Festo ELGA-TB-G User manual

de Bedienungs-
anleitung
en Operating
instructions
754766
1102NH
Zahnriemenachse
Toothed belt axis
ELGA-TB-G

ELGA-TB-G
2Festo – ELGA-TB-G – 1102NH
Symbole/Symbols: Einbau und Inbetriebnahme darf nur durch
Fachpersonal mit entsprechender Qualifika-
tion gemäß dieser Bedienungsanleitung
durchgeführt werden.
Installation and commissioning may only be
performed in accordance with these instruc-
tions by technicians with appropriate qualific-
ations.
Warnung
Warning
Vorsicht
Caution
Hinweis
Note
Umwelt
Antipollution
Zubehör
Accessories
Deutsch – Zahnriemenachse ELGA-TB-G 3.........................................
English – Toothed belt axis ELGA-TB-G 17...........................................

ELGA-TB-G
Festo – ELGA-TB-G – 1102NH Deutsch 3
Deutsch – Zahnriemenachse ELGA-TB-G
Inhaltsverzeichnis
1 Bedienteile und Anschlüsse 4................................................
2 Funktion und Anwendung 4..................................................
3 Transport und Lagerung 5....................................................
4 Voraussetzungen für den Produkteinsatz 5......................................
5Einbau 6..................................................................
5.1 Einbau mechanisch 6........................................................
5.1.1 Einbau der Nutzlast 8..................................................
5.1.2 Einbau externen Zubehörs 9.............................................
5.2 Einbau schaltungstechnisch 10.................................................
6 Inbetriebnahme 10..........................................................
7 Bedienung und Betrieb 11....................................................
8WartungundPflege 12.......................................................
9 Reparatur 12...............................................................
10 Zubehör 12.................................................................
11 Störungsbeseitigung 13......................................................
12 Technische Daten 14.........................................................
13 Kennlinien 16...............................................................

ELGA-TB-G
4 Festo – ELGA-TB-G – 1102NH Deutsch
1 Bedienteile und Anschlüsse
26453
8
9
aJ
1
7
aA
Fig. 1
1Befestigungsgewinde und Zentrierungen
für Fußbefestigung
2Antriebshohlwelle (verdeckt)
3Befestigungsgewinde für Motoranbausatz
4Zylinderrohr mit Gleitführung
5Befestigungsgewinde und Zentrierungen
für Nutzlast
6Schlitten
7Befestigungsfläche für Profilbefestigung
8Gewinde für optionale Schaltfahne
9Nuten für Näherungsschalter
aJ Befestigungsnuten für Nutensteinbefesti-
gung und Zubehör
aA Zahnriemenabdeckung
2 Funktion und Anwendung
Ein Zahnriemen auf einer Antriebshohlwelle übersetzt die Drehbewegung eines Motors in eine Linear-
bewegung. Dadurch bewegt sich der Schlitten 6vor und zurück.
Der Schlitten ist gleitgeführt. Die Referenzposition des Schlittens kann mit Hilfe von Schaltfahne und
Näherungsschaltern in den Nuten 9abgefragt werden.
Bestimmungsgemäß dient die Zahnriemenachse ELGA-TB-G-… zum
schnellen Positionieren von Nutzlasten oder bei Verwendung von
externen Führungen. Sie ist zugelassen für die Betriebsart Schlit-
tenbetrieb.
Die ELGA-TB-G-… ist nicht zugelassen für Einsatzbedingungen, bei
denen pflanzliche wasserlösliche Fette oder Öle in die Achse ein-
dringen können.
Fig. 2 Schlittenbetrieb

ELGA-TB-G
Festo – ELGA-TB-G – 1102NH Deutsch 5
Hinweis
Die Zahnriemenachse ELGA-TB-G ist ungebremst: Bei Wegfall des Eingangsdrehmo-
ments ist der Schlitten frei beweglich.
Generell kann eine Selbsthemmung des Gesamtsystems durch die Verwendung von
Motoren mit eingebauter federbelasteter Haltebremse oder mit hohem Eigenhaltemo-
ment erzielt werden (z. B. für Vertikalbetrieb).
• Wählen Sie bitte die entsprechenden Motoren aus unserem Katalog www.festo.com/catalogue
Damit betreiben Sie eine Paarung, die speziell aufeinander abgestimmt ist.
Bei Verwendung anderer Motoren:
• Beachten Sie die Grenzwerte für Kräfte, Momente und Geschwindigkeiten Kapitel 12 Technische
Daten und 13 Kennlinien.
3 Transport und Lagerung
• Berücksichtigen Sie das Gewicht des Produkts. Je nach Ausführung wiegt die ELGA bis zu 80 kg.
• Sorgen Sie für Lagerbedingungen wie folgt:
– kurze Lagerzeiten
– kühle, trockene, schattige und korrosionsgeschützte Lagerorte
– kein Kontakt mit Ölen, Fetten und fettlösenden Dämpfen.
Dadurch erhalten Sie die Leistungsfähigkeit des Zahnriemens.
4 Voraussetzungen für den Produkteinsatz
Warnung
Unerwartet schnell bewegte Massen können Personen oder Gegenstände schädigen
(Quetschungen).
• Bestromen Sie den Antriebsmotor zunächst mit Begrenzung auf geringe Drehzahlen
und Momente.
Hinweis
Durch unsachgemäßen Gebrauch entstehen Fehlfunktionen.
• Stellen Sie sicher, dass die Vorgaben dieses Kapitels stets eingehalten werden.
• Vergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit denen Ihres Einsatzfalls
(z. B. Kräfte, Momente, Temperaturen, Massen, Geschwindigkeiten).
Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben des Produkts gemäß der
einschlägigen Sicherheitsrichtlinien.
• Berücksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen am Einsatzort.
Korrosive Umgebungen vermindern die Lebensdauer des Produkts (z. B. Ozon).
• Berücksichtigen Sie die Vorschriften der Berufsgenossenschaft, des Technischen Überwachungs-
vereins oder entsprechende nationale Bestimmungen.

ELGA-TB-G
6 Festo – ELGA-TB-G – 1102NH Deutsch
• Entfernen Sie die Transportvorkehrungen wie Folien und Kartonagen.
Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher Basis (Ausnahme: Ölpapier =
Restmüll).
• Verwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige Veränderung.
• Berücksichtigen Sie die Warnungen und Hinweise am Produkt und in den zugehörigen Bedienungs-
anleitungen.
• Berücksichtigen Sie die Toleranz der Anziehdrehmomente. Ohne spezielle Angabe beträgt die
Toleranz ±20 %.
5 Einbau
5.1 Einbau mechanisch
• Lassen Sie Schrauben und Gewindestifte unverändert, für die es
keine unmittelbare Aufforderung zur Veränderung in dieser
Bedienungsanleitung gibt.
• Montieren Sie den Motor an der Achse gemäß Montageanlei-
tung des im Katalog empfohlenen Motoranbausatzes.
Fig. 3
Durchführung des Produkteinbaus:
Hinweis
Zu hohe Zugbelastungen führen zum Ausreißen der Deckelschrauben.
• Berücksichtigen Sie, dass die Befestigung der Achse bei hohen Belastungen nicht
ausschließlich über den Lagerdeckel erfolgen darf.
Bei Momentenbelastungen um die Längsachse kann es bei der Befestigung der
Achse über die Lagerdeckel zu einem Verdrehen des Zylinderrohres gegenüber den
Lagerdeckeln kommen.
• Achten Sie auf einen Einbau ohne Verspannungen und Biegun-
gen (Ebenheit der Auflagefläche: ≤ 0,05 % der Hublänge; max.
0,5 mm).
• Platzieren Sie die ELGA so, dass Ihre Bedienteile erreichbar
sind. Fig. 4

ELGA-TB-G
Festo – ELGA-TB-G – 1102NH Deutsch 7
• Beachten Sie die erforderlichen Stützabstände.
Die Diagramme im Kapitel 13 Kennlinien zeigen den Stützabstand, der sich in Abhängigkeit von
Einbaulage und Nutzlast ergibt. Eine Überschreitung der angegebenen Mindestabstände erfordert
unbedingt eine Funktionsprüfung im Einzelfall.
Hinweis
Ungünstige Befestigungsvarianten können die Lebensdauer der ELGA stark reduzieren.
• Stellen Sie sicher, dass sich die Befestigungselemente außerhalb des Verfahrbe-
reichs des Schlittens befinden.
• Befestigen Sie die ELGA.
• Wählen Sie bitte das entsprechende Zubehör aus unserem Katalog www.festo.com/catalogue
Fußbefestigung Profilbefestigung Nutensteinbefestigung
HPE MUE NST
Fußbefestigung an den Befesti-
gungsgewinden 1(Fig. 1 ) in
den Enddeckeln
Profilbefestigung in der Nut der
Befestigungsfläche 7
Nutensteinbefestigung in der
Nut aJ. Durch Verkippen gleiten
die Nutensteine an jeder Stelle
des Profils in die Nut
Tab. 1
• Drehen Sie die Befestigungsschrauben mit folgendem Anziehdrehmoment gleichmäßig fest.
Baugröße 70 80 120
HPE Schraube M5 M5 M8
Anziehdrehmoment [Nm] 5,9 5,9 24
MUE Schraube M5 M5 M8
Anziehdrehmoment [Nm] 5 5 20
NST Schraube M5 M5 M8
Anziehdrehmoment [Nm] 5,9 5,9 24
Tab. 2

ELGA-TB-G
8 Festo – ELGA-TB-G – 1102NH Deutsch
Bei Einbau in senkrechter oder schräger Lage:
Warnung
Herunterschlagende Massen können Personen oder
Gegenstände schädigen (Quetschungen). Im Falle
eines Stromausfalls oder eines Zahnriemenbruchs
fällt die Arbeitsmasse nach unten.
• Stellen Sie sicher, dass nur Motoren mit inte-
grierter federbelasteter Haltebremse verwendet
werden.
• Prüfen Sie, ob Sicherungsmaßnahmen gegen
Schäden durch Zahnriemenbruch zusätzlich ex-
tern erforderlich sind (z. B. Zahnklinken, bewegte
Bolzen oder Notpuffer).
Fig. 5
5.1.1 Einbau der Nutzlast
• Platzieren Sie die Nutzlast so, dass das Kippmoment resultie-
rend aus der Kraft F (parallel zur Bewegungsachse) und dem
Hebelarm “a” klein bleibt. Fig. 6
aF
• Befestigen Sie die Nutzlast mit Schrauben und Zentrierhülsen
am Schlitten.
• Achten Sie darauf, dass die max. Einschraubtiefe D eingehalten
wird.
Fig. 7
Baugröße 70 80 120
Schraube M5 M5/M6
Anziehdrehmoment [Nm] 5,9 5,9/9,9
Max. Einschraubtiefe D [mm] 7,5 9,5 12,5
Zentrierung [H7] [mm] ∅5∅9
Tab. 3
Bei Nutzlasten mit eigener Führung:
• Justieren Sie die Führungen von Nutzlast und ELGA exakt parallel oder verwenden Sie eine
Anbindung, die einen Toleranzausgleich ermöglicht.
So vermeiden Sie eine Überlastung der Führung (Verschleiß).

ELGA-TB-G
Festo – ELGA-TB-G – 1102NH Deutsch 9
Bei harten und steifen Nutzlasten (Stahl):
Hinweis
Ein Verbiegen des Aluminium-Schlittens gegen eine
gekrümmte Nutzlast mindert die Lebensdauer der
Führung.
• Stellen Sie sicher, dass die Montagefläche der
Nutzlasten eine Ebenheit von t ≤ 0,03 mm auf-
weist.
Fig. 8
t
Bei Masse-Geometrien mit Überstand in Schlittenlängsrichtung:
• Stellen Sie sicher, dass die Nutzlast nicht gegen den Motor
schlägt.
Fig. 9
5.1.2 Einbau externen Zubehörs
Zum Schutz der Endlagen vor unkontrolliertem Überfahren:
• Prüfen Sie, ob Näherungsschalter erforderlich sind (Hardware-Endschalter).
Bei Verwendung von Näherungsschaltern als Endschalter:
• Verwenden Sie bevorzugt Näherungsschalter mit Öffner-Funktion.
Diese schützen eine ELGA mit gebrochenem Näherungsschalter-Kabel vor Überfahren der Endlage.
Bei Verwendung von Näherungsschaltern als Referenzschalter:
• Verwenden Sie Näherungsschalter entsprechend dem Eingang der verwendeten Steuerung.
• Verwenden Sie induktive Näherungsschalter mit Sensorhalter (B) und Schaltfahne (S):
Befestigung
in den Nuten aJ (Fig. 1 ) mit Sensorhalter (B)
(S)
(S)
(B)
Tab. 4
• Vermeiden Sie eine Fremdbeeinflussung durch magnetische oder ferritische Teile im Nahbereich der
Näherungsschalter (mind. 10 mm Abstand zu Nutensteinen).

ELGA-TB-G
10 Festo – ELGA-TB-G – 1102NH Deutsch
Zur Vermeidung von Verschmutzungen:
• Verwenden Sie Nutabdeckungen in allen ungenutzten Nuten.
5.2 Einbau schaltungstechnisch
Hinweis
Beim Einsatz in sicherheitsrelevanten Applikationen sind zusätzliche Maßnahmen not-
wendig. In Europa z. B. die Beachtung der unter der EG-Maschinenrichtlinie gelisteten
Normen.
Ohne zusätzliche Maßnahmen entsprechend gesetzlich vorgegebener Mindestanforde-
rungen ist das Produkt nicht als sicherheitsrelevantes Teil von Steuerungen geeignet.
6 Inbetriebnahme
Warnung
Bewegte Massen können Personen oder Gegen-
stände schädigen (Quetschungen).
• Stellen Sie sicher, dass im Verfahrbereich
– niemand in die Laufrichtung der bewegten
Bauteile greift (z. B. durch Schutzgitter),
– sich keine Fremdgegenstände befinden.
Nur bei völligem Stillstand der Masse darf ein
Greifen an die ELGA möglich sein.
Fig. 10
Hinweis
Die Zahnriemenelastizität verzögert das Beschleunigungsverhalten der ELGA und führt
zu größeren als die am Controller eingestellten Beschleunigungen (Federeffekt).
• Berücksichtigen Sie mögliche Abweichungen zu der am Controller eingestellten
Beschleunigung.

ELGA-TB-G
Festo – ELGA-TB-G – 1102NH Deutsch 11
1. Kontrollfahrt 2. Referenzfahrt 3. Probefahrt
Ermittlung der Anfahrrichtung
des Motors
Abgleich der Realsituation mit
dem Abbild in der Steuerung
Prüfung des Gesamtverhaltens
Tab. 5 Definitionen
1. Starten Sie eine Kontrollfahrt mit geringer Dynamik.
Trotz gleicher Ansteuerung drehen Motoren gleicher Bauart gelegentlich verdrahtungsbedingt in
entgegengesetzter Richtung.
2. Starten Sie eine Referenzfahrt gemäß der Bedienungsanleitung Ihres Motor-Antriebssystems mit
geringer Dynamik zum Referenzschalter.
Die Referenzfahrt darf ausschließlich gegen den Referenzschalter erfolgen.
3. Starten Sie eine Probefahrt mit geringer Dynamik.
4. Prüfen Sie, ob die ELGA folgende Anforderungen erfüllt:
– Der Schlitten durchfährt den kompletten vorgesehenen Verfahrzyklus.
– Der Schlitten stoppt, sobald er einen Endschalter erreicht.
7 Bedienung und Betrieb
Warnung
Bewegte Massen können Personen oder Gegenstände schädigen.
• Stellen Sie sicher, dass im Verfahrbereich
– niemand in die Laufrichtung der bewegten Bauteile greift (z. B. durch Schutz-
gitter),
– sich keine Fremdgegenstände befinden.
Nur bei völligem Stillstand der Masse darf ein Greifen an die ELGA möglich sein.
Bei Verdrehen des Motors:
Hinweis
Bei Demontage des Motors (z. B. Drehen des
Motors) geht die Referenzposition verloren.
• Starten Sie eine Referenzfahrt gemäß Kapitel
6 Inbetriebnahme, um die Referenzposition neu
zu bestimmen.
Fig. 11

ELGA-TB-G
12 Festo – ELGA-TB-G – 1102NH Deutsch
8 Wartung und Pflege
Warnung
Bewegte Massen können Personen oder Gegenstände schädigen.
Im Falle eines Zahnriemenbruchs in Kombination mit einer senkrecht oder schräg einge-
bauten ELGA fällt die Arbeitsmasse nach unten.
• Senden Sie die ELGA bei Anzeichen von Verschleiß zur Reparatur an Festo.
Signale der Steuerung können unbeabsichtigte Bewegungen der ELGA hervorrufen.
• Schalten Sie die Steuerung für sämtlichen Arbeiten an der ELGA aus und sichern Sie
die Steuerung gegen unbeabsichtigtes Wiedereinschalten.
Zur Reinigung und Pflege:
• Reinigen Sie die ELGA bei Bedarf mit einem weichen Lappen.
Reinigungsmedien sind alle Werkstoff schonenden Medien.
9 Reparatur
Hinweis
Ein Nachspannen des Zahnriemens reduziert dessen Lebensdauer erheblich. Außerdem
ändern sich die Technischen Daten, wie z. B. die Vorschubkonstante.
• Stellen Sie sicher, dass der Zahnriemen nicht nachgespannt wird.
Die Vorspannung des Zahnriemens ist so ausgelegt, dass über die Lebensdauer des
Zahnriemens hinweg nicht nachgespannt werden muss.
• Empfehlung: Schicken Sie die ELGA an unseren Reparaturservice.
Dadurch werden erforderliche Feinabstimmungen und Prüfungen besonders berücksichtigt.
• Informationen über Ersatzteile und Hilfsmittel finden Sie unter: www.festo.com/spareparts
10 Zubehör
Hinweis
• Wählen Sie bitte das entsprechende Zubehör aus unserem Katalog
www.festo.com/catalogue

ELGA-TB-G
Festo – ELGA-TB-G – 1102NH Deutsch 13
11 Störungsbeseitigung
Störung Mögliche Ursache Abhilfe
Quietsch-
geräusche,
Vibrationen oder
Achse läuft rau
Zu eng montierte Kupplung Zul. Kupplungsabstände einhalten
(Montageanleitung des Motoranbausatzes)
Verspannungen ELGA verspannungsfrei einbauen (Ebenheit der
Auflagefläche: Kapitel 5.1 Einbau mechanisch)
Anordnung der Nutzlast ändern
ELGA exakt parallel zur zweiten Achse ausrichten
Verfahrgeschwindigkeit verändern
Falsche Reglereinstellungen Reglerparameter ändern
Wälzlager/Gleitführung
defekt
ELGA zur Reparatur an Festo senden
Zahnriemen/Führung oder
Abdeckbandumlenkungen
verschlissen
ELGA zur Reparatur an Festo senden
Schlitten bewegt
sich nicht
Kupplung dreht durch Montage Motoranbausatz überprüfen (Kupplung)
Belastungen zu hoch Lastmasse/Momente reduzieren
Befestigungsschrauben der
Nutzlast zu lang
Max. Einschraubtiefe beachten
(Kapitel 5.1.1 Einbau der Nutzlast)
Schlitten fährt
über Endposition
Näherungsschalter schalten
nicht
Näherungschalter, Anschlüsse und Steuerung
überprüfen
Zahnriemen
springt über
Zahnriemenvorspannung zu
gering
ELGA zur Reparatur an Festo senden
(Kapitel 9 Reparatur)
Falsche Reglereinstellungen Reglerparameter ändern
Tab. 6

ELGA-TB-G
14 Festo – ELGA-TB-G – 1102NH Deutsch
12 Technische Daten
Baugröße1) 70 80 120
Konstruktiver Aufbau elektromechanische Achse mit Zahnriemen
Führung Gleitführung
Einbaulage beliebig
Max. Vorschubkraft Fv [N] 350 800 1300
Max. Antriebsmoment [Nm] 515,9 34,2
Max. Leerlaufantriebsmoment2) [Nm] 0,5 1 3
Max. Geschwindigkeit [m/s] 5
Max. Beschleunigung [m/s2]50
Wiederholgenauigkeit [mm] ±0,08
Vorschubkonstante [mm/U] 90 125 165
Umgebungstemperatur [°C] –10 … +60
Schutzart IP40
Flächenmoment 2. Grades
Y
Z
Iy [mm4]1,47 x 1052,77 x 1051,23 x 106
Iz [mm4]4,25 x 1059,07 x 1054,03 x 106
1) Zur Dimensionierung steht folgendes Tool zur Verfügung:
Auslegungssoftware PositioningDrives www.festo.com
2) Gemessen bei einer Geschwindigkeit von 0,2 m/s (mit Abdeckband)
Tab. 7

ELGA-TB-G
Festo – ELGA-TB-G – 1102NH Deutsch 15
Baugröße 70 80 120
Zul. Kräfte auf den Schlitten
Max. Kraft Fy [N] 80 200 380
Max. Kraft Fz [N] 400 800 1600
Zul. Momente auf den Schlitten
Max. Moment Mx [Nm] 510 20
Max. Moment My [Nm] 30 60 120
Max. Moment Mz [Nm] 10 20 40
Bedingung für kombinierte Belastungen:
|Mx|
Mxmax
+
|My|
Mymax
+|Mz|
Mzmax
+
|Fy|
Fymax
+|Fz|
Fzmax
≤1
Werkstoffhinweis LABS-haltige Stoffe enthalten
Werkstoffe
Deckel, Profil, Führungsschiene,
Schlitten
Aluminium, eloxiert
Riemenscheibe, Klemmkörper,
Schrauben, Kugellager
Stahl
Abdeckkappen Polyacetal
Zahnriemen Polychloroprene, glasfaserverstärkt
Puffer Nitrilkautschuk
Dichtscheibe Acrylbutadienstyrol
Gewicht (Standardschlitten)
0-Hub [kg] 2,16 411,8
pro Meter Hub [kg] 2,64 3,56 7,45
Tab. 8

ELGA-TB-G
16 Festo – ELGA-TB-G – 1102NH Deutsch
13 Kennlinien
Kraft Fy/Fz und Stützabstand L für ELGA-TB-G
LL
ELGA-TB-G-70
ELGA-TB-G-80
ELGA-TB-G-120
ELGA-TB-G-70
ELGA-TB-G-80
ELGA-TB-G-120
Fig. 12

ELGA-TB-G
Festo – ELGA-TB-G – 1102NH English 17
English – Toothed belt axis ELGA-TB-G
Contents
1 Control sections and connections 18............................................
2 Function and application 18...................................................
3 Transport and storage 19.....................................................
4 Requirements for product use 19...............................................
5 Installation 20..............................................................
5.1 Mechanical installation 20.....................................................
5.1.1 Installation of the effective load 22........................................
5.1.2 Installation of external accessories 23......................................
5.2 Installing the circuitry 24......................................................
6 Commissioning 24...........................................................
7Operation 25...............................................................
8 Service and maintenance 26...................................................
9Repair 26..................................................................
10 Accessories 26..............................................................
11 Eliminating malfunctions 27...................................................
12 Technical data 28............................................................
13 Characteristic curves 30......................................................

ELGA-TB-G
18 Festo – ELGA-TB-G – 1102NH English
1 Control sections and connections
26453
8
9
aJ
1
7
aA
Fig. 1
1Mounting thread and centring holes to fix
the feet
2Hollow drive shaft (covered)
3Fastening thread for motor mounting kit
4Cylinder barrel with plain-bearing guide
5Mounting thread and centring holes for
effective load
6Slide
7Mounting surfaces for profile mounting
(attachment)
8Thread for optional switch lug
9Slot for proximity sensor
aJ Mounting slots for slot nut mounting and
accessories
aA Toothed belt cover
2 Function and application
A toothed belt on a hollow drive shaft converts the rotary movement of a motor into a linear movement.
The slide 6will then move backwards and forwards.
The slide has a plain-bearing guide. The reference position of the slide can be detected using the switch
lug and proximity switches in the slots 9.
The toothed belt axis ELGA-TB-G-… is intended to be used for rapid
positioning of useful loads or when using external guides. It is
approved for slide operating mode.
The ELGA-TB-G-… is not permitted for application conditions in
which vegetable and water-soluble greases or oils can penetrate
into the axis.
Fig. 2 Slide operation

ELGA-TB-G
Festo – ELGA-TB-G – 1102NH English 19
Note
The toothed belt axis ELGA-TB-G is not fitted with a brake: when input torque is not
applied, the slide can be moved freely.
Generally self-locking of the complete system can be achieved with motors with an
integrated spring-loaded holding brake or with high self-braking torque (e.g. for vertical
operation).
• Please select the appropriate motors from our catalogue www.festo.com/catalogue
You will then be operating mating devices, which are especially adapted to each other.
When using other motors:
• Adhere to the limits for forces, torques and speeds Chapters 12 Technical data and 13 Character-
istic curves.
3 Transport and storage
• Take the product's weight into account. Depending on the version, the ELGA can weigh up to 80 kg.
• Ensure the following storage conditions:
– short storage times
– cool, dry, shaded, corrosion-protected storage locations
– no contact with oils, greases or grease-dissolving fumes
In this way you can ensure the efficiency of the toothed belt.
4 Requirements for product use
Warning
Masses moving unexpectedly quickly can harm people or property (crushing).
• Apply limited power to the drive motor at first, using low speeds and torques.
Note
Malfunctions will occur if the device is not used correctly.
• Be sure to always comply with the specifications in this chapter.
• Compare the limits specified in these operating instructions with those of your actual application
(e.g. forces, moments, temperatures, masses, speeds).
Only observance of the load limits allows operation of the product in compliance with the relevant
safety regulations.
• Take into consideration the ambient conditions at the location of use.
Corrosive elements in the environment (e.g. ozone) will reduce the service life of the product.
• Comply with the regulations of the German Technical Control Board (TÜV), trade association or rel-
evant national regulations.

ELGA-TB-G
20 Festo – ELGA-TB-G – 1102NH English
• Remove transport packaging, such as foils and cardboard.
It is intended that the packaging be recycled on the basis of its constituent materials (exception:
oiled paper = general waste).
• Use the product in its original state without any unauthorised modifications.
• Note the warnings and instructions on the product and in the relevant operating instructions.
• Take the tolerance of the tightening torques into account. Unless otherwise specified, the tolerance
is ±20 %.
5 Installation
5.1 Mechanical installation
• Do not modify the screws and threaded pins if not directly
requested to do so in these operating instructions.
• Fit the motor onto the axis in accordance with the assembly
instructions for the motor mounting kit recommended in the
catalogue.
Fig. 3
Installing the product:
Note
Excessively heavy tensile loads lead to the cover screws being pulled out.
• Please note that in the case of heavy loadings the axis must not be fastened only by
the bearing cap.
For torque loads around the longitudinal axis, the cylinder barrel may rotate with
respect to the bearing caps when the axis is mounted over the bearing caps.
• Make sure that the device is fitted free of distortion and bending
(evenness of the mounting surface: ≤ 0.05% of the stroke
length; max. 0.5 mm).
• Position the ELGA so that its operating elements can be
reached. Fig. 4