Lenze Servo Drives 9400 HighLine User manual

Montageanleitung
Mounting Instructions
Instructions de montage
Instrucciones para el montaje
Istruzioni per il montaggio
EDK94AYCCA
.Cpô
Ä.Cpôä
CANopen

E94AYCCA
Kommunikationsmodul
Communication module
Module de communication
Módulo de comunicaciones
Modulo di comunicazione
L−force Communication

read_de−read_it
Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!
Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.
Please read these instructions before you start working!
Follow the enclosed safety instructions.
Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action !
Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées.
Lea las instrucciones antes de empezar a trabajar.
Observe las instrucciones de seguridad indicadas.
Prima di usare l’apparecchiatura, leggere le istruzioni contenute in questo
manuale.
Osservare le note di sicurezza.

klappseite E94ZAYCCA
E94YCCA001B

EDK94AYCCA DE/EN/FR/ES/IT 3.0
4
legende_kopfzeile−DUMMY_NUM_Reset
Legende zur Abbildung auf der Ausklappseite
Pos. Beschreibung Ausführliche
Information
S220 DIP−Schalter zur
lAdressierung des Teilnehmers
lEinstellung der Übertragungsrate
21
X220 CAN−Anschluss
l9−polige Sub−D−Stiftleiste
16
MS LED−Statusanzeigen zur Diagnose 24
BS
BE
DE
0Abb. 0Tab. 0

Inhalt i
EDK94AYCCA DE/EN/FR/ES/IT 3.0 5

Inhalt
1 Über diese Dokumentation 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verwendete Konventionen 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verwendete Hinweise 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Sicherheitshinweise 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Produktbeschreibung 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funktion 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bestimmungsgemäße Verwendung 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lieferumfang 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Identifikation 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Technische Daten 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Allgemeine Daten 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Abmessungen 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Mechanische Installation 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Elektrische Installation 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CAN−Bus verdrahten 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Inbetriebnahme 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einstellmöglichkeiten durch DIP−Schalter 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vor dem ersten Einschalten 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Diagnose 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LED−Statusanzeigen 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 Über diese Dokumentation
EDK94AYCCA DE/EN/FR/ES/IT 3.0
6
H1_Über_die_Doku−Zielgruppe_MA
1 Über diese Dokumentation
Inhalt
Diese Dokumentation enthält ...
ƒ Informationen zur mechanischen und elektrischen Installation des
Kommunikationsmoduls;
ƒ Sicherheitshinweise, die Sie unbedingt beachten müssen;
ƒ Angaben über Versionsstände der zu verwendenden Lenze Grundgeräte.
Informationen zur Gültigkeit
Die Informationen in dieser Dokumentation sind gültig für folgende Geräte:
Erweiterungsmodul Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand
CANopen E94AYCCA 1A 01.00
Zielgruppe
Diese Dokumentation wendet sich an Personen, die das beschriebene Produkt nach Projekt-
vorgabe installieren und in Betrieb nehmen.

Über diese Dokumentation
Verwendete Konventionen
1
EDK94AYCCA DE/EN/FR/ES/IT 3.0 7

H2_Verw_Konventionen−Verw_Konv_MA_KommModule
Verwendete Konventionen
Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiede-
ner Arten von Information:
Informationsart Auszeichnung Beispiele/Hinweise
Zahlenschreibweise
Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt
verwendet.
Beispiel: 1234.56
Symbole
Seitenverweis Verweis auf eine andere Seite mit zu-
sätzlichen Informationen
Beispiel: 16 = siehe Seite 16

1 Über diese Dokumentation
Verwendete Hinweise
EDK94AYCCA DE/EN/FR/ES/IT 3.0
8
H2_Def_Hinweise−SIC_pikt_DE
Verwendete Hinweise
Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta-
tion folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:
Sicherheitshinweise
Aufbau der Sicherheitshinweise:
Gefahr!
(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)
Hinweistext
(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Gefahr!
Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektri-
sche Spannung
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Gefahr!
Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Ge-
fahrenquelle
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Stop!
Gefahr von Sachschäden
Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur
Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maß-
nahmen getroffen werden.

Über diese Dokumentation
Verwendete Hinweise
1
EDK94AYCCA DE/EN/FR/ES/IT 3.0 9

H2_Def_Hinweise−SIC_pikt_DE
Anwendungshinweise
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Hinweis! Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion
Tipp! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung
Verweis auf andere Dokumentation

2 Sicherheitshinweise
EDK94AYCCA DE/EN/FR/ES/IT 3.0
10 
H1sic_DE−stop_statEntlad_KommModule
2 Sicherheitshinweise
Gefahr!
Unsachgemäßer Umgang mit dem Kommunikationsmodul und dem
Grundgerät kann schwere Personenschäden und Sachschäden verursachen.
Beachten Sie die in der Dokumentation zum Grundgerät enthaltenen
Sicherheitshinweise und Restgefahren.
Stop!
Elektrostatische Entladung
Durch elektrostatische Entladung können elektronische Bauteile innerhalb des
Kommunikationsmoduls beschädigt oder zerstört werden.
Mögliche Folgen:
ƒDas Kommunikationsmodul ist defekt.
ƒDie Feldbus−Kommunikation ist nicht möglich oder fehlerhaft.
Schutzmaßnahmen
ƒBefreien Sie sich vor dem Berühren des Moduls von elektrostatischen
Aufladungen.

Produktbeschreibung
Funktion
3
EDK94AYCCA DE/EN/FR/ES/IT 3.0 11

−H1−TIP zu KHB
3 Produktbeschreibung
Funktion
Das Kommunikationsmodul koppelt Lenze Servo Drives 9400 an das Kommunikationssys-
tem CAN.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Kommunikationsmodul ...
ƒ ist eine Zubehör−Baugruppe, die mit folgenden Lenze Grundgeräten eingesetzt
werden kann:
Produktreihe Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand
Servo Drives 9400
HighLine E94AxHExxxx 1A 01.30
ƒ ist ein Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen.
ƒ nur in CAN−Netzwerken einsetzen.
Jede andere Verwendung gilt als sachwidrig!
Hinweis!
ƒJe Antriebsregler Servo Drives 9400 darf nur ein Kommunikationsmodul
dieses Typs gesteckt werden.
ƒDer zu verwendende Steckplatz MX1 bzw. MX2 ist frei wählbar.
Lieferumfang
ƒ Kommunikationsmodul E94AYCCA
ƒ Montageanleitung
Tipp!
Weiterführende Informationen zu diesem Kommunikationsmodul finden Sie
im entsprechenden Kommunikationshandbuch.
Die PDF−Datei finden Sie im Internet im Bereich "Services & Downloads" unter
http://www.Lenze.com

3 Produktbeschreibung
Identifikation
EDK94AYCCA DE/EN/FR/ES/IT 3.0
12 
H2_Identifikation−typschluessel
Identifikation
E94YCCA002
 
E94 A Y C CA VA
Produktreihe
Gerätegeneration
Modulkennung: Erweiterungsmodul
Modultyp: Kommunikationsmodul
CANopen
Hardwarestand

Technische Daten
Allgemeine Daten
4
EDK94AYCCA DE/EN/FR/ES/IT 3.0 13

H1_Daten−GHB Servo Drives 9400
4 Technische Daten
Allgemeine Daten
Bereich Werte
Bestell−Bezeichnung E94AYCCA
Kommunikationsprofil CANopen (DS301, V4.02)
Kommunikationsmedium DIN ISO 11898
Netzwerktopologie Beidseitig abgeschlossene Linie (z. B. Anschluss mit Sub−D−Stecker,
Typ EWZ0046)
Einstellbare Knotenadressen 1 ... 127, einstellbar per DIP−Schalter
Max. Anzahl Teilnehmer 127
Übertragungsrate (kBit/s) 10, 20, 50, 125, 250, 500, 800, 1000
Einstellbar per DIP−Schalter
Spannungsversorgung Das Kommunikationsmodul wird ausschließlich intern durch das
Grundgerät mit Spannung versorgt.
Konformitäten, Approbatio-
nen
lCE
lUL
lNEMA
Umgebungsbedingungen lLagerung: 1K3 nach IEC/EN 60721−3−1 (−25 °C ... +60 °C)
lTransport: 2K3 nach IEC/EN 60721−3−2 (−25 °C ... +70 °C)
lBetrieb: 3K3 nach IEC/EN 60721−3−3 (−10 °C ... +55 °C)
lSchutzart des gesteckten Moduls: IP20
lVerschmutzungsgrad: 2 nach IEC/EN 61800−5−1
Gerätehandbuch "Servo Drives 9400"
Hier finden Sie die Umgebungsbedingungen und Daten zur
Elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV), die auch für das
Kommunikationsmodul gelten.

4 Technische Daten
Abmessungen
EDK94AYCCA DE/EN/FR/ES/IT 3.0
14 
H2_Abmess−Abmessungen
Abmessungen
E94YCXX005
a 89 mm
b 134 mm
b1 87 mm
e 23 mm

Mechanische Installation 5
EDK94AYCCA DE/EN/FR/ES/IT 3.0 15

H1_MechINS−KommModul Demontage
5 Mechanische Installation
Montage
E94YCXX001G
Demontage
E94AYCXX001H

6 Elektrische Installation
CAN−Bus verdrahten
EDK94AYCCA DE/EN/FR/ES/IT 3.0
16 
H1_E_INST−Leitungslaenge 3−9400
6 Elektrische Installation
CAN−Bus verdrahten
E94YCCA002A
Belegung der Sub−D−Steckerleiste
1
6
5
9
2133PFB007
Pin Belegung
1, 4, 5, 6, 8, 9 −
2 CAN−LO
3 CAN−GND
7 CAN−HI

Elektrische Installation
CAN−Bus verdrahten
6
EDK94AYCCA DE/EN/FR/ES/IT 3.0 17

H1_E_INST−Leitungslaenge 3−9400
Der CAN−Bus muss durch Widerstände (120W) zwischen CAN−LOW und CAN−HIGH abge-
schlossen sein. Der Sub−D−Stecker mit integriertem Abschlusswiderstand (Bestell−Nr.
EWZ0046, nicht im Lieferumfang enthalten) entspricht der Empfehlung DS 102−1 von CiA.
L
EWZ0046
OFF
ON
OFF
ON
ON
OFF
ð
ð
ð
ð
OUTIN IN IN
On Off On
120 120 120
LEWZ0046 LEWZ0046 LEWZ0046
2181FEW004
Spezifikation des Übertragungskabels
Wir empfehlen CAN−Kabel nach ISO 11898−2 zu verwenden:
CAN−Kabel nach ISO 11898−2
Kabeltyp Paarverseilt mit Abschirmung
Impedanz 120 W(95 ... 140 W)
Leitungswiderstand
Kabellänge £300 m £70 mW/m
Kabellänge £1000 m £40 mW/m
Signallaufzeit £5 ns/m

6 Elektrische Installation
CAN−Bus verdrahten
EDK94AYCCA DE/EN/FR/ES/IT 3.0
18 
H1_E_INST−Leitungslaenge 3−9400
Busleitungslänge
Hinweis!
ƒHalten Sie die zulässigen Leitungslängen unbedingt ein.
ƒBeachten Sie die Reduzierung der Gesamt−Leitungslänge aufgrund der
Signalverzögerung des Repeaters (20).
ƒMischbetrieb
– Mischbetrieb liegt vor, wenn verschiedene Teilnehmer an einem Netz
betrieben werden.
– Wenn bei gleicher Übertragungsrate die zugehörigen
Gesamt−Leitungslängen der Teilnehmer unterschiedlich sind, muss zur
Bestimmung der max. Leitungslänge der kleinere Wert verwendet
werden.
1. Überprüfen Sie die Einhaltung der Gesamt−Leitungslänge in Tab. 1.
Durch die Übertragungsrate ist die Gesamt−Leitungslänge festgelegt.
Übertragungsrate [kBit/s] Max. Buslänge [m]
10 8000
20 3900
50 1500
125 630
250 290
500 110
800 40
1000 17
Tab. 1 Gesamt−Leitungslänge

Elektrische Installation
CAN−Bus verdrahten
6
EDK94AYCCA DE/EN/FR/ES/IT 3.0 19

H1_E_INST−Leitungslaenge 3−9400
2. Überprüfen Sie die Einhaltung der Segment−Leitungslänge in Tab. 2.
Die Segment−Leitungslänge wird durch den verwendeten Leitungsquerschnitt und die Teil-
nehmeranzahl festgelegt. Ohne Repeater ist die Segment−Leitungslänge gleich der Ge-
samt−Leitungslänge.
Maximale Anzahl
Teilnehmer je Seg-
ment
Leitungsquerschnitt
0.25 mm20.5 mm20.75 mm21.0 mm2
2 240 m 430 m 650 m 940 m
5230 m 420 m 640 m 920 m
10 230 m 410 m 620 m 900 m
20 210 m 390 m 580 m 850 m
32 200 m 360 m 550 m 800 m
63 170 m 310 m 470 m 690 m
100 150 m 270 m 410 m 600 m
Tab. 2 Segment−Leitungslänge
3. Vergleichen Sie die beiden ermittelten Werte miteinander.
Wenn der aus Tab. 2 ermittelte Wert kleiner als die zu realisierende Gesamt−Leitungslänge
aus Tab. 1 ist, müssen Repeater eingesetzt werden. Repeater unterteilen die Gesamt−Lei-
tungslänge in Segmente.
Beispiel: Auswahlhilfe
Vorgaben
lLeitungsquerschnitt: 0,5 mm2(gemäß Kabel−Spezifikation 17 )
lTeilnehmeranzahl: 128
lRepeater: Lenze−Repeater, Typ 2176 (Leitungsreduzierung: 30 m)
Bei max. Teilnehmeranzahl (128) sind aus den Vorgaben folgende Leitungslängen / Anzahl
Repeater einzuhalten:
Übertragungsrate [kBit/s] 10 20 50 125 250 500 800 1000
Max. Leitungslänge [m] 8000 3900 1500 630 290 110 40 17
Segment−Leitungslänge [m] 270 270 270 270 270 110 40 17
Anzahl der Repeater 33 16 6 2 1 − −

6 Elektrische Installation
CAN−Bus verdrahten
EDK94AYCCA DE/EN/FR/ES/IT 3.0
20 
H1_E_INST−Leitungslaenge 3−9400
Repeater−Einsatz prüfen
Vorgaben
lÜbertragungsrate: 125 kBit/s
lLeitungsquerschnitt: 0,5 mm2
lTeilnehmeranzahl: 28
lLeitungslänge: 450 m
Prüfschritte Leitungslänge siehe
1. Gesamt−Leitungslänge bei 125 kBit/s: 630 m aus Tab. 1
2. Segment−Leitungslänge für 28 Teilnehmer und einem Lei-
tungsquerschnitt von 0,5 mm2:360 m aus Tab. 2
3. Vergleich: Der Wert in Pkt. 2 ist kleiner als die zu realisierende Leitungslänge von 450 m.
Folgerung
lOhne Repeater−Einsatz ist die zu realisierende Leitungslänge von 450 m nicht möglich.
lEs muss ein Repeater nach 360 m (Pkt. 2) eingesetzt werden.
Ergebnis
lVerwendet wird der Lenze−Repeater, Typ 2176 (Leitungsreduzierung: 30 m)
lBerechnung der max. Leitungslänge:
Erste Segment: 360 m
Zweite Segment: 360 m (entsprechend Tab. 1) minus 30 m (Leitungsreduzierung bei Einsatz eines
Repeaters)
àMax. erreichbare Leitungslänge mit einem Repeater: 690 m.
àDamit ist die vorgegebene Leitungslänge realisierbar.
Hinweis!
Die Verwendung eines weiteren Repeaters wird empfohlen als
ƒService−Schnittstelle
Vorteil: Ein störungsfreies Ankoppeln im laufenden Bus−Betrieb ist
möglich.
ƒEinmess−Schnittstelle
Vorteil: Das Einmess−/Programmiergerät bleibt galvanisch getrennt.