Lenze EMF2191IB User manual

Montageanleitung
Mounting Instructions
Instructions de montage
EDK2191DB
.Ma+
Ä.Ma+ä
POWERLINK

EMF2191IB
Kommunikationsmodul
Communication module
Module de communication
L−force Communication

read_de−read_fr
Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!
Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.
Please read these instructions before you start working!
Follow the enclosed safety instructions.
Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action !
Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées.

klappseite EMF2191IB
2191EPL001B

EDK2191DB DE/EN/FR 2.0
4
M5 anzeigen−DUMMY_NUM_Reset
Anzeigen
Pos. Beschreibung
... LED−Statusanzeigen zur Diagnose
Anschlüsse
Pos. Beschreibung


POWERLINK−Anschluss
Ausführung: RJ45−Buchse nach IEC 60603−7
Anschluss zur externen Versorgung des Kommunikationsmoduls
Ausführung: Steckerleiste mit Schraubanschluss, 2−polig
Schalter
Pos. Beschreibung
Schalter zur Adressierung des Teilnehmers
lLinker Schalter: Einstellung mit Faktor 16
lRechter Schalter: Einstellung mit Faktor 1
Die Addition beider Produkte ergibt die Adresse (Node ID) des Teilnehmers
Node ID = 254 (die Node ID wird von einem DHCP−Server bezogen)
0Abb. 0Tab. 0

Inhalt i
EDK2191DB DE/EN/FR 2.0 5

Inhalt
1 Über diese Dokumentation 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Sicherheitshinweise 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Produktbeschreibung 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funktion 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bestimmungsgemäße Verwendung 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lieferumfang 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Identifikation 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Technische Daten 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Allgemeine Daten 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Abmessungen 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Mechanische Installation 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Elektrische Installation 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EMV−gerechte Verdrahtung 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
POWERLINK−Anschluss 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Spannungsversorgung 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Inbetriebnahme 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vor dem ersten Einschalten 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Teilnehmeradresse einstellen 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Diagnose 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 Über diese Dokumentation
EDK2191DB DE/EN/FR 2.0
6
H1_Ueber_Doku−TIP_download_DE
1 Über diese Dokumentation
Inhalt
Diese Dokumentation enthält ...
ƒ Informationen zur mechanischen und elektrischen Installation des
Kommunikationsmoduls;
ƒ Sicherheitshinweise, die Sie unbedingt beachten müssen;
ƒ Angaben über Versionsstände der zu verwendenden Lenze Grundgeräte;
ƒ Technische Daten des Kommunikationsmoduls;
ƒ Beschreibungen der LED−Statusanzeigen zur Diagnose.
Tipp!
Weiterführende Informationen zu diesem Kommunikationsmodul finden Sie
im entsprechenden Kommunikationshandbuch.
Die PDF−Datei finden Sie im Download−Bereich unter
http://www.Lenze.com
Informationen zur Gültigkeit
Die Informationen in dieser Dokumentation sind gültig für folgende Geräte:
Erweiterungsmodul Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand
Kommunikationsmodul
POWERLINK EMF2191IB VA 1.0
Zielgruppe
Diese Dokumentation wendet sich an Personen, die das beschriebene Produkt nach Projekt-
vorgabe installieren und in Betrieb nehmen.
Tipp!
Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze−Produkte finden Sie im
Download−Bereich unter
http://www.Lenze.com

Sicherheitshinweise 2
EDK2191DB DE/EN/FR 2.0 7

H1sic_DE−SiHi_KommModule
2 Sicherheitshinweise
Stop!
Elektrostatische Entladung
Durch elektrostatische Entladung können elektronische Bauteile innerhalb des
Kommunikationsmoduls beschädigt oder zerstört werden.
Mögliche Folgen:
ƒDas Kommunikationsmodul ist defekt.
ƒDie Feldbus−Kommunikation ist nicht möglich oder fehlerhaft.
Schutzmaßnahmen
ƒBefreien Sie sich vor dem Berühren des Moduls von elektrostatischen
Aufladungen.
ƒ Während des Betriebs muss das Kommunikationsmodul fest mit dem Grundgerät
verbunden sein.
ƒ Verwenden Sie bei externer Spannungsversorgung in jedem Schaltschrank immer ein
separates und nach EN 61800−5−1 sicher getrenntes Netzteil (SELV/PELV).
ƒ Verwenden Sie ausschließlich Kabel, die den aufgeführten Spezifikationen (15)
entsprechen.
Dokumentation zu Grundgerät, Steuerungssystem, Anlage/Maschine
Ergreifen Sie zusätzlich alle Maßnahmen, die in diesen Dokumentationen
vorgeschrieben werden. Beachten Sie die enthaltenen Sicherheits− und
Anwendungshinweise.

3 Produktbeschreibung
Funktion
EDK2191DB DE/EN/FR 2.0
8
−H1−typbezeichnung
3 Produktbeschreibung
Funktion
Das Kommunikationsmodul koppelt Lenze−Antriebsregler an das Kommunikationssystem
Ethernet POWERLINK.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Kommunikationsmodul ...
ƒ ist ein Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen;
ƒ nur in POWERLINK−Netzwerken einsetzen;
ƒ ist einsetzbar in Verbindung mit folgenden Grundgeräten
(Typenschildbezeichnungen):
Gerätetyp Ausführung Version Variante Erläuterung
HW SW 1)
82EVxxxxxBxxxXX Vx 1x 8200 vector
82CVxxxxxBxxxXX Vx 1x 8200 vector, Cold plate
82DVxxxKxBxxxXX Vx 1x 8200 vector, thermisch se-
pariert
EPL 10200 E1x 1x Drive PLC
33.93XX xE. 2x 1x Vxxx 9321 − 9332 vector
33.938X xE. 1x 0x 9381 − 9383 vector
33.93XX xC. 2x 1x Vxxx 9321 − 9332, vector mit
Cold−plate−Ausführung
33.93XX EI / ET 2x 1x Vxxx 9300 Servo PLC
33.93XX CI / CT 2x 1x Vxxx 9300 Servo PLC, Cold plate
ECSxSxxxx4xxxxXX 1A 6.0 ECSxS "Speed & Torque"
ECSxPxxxx4xxxxXX 1A 6.0 ECSxP "Posi & Shaft"
ECSxMxxxx4xxxxXX 1A 6.0 ECSxM "Motion"
ECSxAxxxx4xxxxXX 1A 2.3 ECSxA "Application"
ECSxExxxx4xxxxXX VA 3.0 ECSxE Versorgungsmodul
1) Betriebssystem−Softwarestände der Antriebsregler
Jede andere Verwendung gilt als sachwidrig!

Produktbeschreibung
Lieferumfang
3
EDK2191DB DE/EN/FR 2.0 9

−H1−typbezeichnung
Lieferumfang
ƒ Kommunikationsmodul EMF2191IB (POWERLINK)
ƒ Montageanleitung
Identifikation
E82AF000P0B201XX
L
Type
Id.-No.
Prod.-No.
MAC-ID

2191EPL013
33.2191IB VA 10
Gerätereihe
Hardwarestand
Softwarestand

4 Technische Daten
Allgemeine Daten
EDK2191DB DE/EN/FR 2.0
10 
H1_Daten−LESE_Dokus_8200_9300_ECS
4 Technische Daten
Allgemeine Daten
Bereich Werte
Bestell−Bezeichnung EMF2191IB
Kommunikationsprofil Ethernet POWERLINK V2
Schnittstelle RJ45, Fast Ethernet Modus MII (nach IEEE 802.3)
Kommunikationsmedium TP (100BaseTX, Cat5e)
Kabellänge max. 100 m zwischen 2 Teilnehmern / Hubs
Gesamtausdehnung Teilnehmeranzahl x 100 m
Netzwerk−Topologie Baum, Stern, Linie
Übertragungsmodus Halbduplex
Teilnehmertyp Slave (CN, Controlled Node)
Knotenadressen Max. 239
Konformitäten, Approbationen lCE
lcUL
Übertragungsrate 100 MBit/s
Spannungsversorgung Externe Versorgung über separates Netzteil
+U=
I =
24VDC(20,4 V − 0%... 28,8 V+ 0%)
140 mA
−Bezugspotenzial für externe Spannungsversorgung
Dokumentationen zu Lenze Gerätereihen 8200 vector, 9300 und ECS
Hier finden Sie die Umgebungsbedingungen und Daten zur
Elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV), die auch für das
Kommunikationsmodul gelten.