Lenze EPM-H510 User manual

L
EDBEPM-H510
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Betriebsanleitung
Operating Instructions
Instructions de mise en service
Global Drive
EPM-H510
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Über diese Anleitung
L
3EDBEPM-H510 DE/EN/FR 4.0
Diese Dokumentation ist gültig für die Bedieneinheit EPM-H510 ab dem Gerätestand:
EPM-H510 1A 10
Typ
Hardwarestand
Softwarestand
Was ist neu?
Ident-Nummer Version Änderungen
00415800 1.0 06/2000 TD23 Erstauflage zum Feldtest
00418424 2.0 08/2001 TD23 Komplette Überarbeitung zur Serie
00457283 3.0 08/2002 TD01 Umfimierung
00479658 4.0 01/2004 TD23 Kapitel ”Technische Daten”:
• Erweiterte Liste der Eigenschaften
Kapitel ”Anhang”:
• Erweitert um Angaben zur Chemikalienbeständigkeit bei
Verwendung einer Schutzfolie
Alle Kapitel:
• Fehlerkorrektur
© 2004 Lenze Drive Systems GmbH, Hameln
Ohne besondere schriftliche Genehmigung von Lenze Drive Systems GmbH darf kein Teil dieser Dokumentation vervielfältigt oder
Dritten zugänglich gemacht werden.
Wir haben alle Angaben in dieser Dokumentation mit größter Sorgfalt zusammengestellt und auf Übereinstimmung mit der be-
schriebenen Hard- und Software geprüft. Trotzdem können wir Abweichungen nicht ganz ausschließen. Wir übernehmen keine
juristische Verantwortung oder Haftung für Schäden, die dadurch eventuell entstehen. Notwendige Korrekturen werden wir in die
nachfolgenden Auflagen einarbeiten.
4.0 01/2004
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Inhaltsverzeichnis
L
4EDBEPM-H510 DE/EN/FR 4.0
1 Vorwort und Allgemeines 6.....................................
1.1 Über diese Betriebsanleitung 6..............................................
1.2 Verwendete Begriffe 6....................................................
1.3 Lieferumfang 6.........................................................
1.4 Gestaltung der Sicherheitshinweise 7.........................................
2 Technische Daten 8...........................................
2.1 Allgemeine Daten/Einsatzbedingungen 8.......................................
2.2 Elektrische Daten 9......................................................
2.2.1 Eigenschaften der Bedieneinheit 10...................................
2.2.2 Schnittstellenbeschreibung 13.......................................
2.3 Abmessungen 14........................................................
2.4 Einbauausschnitt 14......................................................
3 Installation 15................................................
3.1 Mechanische Installation 15.................................................
3.2 Elektrische Installation 16..................................................
3.2.1 Belegung der Anschlußklemmen 16...................................
3.2.2 Verdrahtung des Systembus (CAN) 17..................................
4 Inbetriebnahme 18.............................................
4.1 Erstes Einschalten 18.....................................................
4.1.1 Touch screen kalibrieren 19.........................................
4.2 Projekt in die Bedieneinheit übertragen 20......................................
4.2.1 Bedieneinheit und PC verbinden 20....................................
4.2.2 Projekt downloaden 21.............................................
4.2.3 Verbindung zum PC entfernen 22.....................................
4.3 Statusmeldungen der Bedieneinheit 22.........................................
4.4 Datum/Uhrzeit und Kontrast einstellen 23.......................................
5 Bedienung 25.................................................
5.1 Tastenfunktionen 25......................................................
5.2 Daten eingeben 26.......................................................
5.3 Informationsmeldung aufrufen 30.............................................
5.4 Alarmmeldungen aufrufen 31................................................
5.5 Hilfe aufrufen 33.........................................................
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Inhaltsverzeichnis
L
5EDBEPM-H510 DE/EN/FR 4.0
6 Fehlersuche und Störungsbeseitigung 34...........................
6.1 Störungsmeldungen 34....................................................
7 Wartung 35...................................................
7.1 Wartungsarbeiten 35......................................................
7.2 Interne Batterie wechseln 35................................................
8 Anhang 37...................................................
8.1 Chemikalienbeständigkeit 37................................................
8.2 Stichwortverzeichnis 39....................................................
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Vorwort und Allgemeines
L
6EDBEPM-H510 DE/EN/FR 4.0
1 Vorwort und Allgemeines
Mit der Bedieneinheit EPM-H510 können Sie auf Codestellen von Lenze Antriebsreglern,
Servo PLC 9300 und Drive PLC zugreifen und diese auf komfortable Weise steuern. Die Kommunikation
erfolgt über Systembus (CAN).
Der HMI Designer ist die leistungsfähige Entwicklungsumgebung, mit dem Sie Projekte erstellen, die
die Konfiguration der Bedieneinheit beinhalten.
1.1 Über diese Betriebsanleitung
! Die vorliegende Betriebsanleitung dient dem sicheren und fehlerfreien Arbeiten an und mit der
Bedieneinheit EPM-H510.
! Alle Personen, die an und mit der Bedieneinheit EPM-H510 arbeiten, müssen bei ihren Arbeiten
die Betriebsanleitung verfügbar haben und die für sie relevanten Angaben und Hinweise
beachten.
! Die Betriebsanleitung muß stets komplett und in einwandfrei lesbarem Zustand sein.
1.2 Verwendete Begriffe
Begriff Im folgenden Text verwendet für
Antriebsregler Lenze Frequenzumrichter 8200 und 8200 vector, Servo-Umrichter 9300
HMI Human Machine Interface
1.3 Lieferumfang
Lieferumfang Wichtig
• 1 Bedieneinheit EPM-H510
• 1 Betriebsanleitung
• 4 Befestigungsschellen
• 4SchraubenM4×35mm
• 1 Dichtung
• 1 Klemmenleiste 4pol. für Anschluß DC-Spannungs-
versorgung
• 1 Klemmenleiste 5pol. für Anschluß System-
bus (CAN)
Überprüfen Sie nach Erhalt der Lieferung sofort, ob der
Lieferumfang mit den Warenbegleitpapieren überein-
stimmt. Für nachträglich reklamierte Mängel über-
nimmt Lenze keine Gewährleistung.
Reklamieren Sie
• erkennbare Transportschäden sofort beim Anliefe-
rer.
• erkennbare Mängel/Unvollständigkeit sofort bei der
zuständigen Lenze-Vertretung.
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Vorwort und Allgemeines
L
7EDBEPM-H510 DE/EN/FR 4.0
1.4 Gestaltung der Sicherheitshinweise
Alle Sicherheitshinweise in dieser Anleitung sind einheitlich aufgebaut:
Piktogramm (kennzeichnet die Art der Gefahr)
!
!!
! Signalwort! (kennzeichnet die Schwere der Gefahr)
Hinweistext (beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden
kann)
Piktogramm Signalwort Folgen bei Mißachtung
d
S
i
h
h
i
t
h
i
i
P
i
k
t
o
g
r
a
m
m
Signalwort Bedeutung
F
o
l
g
e
n
b
e
i
M
i
ß
a
c
h
t
u
n
g
der Sicherheitshinweise
"
Gefahr! Unmittelbar drohende Gefahr
für Personen
Tod oder schwerste Verlet-
zungen
"
gefährliche elektrische
Spannung
!
Warnung! Mögliche, sehr gefährliche Si-
tuation für Personen
Tod oder schwerste Verlet-
zungen
!
allgemeine Gefahr
Vorsicht! Mögliche, gefährliche Situation
für Personen
Leichte Verletzungen
#
Stop! Mögliche Sachschäden Beschädigung des Antriebs-
systems oder seiner Umge-
bung
$
Hinweis! Nützlicher Hinweis oder Tipp
Wenn Sie ihn befolgen, erleichtern
Sie sich die Handhabung des An-
triebssystems.
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Technische Daten
L
8
EDBEPM-H510 DE/EN/FR 4.0
2 Technische Daten
2.1 Allgemeine Daten/Einsatzbedingungen
Bereich Werte
Schutzart IP65 (Frontseite)
Zulässige Temperaturbereiche im Betrieb: 0 ... +50 °C
Z
u
l
ä
s
s
i
g
e
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
b
e
r
e
i
c
h
e
Transport: -20 ... +60 °C
Lagerung: -20 ... +60 °C
Feuchtebeanspruchung <85 %, keine Betauung
Gewicht 1.3 kg
Angewandte Normen zu Grenzwerten Störaussendung nach EN 50081-2 (1994)
A
n
g
e
w
a
n
d
t
e
N
o
r
m
e
n
z
u
G
r
e
n
z
w
e
r
t
e
n
Störfestigkeit nach EN 50082-2 (1995)
Approbationen cULus: Underwriter Laboratories Inc. (File-No. E189179)
Konformität CE: EMV-Richtlinie (89/336/EEC)
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Technische Daten
L
9EDBEPM-H510 DE/EN/FR 4.0
2.2 Elektrische Daten
Bereich Werte
Display Typ LCD Monochrom STN, 5.5 “
D
i
s
p
l
a
y
Darstellungsformat grafisch
Touch screen Matrix 20 × 8 (je 12 × 16 Pixel)
Auflösung 240 x 128 Pixel
Sichtbare Größe 120 × 64 mm
Zeilen × Zeichen
1-fache Größe
2-fache Größe
4-fache Größe
16 × 40
8×20
4×10
Zeichengröße
1-fache Größe
2-fache Größe
4-fache Größe
3 × 4 mm, Text: 6 × 8 Pixel
6×8mm,Text:12×16Pixel
12 × 16 mm, Text: 24 × 32 Pixel
Fonts programmierbar
Kontrasteinstellung über Touch screen
Hintergrundbeleuchtung CCFL-Röhre
Lebensdauer bei 25 °C 15000 h
Elektrischer An-
h
l
ß
DC-Spannungsversorgung +18 ... 32 VDC
E
l
e
k
t
r
i
s
c
h
e
r
A
n
schluß Leistungsaufnahme 15 W bei 24 VDC
Absicherung Feinsicherung ∅5 × 20 mm, 800 mA / F
Netzwerk:
Systembus (CAN) Protokoll Lenze Systembus (CAN)
S
y
s
t
e
m
b
u
s
(
C
A
N
)
Netzwerk-Topologie Linie (beidseitig abgeschlossen mit 120 Ω)
Systembus-Teilnehmer Master oder Slave
max. Anzahl Teilnehmer 63
Baudrate [kBit/s] 20 50 125 250 500 1000
max. Buslänge [m] 2500 1000 500 250 80 25
Speicher Anwenderprogramm 512 kB
S
p
e
i
c
h
e
r
Datenspeicher
(energieabhäng, nur mit interner
Pufferbatterie verwendbar)
128 kB
Schnittstellen seriell
S
c
h
n
i
t
t
s
t
e
l
l
e
n
MSP (DB25 Buchse) RS232
Batterie Sicherung interner Daten und
Echtzeituhr mit Datum
Lithium-Batterie 3 V, ∅19 mm
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Technische Daten
L
10 EDBEPM-H510 DE/EN/FR 4.0
2.2.1 Eigenschaften der Bedieneinheit
Alarm-Hilfe [Anzahl] 1024
Alarme (Insgesamt/Gleichzeitg aktiv) [Anzahl] 1024/256
Alarmfeld [Funktion] vorhanden
Alarmpuffer [Anzahl] 256
Auf Befehl abgetastete Trends (Speicher/Trends/Erfassun-
gen)
[
A
n
z
a
h
l
]
5
1
2
b
y
t
e
/
2
)
/
4
0
Automatisch abgetastete Trends (Speicher/Trends/Erfassun-
gen)
[
A
nzahl] 512 by
t
e
/
2
)
/
40
Automatische Operationen [Anzahl] 32
Backup/Wiederherstellen [Funktion] vorhanden
Balkengrafik [Funktion] vorhanden
Alarmregister drucken
Anzeigen Alarmregister
Bedienseite
Blattvorschub auf dem Drucker
Die generelle Seitennummer auf
Null setzen
Hardcopy
Hilfe der Seite
Nächste Seite
Passwort ändern
Passwort Login
Passwort Logout
Projekt beenden
Projektinformationen anzeigen
Be
f
ehle Report
[
Fun
k
t
ion
]
vorhanden
B
e
f
e
h
l
e
Rezept an das Gerät senden
[
F
u
n
k
t
i
o
n
]
v
o
r
h
a
n
d
e
n
Rezept aus Datenspeicher laden
Rezept im Datenspeicher sichern
Rezept löschen
Rezept vom Videopuffer an das
Gerät senden
Rezept-Verzeichnis anzeigen
Seiten-Verzeichnis anzeigen
Sprache ändern
Trendpuffer leeren
Vom Gerät empfangenes Rezept
im Datenspeicher sichern
Vom Gerät empfangenes Rezept
im Puffer sichern
Vorangehende Seite
Bit-Paßwort [Bit] 8
Bitmap-Bildverzeichnis [Funktion] vorhanden
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Technische Daten
L
11EDBEPM-H510 DE/EN/FR 4.0
Bogen [Funktion] vorhanden
Datenfeld [Funktion] vorhanden
Der Rezeptstruktur zugeordnete System-Variablen [Funktion] vorhanden
ABZIEHEN
EINGEBEN
Dire
k
t
be
f
ehl mi
t
Wer
t
-ODER
[
F
u
n
k
t
i
o
n
]
v
o
r
h
a
n
d
e
n
D
i
r
e
k
t
b
e
f
e
h
l
m
i
t
W
e
r
t
-
Struktur UND
[
Fun
k
t
ion] vorhanden
XOR
ZUFÜGEN
Druck [Funktion] vorhanden
Druckseiten (Total/Felder pro Seite) [Anzahl] 1024/128
Dynamische Bitmaps (mit Bitgruppen-Struktur, Einzelbit-
Struktur oder Wert-Struktur)
[Anzahl] 1024
1)
Dynamische Texte (mit Bitgruppen-Struktur, Einzelbit-Struk-
turoderWert-Struktur)
[Anzahl] 1024
1)
Etiketten [Funktion] vorhanden
Feld Uhr mit Sekunden [Funktion] vorhanden
Feld Uhr ohne Sekunden [Funktion] vorhanden
Anzeigen der Seiten-Hilfe
Anzeige der Statusseite des Trei-
bers
Bit permanent setzen
Bit permanent zurücksetzen
Bitumkehr
Direktbefehl mit Wert-Struktur
Echtzeitbit setzen
Fun
k
t
ion Echtzeitbit zurücksetzen
[
Fun
k
t
ion
]
vorhanden
F
u
n
k
t
i
o
n
Gehe zu Seite
[
F
u
n
k
t
i
o
n
]
v
o
r
h
a
n
d
e
n
Im Gerät gespeicherte Trends le-
sen
Interner Befehl
Lesen der automatisch abgeta-
steten Trends neu starten
Lesen der automatisch abgeta-
steten Trends stoppen
Makro
Gleichungen [Anzahl] 32
Informationsmeldungen [insgesamt/gleichzeitig aktiv] 1024/256
Interne Register [Anzahl] 4096 byte
Kopf-/Fußzeilen [Total/Felder pro Kopf-/Fuß-
zeile]
128/128
Kreise [Funktion] vorhanden
Linien [Funktion] vorhanden
Meldungens-Hilfen [Anzahl] 1024
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Technische Daten
L
12 EDBEPM-H510 DE/EN/FR 4.0
Meldungsfeld [Funktion] vorhanden
Multilinguale Texte [Anzahl Sprachen] 8
Paßwort - Ebenen [Anzahl] 10
Programmierbare Fonts [Funktion] vorhanden
Projektbilder [Funktion] vorhanden
Rechtecke [Funktion] vorhanden
Reporte [Anzahl] 128
Rezepte [Anzahl/Variablen pro Rezept] 1024/256
Rezeptfeld für Rezeptstruktur [Funktion] vorhanden
Schaltflächen [Anzahl je Seite] 160
Seiten [Anzahl] 1024
Seiten-Hilfe [Anzahl] 1024
Statische Bitmaps [Funktion] vorhanden
Systemmeldungen [Funktion] vorhanden
Textlisten [Funktion] vorhanden
Timer [Anzahl] 32
Trendpuffer [Anzahl] 128
Trends (Trends ×Seiten/Kanäle ×Trends) [Anzahl] 4/4
Grenzwerte- und lineare Korrek-
tur-Variablen
Bewegungsvariablen (bewegli-
ches symbolisches Feld)
V
ariablen Schwellenvariablen
[
A
nzahl
j
eSei
t
e] 96
V
a
r
i
a
b
l
e
n
Numerische Gleitpunkt-Variablen
[
A
n
z
a
h
l
j
e
S
e
i
t
e
]
9
6
Numerische Variablen (DEC, HEX,
BIN, BCD)
String-Variablen (ASCII)
Wochentagsfeld [Funktion] vorhanden
1)
von der Projektgröße begrenzter Richtwert
2)
von der Speichergrößebegrenzt
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Technische Daten
L
13EDBEPM-H510 DE/EN/FR 4.0
2.2.2 Schnittstellenbeschreibung
MSP
1
14
DB25 Buchse
Pin Signal
1N.C.
2Tx RS232 OUT
3Rx RS232 IN
4RTS RS232 OUT
5 CTS RS232 IN
6N.C.
7Signal GND
8N.C.
9 ... 16 Signale werden nicht ausgewertet
17 N.C.
18 Signal wird nicht ausgewertet
19 ... 21 N.C.
22 ... 25 Signale werden nicht ausgewertet
N.C. Nicht angeschlossen
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Technische Daten
L
14 EDBEPM-H510 DE/EN/FR 4.0
2.3 Abmessungen
a
d
e
c
f
c
b
h510_001
Abb. 2-1 Abmessungen
a[mm] b[mm] c[mm] d[mm] e[mm] f[mm]
210,0 158,0 36,0 6,0 54,0 86,0
2.4 Einbauausschnitt
a
b
h510_002
Abb. 2-2 Einbauausschnitt
a[mm] b[mm]
198,0 148,0
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Installation
L
15
EDBEPM-H510 DE/EN/FR 4.0
3 Installation
3.1 Mechanische Installation
Die Maße für den Einbauausschnitt entnehmen Sie den technischen Daten. (%14)
1. Bedieneinheit
& mit Dichtung ' in den
Einbauausschnitt schieben.
1
0
h510_003
2. Befestigungsschellen ( in die Öffnungs-
schlitze der Bedieneinheit schieben.
2
2
h510_007
3. Schrauben ) gegen die Einbautafel drehen
und festziehen.
3
3
h510_009
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Installation
L
16
EDBEPM-H510 DE/EN/FR 4.0
3.2 Elektrische Installation
3.2.1 Belegung der Anschlußklemmen
#
##
# Stop!
! Beschädigung angeschlossener Geräte. Verbinden Sie den PE-Leiter so wie es
in der Abbildung dargestellt ist!
! Bedieneinheit nur im spannungslosen Zustand verdrahten!
PE
N
L1
N.C.
CAN+
Shield
CAN-
V-
12345
1234
INPUT VOLTAGE: 18-32 VDC 15 W
FUSE 800 mA
3 V LITHIUM CELL TYPE CR2032
LCD brightness adj.
MSP
+24 VDC
0 VDC
1
2
3
4
N. C.
CAN-GND
CAN-LO
CAN-HI
~
–
+18...32VDC
h510_004
Abb. 3-1 Belegung der Anschlußklemmen
DC-Spannungsversorgung
Klemme Bezeichnung Erläuterung
1+24 VDC Versorgungsspannung (+18 V ... 32 VDC)
20VDC GND Versorgungsspannung, Bezugspotential
3N.C. Nicht angeschlossen
4PE-Potential
Systembus (CAN)
Klemme Bezeichnung Erläuterung
1V- GND Bezugspotential
2CAN- LO Systembus LOW (Datenleitung)
3Shield Schirm des Systembus-Kabels auflegen
4CAN+ HI Systembus HIGH (Datenleitung)
5N.C. Nicht angeschlossen
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Installation
L
17
EDBEPM-H510 DE/EN/FR 4.0
3.2.2 Verdrahtung des Systembus (CAN)
Prinzipieller Aufbau
ShieldCAN--V CAN+ N.C. CG LO HI CG LO
CG LO HI CG LO HI HI
120 120
An A2
(H510)
A1
h510_006
Abb. 3-2 Verdrahtung des Systembus (CAN)
A
1
Busteilnehmer 1 A
2
Busteilnehmer 2 A
n
Busteilnehmer n
! Verbinden Sie nur Klemmen gleichen Signaltyps miteinander.
! Eigenschaften Signalleitung:
Leitungslänge gesamt bis 300 m 300 bis 1000 m
Leitungstyp LIYCY2x2x0,5mm
2
CYPIMF2x2x0,5mm
2
e
t
u
g
s
t
y
p
paarverseilt mit Abschirmung
Paar 1: CAN-LOW (LO) und CAN-HIGH (HI)
Paar 2: 2 × GND
Leitungswiderstand ≤40 Ω/km ≤40 Ω/km
Kapazitätsbelag ≤130 nF/km ≤60 nF/km
! Anschluß der Busabschlußwiderstände:
! Je ein Widerstand 120 Ωam 1. und am letzen Busteilnehmer
Eigenschaften:
! Busausdehnung:
– 25 m bei max. 1 Mbit/s Datenübertragungsrate
– bis zu 1 km bei vermindeter Datenübertragungsgeschwindigkeit
! Sehr zuverlässige Datenübertragung (Hamming-Distanz = 6)
! Signalpegel nach ISO 11898
! Bis zu 63 Busteilnehmer möglich
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Inbetriebnahme
L
18 EDBEPM-H510 DE/EN/FR 4.0
4 Inbetriebnahme
4.1 Erstes Einschalten
Für die Inbetriebnahme ist eine vollständige Verdrahtung des Systembus notwendig.
#
##
# Stop!
Überprüfen Sie vor dem Einschalten der Versorgungsspannung
! die gesamte Verdrahtung auf Vollständigkeit und Kurzschluß,
! ob das Bussystem beim physikalisch ersten und letzten Busteilnehmer
abgeschlossen ist.
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Inbetriebnahme
L
19EDBEPM-H510 DE/EN/FR 4.0
4.1.1 Touch screen kalibrieren
! Es kann vorkommen, daß Sie beim ersten Einschalten aufgefordert werden, das
Touch screen Display zu kalibrieren.
! Mit der Kalibrierung definieren Sie die genauen Positionen der sensitiven Felder auf dem
Display.
$
$$
$Hinweis!
! Kalibrieren Sie das Display sorgfältig.
! Wenn Sie die Kalibrierung falsch oder ungenau durchgeführt haben, schalten
Sie die Bedieneinheit aus und wieder ein, und wiederholen Sie den Vorgang
erneut.
Das müssen Sie tun
1. Versorgungsspannung für Bedieneinheit einschal-
ten.
0
H510 TRANSFER PAGE
Graphic controller BOOT check:
Please touch bottom left
Das Gerät wird initialisiert.
0
H510 TRANSFER PAGE
Graphic controller BOOT check:
Please touch bottom left
2. Berühren Sie genau das Feld & .
0
H510 TRANSFER PAGE
Graphic controller BOOT check:
Please touch bottom left
3. Berühren Sie genau das Feld
' .
1
H510 TRANSFER PAGE
Graphic controller BOOT check:
Please touch top right
Die Kalibrierung ist abgeschlossen.
H510 TRANSFER PAGE
Graphic controller BOOT check:
Please wait
DieTransferPageerscheint.
Port : NET
Driver : CAN Lenze M
Ver : 1.06
Addr : NO ADDRESS
Error : RESET
PROG
ESC
TRAN
PAGE
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Inbetriebnahme
L
20 EDBEPM-H510 DE/EN/FR 4.0
4.2 Projekt in die Bedieneinheit übertragen
4.2.1 Bedieneinheit und PC verbinden
#
##
#Stop!
Die Verbindung zwischen PC und Bedieneinheit nur bei ausgeschalteten Geräten
herstellen!
l
HMI Designer
0
1
N.C.
CAN+
Shield
CAN-
V-
123 4 5
1234
INPUT VOLTAGE: 18-32 VDC 15 W
FUSE 800 mA
3 V LITHIUM CELL TYPE CR2032
LCD brightness adj.
MSP
+24 VDC
0 VDC
1
2
3
4
N. C.
h510_005
Abb. 4-1 Bedieneinheit und PC verbinden
! Downloadkabel EPZ-H110 &an der Bedieneinheit auf MSP-Schnittstelle und am PC auf COM1
oder COMx 'stecken.
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