Lenze 8400 motec Series Mounting instructions

L
EDS84DMxxxx
13366265
Ä.E_bä
Software Manual
E84AVSCxxxxx
Inverter Drives 8400 motec
8400
L-force Drives

8400 motec | Software Manual
Overview of technical documentation for Inverter Drives 8400
2LFirmware ≤02.00 - DMS 2.1 EN - 03/2011
Overview of technical documentation for Inverter Drives 8400
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MA Mounting instructions
Parameterisation SW Software Manual
BA for diagnosis terminal
SW 8400 motec ÍThis documentation
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Drive commissioning
SW 8400 motec ÍThis documentation
Chapter "Commissioning"
Chapter "Diagnostics & error management"
Establishing networks
KHB for communication unit
MA for the accessories

Firmware ≤02.00 - DMS 2.1 EN - 03/2011 L3
8400 motec | Software Manual
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1About this documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.1 Document history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2 Conventions used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3 Terminology used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4 Definition of the notes used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2Introduction: Parameterising the controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.1 General notes on parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2 Handling the memory module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.1 Safety instructions with regard to commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.2 LED status display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.3 Commissioning with the »Engineer« . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.3.1 Preconditions for commissioning with the »Engineer« . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.3.2 Preparing the 8400 motec for commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.3.3 Creating an »Engineer« project & going online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.3.4 Parameterising the motor control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.3.5 Parameterising the application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.3.6 Saving parameter settings safe against mains failure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.3.7 Enabling controller and selecting speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4Device control (DCTRL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.1 Device commands (C00002/x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.1.1 Load Lenze setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.1.2 Load parameter set 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.1.3 Save parameter settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.1.4 Importing EPM data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.1.5 Enable/Inhibit controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.1.6 Activate/Deactivate quick stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.1.7 Reset error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.1.8 Delete logbook . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.1.9 Identify motor parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.1.10 CAN reset node . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

8400 motec | Software Manual
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4LFirmware ≤02.00 - DMS 2.1 EN - 03/2011
4.2 Device state machine and device states . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.2.1 Init. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.2.2 MotorIdent. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.2.3 SafeTorqueOff. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.2.4 ReadyToSwitchON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.2.5 SwitchedON. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.2.6 OperationEnabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.2.7 Trouble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.2.8 Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.3 Auto-start option "Inhibit at power-on" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5Motor control (MCTRL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.1 Special features of the 8400 motec. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.2 Motor selection/Motor data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.2.1 Selecting a motor from the motor catalogue in the »Engineer«. . . . . . . . . . . . . 57
5.2.2 Automatic motor data identification. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.3 Selecting the control mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.3.1 Selection help . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.4 Defining current and speed limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.5 V/f characteristic control (VFCplus). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.5.1 Parameterisation dialog/signal flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5.5.2 Basic settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.5.2.1 Defining the V/f characteristic shape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.5.2.2 Defining current limits (Imax controller) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5.5.3 Optimise control behaviour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5.5.3.1 Adapting the V/f base frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
5.5.3.2 Adapting the Vmin boost. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5.5.3.3 Optimising the Imax controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
5.5.3.4 Torque limitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
5.5.4 Remedies for undesired drive behaviour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
5.6 V/f characteristic control - energy-saving (VFCplusEco) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
5.6.1 Parameterisation dialog/signal flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
5.6.2 Comparison of VFCplusEco - VFCplus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
5.6.3 Basic settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.6.4 Optimise control behaviour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.6.4.1 Improving the behaviour at high dynamic load changes. . . . . . . . . . 83
5.6.4.2 Adapting the slope limitation for lowering the Eco function . . . . . . 83
5.6.4.3 Optimising the cos/phi controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.6.5 Remedies for undesired drive behaviour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

Firmware ≤02.00 - DMS 2.1 EN - 03/2011 L5
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5.7 V/f control (VFCplus + encoder) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
5.7.1 Parameterisation dialog/signal flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
5.7.2 Basic settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.7.2.1 Parameterising the slip regulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.8 Sensorless vector control (SLVC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
5.8.1 Parameterisation dialog. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
5.8.2 Speed control with torque limitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
5.8.3 Basic settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
5.8.4 Optimise control behaviour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
5.8.4.1 Optimising the starting performance after a controller enable . . . 96
5.8.5 Remedies for undesired drive behaviour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.9 Parameterisable additional functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.9.1 Selection of switching frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.9.2 Flying restart function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
5.9.3 DC-injection braking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
5.9.3.1 Manual DC-injection braking (DCB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
5.9.3.2 Automatic DC-injection braking (Auto-DCB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
5.9.4 Slip compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
5.9.5 Oscillation damping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
5.10 Encoder/feedback system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
5.10.1 Encoder evaluation method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
5.11 Braking operation/braking energy management. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
5.11.1 Settings for internal brake resistor E84DZEWxxxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
5.11.2 Voltage limits for braking operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
5.11.3 Response to an increase of the DC-bus voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
5.11.3.1 Inverter motor brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
5.11.3.2 Degradation of braking energy by motor overmagnetisation . . . . . 119
5.12 Power and energy display. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
5.13 Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
5.13.1 Device overload monitoring (Ixt). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
5.13.2 Motor load monitoring (I2xt) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
5.13.3 Motor temperature monitoring (PTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
5.13.4 Brake resistor monitoring (I2xt) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
5.13.5 Mains phase failure monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
5.13.6 Encoder open-circuit monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129