Festo DGEA Series User manual

(de) Bedienungs−
anleitung
(en) Operating
instructions
(es) Instrucciones
de utilización
(fr) Notice
d’utilisation
(it) Istruzioni
per l’uso
(sv) Bruksanvisning
Auslegerachse
Cantilever axis
DGEA−...
684 706
0501a

DGEA−...
Festo DGEA−... 0501a
2
Esbedeuten/Symbols/Símbolos/
Symboles/Simboli/Teckenförklaring:
Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifi
ziertem Fachpersonal, gemäß Bedienungs
anleitung.
Warnung
Warning, Caution
Atención
Avertissement
Avvertenza
Varning
Hinweis
Please note
Por favor, observar
Note
Nota
Notera
Umwelt
Antipollution
Reciclaje
Recyclage
Riciclaggio
Återvinning
Zubehör
Accessories
Accesorios
Accessoires
Accessori
Tillbehör
Fitting and commissioning to be carried out
by qualified personnel only in accordance
with the operating instructions.
El montaje y la puesta en funcionamiento,
debe ser realizado exclusivamente por
personal cualificado y siguiendo las
instrucciones de utilización.
Montage et mise en service uniquement par
du personnel agréé, conformément aux
instructions d’utilisation.
Montaggio e messa in funzione devono es
sere effettuati da personale specializzato ed
autorizzato in confomità alle istruzioni per
l’uso.
Montering och idrifttagning får endast
utföras av auktoriserad fackkunnig personal
i enlighet med denna bruksanvisning.
Siehe weiteres Dokument
See further document
Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Español 55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Français 81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Italiano 107. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Svenska 133. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DGEA−...
Festo DGEA−... 0501a Deutsch 3
Auslegerachse Typ DGEA−...Deutsch
1Bedienteile undAnschlüsse
12 3
7
5
6
4
89aJ
aA
1Deckel des Auslegerarms
2Auslegerarm
3Nuten zur Befestigung von Zubehör
4Winkelgetriebe *
5Getriebe *
6Motor *
7Kupplung mit Gehäuse *
8(Antriebs−)Kopf
9Nut zur Befestigung der DGEA−...
aJ Gewinde zur Befestigung der Nutzlast
aA Befestigungsschrauben des Deckels
*) Je nach Bestellung
Bild1

DGEA−...
Festo DGEA−... 0501a Deutsch
4
2Funktion
Die Drehbewegung eines Motors übersetzt ein
Zahnriemen, der beidseitig fixiert ist, in eine
Linearbewegung. Der Zahnriemen bewegt das
Profilrohr vor undzurück.
3Anwendung
Bestimmungsgemäß dient die DGEA−... dem exakten Positionieren von Massen.
Die DGEA−... ist zugelassen für den Auslegerbetrieb (bevorzugt in senkrechter
Einbaulage).
Die DGEA−... ist nicht zugelassen für Einsatzbedingungen, bei denen pflanzliche
wasserlösliche Fette oder Öle in die Achse eindringen können. Pflanzliche Fette
oder Öle vermindern die Belastbarkeit des Zahnriemens.
4Transport undLagerung
SBerücksichtigen Sie das Gewicht der DGEA−...
Je nach Ausführung wiegt die DGEA−... über
30 kg.
SSorgen Sie für Lagerbedingungen wie folgt:
kurzeLagerzeiten
kühle,trockene, schattige, korrosions
geschützte Lagerorte
 Abwesenheit von Ölen, Fetten und Fett
lösenden Dämpfen.
Bei DGEA−40−...−G..−... (mit Winkelgetriebe):
Hinweis
Falls hohe dynamische Belastungen in Z−
Richtung auf die DGEA−... einwirken, sollte
der Motor zusätzlich abgestützt werden.
Bild2
ÓÓÓÓÓ
Ó
ÓÓ
Bild3
z
z
xy
Bild4

DGEA−...
Festo DGEA−... 0501a Deutsch 5
5 Produktübersicht undKomponenten
aB
aC
aD
aE
aF
aF
aD
aB BedienungsanleitungDGEA−...−SIE
aC BedienungsanleitungSIE−...
aD BedienungsanleitungDGEA−...
aE BedienungsanleitungDGEA−...−YSR
aF BedienungsanleitungMTR−...
Bild5

DGEA−...
Festo DGEA−... 0501a Deutsch
6
6Voraussetzungen für den Produkteinsatz
Hinweis
Durch unsachgemäße Handhabung entstehen Fehlfunktionen.
SStellen Sie sicher, dass die Vorgaben dieses Kapitels stets eingehalten
werden.
SBerücksichtigen Sie die Warnungen und Hinweise am Produkt und in den
zugehörigen Bedienungsanleitungen.
SVergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit denen Ihres
Einsatzfalls (z.B. Kräfte, Momente, Temperaturen, Massen).
Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben des
Produkts gemäß der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien.
SBerücksichtigen Sie die Umgebungs
bedingungen am Einsatzort.
Korrosive Umgebungen vermindern die
Lebensdauer des Artikels (z.B. Ozon).
SBerücksichtigen Sie die Vorschriften der
Berufsgenossenschaft, des Technischen
Überwachungsvereins, des VDE oder entsprechende nationale Bestimmungen.
SEntfernen Sie die Verpackungen wie Folien, Kappen, Kartonagen und
Schutzwachs.
Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher Basis
(Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).
SVerwenden Sie die DGEA−... im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige
Veränderung.
SVermeiden Sie, dass die DGEA−... beschädigt wird oder stark verschmutzt.
Sonst begünstigen Sie Schäden am Zahnriemen. Dies mindert Sicherheit
und Lebensdauer der DGEA−...
SBestromen Sie den Antriebsmotor
zunächst mit Begrenzung auf geringe
Drehzahlen und Momente.
Dadurch vermeiden Sie unkontrollierte
Bewegungen.
Bild6
C%mbar
Bild7
0
1000
3000
2000
U
min

DGEA−...
Festo DGEA−... 0501a Deutsch 7
SVerwenden Sie die DGEA−... nur in Verbin
dung mit einem separat geschalteten
NOT−AUS−Mechanismus.
Bei Einbau in senkrechter oder schräger Lage:
Warnung
Im Falle eines Stromausfalls oder eines Zahnriemenbruchs fällt die bewegliche
Masse nach unten.
Unkontrolliert bewegte Massen schädigen Personen oder Gegenstände
(Quetschungen).
SStellen Sie sicher, dass die DGEA−... nur durch Motoren mit integrierter feder
belasteter Haltebremse betrieben wird.
SPrüfen Sie, ob Sicherungsmaßnahmen gegen Schäden durch Zahnriemen
bruch zusätzlich extern erforderlich sind (z.B. Zahnklinken oder bewegte
Bolzen). Dadurch vermeiden Sie, dass die bewegliche Masse abgleitet.
Für das Abbremsen von Massen aus der Bewegung heraus eignen sich die Halte
bremsen nicht (Verschleiß). Sie halten Massen im Stillstand sicher in Position fest.
Bild8

DGEA−...
Festo DGEA−... 0501a Deutsch
8
7Einbau
Einbau mechanisch
Bei Einbau in senkrechter oder schräger Lage:
Hinweis
Herunterschlagende Massen schädigen die Umlenkvorrichtung des
Zahnriemens.
SSchieben Sie den Auslegerarm zuvor in seine untere Endlagenposition.
SPrüfen Sie, ob Stoßdämpferhalter bereits vor der Befestigung der DGEA−...
angebracht werden müssen.
Zur Grundbefestigung der DGEA−...:
SVerwenden Sie Nutensteine Typ NST−...
(s. Zubehör) in den Nuten des Antriebs−
kopfes.
Durch Verkippen gleiten diese Nuten
steine an jeder Stelle des Profils in die
Nut.
SVerwenden Sie Zentrierhülsen Typ ZBH−...
(s. Zubehör).
SPrüfen Sie, ob Adapterplatten aus dem
Mehrachsbaukasten von Festo erforder
lich sind.
SAchten Sie darauf, dass Schläuche und
Anschlusszubehör genügend Bewegungs
freiraum besitzen.
Bild9
Bild10
Bild11
ÓÓÓÓ

DGEA−...
Festo DGEA−... 0501a Deutsch 9
Bei DGEA−... mit zwei Köpfen:
SBefestigen Sie die DGEA−... vorzugsweise
auf der Unterseite der Köpfe.
SStellen Sie sicher, dass der Auslegerarm
exakt parallel zur Auflagefläche verläuft.
Abweichungen von der Parallelität verrin
gern die Lebensdauer der Wälzführung.
Gleichen Sie Toleranzen zwischen den
beiden Köpfen ggf. durch Unterlegen von
Metallfolien oder Blechen aus.
SBeachten Sie, dass die Hublänge H der
DGEA−... vom Abstand h zwischen den
beiden Köpfen abhängt.
ÓÓÓÓÓÓÓÓÓ
Bild12
ÓÓÓÓ
h
ÓÓÓÓ
H

DGEA−...
Festo DGEA−... 0501a Deutsch
10
Einbau der Nutzlast:
SWählen Sie eine Befestigungsmöglichkeit:
a) Befestigung am Originaldeckel: die Gewindebohrungen verwenden.
b) Befestigung an einem eigengefertigten oder veränderten Deckel:
Deckel mit Bohrbild und Anschlussbild fertigen, anschließend montieren.
Hinweis
Beim Lösen der Originaldeckel verlieren die technischen Daten im Kapitel
Technische Daten, schnittstellenbezogen" ihre Gültigkeit. Diese gelten erst
nach Wiederherstellung des Werkszustands wieder.
SDrehen Sie die Deckel−Schrauben mit den Drehmomenten gemäß Kapitel
Technische Daten fest.
Warnung
Verletzungsgefahr durch scharfkantiges Profilrohr
SBetreiben Sie die DGEA−... nicht ohne Abschluss−Deckel oder Abdeckung.
Zur Verminderung von Schwingungen:
SPlatzieren Sie den Masseschwerpunkt
der Nutzlast zentrisch zum Auslegerarm.
Richtig montiert, bleibt der Abstand a"
klein.
SBeachten Sie die Grenzwerte.
Formel zur Ermittlung der Belastung
(Werte: siehe Katalog Produkte") :
NJJB)JG)
JA
i2Nj
Jmot [1AAA10
JA= Massenträgheitsmoment der bewegten Masse (= Nutzlast + Masse
des Auslegerarms)
JB= Massenträgheitsmoment der Bremse
JG= Massenträgheitsmoment des Getriebes
Jmot= Massenträgheitsmoment des Motors
i=Getriebeübersetzung: nMotor/nAchse (z.B. Winkelgetriebe: i = 3)
Bild13
ÓÓÓÓ
F
a
a
F
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