Festo MPS 8049013 Service manual

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<< 12.06.2017
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0
Festo Didactic SE
Rechbergstraße 3
D-73770 Denkendorf
1
Titelblatt
Title page
2 3
8049013
DPJ
Lagern VN
4
Storage station
=
+
5
1
2>>
Datum
Bearb.
Gepr.
Ze.Nr.
Seite
von
MPS-D_Station_HochregallagerWUP0U37506N: FDMR04E F: 14
Schaltungsunterlagen / Circuit diagrams
System MPS®
MPS® Station Lagern
MPS® Storage station

Inhaltsverzeichnis / Index page
Anlage / Station Seite / Page Seitenbenennung Page description Datum / Date Bearbeiter X
FD01MPS 05/2005
MPS-D_Station_Hochregallager
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<< 112.06.2017
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Festo Didactic SE
Rechbergstraße 3
D-73770 Denkendorf
1
Inhaltsverzeichnis
Index page
2 3
8049013
DPJ
Lagern VN
4
Storage station
=
+
5
2
3>>
Datum
Bearb.
Gepr.
Ze.Nr.
Seite
von
MPS-D_Station_HochregallagerWUP0U37506N: FDMR04E F:FD01MPS 14
1 Titelblatt Title page 12.06.2017 muse
2 Index page 12.06.2017 muse
3 Aufbauplan Layout 23.11.2015 muse
4 Stationsübersicht Station overview 12.06.2017 muse
5 Mini E/A-Terminal Mini I/O-terminal 12.06.2017 muse
6 C-Interface C-Interface 09.11.2015 muse
7 Digital-I/O-Terminal (SysLink) Digital-I/O-terminal (SysLink) 07.12.2016 muse
8 Übersicht - CECC "A1" Overview - CECC "A1" 12.06.2017 muse
9 Übersicht - EXCM "A2" Overview - EXCM "A2" 12.06.2017 muse
10 Übersicht - CMMO "A3" Overview - EXCM "A2" 12.06.2017 muse
11 Modul Erkennen -B1 Detection module -B1 12.06.2017 muse
12 Modul Lagern (Z-Achse) -G2 Storage module (z-axis) -G2 12.06.2017 muse
13 MPS® Station Lagern -G1 MPS® Storage station -G1 12.06.2017 muse
Inhaltsverzeichnis
14 Modul Lagern (Z-Achse) Pneumatik -G1 Storage module storage (z-axis) pneumatics -G1 12.06.2017 muse

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<< 223.11.2015
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0
Festo Didactic SE
Rechbergstraße 3
D-73770 Denkendorf
1
Aufbauplan
Layout
2 3
8049013
DPJ
Lagern VN
4
Storage station
=
+
5
3
4>>
Datum
Bearb.
Gepr.
Ze.Nr.
Seite
von
MPS-D_Station_HochregallagerWUP0U37506N: FDMR04E F: 14

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<< 312.06.2017
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0
Festo Didactic SE
Rechbergstraße 3
D-73770 Denkendorf
1
Stationsübersicht
Station overview
2 3
8049013
DPJ
Lagern VN
4
Storage station
=
+
5
4
5>>
Datum
Bearb.
Gepr.
Ze.Nr.
Seite
von
MPS-D_Station_HochregallagerWUP0U37506N: FDMR04E F: 14
D-Sub
M12 M12
D-Sub
Motorcontroller EXCM A2
drive controller EXCM A2
Motor 2-1:D-Sub
Motor 2-2:6pol Stecker
Motor 1-1:6pol Stecker
Motor 1-2:D-Sub
CAN:X3
CECC-D A1
PLC A1
CAN:D-Sub
-MA2
-MA2
-MA2
-MA2
motor 2
-MA1
-MA1
-MA1
-MA1
motor 1
24 V:logic
24 V:load
0 V
X1
RS232:X2
Ethernet:X5
Netzteil
Powesupply
24 V:rd
0 V:bl
PE:ye 230 V
230 VMotor 2-3:PE
Motor 1-3:PE RJ45:X8
Motorcontroller CMMO A3
drive controller CMMO A3
RJ45:X18
-UC1
-UC1
-UC1
-UC1
PEPE
Wagen
trolley PE PE /

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<< 412.06.2017
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Festo Didactic SE
Rechbergstraße 3
D-73770 Denkendorf
1
Mini E/A-Terminal
Mini I/O-terminal
2 3
8049013
DPJ
Lagern VN
4
Storage station
=
+
5
5
6>>
Datum
Bearb.
Gepr.
Ze.Nr.
Seite
von
MPS-D_Station_HochregallagerWUP0U37506N: FDMR04E F: 14
24VA & 24VB unterbrochen
24VA & 24VB seperated
24VA & 24VB gebrückt
24VA & 24VB bridged
S1 S1
X2
X3
X4
X1
X2
X3
X4 X1
11
6
1
S1S1
S1
Alternative Bauform
alternative configuration
X1
Sub-D-HD
1 23 45 67 89 10 11 1213 15 14
Mini E/A Terminal
Mini I/O-terminal
XG1/XG2
I0
1
AI0
5
I1
2
AI1
6
I2
3
Q0
7
I3
4
Q1
8
Q2
9
Q3
10
AQ0
11
AQ0
12
24VA
GND B
24VA 24VA 24VA 24VA 24VA24VB 24VB 24VB 24VB 24VB 24VB
GND B GND B GND B GND B GND B GND A GND A GND A GND A GND A GND A
x1
x2
24VB
x1
x2
24VA
12
11
14
S1

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<< 509.11.2015
muse
0
Festo Didactic SE
Rechbergstraße 3
D-73770 Denkendorf
1
C-Interface
C-Interface
2 3
8049013
DPJ
Lagern VN
4
Storage station
=
+
5
6
7>>
Datum
Bearb.
Gepr.
Ze.Nr.
Seite
von
MPS-D_Station_HochregallagerWUP0U37506N: FDMR04E F: 14
X4
Sub-D 15pol
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
X3-
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
X3
Centronix
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
X4-
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
24pol
wh
br
gn
ye
gy
pk
bl
rd
bk
bn-pk
vi
gy-pk
rd-bl
wh-gn
bn-gn
wh-gn
bn-ye
wh-gy
gy-br
wh-pk
wh-bl
Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
24VA
GND A
I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
GND B
24VB
GND A
X1
Sub-D-HD
I0
Q0
I1
Q1
I2
Q2
I3
Q3
UE1
UE2
UA1
24VA
24VB
GND A
GND B
X1-
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
15pol
wh
bn
gn
ye
gy
pk
bl
rd
vi
gy-pk
rd-bl
wh-gn
bn-gn
wh-ye
bk
I0
Q0
I1
Q1
I2
Q2
I3
Q3
AI0
AI1
AQ0
24VA
24VB
GND A
GND B
X2
Sub-D-HD
I4
Q4
I5
Q5
I6
Q6
I7
Q7
UE3
UE4
UA2
24VA
24VB
GND A
GND B
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
X2-
15pol
wh
bn
gn
ye
gy
pk
bl
rd
vi
gy-pk
rd-bl
wh-gn
bn-gn
wh-ye
bk
I0
Q0
I1
Q1
I2
Q2
I3
Q3
AI0
AI1
AQ0
24VA
24VB
GND A
GND B
C-Interface
C-Interface
XG3
UA1
UA2
GND A
UE3
UE4
GND B
UE1
UE2

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<< 607.12.2016
muse
0
Festo Didactic SE
Rechbergstraße 3
D-73770 Denkendorf
1
Digital-I/O-Terminal (SysLink)
Digital-I/O-terminal (SysLink)
2 3
8049013
DPJ
Lagern VN
4
Storage station
=
+
5
7
8>>
Datum
Bearb.
Gepr.
Ze.Nr.
Seite
von
MPS-D_Station_HochregallagerWUP0U37506N: FDMR04E F: 14
Eingangs LEDs auf PNP
umgeschaltet
input LEDs swiched to PNP
S1
S2
Eingangs LEDs auf NPN
umgeschaltet
input LEDs swiched to NPN
Ausgangs LEDs auf NPN
umgeschaltet
output LEDs swiched to NPN
X1
S1
S2
NPN
NPN
PNP
PNP
Ausgangs LEDs auf PNP
umgeschaltet
output LEDs swiched to PNP
15
7
8
9
10
11
12
13
14
6
5
4
3
2
1
X1-
Digital-I/O-Terminal SysLink
digital-I/O-terminal (SysLink)
XG4
I0
1
I4
5
I1
2
I5
6
I2
3
I6
7
I3
4
I7
8
21
20
24VA 24VA
24VB
GND B
24VB 24VA 24VA
18
19
24VB 24VB 24VB 24VB 24VB 24VB
GND B GND B GND B GND B GND B GND B GND B GND B GND B
17
16
x1
x2
24VA
x1
x2
24VB
22
23
24
X1
Centronix
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
24pol
wh
br
gn
ye
gy
pk
bl
rd
bk
bn-pk
vi
gy-pk
rd-bl
wh-gn
bn-gn
wh-ye
bn-ye
wh-gy
gy-br
wh-pk
wh-bl
GND A GND A GND A GND A GND A GND A GND A GND A GND A GND A
Q7
16
IQ3
12
Q6
15
Q2
11
Q5
14
IQ4
13
Q0
924VA 24VA
Q1
10
I1
GND A
Q6
24VA
Q7
I4
Q5
Q1
I2
Q0
I3
Q2
I0
Q3
Q4
I5
I6
I7
GND B
24VB
GND A

Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic SE
<< 712.06.2017
muse
0
Festo Didactic SE
Rechbergstraße 3
D-73770 Denkendorf
1
Übersicht - CECC "A1"
Overview - CECC "A1"
2 3
8049013
DPJ
Lagern VN
4
Storage station
=
+
5
8
9>>
Datum
Bearb.
Gepr.
Ze.Nr.
Seite
von
MPS-D_Station_HochregallagerWUP0U37506N: FDMR04E F: 14
Leitungsbeschriftungen in Steckernähe anbringen
-A1
-A1
-A1
-A1
CECC-D
-X1
24 V 0 VGND .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .2.1 .3 .4 .5.0 .2.1 .3 .4 .5 .6 .7
-X2 -X3-X4
24 V 0 V
-X5
16:Q7 12:Q3 15:Q6 11:Q2 14:Q5 13:Q4
9:Q0
10:Q1
16:I3 15:I2 13:I0 14:I1
24VA
24VB
2
3
5
3
1
-XG2-X1
-XG2-X1
-XG2-X1
-XG2-X1
-XG1-X1
-XG1-X1
-XG1-X1
-XG1-X1
D-SUB 9
A2-X3
XG1-X1
D-SUB 9
-X6 -A2-X3
-A2-X3
-A2-X3
-A2-X3
12
13
24VA
24VB 24VB
GNDB
A1-X6
XG2-X1
-X8
RJ45
A1-X2 A1-X4 A1-X3
GNDA
GNDB
24VA
GNDA
17:I4 18:I5 19:I6
-XG4
-XG4
-XG4
-XG4
14
15
14
15
13
12
GNDB
GNDA
WH/GN RD/BL BN/GN WH/YE RD/BL WH/GN BN/GN WH/YE
A1-X5A1-X1
WH GN GY GN BN

Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic SE
<< 812.06.2017
muse
0
Festo Didactic SE
Rechbergstraße 3
D-73770 Denkendorf
1
Übersicht - EXCM "A2"
Overview - EXCM "A2"
2 3
8049013
DPJ
Lagern VN
4
Storage station
=
+
5
9
10>>
Datum
Bearb.
Gepr.
Ze.Nr.
Seite
von
MPS-D_Station_HochregallagerWUP0U37506N: FDMR04E F: 14
Leitungsbeschriftungen in Steckernähe anbringen
-A2
-A2
-A2
-A2
EXCM-2ST-C3-1
-X1
24V 24V 0V 1 32 4 5 D-SUB 9 XJ
-X4 -Motor 1
D-SUB 9
A1-X6
D-SUB 9
-X3 -A1-X6
-A1-X6
-A1-X6
-A1-X6
A2-X3
+24V
0V
-TB1
-TB1
-TB1
-TB1
RD
BU
678
-X5
RJ45
-Motor 2
D-SUB 9XJ
-MA1
-MA1
-MA1
-MA1
D-SUB 9
M12
D-SUB 9
M12
-MA2
-MA2
-MA2
-MA2
MA1-D-SUB
MA1-M12
MA2-D-SUB
MA2-M12
TB1
A2-X1 BR BL
A2-Motor 1 A2-Motor 2
A2-Motor 2A2-Motor 1

Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic SE
<< 912.06.2017
muse
0
Festo Didactic SE
Rechbergstraße 3
D-73770 Denkendorf
1
Übersicht - CMMO "A3"
Overview - EXCM "A2"
2 3
8049013
DPJ
Lagern VN
4
Storage station
=
+
5
10
11>>
Datum
Bearb.
Gepr.
Ze.Nr.
Seite
von
MPS-D_Station_HochregallagerWUP0U37506N: FDMR04E F: 14
Leitungsbeschriftungen in Steckernähe anbringen
-A3
-A3
-A3
-A3
CMMO-ST-C5-1-DIOP
1 32
-XIA
-X18
RJ45
24VA
GNDA
-XG4
-XG4
-XG4
-XG4
-XG2-X1
-XG2-X1
-XG2-X1
-XG2-X1
1 32
-X3
54 1 32
-X2
54 876 1 32 54
-X6
6 1 32
-X9
54
XG2-X1
3
A3-X6
WH BN GN YE
24VA
-MA3
-MA3
-MA3
-MA3
A3-XIA
-XJ1-XJ1
A3-X9

Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic SE
<< 10 12.06.2017
muse
0
Festo Didactic SE
Rechbergstraße 3
D-73770 Denkendorf
1
Modul Erkennen -B1
Detection module -B1
2 3
8049013
DPJ
Lagern VN
4
Storage station
=
+
5
11
12>>
Datum
Bearb.
Gepr.
Ze.Nr.
Seite
von
MPS-D_Station_HochregallagerWUP0U37506N: FDMR04E F: 14
Bit
X3
X3
X4
X4
X2
X2
0/4
1
1/5
2
2/6
3
3/7
4
-XG1
-XG1
-XG1
-XG1
Mini E/A-Terminal
mini I/O-terminal
24V A
24V A
24V A
24V A
GND B
GND B
GND B
GND B
24V B
24V B
24V B
24V B
3/7
10
2/6
9
1/5
8
0/4
7
GND A
GND A
GND A
GND A
in
out
Leitungsbeschriftungen B1BGx,
an beiden Mantelenden anbringen
Werkstück
metallisch
workpiece
metallic
Werkstück
nicht schwarz
workpiece
not black
Werkstück
erkannt
workpiece
detected
B1BG1
B1BG2
B1BG3
24V
0V
Q
-Q
-B1BG1
-B1BG1
-B1BG1
-B1BG1 BN
BU
WH
BK
24V
0V
Q
-Q
-B1BG2
-B1BG2
-B1BG2
-B1BG2 BN
BU
WH
BK
24V
0V
Q
-B1BG3
-B1BG3
-B1BG3
-B1BG3 BN
BK
BU B1BG3
B1BG2
B1BG1

Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic SE
<< 11 12.06.2017
muse
0
Festo Didactic SE
Rechbergstraße 3
D-73770 Denkendorf
1
Modul Lagern (Z-Achse) -G2
Storage module (z-axis) -G2
2 3
8049013
DPJ
Lagern VN
4
Storage station
=
+
5
12
13>>
Datum
Bearb.
Gepr.
Ze.Nr.
Seite
von
MPS-D_Station_HochregallagerWUP0U37506N: FDMR04E F: 14
Z-Achse
Referenztaster
z-axis
reference switch
Werkstück
bei Abholposition
workpiece
at pickup position
Greifer
öffnen
open
gripper
Bit
X3
X3
X4
X4
X2
X2
0/4
1
1/5
2
2/6
3
3/7
4
Mini E/A-Terminal
mini I/O-terminal
XG2
24V A
24V A
24V A
24V A
GND B
GND B
GND B
GND B
24V B
24V B
24V B
24V B
3/7
10
2/6
9
1/5
8
0/4
7
GND A
GND A
GND A
GND A
Leitungsbeschriftungen G2BGx, G2MBx,
an beiden Mantelenden anbringen
24V
0V
Q
-G2BG2
-G2BG2
-G2BG2
-G2BG2 BN
BK
BU
A1
BK
A2
BK
-G2MB1
-G2MB1
-G2MB1
-G2MB1
-G2BG1
-G2BG1
-G2BG1
-G2BG1 BN
BK
BU
G2BG1
G2BG2
G2BG1
G2BG2
G2MB1
G1MB1

Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic SE
<< 12 12.06.2017
muse
0
Festo Didactic SE
Rechbergstraße 3
D-73770 Denkendorf
1
MPS® Station Lagern -G1
MPS® Storage station -G1
2 3
8049013
DPJ
Lagern VN
4
Storage station
=
+
5
13
14>>
Datum
Bearb.
Gepr.
Ze.Nr.
Seite
von
MPS-D_Station_HochregallagerWUP0U37506N: FDMR04E F: 14
Leitungsbeschriftungen in Steckernähe anbringen
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
1
2
3
4
5
6
7
8
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13
14
15
wh
br
gn
ye
gy
pk
bl
rd
bk
bn-pk
vi
gy-pk
rd-bl
wh-gn
bn-gn
wh-gn
bn-ye
wh-gy
gy-br
wh-pk
wh-bl
-C1XG3
-C1XG3
-C1XG3
-C1XG3
C-Interface
C-Interface
G1
G1
G1
G1
BD
G2
G2
G2
G2
ME
-XG1-X1
-XG2-X1
X1
D-Sub 15 HD
X2
D-Sub 15 HD
X3
Centronix
-XJ3
Centronix
X4
D-Sub 15
-XJ4
D-Sub 15
XG1-X1
XG2-X1
XG3-X1
XG3-X2
Q0_G1-Q0
Q1_G1-Q1
Q2_G1-Q2
Q3_G1-Q3
Q4_G2-Q0
Q5_G2-Q1
Q6_G2-Q2
Q7_G2-Q3
24VA
GND A
I0_G1-I0
I1_G1-I1
I2_G1-I2
I3_G1-I3
I4_G2-I0
I5_G2-I1
I6_G2-I2
I7_G2-I3
GND B
24VB
GND A
UA1_G1-AQ0
UA2_G2-AQ0
GND A
UE3_G2-AI0
UE4_G2-AI1
GND B
UE1_G1-AI0
UE2_G1-AI1

Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic SE
<< 13 12.06.2017
muse
0
Festo Didactic SE
Rechbergstraße 3
D-73770 Denkendorf
1
Modul Lagern (Z-Achse) Pneumatik -G1
Storage module (z-axis) pneumatics -G1
2 3
8049013
DPJ
Lagern VN
4
Storage station
=
+
5
14
>>
Datum
Bearb.
Gepr.
Ze.Nr.
Seite
von
MPS-D_Station_HochregallagerWUP0U37506N: FDMR04E F: 14