Festo DNCE User manual

de Bedienungs-
anleitung
en Operating
instructions
es Instrucciones
de utilización
fr Notice
d’utilisation
it Istruzioni per
l’uso
zh 操作手册
757792
1109e
Elektrozylinder
Electric cylinder
DNCE

DNCE
2Festo – DNCE – 1109e
Symbole/Symbols: Einbau und Inbetriebnahme darf nur durch Fach-
personal mit entsprechender Qualifikation gemäß
dieser Bedienungsanleitung durchgeführt
werden.
Installation and commissioning may only be per-
formed in accordance with these instructions by
technicians with appropriate qualifications.
El montaje y la puesta a punto sólo deben ser rea-
lizados por personal especializado debidamente
cualificado y según estas instrucciones de utiliza-
ción.
El montaje y la puesta a punto sólo deben ser rea-
lizados por personal especializado debidamente
cualificado y según estas instrucciones de utiliza-
ción.
Lemontageetlamiseenservicedoiventexclusi-
vement être réalisés par un personnel spécialisé
disposant des qualifications adéquates, confor-
mément à la notice d’utilisation.
Le operazioni di montaggio e messa in servizio
possono essere eseguite solo da personale spe-
cializzato provvisto di apposita qualifica, in con-
formità alle istruzioni d’uso.
安装与调试必须由具备相应资质的专业人员按
照操作手册来实施。
Warnung
Warning
Advertencia
Avertissement
Avvertenza
警
Vorsicht
Caution
Atención
Attention
Attenzione
当心
Hinweis
Note
Importante
Nota
Nota
注意
Umwelt
Antipollution
Reciclaje
Recyclage
Riciclaggio
环境
Zubehör
Accessories
Accesorios
Accessoires
Accessori
附件
Deutsch – Elektrozylinder DNCE 3.....................................................
English – Electric cylinder DNCE 17......................................................
Español – Cilindro eléctrico DNCE 31....................................................
Français – Vérin électrique DNCE 45.....................................................
Italiano – Cilindro elettrico DNCE 59.....................................................
中文 –电气缸 DNCE 73.............................................................

DNCE
Festo – DNCE – 1109e Deutsch 3
Deutsch – Elektrozylinder DNCE
Inhaltsverzeichnis
1 Bedienteile und Anschlüsse 4................................................
2 Funktion und Anwendung 4..................................................
3 Transport und Lagerung 5....................................................
4 Voraussetzungen für den Produkteinsatz 5......................................
5 Einbau 6..................................................................
5.1 Einbau mechanisch 6........................................................
5.2 Einbau schaltungstechnisch 9.................................................
6 Inbetriebnahme 10..........................................................
7 Bedienung und Betrieb 12....................................................
8WartungundPflege 13.......................................................
9 Reparatur 13...............................................................
10 Zubehör 13.................................................................
11 Störungsbeseitigung 14......................................................
12 Technische Daten 15.........................................................
13 Kennlinien 87...............................................................

DNCE
4Festo – DNCE – 1109e Deutsch
1 Bedienteile und Anschlüsse
3
6
41
78
25 5
DNCE-...-P5 DNCE
Fig. 1
1Kolbenstange (Schubrohr)
2Bundschrauben mit Innengewinde zur Befes-
tigung (an beiden Zylinderdeckeln)
3Zylindergehäuse
4Nut für Näherungsschalter
5Druckausgleichsöffnung:
– Gewindebohrung (nur bei DNCE-...-P5)
– Sinterfilter (bei DNCE-...)
(darf nicht verschlossen/abgedeckt werden)
6Befestigungsgewinde für Motoranbindung
7Antriebswelle
8Schlüsselfläche zum Gegenhalten
2 Funktion und Anwendung
Ein rotierender Gewindetrieb (Gleitgewinde bei DNCE-LS bzw.
Kugelgewinde bei DNCE-BS) übersetzt die Drehbewegung eines
Motors in eine Linearbewegung. Dadurch bewegt sich die Kol-
benstange vor und zurück.
Die Kolbenstange ist verdrehgesichert geführt und mit einer
Rutschkupplung gegen Überlastung geschützt. Die Position der
Kolbenstange kann mit Hilfe von Näherungsschaltern abgefragt
werden.
Bestimmungsgemäß dient der Elektrozylinder:
– DNCE-...-LS dem langsamen Stellen von Massen mit hohen
Kräften
– DNCE-...-BS dem exakten Positionieren bei hohen Ge-
schwindigkeiten.
Fig. 2 Gleitgewinde (DNCE-LS)
Fig. 3 Kugelgewinde (DNCE-BS)

DNCE
Festo – DNCE – 1109e Deutsch 5
Hinweis
Der DNCE-...-LS ist selbstbremsend. Bei Wegfall des Eingangsdrehmoments wird die
Kolbenstange abgebremst.
Die Kolbenstange kann sich dennoch langsam bewegen bei:
– senkrechter Einbaulage des DNCE-...-LS,
– fehlendem Haltemoment an der Antriebswelle,
–Vibrationen.
Nur der DNCE-...-LS mit MTR-DCI als Gesamtsystem ist selbsthemmend.
Bei Wegfall des Eingangsdrehmoments wird die Kolbenstange blockiert.
Der DNCE-...-BS ist ungebremst. Bei Wegfall des Eingangsdrehmoments ist die Kolben-
stange frei beweglich. Generell kann eine Selbsthemmung des Gesamtsystems durch
die Verwendung von Motoren mit eingebauter Haltebremse oder mit hohem Eigenhalte-
moment erzielt werden.
• Wählen Sie bitte die entsprechenden Motoren aus unserem Katalog www.festo.com/catalogue
Damit betreiben Sie eine Paarung, die speziell aufeinander abgestimmt ist.
Bei Verwendung anderer Motoren:
• Beachten Sie die Grenzwerte für Kräfte und Geschwindigkeiten
(12 Technische Daten und “Kennlinien” im Anhang).
3 Transport und Lagerung
• Berücksichtigen Sie das Gewicht des Elektrozylinders.
Je nach Ausführung wiegt der DNCE bis zu 10 kg.
• Sorgen Sie für Lagerbedingungen wie folgt:
–kurzeLagerzeiten
– kühle, trockene, schattige und korrosionsgeschützte Lagerorte.
4 Voraussetzungen für den Produkteinsatz
Warnung
Unerwartet schnell bewegte Massen können Personen oder Gegenstände schädigen
(Quetschungen).
• Bestromen Sie den Antriebsmotor zunächst mit Begrenzung auf geringe Drehzahlen
und Momente.
Hinweis
Durch unsachgemäßen Gebrauch entstehen Fehlfunktionen.
• Stellen Sie sicher, dass die Vorgaben dieses Kapitels stets eingehalten werden.

DNCE
6Festo – DNCE – 1109e Deutsch
• Berücksichtigen Sie die für den Bestimmungsort geltenden gesetzlichen Regelungen sowie:
– Vorschriften und Normen,
– Regelungen der Prüforganisationen und Versicherungen,
– nationale Bestimmungen.
• Berücksichtigen Sie die Warnungen und Hinweise am Produkt und in den zugehörigen Bedienungs-
anleitungen.
• Entfernen Sie alle Transportvorkehrungen wie Folien, Kappen, Kartonagen
(mit Ausnahme von evtl. Verschlusselementen in den pneumatischen Anschlüssen).
Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher Basis
(Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).
• Verwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige Veränderung.
• Berücksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen am Einsatzort.
Korrosive Umgebungen vermindern die Lebensdauer des Produkts (z. B. Ozon).
• Vergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit denen Ihres Einsatzfalls
(z. B. Kräfte, Momente, Temperaturen, Massen, Geschwindigkeiten).
Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben des Produkts gemäß der ein-
schlägigen Sicherheitsrichtlinien.
• Berücksichtigen Sie die Toleranz der Anziehdrehmomente. Ohne spezielle Angabe beträgt
die Toleranz ±20 %.
5 Einbau
5.1 Einbau mechanisch
• Lassen Sie Schrauben und Gewindestifte unverändert, für
die es keine unmittelbare Aufforderung zur Veränderung in
dieser Bedienungsanleitung gibt.
• Montieren Sie den Motor am Elektrozylinder gemäß der
Montageanleitung des im Katalog empfohlenen Motor-
anbausatzes.
Fig. 4
Durchführung des Produkteinbaus:
Bei Verwendung einer Führungseinheit FENG:
Hinweis
• Verwenden Sie vorzugsweise Näherungsschalter die von oben in die Nut eingeführt
werden können.
Andere Näherungsschalter müssen vor der Montage des DNCE in die FENG
stirnseitig in die Nut eingeführt werden.

DNCE
Festo – DNCE – 1109e Deutsch 7
Bei Verwendung einer Motoreinheit MTR-DCI:
Hinweis
• Verwenden Sie nur geeignete Näherungsschalter. Diese finden Sie im Katalog beim
Zubehör des Produkts (www.festo.com/catalogue).
Andernfalls können Schaltstörungen auftreten.
Hinweis
Zu hohe Zugbelastungen führen zum Ausreißen der Bundschrauben.
• Berücksichtigen Sie, dass die Befestigung des DNCE bei hohen Belastungen nicht
ausschließlich über die Zylinderdeckel erfolgen darf.
• Sorgen Sie für zusätzliche Befestigungspunkte.
• Achten Sie auf einen Einbau ohne Verspannungen und
Biegungen (Ebenheit der Auflagefläche ≤ 0,2 mm).
• Platzieren Sie den DNCE so, dass alle Bedienteile erreichbar
sind und die Druckausgleichsöffnung 5nicht abgedeckt ist.
• Befestigen Sie den DNCE mit dem Befestigungszubehör
(10 Zubehör).
• Drehen Sie die Befestigungsschrauben gleichmäßig fest. Fig. 5
5
2
Baugröße 32 40 63
Innengewinde Bundschrauben 2M6 M6 M8
Max. Anziehdrehmoment [Nm] 5 5 9
Tab. 1
Bei Verwendung der Variante DNCE-...-P5:
Hinweis
Die Antriebswelle des DNCE-...-P5 kann beim Einsatz der Fußbefestigung HNCE-...-AX
wegen zu geringer Überdeckung der Kupplungsklauen durchrutschen.
• Befestigen Sie den DNCE-...-P5 mit dem zulässigen Befestigungszubehör
(z. B. Profilbefestigung EAHF-V1 www.festo.com/catalogue).
Zur Be- und Entlüftung der Druckausgleichsöffnung bei Variante DNCE-...-P5:
• Drehen Sie eine Verschraubung in die Gewindebohrung 5.
• Verwenden Sie einen Schlauch zur Zuleitung sauberer Luft.
Die Entlüftung sollte in einem geschützten Bereich (staub-
und feuchtgkeitsfrei) oder in einem großen Ausgleichs-
behälter erfolgen. Alternativ kann ein geringer Überdruck
als Sperrluft angelegt werden.
Fig. 6
5

DNCE
8Festo – DNCE – 1109e Deutsch
Bei Einbau in senkrechter oder schräger Lage:
Warnung
Unkontrolliert bewegte Massen schädigen Perso-
nen oder Gegenstände (Quetschungen).
Im Falle eines Spindelmutterbruchs im Inneren
des DNCE oder eines Zahnriemenbruchs bei
Parallelbausatz EAMM-...-U (z. B. aufgrund von
Verschleiß) fällt die Arbeitsmasse nach unten.
• Prüfen Sie, ob Sicherungsmaßnahmen gegen
Schäden durch Spindelmutterbruch zusätzlich
extern erforderlich sind (z. B. Zahnklinken oder
bewegte Bolzen). Dadurch vermeiden Sie, dass
die Arbeitsmasse abgleitet.
• Prüfen Sie den Zahnriemen des Parallelbau-
satzes regelmäßig auf Verschleiß
(Montageanleitung des Parallelbausatzes).
Fig. 7
Einbau der Nutzlast
• Platzieren Sie den Schwerpunkt der Nutzlast möglichst zen-
trisch zur Kolbenstange.
• Befestigen Sie die Nutzlast an der Kolbenstange.
Zum Gegenhalten dient die Schlüsselfläche 8.
Abhängig von der Nutzlast verbiegt sich die Kolbenstange
(Diagramme im Anhang “Kennlinien”). Fig. 8 8
Baugröße 32 40 63
Kolbenstangengewinde M10x1,25 M12x1,25 M16x1,5
Schlüsselweite [mm] 10 13 17
Tab. 2
Bei Nutzlasten mit eigener Führung (z. B. mit FENG):
• Justieren Sie die Führung der Nutzlast und den DNCE exakt
parallel. So vermeiden Sie eine Überlastung der Führung
(Verschleiß).
• Vermeiden Sie die Kollision von Führung und Verschlau-
chung der Druckausgleichsöffnung (nur bei DNCE-...-P5).
• Falls erforderlich, verdrehen Sie die Motoreinheit MTR-DCI
im Kupplungsgehäuse (Montageanleitung des Motoran-
bausatzes). Fig. 9

DNCE
Festo – DNCE – 1109e Deutsch 9
Einbau externen Zubehörs
Zum Schutz der Endlagen vor unkontrolliertem Überfahren:
• Prüfen Sie, ob Näherungsschalter erforderlich sind (als Sicherheits-Endschalter oder Hardware-End-
schalter).
Bei Verwendung von Näherungsschaltern (Sensoren):
Hinweis
Der Näherungsschalter lässt sich nur bei folgender Ausrichtung befestigen.
• Montieren Sie die Näherungsschalter nur mit Kabelabgang in Richtung Kolben-
stange.
• Verwenden Sie Näherungsschalter mit Öffner-Funktion.
Diese schützen den DNCE bei gebrochenem Näherungsschalter-Kabel vor Überfahren der Endlage.
• Beachten Sie bei der Platzierung der Näherungsschalter, dass der Magnet asymmetrisch auf dem
Innenläufer angebracht ist (in der ausgefahrenen Endlage direkt am Lagerdeckel; in der eingefah-
renen Endlage nach innen versetzt).
• Verwenden Sie die Nuten 4(Fig. 1).
• Vermeiden Sie eine Fremdbeeinflussung durch magnetische oder ferritische Teile im Nahbereich der
Näherungsschalter (mind. 20 mm Abstand zu ferritischen Teilen).
Zur Vermeidung von Verschmutzungen:
• Verwenden Sie Abdeckschienen (Nutabdeckungen 10 Zubehör) in allen ungenutzten Nuten.
5.2 Einbau schaltungstechnisch
Hinweis
Beim Einsatz in sicherheitsrelevanten Applikationen sind zusätzliche Maßnahmen not-
wendig, in Europa z. B. die Beachtung der unter der EG-Maschinenrichtlinie gelisteten
Normen. Ohne zusätzliche Maßnahmen entsprechend gesetzlich vorgegebener Mindest-
anforderungen ist das Produkt nicht als sicherheitsrelevantes Teil von Steuerungen
geeignet.

DNCE
10 Festo – DNCE – 1109e Deutsch
6 Inbetriebnahme
Warnung
BewegteMassenkönnenPersonenoderGegen-
stände schädigen (Quetschungen).
• Stellen Sie sicher, dass im Verfahrbereich
– niemand in die Laufrichtung der bewegten
Bauteile greift (z. B. durch Schutzgitter),
– sich keine Fremdgegenstände befinden.
Nur bei völligem Stillstand der Masse darf ein
Greifen an den DNCE möglich sein.
Fig. 10
Hinweis
Falsche Vorgabewerte der Bremsrampe bei STOP-Zuständen
(z. B. NOT-AUS, Quick Stop) führen zu einer Überlastung der Spindelachse und können
diese zerstören bzw. die Lebensdauer drastisch vermindern.
• Prüfen Sie die Einstellungen aller Bremsrampen in Ihrem Controller bzw. der über-
geordneten Steuerung (Verzögerungswerte und Ruck).
• Stellen Sie sicher, dass die Verzögerungswerte (Bremsverzögerung, Verzögerungs-
zeiten) unter Berücksichtigung der Verfahrgeschwindigkeit, der bewegten Masse
und der Einbaulage so eingestellt sind, dass das max. Antriebsdrehmoment bzw. die
max. Vorschubkraft der verwendeten Spindelachse nicht überschritten werden.
• Verwenden Sie zur Auslegung der Spindelachse die Festo Auslegungssoftware
“PositioningDrives” (www.festo.com).
Hinweis
Blockförmige Beschleunigungsprofile (ohne Ruckbegrenzung) verursachen hohe Spit-
zen in der Antriebskraft, die zu einer Antriebsüberlastung führen können. Durch Über-
schwing-Effekte können darüber hinaus Positionen außerhalb des zulässigen Bereichs
auftreten. Eine ruckbegrenzte Beschleunigungsvorgabe verringert Schwingungen im
Gesamtsystem und wirkt sich positiv auf die Beanspruchung der Mechanik aus.
• Prüfen Sie, welche Reglereinstellungen angepasst werden können (z. B. Ruckbegren-
zung, Glättung des Beschleunigungsprofils).

DNCE
Festo – DNCE – 1109e Deutsch 11
Kontrollfahrt Referenzfahrt Probefahrt
Ermittlung der Anfahrrichtung
des Motors
Abgleich der Realsituation mit
dem Abbild in der Steuerung
Prüfung des Gesamtverhaltens
Tab. 3 Definitionen
1. Starten Sie eine Kontrollfahrt mit Begrenzung auf geringe Dynamik.
Trotz gleicher Ansteuerung drehen Motoren gleicher Bauart bei unterschiedlicher Verdrahtung in
entgegengesetzter Richtung.
Der DNCE hat eine rechtsgängige Spindel: Wenn die Antriebswelle im Uhrzeigersinn gedreht wird,
bewegt sich die Kolbenstange in Richtung Motor.
2. Starten Sie eine Referenzfahrt gemäß der Bedienungsanleitung Ihres Motor- Antriebssystems mit
Begrenzung auf geringe Dynamik bis zum Referenzschalter.
Sofern die zulässige Anschlagenergie nicht überschritten wird, darf die Referenzfahrt in Verbindung
mit dem Motor MTR-DCI direkt gegen die motorseitige Endlage erfolgen.
Maximale Anschlagenergie (= ½ Masse x Geschwindigkeit2):
–DNCE-32: max.0,1x10
-3 J
–DNCE-40: max.0,2x10
-3 J
–DNCE-63: max.0,4x10
-3 J
3. Starten Sie eine Probefahrt mit Begrenzung auf geringe Dynamik.
4. Prüfen Sie, ob der DNCE folgende Anforderungen erfüllt:
– Die Kolbenstange durchfährt den kompletten vorgesehenen Verfahrzyklus.
– Die Kolbenstange stoppt, sobald sie einen Endschalter erreicht.
5. Falls die Näherungsschalter nicht ansprechen:
(11 Störungsbeseitigung und Bedienungsanleitung der Näherungsschalter).

DNCE
12 Festo – DNCE – 1109e Deutsch
7 Bedienung und Betrieb
Warnung
BewegteMassenkönnenPersonenoderGegen-
stände schädigen (Quetschungen).
• Stellen Sie sicher, dass im Verfahrbereich
– niemand in die Laufrichtung der bewegten
Bauteile greift (z. B. durch Schutzgitter),
– sich keine Fremdgegenstände befinden.
Nur bei völligem Stillstand der Masse darf ein
Greifen an den DNCE möglich sein.
Fig. 11
Bei Einbau in senkrechter oder schräger Lage:
Warnung
Personen- und Sachschäden!
Im Falle eines Spindelmutterbruchs im Inneren des
DNCE oder eines Zahnriemenbruchs bei Parallel-
bausatz EAMM-...-U (z. B. aufgrund von Verschleiß)
fällt die Arbeitsmasse nach unten.
• Prüfen Sie, ob Sicherungsmaßnahmen gegen
Schäden durch Spindelmutterbruch zusätzlich
extern erforderlich sind (z. B. Zahnklinken oder
bewegte Bolzen).
• Ersetzen Sie bei Überschreiten des zulässigen
Reversierspiels Spindelmutter und
ggf. Spindel.
• Prüfen Sie den Zahnriemen des Parallelbau-
satzes regelmäßig auf Verschleiß
(Montageanleitung des Parallelbausatzes).
Fig. 12
Bei Verdrehen des Motors:
Hinweis
Bei gelöstem Klemmelement ist der Motor um die
Längsachse drehbar. Dabei geht die Referenzposi-
tion verloren.
• Starten Sie eine Referenzfahrt, um die Refe-
renzpositionneuzubestimmen(6 Inbetrieb-
nahme).
Fig. 13

DNCE
Festo – DNCE – 1109e Deutsch 13
8 Wartung und Pflege
Bei jedem Wartungsvorgang:
•PrüfenSiedasReversierspiel (Umkehrspiel) der Kolbenstange auf Verschleiß der Spindelmutter.
Maximal zulässig ist ein Reversierspiel von:
Baugröße 32 40 63
DNCE-...-LS (Gleitgewinde) 0,37 mm 0,62 mm 1,0 mm
DNCE-...-BS (Kugelgewinde) Der Verschleiß bei DNCE-...-BS führt langfristig zu erhöhter Geräusch-
entwicklung und letztlich zum Blockieren des Gewindetriebs.
Tab. 4
Warnung
Unkontrolliert bewegte Massen schädigen Personen oder Gegenstände (Quetschun-
gen). Im Falle des Bruchs einer verschlissenen Spindelmutter in Kombination mit einem
senkrecht oder schräg eingebauten DNCE fällt die Arbeitsmasse nach unten.
• Senden Sie den DNCE bei Überschreiten des zulässigen Reversierspiels zur
Reparatur an Festo.
• Reinigen Sie den DNCE bei Bedarf mit einem weichen Lappen.
Reinigungsmedien: alle Werkstoff schonenden Medien.
• Fetten Sie die Kolbenstange, wenn diese keine Fettschicht mehr aufweist (Fett 10 Zubehör).
9 Reparatur
• Empfehlung: Schicken Sie den DNCE an unseren Reparaturservice.
Dadurch werden erforderliche Feinabstimmungen und Prüfungen besonders berücksichtigt.
• Informationen über Ersatzteile und Hilfsmittel finden Sie unter: (www.festo.com/spareparts).
10 Zubehör
Hinweis
• Wählen Sie bitte das entsprechende Zubehör aus unserem Katalog
(www.festo.com/catalogue).
Schmierfett Typ
DNCE LUB-KC1 von Festo (Ersatzteilkatalog unter
www.festo.com)
DNCE-...-FG LUB-E1 von Festo
Tab. 5

DNCE
14 Festo – DNCE – 1109e Deutsch
11 Störungsbeseitigung
Störung Mögliche Ursache Abhilfe
Reversierspiel
zu groß
(8Wartung
und Pflege)
Verschleiß DNCE zur Reparatur an Festo senden
Quietsch-
geräusche
oder
Vibrationen
Verspannungen DNCE verspannungsfrei einbauen
(Ebenheit der Auflagefläche: ≤ 0,2 mm)
Kolbenstange fetten
(8 Wartung und Pflege)
Verfahrgeschwindigkeit verändern
Falsche Reglereinstellungen Reglerparameter änderen
(nur bei Servomotoren)
Laufgeräusche der Spindelabstützung
(bei Hüben ≥ 300 mm und hohen Ver-
fahrgeschwindigkeiten)
Keine Beeinträchtigung der Funktion
Kolbenstange
bewegt sich
nicht
Verklemmung in mechanischer Endlage
(z. B. nach Referenzfahrt mit zu hoher
Geschwindigkeit oder unzulässiger Fahrt
in die Endlage beim Betrieb)
– Verklemmung manuell lösen:
1. Energien abschalten,
2. Motor und Kupplungsgehäuse
entfernen,
3. Antriebswelle freidrehen
– Geschwindigkeit für Referenzfahrt
reduzieren
– Software-Endlagen vorsehen, minde-
stens 0,25 mm von den mechanischen
Endlagen (Anschlägen) entfernt
Belastungen zu hoch – Lastmasse reduzieren
– Verfahrgeschwindigkeit reduzieren
– DNCE zur Reparatur an Festo senden
Vorspannung des Zahnriemens bei Paral-
lelbausatz zu hoch
Vorspannung des Zahnriemens reduzie-
ren (Montageanleitung des Parallel-
bausatzes)
Umgebungstemperatur zu tief
(erhöhtes Losbrechmoment beim ersten
Anlauf durch steigende Viskosität der
Schmierstoffe im Spindelsystem)
– Lastmasse reduzieren
– Verfahrgeschwindigkeit reduzieren
– Bei Servomotoren ggf. höheren
Spitzenstrom zulassen
(Bedienungsanleitung des Motors)
– Umgebungstemperatur anpassen
Tab. 6

DNCE
Festo – DNCE – 1109e Deutsch 15
12 Technische Daten
Baugröße/Gewindeart 32-LS 40-LS 63-LS 32-BS 40-BS 63-BS
Spindelsteigung 1,5 2,5 4 3 10 512,7 10 20
Konstruktiver Aufbau Elektrozylinder mit rotierender Spindel
Einbaulage beliebig
Umgebungstemperatur [°C] 0…+50
Lagertemperatur [°C] –25 … +60
Relative Luftfeuchtigkeit [%] 0 … 95 (nicht kondensierend)
Schutzart
IP40
P5 –IP65
Max. Geschwindigkeit [m/s] Kapitel “Kenn-
linien” im Anhang
0,15 0,50 0,25 0,64 0,50 1,0
Max. Drehzahl [1/min] 3000
Max. Beschleunigung [m/s2] 1 6
Vorschubkonstante
(Spindelsteigung)1)
[mm/U] 1,5 2,5 4 3 10 512,7 10 20
Wiederholgenauigkeit [mm] ±0,07 ±0,02
Reversierspiel (neu) [mm] 0,2 0,05
Max. Reversierspiel
(defekt)2)
[mm] 0,37 0,62 1,0 –
Verdrehspiel Kolbenstange [°] ±0,3 ±0,25 ±0,2 ±0,3 ±0,25 ±0,2
Werkstoff-Hinweis LABS-haltige Stoffe enthalten
Werkstoffinformation
Zylinderprofil, Abschlussdeckel,
Kolben
Aluminium
Spindel, Kugellager, Kolbenstange Stahl
Spindelmutter Polyacetal, PTFE Stahl
Abstreifer Nitrilkautschuk
Gewicht
bei 0 mm Hub [kg] 0,7 1,2 2,8 0,8 0,8 1,3 1,4 3,0 3,0
pro Meter Hub [kg] 3,2 4,6 8,0 3,3 3,4 4,6 4,7 8,1 8,1
1) Nominalwert, variiert aufgrund von Bauteiltoleranzen
2) 8 Wartung und Pflege

DNCE
16 Festo – DNCE – 1109e Deutsch
Baugröße/Gewindeart 32-LS 40-LS 63-LS 32-BS 40-BS 63-BS
Spindelsteigung 1,5 2,5 4 3 10 512,7 10 20
Maximale Kräfte und Momente
Richtwert für max. Nutzlast
horizontale Einbaulage3)
[kg] 30 60 100 30 36 50 80 240 160
Richtwert für max. Nutz-
last vertikale Einbaulage
[kg] 15 30 50 15 18 25 40 120 80
Max. Vorschubkraft Fx [N] Kapitel “Kenn-
linien” (im Anhang)
300 350 525 800 25004) 16254)
Dauervorschubkraft Fx [N] 240 280 420 640 2000 1300
Max. Antriebsmoment [Nm] 0,4 0,8 0,9 1,9 4,9 5,9
Dauerantriebsmoment [Nm] 0,3 0,6 0,8 1,6 4,1 4,8
Antriebsmoment im Leerlauf bei 200 U/min
[Nm] 0,08 0,12 0,3 0,08 0,12 0,2
P5 [Nm] –0,1 0,15 0,25
Max. Radialkraft am
Antriebsschaft
[N] 120 260 300 120 260 300
Maximal zulässige Kraft auf die Kolbenstange
Fx [N] 600 1400 3700 600 1400 3700
Fy = Fz [N] Kapitel “Kennlinien” (im Anhang)
Maximal zulässige Momente auf die Kolbenstange
Mx [Nm] 111,5 1 1 1,5
My = Mz [Nm] 820 27 820 27
Bedingung für kombinierte Belastungen:
|My|
Mymax
+|Mz|
Mzmax
+
|Fy|
Fymax
+|Fz|
Fzmax
≤1und|Fx|≤Fxmax,|Mx|≤Mxmax
3) Max. Querkraft beachten, Kapitel “Kennlinien” (im Anhang)
4) Hinweis im Kapitel “Kennlinien” (im Anhang)
Tab. 7

DNCE
Festo – DNCE – 1109e English 17
English – Electric cylinder DNCE
Contents
1 Control sections and connections 18............................................
2 Function and application 18...................................................
3 Transport and storage 19.....................................................
4 Requirements for product use 19...............................................
5 Installation 20..............................................................
5.1 Mechanical installation 20.....................................................
5.2 Installing circuitry 23.........................................................
6 Commissioning 24...........................................................
7Operation 26...............................................................
8 Maintenance and care 27.....................................................
9Repair 27..................................................................
10 Accessories 27..............................................................
11 Troubleshooting 28..........................................................
12 Technical data 29............................................................
13 Characteristic curves 87......................................................

DNCE
18 Festo – DNCE – 1109e English
1 Control sections and connections
3
6
41
78
25 5
DNCE-...-P5 DNCE
Fig. 1
1Piston rod (pushing rod)
2Hollow bolts with internal threads for
mounting (on both cylinder covers)
3Cylinder housing
4Slot for proximity sensor
5Pressure compensation opening:
– Threaded hole (only for DNCE-...-P5)
– Sintered filter (for DNCE-...)
(must not be closed/covered)
6Mounting thread for motor connection
7Drive shaft
8Wrench flats for counter holding
2 Function and application
A rotating threaded drive (lead screw for DNCE-LS or ball screw
for DNCE-BS) converts the rotary movement of a motor into a
linear movement. The piston rod will then move backwards and
forwards.
The piston rod is protected against turning in the wrong
direction and protected against overload with a slipping clutch.
The position of the piston rod can be scanned with the aid of
proximity sensors.
The electric cylinder has been designed for:
– DNCE-...-LS the slow positioning of masses with high forces
– DNCE-...-BS the precise positioning at high speeds.
Fig. 2 Lead screw (DNCE-LS)
Fig. 3 Ball screw (DNCE-BS)

DNCE
Festo – DNCE – 1109e English 19
Note
The DNCE-...-LS is self-braking. When the input torque is not applied, the piston rod will
be braked.
The piston rod can, however, move involuntarily when:
– the DNCE-...-LS is mounted in a vertical position,
– there is no holding torque on the drive shaft,
– there are vibrations.
Only the complete system DNCE-...-LS with MTR-DCI is self-locking.
When the input torque is not applied, the piston rod will be blocked.
The DNCE-...-BS is not fitted with a brake. When the input torque is not applied, the
piston rod can be moved freely. Generally speaking, self-locking of the complete system
can be achieved with motors with integrated holding brake or with high self-braking
torque.
• Please select the appropriate motors from our catalogue at www.festo.com/catalogue
You will then be operating mating devices, which are especially adapted to each other.
When using other motors:
• Observe the limit values for forces and speeds
(12 Technical data and “Characteristic curves” can be found in the appendix).
3 Transport and storage
• Consider the weight of the electric cylinder.
Depending on the design, the DNCE can weigh up to 10 kg.
• Ensure the following storage conditions are met:
– Short storage times
– Cool, dry, shaded, corrosion-resistant storage locations.
4 Requirements for product use
Warning
Unexpectedly fast moving masses can harm people or property (crushing).
• Apply power to the drive motor, at first limited to low speeds and torques.
Note
Malfunctions will occur if the device is incorrectly used.
• Be sure to always comply with the specifications in this chapter.

DNCE
20 Festo – DNCE – 1109e English
• Comply with the legal rules that are applicable for the location, as well as:
– Regulations and standards,
– Rules of the testing organisations and insurance companies,
– National specifications.
• Note the warnings and instructions on the product and in the relevant operating instructions.
• Remove all transport safety measures such as foils, caps, cardboard boxes
(except for any plugs in the pneumatic connections).
The packaging is intended for recycling.
(exception: oiled paper = other waste).
• Use the product in its original condition without any unauthorised modifications.
• Take into consideration the ambient conditions at the location of use.
Corrosive elements in the environment (e.g. ozone) will reduce the service life of the product.
• Compare the maximum values specified in these operating instructions with those of your actual
application (e.g. forces, torques, temperatures, masses, speeds).
Only compliance with the load limits allows operation of the product in compliance with the relevant
safety regulations.
• Take the tolerance of the tightening torques into account. Unless otherwise specified,
the tolerance is ±20 %.
5 Installation
5.1 Mechanical installation
• Do not modify the screws and threaded pins if not directly
requested to do so in these operating instructions.
• Mount the motor on the electric cylinder in accordance with
the assembly instructions for the motor mounting kit
recommended in the catalogue.
Fig. 4
Installing the product:
If a FENG guide unit is used:
Note
• If possible, use proximity sensors which can be inserted into the slot from above.
Other proximity sensors must be inserted into the slot at the front of the FENG
before the DNCE is mounted.