Festo KSK User manual

de Bedienungs
anleitung
en Operating
instructions
es Instrucciones
de utilización
fr Notice
d’utilisation
it Istruzioni per
l’uso
zh 
8044115
1503d
[8044116]
Verbindungswelle
Connecting shaft
KSK

KSK
2Festo – KSK – 1503d
Symbole/Symbols: Einbau und Inbetriebnahme darf nur durch Fach
personal mit entsprechender Qualifikation gemäß
dieser Bedienungsanleitung durchgeführt
werden.
Installation and commissioning may only be per
formed in accordance with these instructions by
technicians with appropriate qualifications.
El montaje y la puesta a punto sólo deben ser rea
lizados por personal especializado debidamente
cualificado y según estas instrucciones de utiliza
ción.
Le montage et la mise en service doivent exclusi
vement être réalisés par un personnel spécialisé
disposant des qualifications adéquates, confor
mément à la notice d’utilisation.
Le operazioni di montaggio e messa in servizio
devono essere eseguite solo da personale spe
cializzato provvisto di apposita qualifica, in con
formità alle istruzioni per l’uso.
安必备应员按
操手册来实施。
Warnung
Warning
Advertencia
Avertissement
Avvertenza
告
Vorsicht
Caution
Atención
Attention
Attenzione
小心
Hinweis
Note
Nota
Nota
Nota
注意
Umwelt
Environment
Medio ambiente
Environnement
Ambiente
境
Zubehör
Accessories
Accesorios
Accessoires
Accessori

Deutsch – Verbindungswelle KSK 3....................................................
English – Connecting shaft KSK 17......................................................
Español – Eje de conexión KSK 31......................................................
Français – Arbre de transmission KSK 45.................................................
Italiano – Albero di collegamento KSK 59.................................................
文– KSK 接73............................................................

KSK
Festo – KSK – 1503d Deutsch 3
Deutsch – Verbindungswelle KSK
1 Bedienteile und Anschlüsse
1
7
65
3
2
4
1Verbindungsrohr
2Wellenzapfen
3Kupplung
4Stopfen (nur bei KSK-185)
5Halbschalen (geteilte Nabe)
6Ungeteilte Nabe
7Kupplungsschrauben
Fig. 1

KSK
4Festo – KSK – 1503d Deutsch
2 Funktion und Anwendung
Die Verbindungswelle KSK synchronisiert die Drehbewegung zweier
parallel angeordneter elektrischer Zahnriemenachsen.
Sie dient bestimmungsgemäß der Übertragung der Drehbewegung
ohne zusätzliche äußere Belastungen in waagrechter Einbaulage
der Verbindungswelle zwischen Achsen DGE-...-ZR, EGC-...-TB oder
ELGA-TB. Fig. 2
KSK
3 Transport und Lagerung
 Lagern Sie die Verbindungswelle vorzugsweise bei Raumtempe
ratur ohne äußere mechanische Belastungen.
Temperaturbelastungen und extreme klimatische Bedingungen
schädigen insbesondere die Kupplungen. Fig. 3
4 Voraussetzungen für den Produkteinsatz
Hinweis
 Stellen Sie sicher, dass die Punkte dieses Kapitels stets eingehalten werden.
Dies macht das Produktverhalten ordnungsgemäß und sicher.
 Berücksichtigen Sie die für den Bestimmungsort geltenden gesetzlichen Regelungen sowie:
– Vorschriften und Normen,
– Regelungen der Prüforganisationen und Versicherungen,
– nationale Bestimmungen.
 Vergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit denen Ihres Einsatzfalls (z. B.
Einbautoleranzen, Kräfte, Momente, Temperaturen, Massen, Geschwindigkeiten).
Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben des Produkts gemäß der ein
schlägigen Sicherheitsrichtlinien.
 Entfernen Sie alle Transportvorkehrungen wie Folien, Kappen, Kartonagen.
Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher Basis (Ausnahme: Ölpapier =
Restmüll).
 Verwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige Veränderung.
 Berücksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen am Einsatzort.
Korrosive Umgebungen vermindern die Lebensdauer des Produkts (z. B. Ozon).
 Berücksichtigen Sie die Toleranz der Anziehdrehmomente. Ohne spezielle Angabe beträgt die Tole
ranz ±20 %.

KSK
Festo – KSK – 1503d Deutsch 5
5 Einbau
Hinweis
Geschädigte Wellen führen möglicherweise zum Ver
sagen der Achs-Synchronisierung.
 Prüfen Sie, ob die Verbindungswelle Transport-
oder Lagerungsschäden insbesondere Knicke,
Beulen oder Biegung aufweist.
Eine KSK mit solchen Schäden eignet sich nicht
für die weitere Verwendung. Fig. 4
Hinweis
Geschädigte Metall-Faltenbälge der Kupplungen
führen möglicherweise zu Versagen der Achs-Syn
chronisierung.
 Prüfen Sie, ob die Metall-Faltenbälge der Kupp
lung Knicke, Beulen oder Unrundheit aufweisen.
Eine Kupplung mit solchen Schäden eignet sich
nicht für die weitere Verwendung.
Fig. 5
 Stellen Sie sicher, dass der maximal zulässige statische Schlit
tenversatz Dwder Achsen über den gesamten Verfahrweg ein
gehalten wird (èFig. 23 bis Fig. 25). Das Diagramm ist bereits
um den dynamischen Anteil des Versatzes durch die Wellentor
sion reduziert.
Der Schlittenversatz w setzt sich zusammen aus dem Versatz:
– unterschiedlicher SchlittenvorschübeΔk
– durch Montagetoleranzen.
Fig. 6
Zur Ermittlung des Versatzes Δk:
 Messen Sie die Verfahrwege k1 und k2 der Schlitten an beiden
Achsen bei gleicher Anzahl von Umdrehungen der Antriebszap
fen (möglichst über den gesamten Hubbereich).
Der Versatz k ergibt sich aus der Streckendifferenz.
Fig. 7
k1
k2
k

KSK
6Festo – KSK – 1503d Deutsch
 Stellen Sie sicher, dass der zulässige Radialversatz Kr nicht
überschritten wird.
Der max. zulässige Radialversatz (ΔKr), der durch die Balgkupp
lungen noch ausgeglichen werden kann, wird um so größer je
kleiner der Fluchtungsfehler der beiden Achsen ist.
Die Abhängigkeit der beiden Größen beschreibt Fig. 22 im Kapi
tel Kennlinien.
Fig. 8
ΔKr
á
 Vergleichen Sie den Kupplungsaußendurchmesser mit dem
verfügbaren Bauraum.
Die Kupplungen ragen je nach Größen-Längen-Kombination
möglicherweise über die Kontur der Zahnriemenachse hinaus.
 Beachten Sie die Hinweise zur Montage und den Stützab
ständen in der Bedienungsanleitung der Achse. Fig. 9
Bei EGC:
Hinweis
Die unsymmetrische Produktgeometrie der EGC
kann zu Montagefehlern führen.
 Beachten Sie die unterschiedlichen Abstände
(LH und LV) der Führungsmitte zu der vorderen
und hinteren Deckelflächen. Der Anschluss ist an
allen vier Hohlwellenenden möglich. Fig. 10
Bei EGC-...-TB-KF-...-Zmit verkürzten Hohlwellen:
Hinweis
 Beachten Sie, dass der Anbau des Wellenzapfens
bei Typ EGC-...-TB-KF-...-Z nur an der Vorderseite
zulässig ist. Fig. 11

KSK
Festo – KSK – 1503d Deutsch 7
 Beachten Sie, dass aus dem Typencode der KSK die Nennlänge L
abzulesen ist (z. B. KSK-40-1000 èL = 1000 mm).
 Platzieren Sie die Zahnriemenachsen im vorgesehenen Abstand
L zueinander.
Bei DGE: L ZAbstand von Achsmitte zu Achsmitte
Bei EGC/ELGA: L ZLichte Weite zwischen den
Antriebsdeckeln
Fig. 12
DGE
EGC/ELGA
 Befestigen Sie eine X-Achse am Grundaufbau. Beachten Sie
hierzu die Hinweise in der Bedienungsanleitung der Achse.
 Befestigen Sie nun die zweite X-Achse. Die Ausrichtung der
Achse muss sowohl in der Höhe als auch in der Parallelität der
Schlittenoberflächen zueinander erfolgen.
 Drehen Sie die Befestigungsschrauben zunächst leicht ein.
 Schieben Sie die Schlitten der X-Achsen in die gleiche Endlage.
 Befestigen Sie die Y-Achse auf den Schlitten der X-Achsen.
 Verschieben Sie die Y-Achse über den gesamten Verfahrweg der
X-Achsen hin und her. Die zweite X-Achse richtet sich dadurch
endgültig aus.
 Befestigen Sie die zweite X-Achse unter Einhaltung der erfolgten
Ausrichtung und den zulässigen Versätzen Δk und ΔW
(è11 Kennlinien).
 Prüfen Sie nochmals den leichtgängigen Lauf der Achsen.
 Drehen Sie die Befestigungsschrauben fest.
Fig. 13
X
X
Y

KSK
8Festo – KSK – 1503d Deutsch
5.1 Einbau Vorbereitung
(nur bei KSK in Verbindung mit Zahnriemenachsen EGC/ELGA)
1. Demontieren Sie die Dichtscheibe 8auf der gewünschen An
schlussseite (z. B. mit einem Schraubendreher).
2. Schieben Sie den Schlitten in die Endlage, in der ein Drehen der
Hohlwelle beim Anziehen des Wellenzapfens verhindert wird.
Fig. 14
8
3. Schieben Sie den beiligenden Wellenzapfen bis zum Anschlag in
die Hohlwelle der EGC/ELGA. Das Anziehdrehmoment ist in der
folgenden Tabelle zusammengefasst.
 Beachten Sie, dass zu hohe Anziehdrehmomente die EGC/ELGA
zerstören können.
Fig. 15
Baugröße 50 70 A-70 80 120 1851)
Anziehdrehmoment EGC [Nm] 11,5 – 7 14 60
Anziehdrehmoment ELGA [Nm] – – 7 8,5 14 60
1) Für ELGA-TB-KF-150 ist KSK-185 vorgesehen
Tab. 1
Bei KSK-185:
 Schieben Sie die beiliegenden Stopfen 4zur Rohrklemmung bis zum Anschlag in beide Enden der
Verbindungswelle.
5.2 Einbau Durchführung (für alle KSK)
 Drehen Sie die Kupplungsschrauben der geteilten Halbschalen
heraus.
 Reinigen Sie die Kontaktflächen von Kupplung, Wellenzapfen
und Verbindungswelle.
Diese funktionieren nur öl- und fettfrei.
Fig. 16
 Schieben Sie die Kupplungen jeweils mit der ungeteilten Nabe
bis zum Anschlag auf die Wellenzapfen der Achsen.
 Drehen Sie die Kupplungsschrauben zunächst nur leicht fest,
um die Kupplung zu fixieren.
Fig. 17

KSK
Festo – KSK – 1503d Deutsch 9
 Legen Sie die Verbindungswelle in die offenen Kupplungen.
Fig. 18
Ó
Ó
Ó
Ó
 Halten Sie die Auflagetiefe B der Verbindungswelle ein.
Eine zu kleine Auflagetiefe kann mit einer Korrektur (ΔB) durch
Verschieben der Kupplung vom Anschlag weg hin zur Welle aus
geglichen werden.
Der Wellenzapfen muss dabei mindestens mit dem Maß B in die
ungeteilte Nabe eingreifen. Fig. 19
ÓÓ
ÓÓ
Ó
Baugröße 25 40 63 50 70 A-70 80 120 1851)
Achse DGE EGC/ELGA
Mindestauflagetiefe B [mm] 10,2 13,1 21,6 10,2 10,2 13,1 13,1 21,6 26
Anziehdrehmoment MA[Nm] 4 8 50 4 4 8 8 50 120
1) Für ELGA-TB-KF-150 ist KSK-185 vorgesehen
Tab. 2
 Drehen Sie die Kupplungsschrauben der ungeteilten Naben mit
dem Anziehdrehmoment MAfest (èTab. 2).
 Platzieren Sie die Halbschalen, die Sie zuvor demontiert haben,
wieder mit Hilfe der Kupplungsschrauben lose am jeweiligen
Platz.
 Verschieben Sie die y-Achse zur Hubmitte der x-Achsen. Fig. 20
MA
Bei Versatz der Schlitten:
 Schieben Sie beide Schlitten auf die gleiche Achsposition.
Damit gleichen Sie mögliche Verspannungen noch einmal aus.
 Drehen Sie die die Kupplungsschrauben der geteilten Nabe mit dem Anziehdrehmoment MA
(èTab. 2) fest.
Eine gleichmäßige symmetrische Klemmung ist einzuhalten.

KSK
10 Festo – KSK – 1503d Deutsch
6 Inbetriebnahme
Warnung
Schnell rotierende Verbindungswellen bergen hohe Energie. Verbrennungen,
Verletzungen oder Zerstörungen der berührenden Teile können die Folge sein.
 Stellen Sie sicher, dass niemand an die rotierende KSK greift und keine Gegenstände
daran stoßen z.B. durch Schutzgitter oder Abdeckungen.
 Sorgen Sie für die Verfügbarkeit der Unterlagen zur Projektierung Ihres Mehrachssystems.
Maximal auftretende Drehzahlen, Schlittengeschwindigkeiten, Einbautoleranzen, Drehmoment der
Achsen und Schlittenversatz, dürfen die zulässigen Werte nicht übersteigen (è10 Technische Da
ten und 11 Kennlinien).
 Starten Sie einen Probelauf mit geringer Drehzahl.
 Prüfen Sie während des Probelaufs die Leichtgängigkeit des
Achssystems.
Fluchtungsfehler, Versatz, Spannungen im System führen zu
punktuellen oder stetigen Schwergängigkeiten.
 Steigern Sie die Drehzahl schrittweise bis zur im Betrieb maxi
mal auftretenden Verfahrgeschwindigkeit.
 Beenden Sie den Probelauf.
Fig. 21
ΔKr
á
7 Bedienung und Betrieb
Hinweis
Geknickte oder beschädigte Wellen und Kupplungen brechen nach gewisser Zeit.
 Stellen Sie sicher, dass die Elemente der KSK nicht beschädigt werden und plötzli
cher Wellenbruch keine Schäden verursachen kann z. B. durch Schutzgitter oder
Abdeckungen.
8 Wartung und Pflege
 Prüfen Sie bei jedem Wartungsvorgang, ob die Komponenten der Verbindungswelle unversehrt sind.
Im Falle eines Defekts wird eine der X-Achsen über die Y-Achse mit geschleppt und nicht wie
vorgesehen über die Verbindungswelle angetrieben. Ein solcher Schleppbetrieb reduziert die Le
bensdauer der Achsen erheblich.

KSK
Festo – KSK – 1503d Deutsch 11
9 Störungsbeseitigung
Störung Ursache Abhilfe
Kupplung gebro
chen
– Überlastung
– Zu starker Versatz
Kupplung erneuern, Grenzwerte einhalten
Verbindungswelle
rutscht durch/
Ruckelndes An
fahren
Verbindungswelle liegt nicht sicher
in der Kupplung
Mindestmaß B einhalten (è5.2 Einbau
Durchführung)
Klemmschrauben lose Klemmschrauben festdrehen
Fett in den Klemmverbindungen 1. Betroffene Klemmverbindung lösen,
Teile ausbauen und beschädigte Teile
ersetzen
2. Kontaktflächen entfetten
3. Verbindungswelle wieder zusammen
bauen
System überlastet Grenzwerte einhalten
Schabgeräusche
beim Verfahren
Zu starker Versatz Schlittenposition ohne Versatz neu jus
tieren (è5.2 Einbau Durchführung)
Bauteile streifen an der Umgebung Abstände schaffen
y-Achse verkantet
beim Verfahren
Kupplung defekt (gebrochen) Welle
rutscht durch
Kupplung erneuern
Tab. 3

KSK
12 Festo – KSK – 1503d Deutsch
10 Technische Daten
Baugröße 25 40 63 50 70 A-70 80 120 1853)
Achse DGE EGC –EGC
–ELGA
Umgebungstemperatur [°C] -10 … +60
Einbaulage horizontal
Max. zul. Schlittenversatz
(statisch + dyn. Torsion)
[mm] 3,5 ⋅10-4 xNennlänge L (bei max. 0,02° Torsion)
Zul. statischer
Schlittenversatz
Δw è11 Kennlinien
Max. zul. Axialversatz ΔL [mm] ±2 ±5
Radial- und
Winkelversatz
ΔKr
á
è11 Kennlinien
Max. zul. Antriebs
drehmoment
è11 Kennlinien (Schlittenversatz)
Max. zul. Drehzahl nè11 Kennlinien
Max. zul. Geschwin
digkeit
vv = k ⋅n (k = Vorschubkonstante,
èBedienungsanleitung der Achse)
Massenträgheitsmoment
Grund-Trägheits
moment 1)
[kgmm2]31 147 1310 34 35 161 159 1390 7261
Zusatz-Trägheitsmoment
pro Abstand L 2)
[kgmm2
/m]
34 80 335 34 34 80 80 333 1946
Eigengewicht
Grundgewicht (0 mm) 1) [kg] 0,22 0,36 1,8 0,28 0,29 0,54 0,53 2,28 5,29
Gewicht pro Abstand [kg/m] 0,32 0,48 0,8 0,32 0,32 0,48 0,48 0,8 1,89
Werkstoffhinweis Lackbenetzungsstörende Substanzen enthalten
Werkstoffe
Rohr Stahl
Kupplungen Aluminium, Stahl, Polyamid
Wellenzapfen –Stahl
1) Rechnerische Werte (bei Abstand L = 0 mm)
2) L siehe Fig. 12 (Bsp. für KSK-63-... und L = 2 m: (1310 + 2 * 335 = 1980) kgmm2)
3) Für ELGA-TB-KF-150 ist KSK-185 vorgesehen
Tab. 4

KSK
Festo – KSK – 1503d Deutsch 13
11 Kennlinien
11.1 Max. zul. Radialversatz bei Winkelversatz
A = 100 mm
A = 250 mm
A = 500 mm
A = 1000 mm
A = 1500 mm
A = 2000 mm
ΔKr
á
A
ΔKr [mm]
á[°]
Fig. 22
Ablesebeispiel:
(für Länge A = 250 mm und Winkelversatz á= 0,5° ist ein Radialversatz von maximal ΔKr = 3 mm zuläs
sig)
11.2 Max. zul. statischer Schlittenversatz bei zul. Antriebsdrehmoment
DGE-...-ZR
KSK-25 (Mmax = 2,6 Nm)
KSK-40 (Mmax = 9,7 Nm)
KSK-63 (Mmax = 42 Nm)
KSK-63 (M = 34 Nm)
KSK-63 (M = 25 Nm)
Δw [mm]
L [mm]
Fig. 23

KSK
14 Festo – KSK – 1503d Deutsch
EGC-...-TB
KSK-50 (Mmax = 0,46 Nm)
KSK-70 (Mmax = 1,24 Nm)
KSK-80 (Mmax = 5 Nm)
KSK-120 (Mmax = 16 Nm)
KSK-185 (Mmax = 93 Nm)
Δw [mm]
L [mm]
Fig. 24
ELGA-...-TB-KF
KSK-A-70 (Mmax = 5 Nm)
KSK-80 (Mmax = 14 Nm)
KSK-120 (Mmax = 28 Nm)
KSK-185 (Mmax = 74 Nm)
Δ
Fig. 25
ELGA-...-TB-RF
KSK-A-70 (Mmax = 5 Nm)
KSK-80 (Mmax = 14 Nm)
KSK-120 (Mmax = 28 Nm)
Δ
Fig. 26

KSK
Festo – KSK – 1503d Deutsch 15
11.3 Maximal zulässige Drehzahl
DGE-...-ZR
KSK-25
KSK-40
KSK-63
Fig. 27
EGC-...-TB
KSK-50
KSK-70
KSK-80
KSK-120
KSK-185
Fig. 28

KSK
16 Festo – KSK – 1503d Deutsch
ELGA-...-TB-KF
KSK-A-70
KSK-80
KSK-120
KSK-185
Fig. 29
ELGA-...-TB-RF
KSK-A-70
KSK-80
KSK-120
Fig. 30

KSK
Festo – KSK – 1503d English 17
English – Connecting shaft KSK
1 Control sections and connections
1
7
65
3
2
4
1Connecting tube
2Drive shaft
3Coupling
4Plug (only for KSK-185)
5Half shells (divided hub)
6Undivided hub
7Coupling screws
Fig. 1

KSK
18 Festo – KSK – 1503d English
2 Function and application
Connecting shaft type KSK synchronizes the rotary movement of
two parallel arranged electric toothed belt axes.
The connecting shaft has been designed to be mounted in a hori
zontal position for transferring the rotary movement between axes
DGE-...-ZR, EGC-...-TB or ELGA-TB without additional external load.
Fig. 2
KSK
3 Transport and storage
 Preferably store the connecting shaft at room temperature
without external mechanical load.
Temperature stress and extreme climatic conditions will damage
the couplings in particular. Fig. 3
4 Requirements for product use
Note
 Make sure that the specifications in this chapter are always observed.
The product will then function correctly and safely.
 Take into consideration the legal regulations applicable for the destination, as well as:
– regulations and standards,
– regulations of the testing organizations and insurers,
– national specifications.
 Compare the limit values specified in these operating instructions with those of your application
(e.g. fitting tolerances, forces, torques, temperatures, masses, speeds, etc.).
Operation of the product in compliance with the relevant safety regulations is contingent on adher
ence to the load limits.
 Remove all transport packaging, such as foils, caps and cardboard.
The material used in the packaging has been specifically chosen for its recyclability (exception: oil
paper = residual waste).
 Use the product in its original status, without any unauthorised product modifications.
 Take into consideration the ambient conditions at the location of use.
Corrosive elements in the environment (e.g. ozone) will reduce the service life of the product.
 Take the tolerance of the tightening torques into account. Unless otherwise specified, the tolerance
is ±20 %.

KSK
Festo – KSK – 1503d English 19
5 Installation
Note
If the shafts are damaged, this may lead to failure of
the axis synchronization.
 Check whether the connecting shaft shows signs
of transport or storage damage, particularly with
regard to kinks, buckles or bends.
A KSK that exhibits such damage is not suitable
for further use. Fig. 4
Note
If the metal shock absorbers of the couplings are
damaged this may lead to failure of the axis syn
chronization.
 Check whether the metal shock absorbers of the
coupling exhibit any kinks, buckles or runout.
A coupling that exhibits such damage is not suit
able for further use.
Fig. 5
 Make sure that the maximum permitted static slide offset Dwof
the axes is maintained over the complete positioning path
(èFig. 23 to Fig. 26). The diagram is already reduced by the
dynamic share of the offset by the shaft torsion.
The slide offset w results from:
– the offset of different slide feedsk
– mounting tolerances.
Fig. 6
Ascertaining the offset k:
 Measure the positioning paths k1 and k2 of the slides on both
axes at the same number of revolutions of the drive trunnion (if
possible over the complete stroke range).
The offset k results from the path difference.
Fig. 7
k1
k2
k

KSK
20 Festo – KSK – 1503d English
 Make sure that the permissible radial offset Kr is not ex
ceeded.
The maximum permissible radial offset (Kr) that can be com
pensated by the bellows couplings is greater the smaller the
misalignment between the two axes is.
The dependency of the two variables is shown in Fig. 22 in the
chapter “Characteristic curves”.
Fig. 8
ΔKr
á
 Compare the outer diameter of the coupling with the available
fitting space.
The couplings may project over the contour of the toothed belt
axis depending on the size-length combination.
 Please observe the instructions for mounting and support spa
cing in the operating instructions supplied with the axis. Fig. 9
For EGC:
Note
The asymmetrical product geometry of the EGC can
lead to mounting faults.
 Please observe the different distances (LH and
LV) between the centre of the guide and the front
and rear cover surfaces. Connection is possible
at all four hollow shaft ends. Fig. 10
For EGC-...-TB-KF-...-Zwith shortened hollow shafts:
Note
 Please note that the drive shaft can only be fitted
on the front for type EGC-...-TB-KF-...-Z.
Fig. 11