Lenze 8400 StateLine C User manual

L
EDS84AVSCxx
13391971
Ä.H4hä
Reference manual
E84AVSCxxxxx
Inverter Drives 8400 StateLine C
8400
L-force Drives
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8400 StateLine C | Reference manual
Overview of technical documentation for Inverter Drives 8400
2LFirmware ≤11.00 - DMS 8.0 EN - 10/2011
Overview of technical documentation for Inverter Drives 8400
Project planning, selection & ordering Legend:
8400 hardware manual Printed documentation
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(PDF/Engineer online help)
Mounting & wiring Abbreviations used:
MA 8400 BaseLine/StateLine/HighLine/TopLine BA Operating Instructions
MA for the communication module KHB Communication manual
MA for the extension module MA Mounting instructions
MA for the safety module SW Software/reference manual
MA for the accessories
Parameterisation
BA keypad
SW 8400 BaseLine
SW 8400 StateLine ÍThis documentation
SW 8400 HighLine
SW 8400 TopLine
KHB for the communication module
Drive commissioning
SW 8400 BaseLine/StateLine/HighLine/TopLine
Chapter "Commissioning"
Chapter "Diagnostics & error management"
Remote maintenance manual
Networking
KHB for the communication medium used
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Firmware ≤11.00 - DMS 8.0 EN - 10/2011 L3
8400 StateLine C | Reference manual
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Contents
1About this documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.1 Document history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.2 Conventions used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.3 Terminology used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.4 Definition of the notes used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2Introduction: Parameterising the controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.1 Integrated technology applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.1.1 Purpose of the technology applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.1.2 Application cases for a technology application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.1.3 Technology application = function block interconnection . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.2 Selection of the appropriate commissioning tool. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.2.1 Overview: Accessories for commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.3 General notes on parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.3.1 Changing the parameterisation with the keypad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.3.2 Change parameter settings with PC and Lenze software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.3.3 Save parameter settings in the memory module safe against mains failure . 38
2.3.4 User menu for quick access to frequently used parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.4 Device access protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.4.1 Password protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.4.2 Device personalisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.4.3 Unlocking the controller with a MasterPin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
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3Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.1 Safety instructions with regard to commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.2 Notes on motor control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.3 Preconditions for commissioning with the »Engineer« . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.4 Trouble-shooting during commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.5 8400 commissioning wizard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.6 Commissioning of the "Actuating drive speed" technology application . . . . . . . . . . . . . 53
3.6.1 Prepare controller for commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.6.2 Creating an »Engineer« project and going online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.6.3 Parameterising the motor control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.6.4 Parameterising the application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.6.5 Saving parameter settings safe against mains failure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.6.6 Enable controller and test application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.7 Commissioning of the "Switch-off positioning" technology application . . . . . . . . . . . . 61
3.7.1 Prepare controller for commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.7.2 Creating an »Engineer« project and going online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.7.3 Parameterising the motor control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.7.4 Parameterising the application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.7.5 Saving parameter settings safe against mains failure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.7.6 Enable controller and test application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.8 PC manual control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.8.1 Activating PC manual control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.8.2 Speed control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
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Firmware ≤11.00 - DMS 8.0 EN - 10/2011 L5
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4Device control (DCTRL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.1 Device commands (C00002/x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.1.1 Load Lenze setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.1.2 Load all parameter sets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
4.1.3 Save all parameter sets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.1.4 Enable/Inhibit controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.1.5 Activate/Deactivate quick stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.1.6 Reset error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4.1.7 Delete logbook . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4.1.8 Device search function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.2 Device state machine and device statuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.2.1 FirmwareUpdate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.2.2 Init. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.2.3 MotorIdent. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
4.2.4 SafeTorqueOff. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.2.5 ReadyToSwitchOn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.2.6 SwitchedOn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4.2.7 OperationEnabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.2.8 Warning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.2.9 TroubleQSP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.2.10 Trouble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.2.11 Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.2.12 SystemFault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.3 Automatic restart after mains connection/fault... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.3.1 "Inhibit at power-on" auto-start option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.3.2 Auto-start option "Inhibit at Lenze setting". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.4 Internal interfaces | "LS_DriveInterface" system block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
4.4.1 wCANControl/wMCIControl control words. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.4.2 wDeviceStatusWord status word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
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5Motor control (MCTRL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
5.1 Motor selection/Motor data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
5.1.1 Selecting a motor from the motor catalogue in the »Engineer«. . . . . . . . . . . . . 110
5.1.2 Automatic motor data identification. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
5.2 Selecting the control mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
5.2.1 Selection help . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
5.3 Defining current and speed limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
5.4 V/f characteristic control (VFCplus). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
5.4.1 Parameterisation dialog/signal flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
5.4.2 Basic settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
5.4.2.1 Defining the V/f characteristic shape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.4.2.2 Defining current limits (Imax controller) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
5.4.3 Optimising the control mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
5.4.3.1 Adapting the V/f base frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
5.4.3.2 Adapting the Vmin boost. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
5.4.3.3 Optimising the Imax controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
5.4.3.4 Optimising the stalling behaviour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
5.4.3.5 Torque limitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
5.4.3.6 Defining a user-defined V/f characteristic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
5.4.4 Remedies for undesired drive behaviour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
5.5 V/f characteristic control - energy-saving (VFCplusEco) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
5.5.1 Parameterisation dialog/signal flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
5.5.2 Comparison of VFCplusEco - VFCplus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
5.5.3 Basic settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
5.5.4 Optimising the control mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
5.5.4.1 Improving the behaviour at high dynamic load changes. . . . . . . . . . 150
5.5.4.2 Adapting the slope limitation for lowering the Eco function . . . . . . 151
5.5.4.3 Optimising the cos/phi controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
5.5.5 Remedies for undesired drive behaviour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
5.6 V/f control (VFCplus + encoder) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
5.6.1 Parameterisation dialog/signal flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
5.6.2 Basic settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
5.6.2.1 Parameterising the slip regulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Phone: [phone] - Fax: [phone] - Web: www.clrwtr.com - Email: [email protected]

Firmware ≤11.00 - DMS 8.0 EN - 10/2011 L7
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5.7 Sensorless vector control (SLVC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
5.7.1 Parameterisation dialog/signal flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
5.7.2 Types of control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
5.7.2.1 Speed control with torque limitation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
5.7.2.2 Torque control with speed limitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
5.7.3 Basic settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
5.7.4 Optimising the control mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
5.7.4.1 Optimising the starting performance after a controller enable . . . 166
5.7.4.2 Optimise speed controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
5.7.4.3 Optimising dynamic performance and field weakening behaviour 168
5.7.4.4 Optimising the stalling behaviour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
5.7.4.5 Optimise response to setpoint changes
and determine mass inertia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
5.7.4.6 Slip calculation from motor equivalent circuit diagram data. . . . . . 172
5.7.5 Remedies for undesired drive behaviour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
5.8 Sensorless control for synchronous motors (SLPSM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
5.8.1 Parameterisation dialog/signal flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
5.8.2 Types of control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
5.8.3 Basic settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
5.8.4 Optimising the control mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
5.8.4.1 Optimise current controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
5.8.4.2 Optimise speed controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
5.8.4.3 Optimise response to setpoint changes
and determine mass inertia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
5.8.4.4 Setting the current setpoint filter (band-stop filter). . . . . . . . . . . . . . 189
5.8.4.5 Adapting the max. acceleration change (jerk limitation) . . . . . . . . . 190
5.8.5 Pole position identification without motion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
5.9 Parameterisable additional functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
5.9.1 Selection of switching frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
5.9.2 Operation with increased rated power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
5.9.3 Correction of the stator leakage inductance... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
5.9.4 Flying restart function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
5.9.5 DC-injection braking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
5.9.5.1 Manual DC-injection braking (DCB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
5.9.5.2 Automatic DC-injection braking (auto DCB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
5.9.6 Slip compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
5.9.7 Oscillation damping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
5.9.7.1 Oscillation damping voltage range. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
5.9.7.2 Oscillation damping in the field weakening range . . . . . . . . . . . . . . . 211
5.9.8 Phase sequence reversal for correcting misconnected UVW motor phases . . 212
5.9.9 Field weakening for synchronous motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
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5.10 Encoder/feedback system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
5.10.1 Parameterising digital inputs as encoder inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
5.10.2 Encoder evaluation method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
5.10.3 Encoder with HTL level at DI1/DI2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
5.11 Braking operation/brake energy management. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
5.11.1 Setting the voltage source for braking operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
5.11.2 Selecting the response to an increase of the DC-bus voltage . . . . . . . . . . . . . . . 226
5.11.2.1 Inverter motor brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
5.11.3 Avoiding thermal overload of the brake resistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
5.12 Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
5.12.1 Device overload monitoring (Ixt). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
5.12.2 Motor load monitoring (I2xt) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
5.12.3 Motor temperature monitoring (PTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
5.12.4 Brake resistor monitoring (I2xt) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
5.12.5 Motor phase failure monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
5.12.6 Motor phse error monitoring before operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
5.12.7 Mains phase failure monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
5.12.8 Maximum current monitoring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
5.12.9 Maximum torque monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
5.12.10 Motor speed monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
5.12.11 Encoder open-circuit monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
5.13 Internal interfaces | system block "LS_MotorInterface" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
5.14 Internal status signals | system block "LS_DeviceMonitor" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Phone: [phone] - Fax: [phone] - Web: www.clrwtr.com - Email: [email protected]

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6I/O terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
6.1 Digital terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
6.1.1 Change function assignment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
6.1.1.1 Using DI1 and DI2 as digital inputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
6.1.1.2 Using DI1 and DI2 as frequency inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
6.1.1.3 Using DI1 as a counter input. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
6.1.2 Internal interfaces | System block "LS_DigitalInput" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
6.1.2.1 Output of the encoder position of the DI1/DI2 frequency input. . . 268
6.1.3 Internal interface | System block "LS_DigitalOutput". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
6.2 Analog terminals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
6.2.1 Parameterising analog input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
6.2.1.1 Signal adaptation by means of characteristic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
6.2.2 Parameterising analog output. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
6.2.3 Internal interfaces | System block "LS_AnalogInput" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
6.2.4 Internal interfaces | System block "LS_AnalogOutput" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
6.3 Configuring exception handling of the output terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
6.4 User-defined terminal assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
6.4.1 Source-destination principle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
6.4.2 Changing the terminal assignment with the keypad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
6.4.3 Changing the terminal assignment with the »Engineer« . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
Phone: [phone] - Fax: [phone] - Web: www.clrwtr.com - Email: [email protected]

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7Technology applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
7.1 Selection of the technology application and the control mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
7.2 TA "Actuating drive speed". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
7.2.1 Basic signal flow. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
7.2.2 Internal interfaces | application block "LA_NCtrl" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
7.2.3 Terminal assignment of the control modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
7.2.3.1 Terminals 0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
7.2.3.2 Terminals 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
7.2.3.3 Terminals 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
7.2.3.4 Terminal 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
7.2.3.5 Keypad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
7.2.3.6 PC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
7.2.3.7 CAN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
7.2.3.8 MCI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
7.2.4 Process data assignment for fieldbus communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
7.2.5 Setting parameters (short overview) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
7.2.6 Configuration parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
7.3 TA "Switch-off positioning" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
7.3.1 Basic signal flow. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
7.3.2 Internal interfaces | application block "LA_SwitchPos" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
7.3.2.1 Truth table for activating the pre-switch off. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
7.3.3 Terminal assignment of the control modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
7.3.3.1 Terminals 0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
7.3.3.2 Terminals 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
7.3.3.3 Terminals 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
7.3.3.4 Terminal 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
7.3.3.5 Keypad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
7.3.3.6 PC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
7.3.3.7 CAN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
7.3.3.8 MCI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
7.3.4 Process data assignment for fieldbus communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
7.3.5 Setting parameters (short overview) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
7.3.6 Configuration parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
Phone: [phone] - Fax: [phone] - Web: www.clrwtr.com - Email: [email protected]