Festo DGEA Series User manual

(de) Bedienungs-
anleitung
(en) Operating
instructions
(es) Instrucciones
de utilización
(fr) Notice
d’utilisation
(it) Istruzioni
per l’uso
(sv) Bruksanvisning
Auslegerachse
Beam axis
DGEA-...
652 626
0106NH

DGEA-...
Festo DGEA-... 0106NH
2
Es bedeuten/Symbols/Símbolos
/
Symboles/Simboli/Teckenförkla
r
Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifi-
ziertem Fachpersonal, gemäß Bedienungs-
anleitung.
Warnung
Warning, Caution
Atención
Avertissement
Avvertenza
Varning
Hinweis
Please note
Por favor,
observar
Note
Nota
Notera
Umwelt
Antipollution
Reciclaje
Recyclage
Riciclaggio
Återvinning
Zubehör
Accessories
Accesorios
Accessoires
Accessori
Tillbehör
Fitting and commissioning to be carried out
by qualified personnel only in accordance
with the operating instructions.
El montaje y la puesta en funcionamiento,
debe ser realizado exclusivamentepor perso-
nal cualificado y siguiendo las instrucciones
de utilización.
Montageetmiseenserviceuniquementpar
du personnel agréé, conformément aux
instructions d’utilisation.
Montaggio e messa in funzione devono es-
sere effettuati da personale specializzato ed
autorizzato in confomità alle istruzioni per
l’uso.
Montering och idrifttagning får endast ut-
föras av auktoriserad fackkunnig personal i
enlighet med denna bruksanvisning.
Siehe weiteres Dokument
See further document
Deutsch 3......................................................................
English 13......................................................................
Español 23.....................................................................
Français 33.....................................................................
Italiano 43......................................................................
Svenska 53.....................................................................

DGEA-...
Festo DGEA-... 0106NH Deutsch 3
Auslegerachse Typ DGEA-...eutsch
1 Produktübersicht und Komponenten
aB
aC
aD
aE
aF
Bild 1
aB Bedienungsanleitung DGEA-...-SIE
aC Bedienungsanleitung SIE-...
aD Bedienungsanleitung DGEA-...-YSR
aE Bedienungsanleitung DGEA-...
aF Bedienungsanleitung MTR-...

DGEA-...
Festo DGEA-... 0106NH Deutsch
4
2 Bedienteile und Anschlüsse
123
7
5
6
4
89aJ
aA
1Deckel des Auslegerarms
2Nut zur Befestigung von Installationsele-
menten
3Profilrohr des Auslegerarms
4Montagebohrung mit Abdeckkappe
5Kupplung mit Gehäuse *)
6Getriebemotor
7Motorflansch *)
8Antriebskopf/Zusatzkopf
9Nut zur Grundbefestigung der DGEA-...
aJ Gewindebohrungen zur Befestigung der
Nutzlast
aA Befestigungsschrauben des Deckels
*) je nach Bestellung im Lieferumfang enthalten
Bild 2

DGEA-...
Festo DGEA-... 0106NH Deutsch 5
3 Funktion und Anwendung
Die Drehbewegung eines Servo- oder Schritt-
motors übersetzt ein Zahnriemen, der beidsei-
tig fixiert ist, in eine Linearbewegung.
Der Zahnriemen bewegt das Profilrohr vor und
zurück.
Bestimmungsgemäß dient die DGEA-... für
das exakte Positionieren von Massen.
Sie ist zugelassen für die Betriebsart Auslegerbetrieb (bevorzugt in senkrechter
Einbaulage).
Sie ist nicht zugelassen für Einsatzfälle folgender Art:
– bei denen pflanzliche wasserlösliche Fette oder Öle mit der DGEA-... in Berüh-
rung kommen.
– bei denen lackbenetzungsstörende Substanzen zu vermeiden sind.
Pflanzliche Fette oder Öle vermindern die Belastbarkeit des Zahnriemens.
4 Transport und Lagerung
Berücksichtigen Sie das Gewicht der DGEA-... .
Je nach Ausführung wiegt die DGEA-... bis
über 30 kg.
Sorgen Sie für Lagerbedingungen wie folgt:
–kurzeLagerzeitenund
– kühle, trockene, schattige korrosionsge-
schützte Lagerorte.
Dadurch erhalten Sie die Leistungsfähigkeit
des Zahnriemens.
Bild 3
Bild 4

DGEA-...
Festo DGEA-... 0106NH Deutsch
6
5 Voraussetzungen für den Produkteinsatz
Hinweis
SStellen Sie sicher, dass die Punkte dieses Kapitels stets eingehalten werden.
Dies macht das Produktverhalten ordnungsgemäß und sicher.
Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben der
DGEA-... gemäß der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien.
Warnung
Herunterschlagende Massen verletzen möglicherweise Personen im Umfeld
einer senkrecht eingebauten DGEA-... .
SStellen Sie sicher, dass die DGEA-... nur durch Motoren mit integrierter feder-
belasteter Haltebremse betrieben wird.
Damit vermeiden Sie bei Stromunterbrechungen ein plötzliches Abwärtsglei-
ten der Arbeitsmasse (nicht bei Zahnriemenbruch).
SBerücksichtigen Sie die Umweltbedingun-
gen vor Ort.
Korrosive Umgebungen vermindern die Le-
bensdauer des DGEA-... (z.B. Ozon).
SBeachten Sie die Vorschriften Ihres Einsat-
zortes z.B. von Berufsgenossenschaft
oder nationaler Institutionen. Bild 5
C%mbar

DGEA-...
Festo DGEA-... 0106NH Deutsch 7
SEntfernen Sie die Verpackungen.
Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher Basis
(Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).
Zur Erhaltung der Gültigkeit der schnittstellenbezogenen Technischen Daten (siehe
Kapitel “Technische Daten”:
SVerwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne eigenmächtige Verände-
rung.
Hinweis
Durch unsachgemäße Handhabung entstehen Fehlfunktionen.
SBerücksichtigen Sie die Warnungen und Hinweise am Produkt und in den
zugehörigen Bedienungsanleitungen.

DGEA-...
Festo DGEA-... 0106NH Deutsch
8
6Einbau
Mechanisch
Vorbereitung
Hinweis
Herunterschlagende Massen schädigen die Umlenkvorrichtung des Zahnrie-
mens.
Bei senkrechtem Einbau der DGEA-...:
SSchieben Sie den Auslegerarm zuvor in seine untere Endlagenposition.
SPrüfen Sie, ob Stoßdämpferhalter bereits vor der Befestigung der DGEA-... in
der senkrechten Einbaulage anzubringen sind.
SBehandeln Sie die DGEA-... schonend.
Sonst begünstigen Sie Schäden am Zahn-
riemen.
Diese mindern die Technischen Daten und
die Betriebssicherheit der DGEA-... .
Zur Grundbefestigung:
SVerwenden Sie Nutensteine gemäß Kapi-
tel “Zubehör” in den Profilnuten des An-
triebkopfes.
Durch Verkippen gleiten diese Nuten-
steine an jeder Stelle in die Nut.
SVerwenden Sie Zentrierhülsen gemäß
Kapitel “Zubehör”.
SPrüfen Sie, ob Adapterplatten aus dem
Mehrachsbaukasten von Festo benötigt
werden.
SPrüfen Sie, ob der Bewegungsfreiraum
von Schlauchleitungen und Anschlusszu-
behör ausreicht.
Bild 6
Bild 7
Bild 8

DGEA-...
Festo DGEA-... 0106NH Deutsch 9
Durchführung
1. Platzieren Sie die DGEA-... in der erforder-
lichen Einbaulage.
2. Bei DGEA-Typen mit Zusatzkopf:
Beachten Sie, dass die Hublänge H der
DGEA-... vom Abstand h zwischen den
beiden Köpfen abhängt.
3. Drehen Sie die Befestigungsschrauben
gleichmäßig fest.
Zur Befestigung der Nutzlast:
4. Wählen Sie die Befestigungssituation für
die Nutzlast nach Bild 10.
Befestigunssituation Vorkehrungen
Am vorgefertigten Deckel Direkt in die Gewindebohrungen schrauben
Am bearbeiteten/
eigengefertigten Deckel
Deckel mit Bohrbild und Anschlussbild fertigen,
anschließend montieren
Bild 10
Sicherheitsaspekte der Formgestaltung erfordern, dass das Profilrohr der
DGEA-... nie ohne Abdeckung betrieben wird (Scharfkantigkeit, Unfallverhü-
gungsvorschriften).
Hinweis
Beim Lösen der Originaldeckel verlieren die Technischen Daten im Kapitel ’Tech-
nische Daten schnittstellenbezogen’ ihre Gültigkeit.
Diese gelten erst nach Wiederherstellung des Werkszustands wieder.
Das erfordert das Festdrehen der Schrauben mit den Drehmomenten gemäß
Kapitel ’Technische Daten’.
Bild 9
h
H

DGEA-...
Festo DGEA-... 0106NH Deutsch
10
Zur Optimierung des Schwingungsverhaltens
an der DGEA-... :
5. Platzieren Sie den Masseschwerpunkt der
Nutzlast zentrisch zum Auslegerarm.
Richtig montiert, bleibt der Abstand a
klein (siehe Bild 11).
Definition
Arbeitsmasse = Nutzlast + Masse des
Auslegerarms.
In der Belastungsermittlung nach Formel
sollte berechnet worden sein:
das Massenträgheitsmoment der Arbeits-
masse (JA), bezogen auf das Massenträg-
heitsmoment des Motors (Jmot) (Werte
hierzu siehe Katalog “Produkte ...“)
Formel:
I
A
i
2⋅
I
mot
≈110
(i = Getriebeübersetzung
nMotor /nAchse =z.B.4)
Zur Befestigung von Zubehör:
6. Verwenden Sie die Nuten ( 2).
Über eine Einfräsung gleiten Nutensteine,
die nicht durch Kippen beliebig einklink-
bar sind, in die jeweilige Nut.
7. Stellen Sie sicher, dass die DGEA-... aus-
schließlich angetrieben wird mit Hilfe
eines der folgenden Motortypen.
Nur diese sind aufeinander abgestimmt.
Bild 11
F
a
a
F
Bild 12 ∅18

DGEA-...
Festo DGEA-... 0106NH Deutsch 11
An-
triebs-
art
Ausleger-
achse
Motor-
typen ohne
Getriebe
mit Bremse
(...-BA)
oder
ohne Bemse
(...-AA)
Einzel-
getriebe
Getriebe-
motor-Typen
ohne Bremse
Getriebe-
motor-Typen
mit Bremse
Kombination
Servo-
motor
DGEA-18-... MTR-BSM
50-...
GTR-PLE-60 MTR-
AC-55-3S-GA
MTR-
AC-55-3S-GB
DGEA-25-... MTR-BSM
63-...
GTR-PL70 MTR-
AC-70-3S-GA
MTR-
AC-70-3S-GB
DGEA-40-... MTR-BSM
80-...
GTR-PL90 MTR-
AC-100-5S-GA
MTR-
AC-100-5S-GB
Bild 13
Bei DGEA-Typen mit zwei Wellenzapfen:
8. Wählen Sie gegebenenfalls den Wellenzapfen für den Getriebemotoranbau
aus.

DGEA-...
Festo DGEA-... 0106NH Deutsch
12
Bei einzeln vorliegender Kupplung:
9. Vergleichen Sie den Kupplungs- und Getriebemotorwellen-Durchmesser mit
folgender Tabelle (Klammerwerte für Typen mit Getriebe):
MTR
-...
--- --- --- AC-
55-...
AC-
70-...
AC-
100-...
-BSM
50-...
-BSM
63-...
-BSM
80-...
∅
*)
mit
GTR
-...
--- --- --- --- --- --- PLE-
60-...
PLE-
70-...
PLE-
90-...
---
DGEA
-18-... --- --- --- (8/11) --- --- (8/11) --- --- 30
DGEA
-25-... --- --- --- --- (11/12) --- --- (11/12) --- 40
DGEA
-40-... --- --- --- --- --- --- --- --- (15/20) 40
--- --- --- --- --- (15/24) --- --- --- 65
*) Kupplungsaußendurchmesser
Beispiel:
Bild 14
Vollziehen Sie die Inbetriebnahme des Getriebemotors mit Controller gemäß deren
Bedienungsanleitungen.

DGEA-...
Festo DGEA-... 0106NH Deutsch 13
Nach Vorabgleich des Motors:
10. Platzieren Sie den Getriebemotor
am Motorflansch.
(Anziehdrehmoment s. Bild 16).
11. Drehen Sie die Befestigungs-
schrauben fest.
Die Geometrie bei der DGEA-40-...
erfordert Sicherungsscheiben
unter den Schraubenköpfen.
12. Drehen Sie die Kupplungs-
schrauben fest.
Durch die Werks-Endprüfung Ihres Systems steht die Kupplung bereits richtig
unter den Montagebohrungen (Kontrollmöglichkeit mit einer Taschenlampe).
13. Drehen Sie die Klemmschraube der Kupplung durch die Montagebohrung fest.
(Anziehdrehmoment siehe Bild 16).
Anziehdrehmomente Klemmschrauben Befestigungsschrauben
DGEA-18-... 2,9 Nm 2,9 Nm aB ,aC
5,9 Nm aD
DGEA-25-... 10,5 Nm 5,9 Nm aB
9,9 Nm aC
DGEA-40-... ∅a=40mm
∅a=40mm
∅a=65mm
10,5 Nm (∅i≤20 mm)
6Nm(∅i>20 mm)
25 Nm
24 Nm aB ,aC
Bild 16
14. Drücken Sie die Kunststoffnoppen, die beigelegt sind, anschließend auf die
Hilfsbohrungen.
Dadurch vermeiden Sie, dass die Teile, die sich innen bewegen, verschmutzen.
Zur Verhinderung plötzlich nach unten schlagender Massen an senkrecht einge-
bauten Achsen:
15. Prüfen Sie, ob Sicherungsmaßnahmen zusätzlich extern notwendig sind (z. B.
Zahnklinken oder bewegte Bolzen).
Bild 15
aB
aD aC

DGEA-...
Festo DGEA-... 0106NH Deutsch
14
Zur Befestigung der Abfrageelemente:
16. Verwenden Sie einen Sensorbausatz gemäß “Zubehör”.
17. Beachten Sie, dass eine Hubreserve in die Auslegerarmlänge einbezogen ist.
Richtig eingesetzt, gewährleistet die Hubreserve, dass zwischen der program-
mierten und der mechnischen Endlage noch eine Notbremsung durchführbar
ist.
Vollziehen Sie den Anbau des Sensorbausatzes gemäß dessen Bedienungsan-
leitung.
Zur Erhöhung der Sicherheit vor Folgeschäden:
18. Verwenden Sie Stoßdämpfer insbesondere im senkrechten Betrieb
(siehe Kapitel “Zubehör”).
Richtig montiert, bremsen die Stoßdämpfer die Masse ab ohne durchzuschla-
gen und ohne an den Anschlag an den Stoßdämpferhalter anzuschlagen
(siehe auch Bedienungsanleitung des Stoßdämpfers).
Die Stoßdämpferhalter sind nicht vorgesehen als Festanschlag, der betriebs-
mäßig angefahren werden darf. Er dient nur als Schutzmaßnahme bei Inbe-
triebnahmefehlern.
19. Vollziehen Sie den Anbau des Stoßdämpferhalters gemäß dessen Bedienungs-
anleitung.
Zum Schutz gegen Verschmutzen:
20. Verwenden Sie Abdeckschienen gemäß
Kapitel “Zubehör” in allen ungenutzten
Nuten.
Bild 17

DGEA-...
Festo DGEA-... 0106NH Deutsch 15
elektrisch
Hinweis
Herunterschlagende Massen verletzen
möglicherweise Personen im Umfeld der
DGEA-... .
Bei Einbau in senkrechter Lage:
SStellen Sie sicher, dass die DGEA-... nur
durch Motoren mit integrierter federbe-
lasteter Haltebremse betrieben wird.
Damit vermeiden Sie bei Stromunterbre-
chungen ein plötzliches Abwärtsgleiten
der Arbeitsmasse.
Diese eignen sich nicht, um Massen aus
der Bewegung heraus abzubremsen. Sie
halten Massen im Stillstand sicher in Po-
sition fest.
S,Verkabeln Sie die Elemente der elektrischen
Steuerung gemäß deren Bedienungsanlei-
tung.
– Motor
– Referenzpunktschalter
– Hubendschalter
– Sicherheitsendschalter
jeweils mit der erforderlichen Schnittstelle
der Steuerung bzw. Notauskette.
Bild 18

DGEA-...
Festo DGEA-... 0106NH Deutsch
16
schaltungstechnisch
SVerwenden Sie die DGEA-... nur in Verbin-
dung mit einer separat geschalteten Not-
Aus-Kette.
*) = Not-Aus-Schaltgerät
(z) = Steuerung
(x) = Not-Aus-Kette
Bild 19

DGEA-...
Festo DGEA-... 0106NH Deutsch 17
7 Inbetriebnahme
1. Achten Sie auf die Grenzwerte sämtlicher Belastungen.
Bei Nutzlasten oder Läufergeschwindigkeiten hoher und mittlerer Größe:
2. Verwenden Sie Stoßdämpfer ausreichender Dimensionierung.
Je nach Größe der Arbeitsmasse verträgt die DGEA-... ohne externe Dämpfung
maximale Geschwindigkeiten nach Kapitel “Kennlinien”.
Hinweis
Schnell bewegte Teile verletzen möglicherweise Personen im Umfeld der
DGEA-... .
3. Stellen Sie sicher, dass niemand in den Verfahrbereich der beweglichen
Masse greift (z. B. durch Schutzgitter).
Erst bei völligem Stillstand soll ein Greifen an die DGEA-... möglich sein.
4. Stellen Sie sicher, dass Fremdgegenstände nicht in den Verfahrbereich der
beweglichen Masse ragen.
Bei Nutzlasten am DGEA-..., die in Längsrich-
tung über den Auslegerarm ragen:
5. Stellen Sie sicher, dass die Nutzlast beim
Fahren in die Endlage nicht gegen den
Antriebskopf oder den Getriebemotor
schlägt.
Zur Ermittlung der Anfahrrichtung des Ausle-
gers:
6. Starten Sie eine Kontrollfahrt mit Begrenzung auf geringe Dynamik.
Sicherheitshalber startet der Auslegerarm immer aus einer stabilen Position.
Einbaulage Stabile Position
Senkrecht Untere Endlage
Waagrecht Mittelstellung
Denn trotz gleicher Ansteuerung drehen Motoren selbst gleicher Bauart ver-
drahtungsbedingt gelegentlich in entgegensetzter Richtung.
Bild 20

DGEA-...
Festo DGEA-... 0106NH Deutsch
18
Ziel der Fahrt Bestimmung der
Anfahrrichtung
des Motors
Abgleich der
Realsituation mit
dem Abbild in
der Steuerung
Prüfung des
Gesamtverhaltens
der DGEA-...
Art der Fahrt Kontrollfahrt Referenzfahrt Probefahrt
7. Sorgen Sie für eine Referenzfahrt mit geringer Auslegergeschwindigkeit aus
der stabilen Position heraus in Richtung Referenzschalter.
8. Prüfen Sie, ob die DGEA-... folgende Anforderungen erfüllt:
– es durchfährt der Ausleger den kompletten vorgesehenen Verfahrzyklus.
– es stoppt der Ausleger, sobald er einen Endschalter erreicht.
Im Falle von fehlendem Ansprechen der Sensoren siehe Kapitel “Störungshin-
weise” oder deren Bedienungsanleitung.
9. Starten Sie eine Probefahrt mit Begrenzung auf geringe Dynamik.
Während der Probefahrt:
10. Prüfen Sie die Punkte wie folgt:
– es wird der Verfahrweg komplett durchfahren
– es verhält sich die Auslegerachse erwartungsgemäß
Bei Abweichungen vom Soll-Verhalten:
11. Beenden Sie die Probefahrt sofort.
12. Prüfen Sie diese Punkte an Ihrem Aufbau:
– Antriebspaket,
– mechanische Montage,
– elektrische Anschlüsse (siehe auch Kapitel Störungsbeseitigung)
Für weitergehende Prüfungen lesen Sie die Prüfpunkte im Kapitel ’Störungsbe-
seitigung’.
Bei Probefahrt ohne Störung:
13. Sorgen Sie dafür, dass die Probefahrt mit stufenweiser Steigerung bis zum
Erreichen der gewünschten Betriebsgeschwindigkeit wiederholt wird.
14. Beenden Sie die Probefahrt
Bei Änderungen der Nutzlast:”
15. Achten Sie auf die Maximal-Belastungen innerhalb der zulässigen Grenzen.

DGEA-...
Festo DGEA-... 0106NH Deutsch 19
8 Bedienung und Betrieb
Hinweis
Schnell bewegte Teile verletzen möglicherweise Personen im Umfeld der
DGEA-... .
SStellen Sie sicher, dass niemand in den Verfahrbereich der beweglichen
Masse greift (z. B. durch Schutzgitter).
Erst bei völligem Stillstand soll ein Greifen an die DGEA-... möglich sein.
SStellen Sie sicher, dass Fremdgegenstände nicht in den Verfahrbereich der
beweglichen Masse ragen.
Hinweis
Bei senkrecht eingebauten Auslegerach-
sen:
SStellen Sie sicher, dass die DGEA-... nur
durch Motoren mit integrierter federbe-
lasteter Haltebremse betrieben wird.
Damit vermeiden Sie bei Stromunterbre-
chungen ein plötzliches Abwärtsgleiten
der Arbeitsmasse (nicht bei Zahnriemen-
bruch)
SLassen Sie Schrauben und Gewindestifte, für die es keine unmittelbare Auffor-
derung zur Veränderung in dieser Bedienungsanleitung gibt unverändert.
SVermeiden Sie den Kontakt der DGEA-... mit folgenden Medien:
– Kühlmittel mit korrosionsverursachender Wirkung.
– Schleifstäube.
– Glühende Funken.
Diese zerstören die DGEA-... .
Bild 21

DGEA-...
Festo DGEA-... 0106NH Deutsch
20
9 Wartung und Pflege
Bei Verschmutzungen stärkeren Ausmaßes:
SReinigen Sie die DGEA-... außen mit einem weichen Lappen.
Dafür eignen sich Reinigungsmedien, die werkstoffschonend sind z.B. Seifen-
lauge oder Wasser (max. 60 Grad Celsius).
SFetten Sie die DGEA-... jeweils nach 5000
km Laufleistung nach mit Wälzlagerfett
KP2K nach DIN 51 852 an allen
Schmiernippeln 1...4(bei DGEA-18 an
zwei Schmiernippeln: 1und 2oder
3und 4).
Hierzu dienen die Schmiernippel am An-
triebskopf.
Nur bei gleichzeitigem Hin- und Herschie-
ben des Auslegerarms füllen sich die Fett-
räume gleichmäßig.
Dazu ist eine Fettpresse mit Nadelspitz-Mundstück (A) nach DIN 1283 erforder-
lich.
Festo bietet Ihnen alternativ eine Inspektion als Serviceleistung incl. des Nach-
fettens an.
Ansonsten arbeitet die DGEA-... wartungsfrei.
DGEA-... 18 25 40
Erstintervall 5000 km
Folgeintervall
mit Spezialfett
5000 km
Folgeintervall
mit Normalfett
400 km 5000 km
SLassen Sie die Zahnriemen-Klemmeinrichtung unverändert.
Ein Nachspannen des Zahnriemens ist nicht erforderlich.
Bei erforderlichem Zahnriementausch:
SErkundigen Sie sich, welche Reparaturmöglichkeiten für Sie in Frage kommen.
Bild 22
1
2
3
4