattige und korrosionsgeschützte Lagerorte.

EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
6 Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1205d Deutsch
4 Voraussetzungen für den Produkteinsatz
Warnung
Unerwartet schnell bewegte Massen können Personen oder Gegenstände schädigen
(Quetschungen).
• Bestromen Sie den Antriebsmotor zunächst mit Begrenzung auf geringe Drehzahlen
und Momente.
Hinweis
Durch unsachgemäßen Gebrauch entstehen Fehlfunktionen.
• Stellen Sie sicher, dass die Vorgaben dieses Kapitels stets eingehalten werden.
• Berücksichtigen Sie die für den Bestimmungsort geltenden gesetzlichen Regelungen sowie:
– Vorschriften und Normen
– Regelungen der Prüforganisationen und Versicherungen
– nationale Bestimmungen.
• Berücksichtigen Sie die Warnungen und Hinweise am Produkt und in den zugehörigen Bedienungs-
anleitungen.
• Entfernen Sie alle Transportvorkehrungen wie Folien, Kappen, Kartonagen.
Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher Basis
(Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).
• Beachten Sie die örtlichen Vorschriften zur umweltgerechten Entsorgung von Elektronik-
komponenten.
• Berücksichtigen Sie die Materialangaben (Kapitel Technische Daten).
• Verwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige Veränderung.
• Berücksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen am Einsatzort.
Korrosive Umgebungen vermindern die Lebensdauer des Produkts (z. B. Ozon).
• Vergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit denen Ihres Einsatzfalls
(z. B. Kräfte, Momente, Temperaturen, Massen, Geschwindigkeiten).
Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben des Produkts gemäß der ein-
schlägigen Sicherheitsrichtlinien.
• Berücksichtigen Sie die Toleranz der Anziehdrehmomente. Ohne spezielle Angabe beträgt
die Toleranz ±20 %.

EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1205d Deutsch 7
5 Einbau
5.1 Einbau mechanisch
• Lassen Sie die Schrauben und Gewindestifte unverändert, für
die es keine unmittelbare Aufforderung zur Veränderung in die-
ser Bedienungsanleitung gibt.
• Montieren Sie den Motor an der Achse gemäß Montageanlei-
tung des im Katalog empfohlenen Motoranbausatzes.
Fig. 3
5.1.1 Durchführung des Produkteinbaus
Hinweis
Zu hohe Zugbelastungen führen zum Ausreißen der Deckelschrauben.
• Befestigen Sie die EGC-...-BS-KF nicht nur am Lagerdeckel über die Fußbefesti-
gungen, sondern immer noch zusätzlich mit Profilbefestigungen oder Nutenstein-
befestigungen (Tab. 1).
Eine Befestigung am Lagerdeckel ist bei EGC-HD-...-BS nicht möglich.
• Achten Sie auf einen Einbau ohne Verspannungen und Bie-
gungen (Ebenheit der Auflagefläche:
≤ 0,05 % der Hublänge; max. 0,5 mm).
Bei Portalaufbauten ist zusätzlich auf eine parallele Ausrichtung
der Achsen zu achten. Für weitere Informationen wenden Sie
sich bitte an Ihren lokalen Festo Service. Fig. 4
• Platzieren Sie die EGC so, dass die Bedienteile erreichbar sind.
• Beachten Sie die erforderlichen Stützabstände.
Die Diagramme (13 Kennlinien) zeigen die Stützabstände, die sich in Abhängigkeit von Einbau-
lage und Nutzlast ergeben.
Eine Überschreitung der angegebenen Stützabstände erfordert unbedingt eine Funktionsprüfung im
Einzelfall.
Hinweis
Ungünstige Befestigungsvarianten können die EGC beschädigen.
• Stellen Sie sicher, dass sich die Befestigungselemente außerhalb des Verfahrbe-
reichs des Schlittens befinden.

EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
8 Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1205d Deutsch
• Befestigen Sie die EGC wie folgt:
• Wählen Sie bitte das entsprechende Zubehör aus unserem Katalog (www.festo.com/catalogue).
Fußbefestigung Profilbefestigung Nutensteinbefestigung
HPE (nur bei EGC-...-BS-KF) MUE NST
Fußbefestigung an den
Gewinden und Zentrierungen 7
(Fig. 1) in den Lagerdeckeln
Profilbefestigung in der Nut der
Befestigungsfläche 8
Nutensteinbefestigung in der
Nut aJ. Durch Verkippen gleiten
die Nutensteine an jeder Stelle
des Profils in die Nut
Tab. 1
• Drehen Sie die Befestigungsschrauben mit folgendem Anziehdrehmoment gleichmäßig fest.
Baugröße 70 80 120 125 160 185 220
Schraube HPE M5 M5 M8 ––M10 –
MUE M5 M5 M8 M5 M5 M8 M8
NST M5 M5 M8 M5 M5 M8 M8
Anziehdreh-
moment
HPE [Nm] 5,9 5,9 24 ––47 –
MUE [Nm] 5520 5520 20
NST [Nm] 5,9 5,9 24 5,9 5,9 24 24
Tab. 2
Bei Einbau in senkrechter oder schräger Lage:
Warnung
Personen- und Sachschäden!
Im Falle eines Stromausfalls oder eines Spindel-
mutterbruchs fällt die Arbeitsmasse nach unten.
• Stellen Sie sicher, dass nur Motoren mit in-
tegrierter federbelasteter Haltebremse
verwendet werden.
• Prüfen Sie, ob Sicherungsmaßnahmen gegen
Schäden durch Spindelmutterbruch zusätzlich
extern erforderlich sind (z. B. Zahnklinken, be-
wegte Bolzen oder Notpuffer). Fig. 5

EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1205d Deutsch 9
5.1.2 Einbau der Nutzlast
• Platzieren Sie die Nutzlast so, dass das Kippmoment
resultierend aus der Kraft F (parallel zur Bewegungsachse) und
dem Hebelarm “a” klein bleibt.
Fig. 6
aF
• Befestigen Sie die Nutzlast mit den Schrauben und Zentrierhül-
sen am Schlitten.
• Achten Sie darauf, dass die max. Einschraubtiefe D nicht über-
schritten wird.
Fig. 7
Baugröße 70 80 120 125 160 185 220
Schraube (seitlich/oben) M5 M5/M6 M5 M6 M6/M8 M6
Max. Einschraubtiefe D [mm] 8,4 9,5 10 8,4 9,5 15 10
Zentrierung (H7) [mm] ∅5∅7/∅9∅5/∅9∅9∅9∅9
Anziehdrehmoment [Nm] 5,9 5,9/9,9 5,9 9,9 9,9/24 9,9
Tab. 3
Bei Nutzlasten mit eigener Führung:
• Justieren Sie die Führungen von Nutzlast und EGC exakt parallel.
So vermeiden Sie eine Überlastung der Führung und erhöhten Verschleiß.
Bei harten und steifen Nutzlasten (z. B. aus Stahl):
Hinweis
Ein Verbiegen des Aluminium-Schlittens gegen eine
gekrümmte Nutzlast mindert die Lebensdauer der Füh-
rung.
• Stellen Sie sicher, dass die Montagefläche der
Nutzlasten eine Ebenheit von t ≤ 0,01 mm aufweist.
Bei Einsatz von Zusatzschlitten sind mögliche
Höhenunterschiede auszugleichen. Fig. 8
t
Bei Nutzlasten mit Überstand in Schlittenlängsrichtung:
• Stellen Sie sicher, dass die Nutzlast nicht gegen den Motor
schlägt.
Fig. 9

EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
10 Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1205d Deutsch
5.1.3 Einbau externes Zubehör
Zum Schutz der Endlagen vor unkontrolliertem Überfahren:
• Prüfen Sie, ob Näherungsschalter erforderlich sind (Hardware-Endschalter).
Bei Verwendung von Näherungsschaltern als Endschalter:
• Verwenden Sie bevorzugt Näherungsschalter mit Öffner-Funktion.
Diese schützen eine EGC mit gebrochenem Näherungsschalter-Kabel vor Überfahren der Endlage.
Bei Verwendung von Näherungsschaltern als Referenzschalter:
• Verwenden Sie Näherungsschalter entsprechend dem Eingang der verwendeten Steuerung.
• Verwenden Sie induktive Näherungsschalter mit Schaltfahne aE (Montageanleitung des
verwendeten Zubehörs).
Befestigung
in den Nuten aB (Fig. 1) mit Befestigungswinkel aD
aE
aB
aD
aE
Tab. 4
• Vermeiden Sie eine Fremdbeeinflussung durch magnetische oder ferritische Teile im Nahbereich der
Näherungsschalter (mind. 10 mm Abstand zu Nutensteinen).
Zum Schutz der Endlagen:
• Verwenden Sie Notpuffer (Montageanleitung des Notpuffers).
Zur Vermeidung von Verschmutzungen:
• Verwenden Sie Nutabdeckungen in allen ungenutzten Nuten.
5.1.4 Einbau schaltungstechnisch
Hinweis
Beim Einsatz in sicherheitsrelevanten Applikationen sind zusätzliche Maßnahmen not-
wendig. In Europa z. B. die Beachtung der unter der EG-Maschinenrichtlinie gelisteten
Normen.
Ohne zusätzliche Maßnahmen entsprechend gesetzlich vorgegebener Mindestan-
forderungen ist das Produkt nicht als sicherheitsrelevantes Teil von Steuerungen
geeignet.

EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1205d Deutsch 11
6 Inbetriebnahme
Warnung
Bewegte Massen können Personen oder Gegen-
stände schädigen (Quetschungen).
• Stellen Sie sicher, dass im Verfahrbereich
– niemand in die Laufrichtung der bewegten
Bauteile greift (z. B. durch Schutzgitter)
– sich keine Fremdgegenstände befinden.
Nur bei völligem Stillstand der Masse darf ein
Greifen an die EGC möglich sein.
Fig. 10
Hinweis
Falsche Vorgabewerte der Bremsrampe bei STOP-Zuständen
(z. B. NOT-AUS, Quick Stop) führen zu einer Überlastung der Linearachse und können
diese zerstören bzw. die Lebensdauer drastisch vermindern.
• Prüfen Sie die Einstellungen aller Bremsrampen in Ihrem Controller bzw. der
übergeordneten Steuerung (Verzögerungswerte und Ruck).
• Stellen Sie sicher, dass die Verzögerungswerte (Bremsverzögerung, Verzögerungs-
zeiten) unter Berücksichtigung der Verfahrgeschwindigkeit, der bewegten Masse
und der Einbaulage so eingestellt sind, dass das max. Antriebsdrehmoment bzw. die
max. Vorschubkraft der verwendeten Linearachse nicht überschritten werden.
• Verwenden Sie zur Auslegung der Linearachse die Festo Auslegungssoftware “Posi-
tioningDrives” (www.festo.com).
Hinweis
Blockförmige Beschleunigungsprofile (ohne Ruckbegrenzung) verursachen hohe
Spitzen in der Antriebskraft, die zu einer Antriebsüberlastung führen können. Durch
Überschwing-Effekte können darüber hinaus Positionen außerhalb des zulässigen Be-
reichs auftreten. Eine ruckbegrenzte Beschleunigungsvorgabe verringert Schwingungen
im Gesamtsystem und wirkt sich positiv auf die Beanspruchung der Mechanik aus.
• Prüfen Sie, welche Reglereinstellungen angepasst werden können (z. B. Ruckbe-
grenzung, Glättung des Beschleunigungsprofils).
Kontrollfahrt Referenzfahrt Probefahrt
Ermittlung der Anfahrrichtung
des Motors
Abgleich der Realsituation mit
dem Abbild in der Steuerung
Prüfung des Gesamtverhaltens
Tab. 5

EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
12 Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1205d Deutsch
1. Starten Sie eine Kontrollfahrt mit geringer Dynamik.
Trotz gleicher Ansteuerung drehen Motoren gleicher Bauart bei unterschiedlicher Verdrahtung in
entgegengesetzter Richtung. Die EGC hat eine rechtsgängige Spindel: Wenn der Antriebszapfen im
Uhrzeigersinn gedreht wird, bewegt sich der Schlitten in Richtung Motor.
2. Starten Sie eine Referenzfahrt gemäß der Bedienungsanleitung Ihres Motor- Antriebssystems mit
geringer Dynamik zum Referenzschalter.
Die Referenzfahrt darf ausschließlich gegen den Referenzschalter erfolgen.
3. Starten Sie eine Probefahrt mit geringer Dynamik.
4. Prüfen Sie, ob die EGC folgende Anforderungen erfüllt:
– Der Schlitten durchfährt den kompletten vorgesehenen Verfahrzyklus.
– Der Schlitten stoppt, sobald er einen Endschalter erreicht.
7 Bedienung und Betrieb
Warnung
Bewegte Massen können Personen oder Gegenstände schädigen (Quetschungen).
• Stellen Sie sicher, dass im Verfahrbereich
– niemand in die Laufrichtung der bewegten Bauteile greift
(z. B. durch Schutzgitter)
– sich keine Fremdgegenstände befinden.
Nur bei völligem Stillstand der Masse darf ein Greifen an die EGC möglich sein.
Bei Einbau in senkrechter oder schräger Lage:
Warnung
Herunterschlagende Massen können Personen oder Gegenstände schädigen.
Im Falle eines Stromausfalls oder eines Spindelmutterbruchs fällt die Arbeitsmasse
nach unten.
• Senden Sie bei Überschreiten des zulässigen Reversierspiels (8Wartungund
Pflege) die EGC zur Reparatur an Festo.
Hinweis
Bei Demontage des Motors (z. B. Drehen des Motors)
geht die Referenzposition verloren.
• Starten Sie eine Referenzfahrt (6 Inbetrieb-
nahme), um die Referenzposition neu zu be-
stimmen.
Fig. 11

EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1205d Deutsch 13
8 Wartung und Pflege
Warnung
Unkontrolliert bewegte Massen schädigen Personen oder Gegenstände (Quet-
schungen). Im Falle des Bruchs einer verschlissenen Spindelmutter in Kombination mit
einer senkrecht oder schräg eingebauten EGC fällt die Arbeitsmasse nach unten.
• Senden Sie die EGC bei Anzeichen von Verschleiß zur Reparatur an Festo.
Signale der Steuerung können unbeabsichtigte Bewegungen der EGC hervorrufen.
• Schalten Sie die Steuerung für sämtliche Arbeiten an der EGC aus und sichern Sie
die Steuerung gegen unbeabsichtigtes Wiedereinschalten.
Bei jedem Wartungsvorgang:
• Prüfen Sie das Reversierspiel (Umkehrspiel) des Schlittens auf Verschleiß der Spindelmutter. Der
Verschleiß des Kugelgewindes führt langfristig zu erhöhter Geräuschentwicklung und letztlich zum
Blockieren des Gewindetriebs oder zum Bruch der Spindelmutter.
Maximal zulässig ist ein Reversierspiel von:
Baugröße 70 80 120 125 160 185 220
Max. zul. Reversierspiel [mm] 0,1 0,1 0,2 0,1 0,1 0,2 0,2
Tab. 6
Zur Reinigung und Pflege:
• Reinigen Sie die Führungsschiene bei Bedarf mit einem weichen Lappen. Reinigungsmedien sind
alle Werkstoff schonenden Medien.
Hinweis
Das Schmierintervall S
int
ist abhängig von der Belastung des Produkts.
• Halbieren Sie das Schmierintervall S
int
(Fig. 12) wenn eine der folgenden Situa-
tionen vorliegt:
– staubige und schmutzige Umgebung
– Nennhübe >2000 mm
– Geschwindigkeiten >2m/s
– Fahrprofil ZDreiecksbetrieb (häufiges Beschleunigen und Abbremsen)
– Umgebungstemperaturen >40 °C
– Betriebsalter des Produkts >3Jahre.
Es wird empfohlen, die Kugelumlaufspindel und die Wälzführung gleichzeitig zu
schmieren. Das kürzere Schmierintervall ist hierbei maßgebend.
Wenn mehrere Situationen gleichzeitig vorliegen, ist das Schmierintervall zu vierteln.

EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
14 Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1205d Deutsch
• Fetten Sie folgende Bauteile:
Kugelumlauf-
spindel
Wälzführung Abdeckband Führungsschiene
Schmierstelle
(Fig. 1)
Schmiernippel aA Schmierboh-
rung aC
Oberfläche 3Oberfläche 4
Schmierintervall (Fig. 12) Bei Bedarf
1)
Fett
2)
Wälzlagerfett
1) Oder wenn das Bauteil keine Fettschicht mehr aufweist
2) Fettpresse, Düsenrohre und Fett (“Zubehör”)
Tab. 7
Zum Fetten der Kugelumlaufspindel:
1. Berechnen Sie den Belastungs-Vergleichs-
faktor f
v
mit Hilfe der Formel für kombinierte
Belastungen (12 Technische Daten) und
entnehmen Sie das Schmierintervall S
int
aus
(Fig. 12).
Fig. 12
fv
2. Fetten Sie die EGC am Schmiernippel aA.
3. Fahren Sie den Verfahrweg während des Fet-
tens komplett ab, um das Fett gleichmäßig im
Inneren zu verteilen.
Fig. 13 aA
Zum Fetten Wälzführung (nicht möglich bei EGC-...-GP/GQ):
1. Berechnen Sie den Belastungs-Vergleichs-
faktor f
v
mit Hilfe der Formel für kombinierte
Belastungen (Kapitel 12 “Technische Da-
ten”) und entnehmen Sie das Schmierintervall
S
int
aus (Fig. 12).
2. Fetten Sie die Wälzführung beidseitig an allen
Schmierbohrungen aC.
3. Fahren Sie den Verfahrweg während des
Fettens komplett ab, um das Fett gleichmäßig
im Inneren zu verteilen. Fig. 14 aC

EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1205d Deutsch 15
9 Reparatur
• Empfehlung: Schicken Sie die EGC an unseren Reparaturservice.
Dadurch werden erforderliche Feinabstimmungen und Prüfungen besonders berücksichtigt.
• Informationen über Ersatzteile und Hilfsmittel finden Sie unter: (www.festo.com/spareparts).
10 Zubehör
Hinweis
• Wählen Sie bitte das entsprechende Zubehör aus unserem Katalog
(www.festo.com/catalogue).
Bezeichnung Teilenummer/Typ
Fettpresse mit Nadel-Spitzmundstück
Düsenrohr, Ausgang axial
Düsenrohr, Ausgang radial
647958/LUB-1
1)
647959/LUB-1-TR-I, 744166/LUB-1-KU
1)
647960/LUB-1-TR-L
1)
Wälzlagerfett LUB-KC1 von Festo
1)
1) (Ersatzteilkatalog unter www.festo.com/spareparts)
Tab. 8
11 Störungsbeseitigung
Störung Mögliche Ursache Abhilfe
Quietschgeräusche,
Vibrationen oder
die Achse läuft rau
Zu eng montierte
Kupplung
Zul. Kupplungsabstände einhalten
(Montageanleitung des Motoranbausatzes)
Verspannungen EGC verspannungsfrei einbauen (Ebenheit der
Auflagefläche: 5 Einbau mechanisch)
EGC exakt parallel zur zweiten Achse ausrichten
EGC fetten (8 Wartung und Pflege)
Verfahrgeschwindigkeit verändern
Falsche Reglereinstel-
lungen
Reglerparameter ändern
Wälzführung defekt EGC zur Reparatur an Festo senden
Schlitten bewegt sich
nicht
Kupplungsnabe dreht
durch
Montage Motoranbausatz überprüfen
(Montageanleitung des Motoranbausatzes)
Belastungen zu hoch Masse der Nutzlast/Verfahrgeschwindigkeit
reduzieren
Befestigungsschrauben
der Nutzlast zu lang
Max. Einschraubtiefe beachten
(5 Einbau der Nutzlast)

EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
16 Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1205d Deutsch
Störung Mögliche Ursache Abhilfe
Reversierspiel zu groß
(8Wartungund
Pflege)
Verschleiß EGC zur Reparatur an Festo senden
(9 Reparatur)
Schlitten fährt über
Endposition
Näherungsschalter
schalten nicht
Näherungschalter, Anschlüsse und Steuerung
überprüfen
Leerlaufdrehmoment
nimmt zu
Verschleiß EGC zur Reparatur an Festo senden
(9 Reparatur)
Tab. 9
12 Technische Daten
Baugröße
1)
70 80 120 125 160 185 220
Spindelsteigung 10 10 20 10 25 10 10 20 40 10 25
Konstruktiver Aufbau elektromechanische Linearachse mit Kugelumlaufspindel
Führung Kugelumlaufführung
Einbaulage beliebig
Max. Vorschubkraft Fx [N] 300 600 1300 300 600 3000 1300
Max. Leerlaufantriebs-
moment
2)
[Nm] 0,45 0,75 0,75 2,25 2,25 0,45 0,75 0,75 6,5 2,25 2,25
Max. Drehzahl [U/min] 3000 3600 3000 3600
Max. Geschwindigkeit [m/s] 0,5 10,6 1,5 0,5 1 2 0,6 1,5
Max. Beschleunigung [m/s
2
]15
Wiederholgenauigkeit [mm] ±0,02
Reversierspiel (neu) [mm] <0,01
Reversierspiel (defekt) (8 Wartung und Pflege)
Vorschubkonstante [mm/U] 10 10 20 10 25 10 10 20 40 10 25
Umgebungstemperatur [°C] –10 … +60
Schutzart IP40
1) Zur Dimensionierung steht folgendes Tool zur Verfügung: Auslegungssoftware “PositioningDrives“ (www.festo.com)
2) Gemessen bei maximaler Geschwindigkeit
Tab. 10

EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1205d Deutsch 17
EGC-...-BS-KF
Baugröße 70 80 120 185
Zul. Querkräfte auf die
Antriebswelle
[N] 220 250 500 4000
Zul. Kräfte auf den Schlitten
Fy
max
=Fz
max
[N] 1850 3050 6890 15200
Zul. Momente auf den Schlitten
Mx
max
[Nm] 16 36 144 529
My
max
=Mz
max
(EGC-GK,EGC-GP)
[Nm] 51 97 380 1157
My
max
=Mz
max
(EGC-GV,EGC-GQ)
[Nm] 132 228 680 1820
Bedingung für kombinierte Belastungen:
f
v
=|Mx|
Mx
max
+
|My|
My
max
+|Mz|
Mz
max
+
|Fy|
Fy
max
+|Fz|
Fz
max
≤1
Werkstoffe
Profil, Deckel, Schlitten Aluminium
Kugellager, Kugelumlauf-
spindel, Führung, Schrauben
Stahl
Abdeckband Polyurethan
Abdeckkappen Polyacetal
Puffer Nitrilkautschuk
Gewicht
0-Hub [kg] 1,5 2,7 12,5 30
pro 100 mm Hub [kg] 0,5 0,8 1,9 3,9
Tab. 11

EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
18 Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1205d Deutsch
EGC-HD-...-BS
Baugröße 125 160 220
Zul. Querkräfte auf die
Antriebswelle
[N] 220 250 500
Zul. Kräfte auf den Schlitten
Fy
max
=Fz
max
[N] 3650 5600 13 000
Zul. Momente auf den Schlitten
Mx
max
[Nm] 140 300 900
My
max
=Mz
max
[Nm] 275 500 1450
Bedingung für kombinierte Belastungen:
f
v
=|Mx|
Mx
max
+
|My|
My
max
+|Mz|
Mz
max
+
|Fy|
Fy
max
+|Fz|
Fz
max
≤1
Werkstoffe
Profil, Deckel, Schlitten Aluminium
Kugellager, Kugelumlauf-
spindel, Führung, Schrauben
Stahl
Abdeckband Polyurethan
Abdeckkappen Polyacetal
Puffer Nitrilkautschuk
Gewicht
0-Hub [kg] 4,12 7,21 19,14
pro 100 mm Hub [kg] 0,9 1,39 2,5
Tab. 12

EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1205d Deutsch 19
13 Kennlinien
Maximal zulässiger Stützabstand L in Abhängigkeit von der Kraft F für EGC-...-BS-KF
LL
EGC-70
EGC-80
EGC-120
EGC-185
EGC-70
EGC-80
EGC-120
EGC-185
Fig. 15

EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
20 Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1205d Deutsch
Maximal zulässiger Stützabstand L in Abhängigkeit von der Kraft F für EGC-HD-...-BS
LL
EGC-HD-125
EGC-HD-160
EGC-HD-220
EGC-HD-125
EGC-HD-160
EGC-HD-220
Fig. 16