Lenze E94AYCDN User manual

Montageanleitung
Mounting Instructions
Instructions de montage
Instrucciones para el montaje
Istruzioni per il montaggio
EDK94AYCDN
.S!b
Ä.S!bä
DeviceNet

E94AYCDN
Kommunikationsmodul
Communication module
Module de communication
Módulo de comunicaciones
Modulo di comunicazione
L−force Communication

read_de−klappseite E94ZAYCDN
Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!
Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.
Please read these instructions before you start working!
Follow the enclosed safety instructions.
Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action !
Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées.
Lea las instrucciones antes de empezar a trabajar.
Observe las instrucciones de seguridad indicadas.
Prima di usare l’apparecchiatura, leggere le istruzioni contenute in questo
manuale.
Osservare le note di sicurezza.

EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 4.0 3

klappseite E94ZAYCDN−Tab−Legende_E94AYCDN
E894YCDN001B
0Abb. 0Tab. 0
Pos. Beschreibung Ausführliche
Information
S225 DIP−Schalter zur Einstellung der
lStationsadresse (MAC ID)
lÜbertragungsrate
20
X225 Anschluss für externe Spannungsversorgung und DeviceNet−Anschluss
l5−polige Steckerleiste mit Schraubanschluss
16
ST
LED−Statusanzeigen zur Diagnose
22
ER
MS
NS
DE

i Inhalt
EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 4.0
4
Inhalt
1 Über diese Dokumentation 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verwendete Konventionen 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verwendete Hinweise 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Sicherheitshinweise 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Produktbeschreibung 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funktion 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bestimmungsgemäße Verwendung 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lieferumfang 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Identifikation 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Technische Daten 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Allgemeine Daten 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Abmessungen 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Mechanische Installation 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Elektrische Installation 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DeviceNet−Anschluss 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Spannungsversorgung 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Inbetriebnahme 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einstellmöglichkeiten durch DIP−Schalter 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vor dem ersten Einschalten 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Diagnose 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LED−Statusanzeigen 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Über diese Dokumentation 1
EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 4.0 5

H1_Ueber_Doku−TIP_download_DE
1 Über diese Dokumentation
Inhalt
Diese Dokumentation enthält ...
ƒ Sicherheitshinweise, die Sie unbedingt beachten müssen;
ƒ Informationen zur bestimmungsgemäßen Verwendung und Technische Daten des
Kommunikationsmoduls;
ƒ Informationen zur mechanischen und elektrischen Installation des
Kommunikationsmoduls;
ƒ Informationen zur Diagnose.
Informationen zur Gültigkeit
Die Informationen in dieser Dokumentation sind gültig für folgende Geräte:
Erweiterungsmodul Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand
Kommunikationsmodul
DeviceNet E94AYCDN VA 01.00
Zielgruppe
Diese Dokumentation wendet sich an Personen, die das beschriebene Produkt nach Projekt-
vorgabe installieren und in Betrieb nehmen.
Tipp!
Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze−Produkte finden Sie im
Download−Bereich unter
www.lenze.com

1 Über diese Dokumentation
Verwendete Konventionen
EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 4.0
6
H2_Verw_Konventionen−Verw_Konv_MA_KommModule
Verwendete Konventionen
Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiede-
ner Arten von Information:
Informationsart Auszeichnung Beispiele/Hinweise
Zahlenschreibweise
Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt
verwendet.
Beispiel: 1234.56
Symbole
Seitenverweis Verweis auf eine andere Seite mit zu-
sätzlichen Informationen
Beispiel: 16 = siehe Seite 16

Über diese Dokumentation
Verwendete Hinweise
1
EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 4.0 7

H2_Def_Hinweise−SIC_pikt_DE
Verwendete Hinweise
Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta-
tion folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:
Sicherheitshinweise
Aufbau der Sicherheitshinweise:
Gefahr!
(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)
Hinweistext
(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Gefahr!
Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektri-
sche Spannung
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Gefahr!
Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Ge-
fahrenquelle
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Stop!
Gefahr von Sachschäden
Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur
Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maß-
nahmen getroffen werden.

1 Über diese Dokumentation
Verwendete Hinweise
EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 4.0
8
H2_Def_Hinweise−SIC_pikt_DE
Anwendungshinweise
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Hinweis! Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion
Tipp! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung
Verweis auf andere Dokumentation

Sicherheitshinweise 2
EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 4.0 9

H1sic_DE−stop_statEntlad_KommModule
2 Sicherheitshinweise
Gefahr!
Unsachgemäßer Umgang mit dem Kommunikationsmodul und dem
Grundgerät kann schwere Personenschäden und Sachschäden verursachen.
Beachten Sie die in der Dokumentation zum Grundgerät enthaltenen
Sicherheitshinweise und Restgefahren.
Stop!
Elektrostatische Entladung
Durch elektrostatische Entladung können elektronische Bauteile innerhalb des
Kommunikationsmoduls beschädigt oder zerstört werden.
Mögliche Folgen:
ƒDas Kommunikationsmodul ist defekt.
ƒDie Feldbus−Kommunikation ist nicht möglich oder fehlerhaft.
Schutzmaßnahmen
ƒBefreien Sie sich vor dem Berühren des Moduls von elektrostatischen
Aufladungen.

3 Produktbeschreibung
Funktion
EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 4.0
10 
−H1−TIP zu KHB
3 Produktbeschreibung
Funktion
Das Kommunikationsmodul koppelt Lenze Servo Drives 9400 an das Kommunikationssys-
tem DeviceNet.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Kommunikationsmodul ...
ƒ ist eine Zubehör−Baugruppe, die mit folgenden Lenze Grundgeräten eingesetzt
werden kann:
Produktreihe Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand
Servo Drives 9400 E94AxxExxxx 1A 01.50
ƒ ist ein Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen.
ƒ nur in DeviceNet−Netzwerken einsetzen.
Jede andere Verwendung gilt als sachwidrig!
Lieferumfang
ƒ Kommunikationsmodul E94AYCDN
ƒ Montageanleitung
Tipp!
Weiterführende Informationen zu diesem Kommunikationsmodul finden Sie
im entsprechenden Kommunikationshandbuch.
Die PDF−Datei finden Sie im Download−Bereich unter
http://www.Lenze.com

Produktbeschreibung
Identifikation
3
EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 4.0 11

H2_Identifikation−typbez
Identifikation
E94YCDN005
  
E94 A Y C DN VA 1.00
Produktreihe
Gerätegeneration
Modulkennung: Erweiterungsmodul
Modultyp: Kommunikationsmodul
DeviceNet
Hardwarestand
Softwarestand

4 Technische Daten
Allgemeine Daten
EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 4.0
12 
H1_Daten−GHB Servo Drives 9400
4 Technische Daten
Allgemeine Daten
Bereich Werte
Bestell−Bezeichnung E94AYCDN
Kommunikationsprofil DeviceNet
Schnittstelle 5−polige Steckerleiste mit Schraubanschluss
Kommunikationsmedium EN 11898
Netzwerktopologie Beidseitig abgeschlossene Linie (R = 120 W)
DeviceNet−Teilnehmeranzahl max. 64
Max. Leitungslänge 500 m (abhängig von der gewählten Übertragungsrate und dem
verwendeten Kabeltyp)
DeviceNet−Teilnehmer Slave
Vendor−ID 445dec (1BDhex)
Gerätetyp 0 (Generic device)
Produkt−Code 9400dec (24BB8ex)
Übertragungsrate 125, 250, 500 kBit/s (über DIP−Schalter einstellbar)
Spannungsversorgung Externe Versorgung über die 5−polige Steckerleiste
l"V+": U = 24 V DC, Imax = 170 mA
l"V−": Bezugspotenzial für externe Spannungsversorgung
Konformitäten, Approbatio-
nen
lCE
lEAC
lUL
Gerätehandbuch "Servo Drives 9400"
Hier finden Sie die Umgebungsbedingungen und Daten zur
Elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV), die auch für das
Kommunikationsmodul gelten.

Technische Daten
Abmessungen
4
EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 4.0 13

H2_Abmess−Abmessungen
Abmessungen
E94YCXX005
a89mm
b 134 mm
b1 87 mm
e 23 mm

5 Mechanische Installation
EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 4.0
14 
H1_MechINS−KommModul Demontage
5 Mechanische Installation
Montage
E94YCXX001G
Demontage
E94AYCXX001H

Elektrische Installation
DeviceNet−Anschluss
6
EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 4.0 15

H1_E_INST−busltgslaenge
6 Elektrische Installation
DeviceNet−Anschluss
Für die Kommunikation mit dem Scanner und allen weiteren Komponenten müssen die
Servo Drives 9400 mit Kommunikationsmodulen bestückt werden.
Eine DeviceNet−Linie kann aus maximal 64 Teilnehmern bestehen. Zu den Teilnehmern zäh-
len ...
ƒ die angeschlossenen Grundgeräte;
ƒ der Scanner;
ƒ alle weiteren an der Kommunikation beteiligten Komponenten.
Zur Einbindung der Kommunikationsmodule in die DeviceNet−Linie ist ein PC/Laptop mit
installierter Konfigurationssoftware (z. B. »RSNetWorx«) notwendig. Der PC/Laptop dient
ausschließlich zur Konfiguration und Diagnose und ist somit kein DeviceNet−Teilnehmer.
Hinweis!
ƒSchließen Sie am ersten und letzten Teilnehmer der DeviceNet−Linie einen
Busabschluss−Widerstand von je 120 Wan.
ƒLegen Sie den Schirm an der Spannungsversorgung einmalig zusammen
mit dem Anschluss "V−" auf GND. Dazu möglichst den Mittelpunkt der
DeviceNet−Linie wählen.
ƒLegen Sie für jeden Teilnehmer den Schirm des DeviceNet−Kabels
ausschließlich am Anschluss "SHIELD" der Steckerleiste auf.

6 Elektrische Installation
DeviceNet−Anschluss
EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 4.0
16 
H1_E_INST−busltgslaenge
Belegung der Steckerleiste
Der Busanschluss des Kommunikationsmoduls erfolgt über die 5−polige Steckerleiste mit
Doppel−Schraubanschluss (X225).
E94YCDN001C
Bezeichnung Kabelfarbe Beschreibung
V+ rot Externe Spannungsversorgung
lU = 24 V DC
lImax = 170 mA
CAN_H weiß Datenleitung / Eingang für Busabschlusswiderstand (120W)
SHIELD Schirmung
CAN_L blau Datenleitung / Eingang für Busabschlusswiderstand (120W)
V− schwarz Bezugspotenzial für externe Spannungsversorgung

Elektrische Installation
DeviceNet−Anschluss
6
EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 4.0 17

H1_E_INST−busltgslaenge
Spezifikation des Busabels
Die Teilnehmer am Bussystem müssen mit einer der DeviceNet−Spezifikation (DeviceNet
Adaption of CIP, Edition 1.1, Volume 3) entsprechenden Feldbusleitung ˘ einem DeviceNet
Thick− oder Thin−Kabel ˘ miteinander verdrahtet werden. Hersteller von DeviceNet Thick−
und Thin−Kabel sind z. B. Belden Inc., Lapp, C&M Corp. und Madison Cable Corp.
Hinweis!
Wenn Sie die Verwendung eines Thick− oder Thin−Kabels nicht wünschen, so
muss das zu verwendende Kabel den Anforderungen der
DeviceNet−Spezifikation entsprechen.
Ausführliche Informationen dazu finden Sie im Kommunikationshandbuch
E94AYCDN (DeviceNet).
Ein von den Anforderungen der DeviceNet−Spezifikation abweichendes Kabel
darf nicht verwendet werden!

6 Elektrische Installation
DeviceNet−Anschluss
EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 4.0
18 
H1_E_INST−busltgslaenge
Busleitungslänge
In Abhängigkeit der Übertragungsrate und des verwendeten Kabelstyps (Thick−Kabel /
Thin−Kabel) sind folgende Busleitungslängen möglich:
Übertragungsrate [kBit/s] Busleitungslänge [m]
Thick−Kabel Thin−Kabel
125 500
100
250 250
500 100
Bei gemischter Verwendung der Kabeltypen "Thick" und "Thin" können Sie die maximalen
Kabellängen in Abhängigkeit der Übertragungsraten wie folgt bestimmen:
Übertragungsrate [kBit/s] Max. Busleitungslänge
125 500 m = Lthick + 5 Lthin
250 250 m = Lthick + 2.5 Lthin
500 100 m = Lthick + Lthin
Lthick: Länge des Thick−Kabels
Lthin : Länge des Thin−Kabels
Hinweis!
Die von Datenmenge, Zykluszeit und Teilnehmeranzahl abhängige
Übertragungsrate nur so hoch wählen, wie es für die Anwendung erforderlich
ist.

Elektrische Installation
Spannungsversorgung
6
EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 4.0 19

H2_SpgVersorgg−steckerleisteSchraub2.5
Spannungsversorgung
Externe Versorgung
Das Kommunikationsmodul wird extern über die DeviceNet−Leitung an der 5−poligen
Steckerleiste (X225) mit Spannung versorgt.
Hinweis!
Verwenden Sie ein nach EN 61800−5−1 sicher getrenntes Netzteil
("SELV"/"PELV").
ƒ Die externe Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls ist immer
notwendig.
ƒ Die Kommunikation mit einem vom Netz getrennten Grundgerät ist nicht möglich.
Daten der Anschlussklemmen
Klemme Kabelfarbe Beschreibung
V+ rot Externe Spannungsversorgung
lU = +24 V DC
lImax = 170 mA
V− schwarz Bezugspotenzial für die externe Spannungsversorgung
Bereich Werte
Elektrischer Anschluss Steckerleiste mit Doppel−Schraubanschluss
Anschlussmöglichkeiten starr:
2.5 mm2(AWG 14)
flexibel:
ohne Aderendhülse
2.5 mm2(AWG 14)
mit Aderendhülse, ohne Kunststoffhülse
2.5 mm2(AWG 14)
mit Aderendhülse, mit Kunststoffhülse
2.5 mm2(AWG 14)
Anzugsmoment 0.5 ... 0.6 Nm (4.4 ... 5.3 lb−in)
Abisolierlänge 7 mm

7 Inbetriebnahme
Einstellmöglichkeiten durch DIP−Schalter
EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 4.0
20 
H1inbet−bevor
7 Inbetriebnahme
Einstellmöglichkeiten durch DIP−Schalter
E94YCDN001D
Über die frontseitig angeordneten DIP−Schalter können eingestellt werden:
ƒ Stationsadresse mit Schalter 1 ... 32 (Bereich "MAC ID")
ƒ Übertragungsrate mit Schalter 1 und 2 (Bereich "Baud")
Pos. Schalterstellungen
Übertragungsrate (Baud) Knotenadresse (MAC ID)
2 1 kBit/s 32 16 8 4 2 1
S225 OFF OFF 125 Die Stationsadresse ergibt sich aus der Summe der
binären Wertigkeiten der Schalter 1 ... 32.
lBeispiel: Stationsadresse 44
Schalter 32, 8, 4 = ON (32 + 8 + 4 = 44)
lGültiger Adressbereich: 0  63
lDie Lenze−Einstellung aller Schalter ist OFF.
OFF ON 250
ON OFF 500
ON ON keine Funktion
Hinweis!
Beachten Sie die Informationen zur Einstellung der DIP−Schalter im
Kommunikationshandbuch E94AYCDN (DeviceNet), Kapitel "Inbetriebnahme"
und "Anhang".