Lenze EMF2191IB User manual

Montageanleitung
Mounting Instructions
Instructions de montage
EDK2191DB
.Ma+
Ä.Ma+ä
POWERLINK

EMF2191IB
Kommunikationsmodul
Communication module
Module de communication
L−force Communication

read_de−read_fr
Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!
Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.
Please read these instructions before you start working!
Follow the enclosed safety instructions.
Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action !
Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées.

klappseite EMF2191IB
2191EPL001B

EDK2191DB DE/EN/FR 2.0
4
M5 anzeigen−DUMMY_NUM_Reset
Anzeigen
Pos. Beschreibung
... LED−Statusanzeigen zur Diagnose
Anschlüsse
Pos. Beschreibung


POWERLINK−Anschluss
Ausführung: RJ45−Buchse nach IEC 60603−7
Anschluss zur externen Versorgung des Kommunikationsmoduls
Ausführung: Steckerleiste mit Schraubanschluss, 2−polig
Schalter
Pos. Beschreibung
Schalter zur Adressierung des Teilnehmers
lLinker Schalter: Einstellung mit Faktor 16
lRechter Schalter: Einstellung mit Faktor 1
Die Addition beider Produkte ergibt die Adresse (Node ID) des Teilnehmers
Node ID = 254 (die Node ID wird von einem DHCP−Server bezogen)
0Abb. 0Tab. 0

Inhalt i
EDK2191DB DE/EN/FR 2.0 5

Inhalt
1 Über diese Dokumentation 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Sicherheitshinweise 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Produktbeschreibung 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funktion 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bestimmungsgemäße Verwendung 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lieferumfang 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Identifikation 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Technische Daten 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Allgemeine Daten 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Abmessungen 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Mechanische Installation 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Elektrische Installation 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EMV−gerechte Verdrahtung 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
POWERLINK−Anschluss 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Spannungsversorgung 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Inbetriebnahme 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vor dem ersten Einschalten 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Teilnehmeradresse einstellen 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Diagnose 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 Über diese Dokumentation
EDK2191DB DE/EN/FR 2.0
6
H1_Ueber_Doku−TIP_download_DE
1 Über diese Dokumentation
Inhalt
Diese Dokumentation enthält ...
ƒ Informationen zur mechanischen und elektrischen Installation des
Kommunikationsmoduls;
ƒ Sicherheitshinweise, die Sie unbedingt beachten müssen;
ƒ Angaben über Versionsstände der zu verwendenden Lenze Grundgeräte;
ƒ Technische Daten des Kommunikationsmoduls;
ƒ Beschreibungen der LED−Statusanzeigen zur Diagnose.
Tipp!
Weiterführende Informationen zu diesem Kommunikationsmodul finden Sie
im entsprechenden Kommunikationshandbuch.
Die PDF−Datei finden Sie im Download−Bereich unter
http://www.Lenze.com
Informationen zur Gültigkeit
Die Informationen in dieser Dokumentation sind gültig für folgende Geräte:
Erweiterungsmodul Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand
Kommunikationsmodul
POWERLINK EMF2191IB VA 1.0
Zielgruppe
Diese Dokumentation wendet sich an Personen, die das beschriebene Produkt nach Projekt-
vorgabe installieren und in Betrieb nehmen.
Tipp!
Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze−Produkte finden Sie im
Download−Bereich unter
http://www.Lenze.com

Sicherheitshinweise 2
EDK2191DB DE/EN/FR 2.0 7

H1sic_DE−SiHi_KommModule
2 Sicherheitshinweise
Stop!
Elektrostatische Entladung
Durch elektrostatische Entladung können elektronische Bauteile innerhalb des
Kommunikationsmoduls beschädigt oder zerstört werden.
Mögliche Folgen:
ƒDas Kommunikationsmodul ist defekt.
ƒDie Feldbus−Kommunikation ist nicht möglich oder fehlerhaft.
Schutzmaßnahmen
ƒBefreien Sie sich vor dem Berühren des Moduls von elektrostatischen
Aufladungen.
ƒ Während des Betriebs muss das Kommunikationsmodul fest mit dem Grundgerät
verbunden sein.
ƒ Verwenden Sie bei externer Spannungsversorgung in jedem Schaltschrank immer ein
separates und nach EN 61800−5−1 sicher getrenntes Netzteil (SELV/PELV).
ƒ Verwenden Sie ausschließlich Kabel, die den aufgeführten Spezifikationen (15)
entsprechen.
Dokumentation zu Grundgerät, Steuerungssystem, Anlage/Maschine
Ergreifen Sie zusätzlich alle Maßnahmen, die in diesen Dokumentationen
vorgeschrieben werden. Beachten Sie die enthaltenen Sicherheits− und
Anwendungshinweise.

3 Produktbeschreibung
Funktion
EDK2191DB DE/EN/FR 2.0
8
−H1−typbezeichnung
3 Produktbeschreibung
Funktion
Das Kommunikationsmodul koppelt Lenze−Antriebsregler an das Kommunikationssystem
Ethernet POWERLINK.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Kommunikationsmodul ...
ƒ ist ein Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen;
ƒ nur in POWERLINK−Netzwerken einsetzen;
ƒ ist einsetzbar in Verbindung mit folgenden Grundgeräten
(Typenschildbezeichnungen):
Gerätetyp Ausführung Version Variante Erläuterung
HW SW 1)
82EVxxxxxBxxxXX Vx 1x 8200 vector
82CVxxxxxBxxxXX Vx 1x 8200 vector, Cold plate
82DVxxxKxBxxxXX Vx 1x 8200 vector, thermisch se-
pariert
EPL 10200 E1x 1x Drive PLC
33.93XX xE. 2x 1x Vxxx 9321 − 9332 vector
33.938X xE. 1x 0x 9381 − 9383 vector
33.93XX xC. 2x 1x Vxxx 9321 − 9332, vector mit
Cold−plate−Ausführung
33.93XX EI / ET 2x 1x Vxxx 9300 Servo PLC
33.93XX CI / CT 2x 1x Vxxx 9300 Servo PLC, Cold plate
ECSxSxxxx4xxxxXX 1A 6.0 ECSxS "Speed & Torque"
ECSxPxxxx4xxxxXX 1A 6.0 ECSxP "Posi & Shaft"
ECSxMxxxx4xxxxXX 1A 6.0 ECSxM "Motion"
ECSxAxxxx4xxxxXX 1A 2.3 ECSxA "Application"
ECSxExxxx4xxxxXX VA 3.0 ECSxE Versorgungsmodul
1) Betriebssystem−Softwarestände der Antriebsregler
Jede andere Verwendung gilt als sachwidrig!

Produktbeschreibung
Lieferumfang
3
EDK2191DB DE/EN/FR 2.0 9

−H1−typbezeichnung
Lieferumfang
ƒ Kommunikationsmodul EMF2191IB (POWERLINK)
ƒ Montageanleitung
Identifikation
E82AF000P0B201XX
L
Type
Id.-No.
Prod.-No.
MAC-ID

2191EPL013
33.2191IB VA 10
Gerätereihe
Hardwarestand
Softwarestand

4 Technische Daten
Allgemeine Daten
EDK2191DB DE/EN/FR 2.0
10 
H1_Daten−LESE_Dokus_8200_9300_ECS
4 Technische Daten
Allgemeine Daten
Bereich Werte
Bestell−Bezeichnung EMF2191IB
Kommunikationsprofil Ethernet POWERLINK V2
Schnittstelle RJ45, Fast Ethernet Modus MII (nach IEEE 802.3)
Kommunikationsmedium TP (100BaseTX, Cat5e)
Kabellänge max. 100 m zwischen 2 Teilnehmern / Hubs
Gesamtausdehnung Teilnehmeranzahl x 100 m
Netzwerk−Topologie Baum, Stern, Linie
Übertragungsmodus Halbduplex
Teilnehmertyp Slave (CN, Controlled Node)
Knotenadressen Max. 239
Konformitäten, Approbationen lCE
lcUL
Übertragungsrate 100 MBit/s
Spannungsversorgung Externe Versorgung über separates Netzteil
+U=
I =
24VDC(20,4 V − 0%... 28,8 V+ 0%)
140 mA
−Bezugspotenzial für externe Spannungsversorgung
Dokumentationen zu Lenze Gerätereihen 8200 vector, 9300 und ECS
Hier finden Sie die Umgebungsbedingungen und Daten zur
Elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV), die auch für das
Kommunikationsmodul gelten.

Technische Daten
Abmessungen
4
EDK2191DB DE/EN/FR 2.0 11

H2_Abmess−AlleMaßeInMM
Abmessungen
2191EPL001B
alle Maße in mm

5 Mechanische Installation
EDK2191DB DE/EN/FR 2.0
12 
H1_MechINS−MechInst
5 Mechanische Installation
2102LEC014
Abb. 1 Kommunikationsmodul aufstecken
ƒ Stecken Sie das Kommunikationsmodul auf das Grundgerät (hier: 8200 vector).
ƒ Schrauben Sie das Kommunikationsmodul mit der Befestigungsschraube auf dem
Grundgerät fest, um eine gute PE−Verbindung sicher zu stellen.
Hinweis!
Zur internen Versorgung des Kommunikationsmoduls durch den
Frequenzumrichter 8200 vector muss der Jumper in der Schnittstellenöffnung
(siehe Abb. oben) angepasst werden.
Beachten Sie die Hinweise (16).

Elektrische Installation
EMV−gerechte Verdrahtung
6
EDK2191DB DE/EN/FR 2.0 13

H1_E_INST−VorgehenVerdraht
6 Elektrische Installation
EMV−gerechte Verdrahtung
Für eine EMV−gerechte Verdrahtung beachten Sie folgende Punkte:
Hinweis!
ƒSteuer−/Datenleitungen getrennt von Motorleitungen verlegen.
ƒLegen Sie die Schirme der Steuer−/Datenleitungen bei digitalen Signalen
beidseitig auf.
ƒZur Vermeidung von Potenzialdifferenzen zwischen den
Kommunikationsteilnehmern eine Ausgleichsleitung mit einem
Querschnitt von mindestens 16mm2einsetzen (Bezug:PE).
ƒBeachten Sie die weiteren Hinweise zur EMV−gerechten Verdrahtung in der
Dokumentation des Grundgerätes.
Vorgehensweise bei der Verdrahtung
1. Bustopologie einhalten, deshalb keine Stichleitungen verwenden.
2. Hinweise und Verdrahtungsvorschriften in den Unterlagen zum Steuerungssystem
beachten.
3. Nur Kabel verwenden, die den aufgeführten Spezifikationen entsprechen (15).
4. Hinweise zur Spannungsversorgung des Moduls beachten (16).

6 Elektrische Installation
POWERLINK−Anschluss
EDK2191DB DE/EN/FR 2.0
14 
H2_PowerlinkAnschluss−Merker_hidden_kabelspez
POWERLINK−Anschluss
Zum Anschluss des Kommunikationsmoduls an den Feldbus eignet sich ein handelsübli-
ches Standard−Ethernet−Patchkabel (siehe "Spezifikation des Ethernet−Kabels" (15)).
Hinweis!
Um Beschädigungen der RJ45−Buchse zu vermeiden, den Stecker des
Ethernet−Kabels gerade (im rechten Winkel) in die Buchse stecken bzw. aus der
Buchse ziehen.
Pinbelegung
RJ45−Buchse Pin Signal
1Tx +
2Tx −
3Rx +
4 −
5 −
6 Rx−
7 −
E94AYCXX004C 8 −
Tipp!
Die POWERLINK−Schnittstellen verfügen über eine Auto−MDIX−Funktion. Diese
Funktion passt die Polung der RJ45−Schnittstellen so an, dass unabhängig von
der Polung der gegenüberliegenden POWERLINK−Schnittstelle und dem
verwendeten Kabeltyp (Standard−Patch−Kabel oder Cross−Over−Kabel) eine
Verbindung hergestellt wird.

Elektrische Installation
POWERLINK−Anschluss
6
EDK2191DB DE/EN/FR 2.0 15

H2_PowerlinkAnschluss−Merker_hidden_kabelspez
Spezifikation des Ethernet−Kabels
Hinweis!
Verwenden Sie ausschließlich Kabel, die den aufgeführten Spezifikationen
entsprechen.
Spezifikation des Ethernet−Kabels
Ethernet−Standard Standard Ethernet (nach IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet)
Kabeltyp S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair), ISO/IEC 11801 oder
EN 50173, CAT 5e
Dämpfung 23.2 dB (bei 100 MHz und je 100 m)
Nebensprechdämpfung 24 dB (bei 100 MHz und je 100 m)
Rückflussdämpfung 10 dB (je 100 m)
Wellenwiderstand 100 

6 Elektrische Installation
Spannungsversorgung
EDK2191DB DE/EN/FR 2.0
16 
H2_SpgVersorgg−Steckerleiste_Schraubanschl_15
Spannungsversorgung
Interne Spannungsversorgung
Hinweis!
Die Vorgabe der internen Spannungsversorgung ist bei Grundgeräten mit
erweiterter AIF−Schnittstellenöffnung (z. B. Frontseite 8200 vector) gegeben.
Die in der Grafik grau hervorgehobene Fläche kennzeichnet die
Jumper−Position.
ƒIm Auslieferungszustand des Grundgerätes werden diese nicht intern
versorgt.
ƒZur internen Spannungsversorgung platzieren Sie den Jumper auf die
unten angegebene Position.
Bei allen anderen Gerätereihen (9300, ECS) ist eine Spannungsversorgung vom
Grundgerät immer vorhanden.
Auslieferungszustand
(Nur externe Spannungsversorgung möglich.)
Interne Spannungsversorgung

Elektrische Installation
Spannungsversorgung
6
EDK2191DB DE/EN/FR 2.0 17

H2_SpgVersorgg−Steckerleiste_Schraubanschl_15
Externe Spannungsversorgung
Hinweis!
Verwenden Sie bei externer Spannungsversorgung und bei größeren
Entfernungen zwischen den Schaltschränken in jedem Schaltschrank immer
ein separates und nach EN 61800−5−1 sicher getrenntes Netzteil (SELV/PELV).
Die externe Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls ...
ƒ ist notwendig, wenn beim Ausfall der Versorgung des Grundgerätes die
Kommunikation über den Feldbus bestehen bleiben soll.
ƒ erfolgt über die 2−polige Steckerleiste mit Schraubanschluss (24 V DC):
Klemme Beschreibung
+ Externe Spannungsversorgung
U = 24VDC(20.4 V − 0%... 28.8 V +0%)
I = 85 mA
−Bezugspotenzial für externe Spannungsversorgung
ƒ Der Zugriff auf Parameter eines vom Netz getrennten Grundgerätes ist nicht
möglich.
Daten der Anschlussklemmen
Bereich Werte
Elektrischer Anschluss Steckerleiste mit Schraubanschluss
Anschlussmöglichkeiten starr:
1.5 mm2(AWG 16)
flexibel:
ohne Aderendhülse
1.5 mm2(AWG 16)
mit Aderendhülse, ohne Kunststoffhülse
1.5 mm2(AWG 16)
mit Aderendhülse, mit Kunststoffhülse
1.5 mm2(AWG 16)
Anzugsmoment 0.5 ... 0.6 Nm (4.4 ... 5.3 lb−in)
Abisolierlänge 6 mm

7 Inbetriebnahme
Vor dem ersten Einschalten
EDK2191DB DE/EN/FR 2.0
18 
H1inbet−LESE_INB_KHB_EMF2191IB
7 Inbetriebnahme
Vor dem ersten Einschalten
Stop!
Bevor Sie das Grundgerät mit dem Kommunikationsmodul erstmalig
einschalten, überprüfen Sie die gesamte Verdrahtung auf Vollständigkeit,
Kurzschluss und Erdschluss.
Kommunikationshandbuch EMF2191IB (POWERLINK)
Hier finden Sie ausführliche Informationen zur Inbetriebnahme des
Kommunikationsmoduls.

Inbetriebnahme
Teilnehmeradresse einstellen
7
EDK2191DB DE/EN/FR 2.0 19

H2_Teilnehmeradresse_einstellen−TN−Adresse
Teilnehmeradresse einstellen
Hinweis!
ƒDie Knotenadressen bei mehreren vernetzten Antriebsreglern müssen sich
voneinander unterscheiden.
Die Lenze−Einstellung für die Knotenadresse (Node ID) hat den Wert ’4’:
– linker Schalter in Stellung ’0’
– rechter Schalter in Stellung ’4’
ƒUm geänderte Einstellungen zu aktivieren, schalten Sie die
Spannungsversorgung des Antriebsreglers/Kommunikationsmoduls aus
und anschließend wieder ein.
2191EPL001B
Abb. 2 Einstellen der Teilnehmeradresse
Jedem Teilnehmer muss eine eindeutige Adresse (Node ID) zugewiesen werden.
ƒ Gültiger Adressbereich für Slave (Controlled Node): 1 ... 239
ƒ Die zugehörige IP−Adresse des Kommunikationsmoduls ergibt sich aus der
Einstellung der beiden Drehschalter.
IP−Adresse: 192.168.100.<Node ID>
(Wert{linkerSchalter} 16))(Wert{rechterSchalter})+Knotenadresse

8 Diagnose
EDK2191DB DE/EN/FR 2.0
20 
H1_Diagnose−−−−(DUMMYSEITEVOR)−−−
8 Diagnose
Zur Störungsdiagnose stehen für das Kommunikationsmodul die auf der Frontseite plat-
zierten LEDs zur Verfügung.
LED
Beschreibung
Pos. Farbe Zustand
grün aus Das Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt, hat aber
keine Verbindung zum Grundgerät (Grundgerät ist ausgeschaltet,
in der Initialisierungsphase oder nicht vorhanden).
an Das Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt und hat
eine Verbindung zum Grundgerät.
grün Die NMT−Statusmaschine steuert die zweifarbige LED an:
lgrün: Anzeige von Statusmeldungen
lrot: Anzeige von Fehlermeldungen
aus NMT_GS_OFF, NMT_GS_INITIALISATION,
NMT_CS_NOT_ACTIVE / NMT_MS_NOT_ACTIVE
NMT_CS_PREOPERATIONAL_1 / NMT_MS_PREOPERATIONAL_1
(LED blitzt innerhalb einer Sekunde einmal auf.)
NMT_CS_PREOPERATIONAL_2 / NMT_MS_PREOPERATIONAL_2
(LED blitzt innerhalb einer Sekunde zweimal auf.)
NMT_CS_READY_TO_OPERATE / NMT_MS_READY_TO_OPERATE
(LED blitzt innerhalb einer Sekunde dreimal auf.)
NMT_CS_BASIC_ETHERNET
(LED blinkt mit einer Frequenz von 10 Hz oder je nach Verbin-
dungszustand)
NMT_CS_STOPPED
(LED blinkt mit einer Frequenz von 2,5 Hz.)
NMT_CS_OPERATIONAL / NMT_MS_OPERATIONAL
(LED leuchtet dauerhaft.)
rot ERROR
(LED leuchtet dauerhaft. Ein Fehler liegt vor.)
rot an Die rote und grüne Drive−LED kennzeichnet den Betriebszustand
des Grundgerätes (siehe Dokumentation des Grundgerätes).
grün blinkt Je nach Verbindungszustand werden Daten gesendet oder emp-
fangen (ACTIVITY).
gelb an Ethernet−Verbindung ist vorhanden (LINK).