Lenze E94AYCET User manual

Montageanleitung
Mounting Instructions
Instructions de montage
Instrucciones para el montaje
Istruzioni per il montaggio
EDK94AYCET
.G?#
Ä.G?#ä
EtherCAT

E94AYCET
Kommunikationsmodul
Communication module
Module de communication
Módulo de comunicaciones
Modulo di comunicazione
L−force Communication

dummy_komponente

read_de−read_it
Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!
Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.
Please read these instructions before you start working!
Follow the enclosed safety instructions.
Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action !
Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées.
Lea las instrucciones antes de empezar a trabajar.
Observe las instrucciones de seguridad indicadas.
Prima di usare l’apparecchiatura, leggere le istruzioni contenute in questo
manuale.
Osservare le note di sicurezza.

EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.1
4
klappseite_E94AYCET−Tab−Legende_E94AYCET
E94AYCET001B
0Abb. 0Tab. 0
E94AYCET017

EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.1 5

klappseite_E94AYCET−Tab−Legende_E94AYCET
Pos. Beschreibung Ausführliche
Information
X245 Anschluss für externe Spannungsversorgung
l2−polige Steckerleiste mit Federkraftanschluss
20
X246 EtherCAT−Anschluss, Eingang (IN)
lRJ45−Buchse nach IEC 60603−7
18
X247 EtherCAT−Anschluss, Ausgang (OUT)
lRJ45−Buchse nach IEC 60603−7
18
MS
LED−Statusanzeigen zur Diagnose
22
ME
BS
BE
DE

i Inhalt
EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.1
6
Inhalt
1 Über diese Dokumentation 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verwendete Konventionen 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verwendete Hinweise 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Sicherheitshinweise 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Produktbeschreibung 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funktion 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bestimmungsgemäße Verwendung 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lieferumfang 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Identifikation 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Technische Daten 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Allgemeine Daten 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Abmessungen 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Mechanische Installation 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Elektrische Installation 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EMV−gerechte Verdrahtung 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EtherCAT−Anschluss 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Externe Spannungsversorgung 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Inbetriebnahme 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vor dem ersten Einschalten 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Diagnose 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LED−Statusanzeigen 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Über diese Dokumentation 1
EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.1 7

H1_Ueber_Doku−TIP_download_DE
1 Über diese Dokumentation
Inhalt
Diese Dokumentation enthält ...
ƒ Sicherheitshinweise, die Sie unbedingt beachten müssen;
ƒ Informationen zur bestimmungsgemäßen Verwendung und Technische Daten des
Kommunikationsmoduls;
ƒ Informationen zur mechanischen und elektrischen Installation des
Kommunikationsmoduls;
ƒ Informationen zur Diagnose.
EtherCAT® ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie, lizenziert durch die
Beckhoff Automation GmbH, Deutschland.
Informationen zur Gültigkeit
Die Informationen in dieser Dokumentation sind gültig für folgende Geräte:
Kommunikationsmodul Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand
EtherCAT E94AYCET VE 03.00
Zielgruppe
Diese Dokumentation richtet sich an Personen, die die Vernetzung und Fernwartung einer
Maschine projektieren, installieren, in Betrieb nehmen und warten.
Tipp!
Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze−Produkte finden Sie im
Download−Bereich unter
www.lenze.com

1 Über diese Dokumentation
Verwendete Konventionen
EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.1
8
H2_Verw_Konventionen−Verw_Konv_MA_KommModule
Verwendete Konventionen
Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiede-
ner Arten von Information:
Informationsart Auszeichnung Beispiele/Hinweise
Zahlenschreibweise
Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt
verwendet.
Beispiel: 1234.56
Symbole
Seitenverweis Verweis auf eine andere Seite mit zu-
sätzlichen Informationen
Beispiel: 16 = siehe Seite 16

Über diese Dokumentation
Verwendete Hinweise
1
EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.1 9

H2_Def_Hinweise−SIC_pikt_DE
Verwendete Hinweise
Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta-
tion folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:
Sicherheitshinweise
Aufbau der Sicherheitshinweise:
Gefahr!
(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)
Hinweistext
(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Gefahr!
Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektri-
sche Spannung
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Gefahr!
Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Ge-
fahrenquelle
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Stop!
Gefahr von Sachschäden
Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur
Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maß-
nahmen getroffen werden.

1 Über diese Dokumentation
Verwendete Hinweise
EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.1
10 
H2_Def_Hinweise−SIC_pikt_DE
Anwendungshinweise
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Hinweis! Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion
Tipp! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung
Verweis auf andere Dokumentation

Sicherheitshinweise 2
EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.1 11

H1sic_DE−stop_statEntlad_KommModule
2 Sicherheitshinweise
Gefahr!
Unsachgemäßer Umgang mit dem Kommunikationsmodul und dem
Grundgerät kann schwere Personenschäden und Sachschäden verursachen.
Beachten Sie die in der Dokumentation zum Grundgerät enthaltenen
Sicherheitshinweise und Restgefahren.
Stop!
Elektrostatische Entladung
Durch elektrostatische Entladung können elektronische Bauteile innerhalb des
Kommunikationsmoduls beschädigt oder zerstört werden.
Mögliche Folgen:
ƒDas Kommunikationsmodul ist defekt.
ƒDie Feldbus−Kommunikation ist nicht möglich oder fehlerhaft.
Schutzmaßnahmen
ƒBefreien Sie sich vor dem Berühren des Moduls von elektrostatischen
Aufladungen.

3 Produktbeschreibung
Funktion
EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.1
12 
−H1−TIP zu KHB
3 Produktbeschreibung
Funktion
Das Kommunikationsmodul koppelt Lenze Servo Drives 9400 an das Kommunikationssys-
tem EtherCAT.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Kommunikationsmodul ...
ƒ ist eine Zubehör−Baugruppe, die mit folgenden Lenze Grundgeräten eingesetzt
werden kann:
Produktreihe Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand
Servo Drives 9400 HighLine E94AxHxxxx VA 01.51
Servo Drives 9400 PLC E94AxPExxxx VA 02.00
Servo Drives 9400
Versorgungs− und Rückspei-
semodul
E94ARNxxxx VA 01.00
ƒ ist ein Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen.
ƒ nur in EtherCAT−Netzwerken einsetzen.
Jede andere Verwendung gilt als sachwidrig!
Lieferumfang
ƒ Kommunikationsmodul E94AYCET (EtherCAT)
ƒ Montageanleitung
Tipp!
Weiterführende Informationen zu diesem Kommunikationsmodul finden Sie
im entsprechenden Kommunikationshandbuch.
Die PDF−Datei finden Sie im Download−Bereich unter
http://www.Lenze.com

Produktbeschreibung
Identifikation
3
EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.1 13

H2_Identifikation−typbez_E94AYCET
Identifikation
E94AYCET005
  
E94 A Y C ET VE 03.00
Produktreihe
Gerätegeneration
Modulkennung: Erweiterungsmodul
Modultyp: Kommunikationsmodul
EtherCAT
Hardwarestand
Softwarestand

4 Technische Daten
Allgemeine Daten
EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.1
14 
H1_Daten−GHB Servo Drives 9400
4 Technische Daten
Allgemeine Daten
Bereich Werte
Bestell−Bezeichnung E94AYCET
Kommunikationsprofil EtherCAT
Kommunikationsmedium S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 oder EN 50173),
CAT 5e
Schnittstelle RJ45: Standard Ethernet (nach IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ether-
net)
Netzwerktopologie Linie, Switch
Teilnehmeranzahl max. 65535 (im gesamten Netz)
Max. Leitungslänge zwischen
zwei EtherCAT−Teilnehmern 100 m (typisch)
Teilnehmertyp EtherCAT−Slave
Vendor−ID 0x3Bhex
Übertragungsrate 100 MBit/s, vollduplex
Zykluszeiten 1 ms oder ein ganzzahliges Vielfaches von 1 ms, max. 15 ms bei
Verwendung von "Distributed clocks" (DC)
Spannungsversorgung Externe Versorgung über separates Netzteil
l"+": U = 24 V DC (20.4V−0% ... 28.8V+0%), I = 130 mA
l"−": Bezugspotenzial für externe Spannungsversorgung
Konformitäten, Approbatio-
nen
lCE
lEAC
lUL
Gerätehandbuch "Servo Drives 9400"
Hier finden Sie die Umgebungsbedingungen und Daten zur
Elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV), die auch für das
Kommunikationsmodul gelten.

Technische Daten
Abmessungen
4
EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.1 15

H2_Abmess−abmess
Abmessungen
E94YCXX005
a89mm
b 134 mm
b1 87 mm
e 23 mm

5 Mechanische Installation
EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.1
16 
H1_MechINS−KommModul Demontage
5 Mechanische Installation
Montage
E94YCXX001G
Demontage
E94AYCXX001H

Elektrische Installation
EMV−gerechte Verdrahtung
6
EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.1 17

H1_E_INST−EMV_E94AYCET_2192_LEG
6 Elektrische Installation
EMV−gerechte Verdrahtung
In typischen Anlagen ist die standardmäßige Schirmung der Ethernet−Kabel ausreichend.
In sehr stark gestörten Umgebungen kann eine Verbesserung der EMV−Festigkeit durch
eine zusätzliche beidseitige Erdung des Kabelschirms ermöglicht werden.
Beachten Sie dazu folgende Hinweise:
1. Der Abstand der zusätzlichen Erdung vom Ethernet−Stecker ist abhängig vom
Steckplatz des Moduls. Der Abstand beträgt
– ca. 10 cm für den oberen Steckplatz (MXI1);
– ca. 20 cm für den unteren Steckplatz (MXI2).
2. Entfernen Sie ausgehend von diesem Abstand die Kunststoffumhüllung des Kabels
auf einer Länge von 2 cm.
3. Befestigen Sie den Kabelschirm am Schirmblech des Servo Drive 9400.
E94YCXX008
Befestigung am Schirmblech des Servo Drive 9400
Weiterführende EtherCAT−Leitung an X247 (OUT)
Ankommende EtherCAT−Leitung an X246 (IN)
Kommunikationsmodul in Steckplatz MXI1 des Servo Drive 9400

6 Elektrische Installation
EtherCAT−Anschluss
EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.1
18 
H2_EtherCATAnschluss−Ethernet_KabelSpezifikation
EtherCAT−Anschluss
Zum Anschluss des Kommunikationsmoduls an den Feldbus eignet sich ein handelsübli-
ches Standard−Ethernet−Patchkabel (siehe "Spezifikation des Ethernet−Kabels" (19)).
Hinweis!
Um Beschädigungen der RJ45−Buchse zu vermeiden, den Stecker des
Ethernet−Kabels gerade (im rechten Winkel) in die Buchse stecken bzw. aus der
Buchse ziehen.
Pinbelegung
RJ45−Buchse Pin Signal
1Tx +
2Tx −
3Rx +
4 −
5 −
6 Rx−
7 −
E94AYCXX004C 8 −
Tipp!
Die EtherCAT−Schnittstellen verfügen über eine Auto−MDIX−Funktion. Diese
Funktion passt die Polung der RJ45−Schnittstellen so an, dass unabhängig von
der Polung der gegenüberliegenden EtherCAT−Schnittstelle und dem
verwendeten Kabeltyp (Standard−Patch−Kabel oder Cross−Over−Kabel) eine
Verbindung hergestellt wird.

Elektrische Installation
EtherCAT−Anschluss
6
EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.1 19

H2_EtherCATAnschluss−Ethernet_KabelSpezifikation
Spezifikation des Ethernet−Kabels
Hinweis!
Verwenden Sie ausschließlich Kabel, die den aufgeführten Spezifikationen
entsprechen.
Spezifikation des Ethernet−Kabels
Ethernet−Standard Standard Ethernet (nach IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet)
Kabeltyp S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair), ISO/IEC 11801 oder
EN 50173, CAT 5e
Dämpfung 23.2 dB (bei 100 MHz und je 100 m)
Nebensprechdämpfung 24 dB (bei 100 MHz und je 100 m)
Rückflussdämpfung 10 dB (je 100 m)
Wellenwiderstand 100 W

6 Elektrische Installation
Externe Spannungsversorgung
EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.1
20 
H2_ext_SpannVersorg−Steckerleiste_Schraub+Feder
Externe Spannungsversorgung
Hinweis!
Verwenden Sie bei externer Spannungsversorgung und bei größeren
Entfernungen zwischen den Schaltschränken in jedem Schaltschrank immer
ein separates und nach EN 61800−5−1 sicher getrenntes Netzteil
("SELV"/"PELV").
Die externe Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls ist notwendig, wenn beim
Ausfall der Versorgung des Grundgerätes die EtherCAT−Kommunikation bestehen bleiben
soll.
Versorgen das Kommunikationsmodul über die 2−polige Steckerleiste (X245) mit einer se-
paraten Versorgungsspannung.
Bezeichnung Beschreibung
+ Externe Spannungsversorgung
U = 24VDC(20.4 V − 0%... 28.8 V + 0%)
I = 130 mA
−Bezugspotenzial für externe Spannungsversorgung
Daten der Anschlussklemmen
Bereich Werte
Elektrischer Anschluss 2−polige Steckerleiste (Federkraftanschluss/Schraubanschluss)
Anschlussmöglichkeiten starr:
1.5 mm2(AWG 16)
flexibel:
ohne Aderendhülse
1.5 mm2(AWG 16)
mit Aderendhülse, ohne Kunststoffhülse
1.5 mm2(AWG 16)
mit Aderendhülse, mit Kunststoffhülse
0.5 mm2(AWG 20)
Anzugsmoment 0.5 ... 0.6 Nm / 4.4 ... 5.3 lb−in (nur bei Schraubanschluss)
Abisolierlänge 6 mm bei Schraubanschluss
9 mm bei Federkraftanschluss