Lenze EPM-H410 User manual

Betriebsanleitung
Operating Instructions
Instructions de mise en
service
L
Global Drive
EPM-H410
EDBEPM-H410DE/EN/FR
!Nis
F1
F12
F23
Alarm
Help
Info shift
BatteryPower
·±
Space
VWX
7
MNO
4
ABC
0
DEF
1
GHI
2
JKL
3
Enter
Spare Clr
Esc
PQR
5
STU
6
YZ-
8
+/=
9
F2
F13
F24
F3
F14
F4
F15
F5
F16
F6
F17
F7
F18
F8
F19
F9
F20
F10
F21
F11
F22
Bus Error
Ack All
Ack
PgUp
PgDN
Ä!Nisä
Show/Hide Bookmarks

Show/Hide Bookmarks

Über diese Anleitung
L3EDBEPM-H410DE/EN/FR 3.0
Diese Dokumentation ist gültig für die Bedieneinheit EPM-H410 ab dem Gerätestand:
EPM-H410 1B 10
Typ
Hardwarestand
Softwarestand
Stand ID-Nr. Änderungen
–03/2000 TD23 00414159 Erstauflage zum Feldtest
2.0 08/2001 TD23 00418423 Komplette Überarbeitung zur Serie
3.0 08/2002 TD23 00457282 Umfirmierung
E2002 Lenze Drive Systems GmbH
Ohne besondere schriftliche Genehmigung von Lenze Drive Systems GmbH darf kein Teil dieser Dokumentation
vervielfältigt oder Dritten zugänglich gemacht werden.
Wir haben alle Angaben in dieser Dokumentation mit größter Sorgfalt zusammengestellt und auf Übereinstimmung
mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft. Trotzdem können wir Abweichungen nicht ganz ausschließen.
Wir übernehmen keine juristische Verantwortung oder Haftung für Schäden, die dadurch eventuell entstehen.
Notwendige Korrekturen werden wir in die nachfolgenden Auflagen einarbeiten.
Show/Hide Bookmarks

Inhaltsverzeichnis
L
4EDBEPM-H410DE/EN/FR 3.0
1 Vorwort und Allgemeines 6........................................
1.1 Über diese Betriebsanleitung 6................................................
1.2 Verwendete Begriffe 6......................................................
1.3 Piktogramme in dieser Betriebsanleitung 7.......................................
1.4 Lieferumfang 7...........................................................
2 Technische Daten 8..............................................
2.1 Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen 8......................................
2.2 Elektrische Daten 9........................................................
2.2.1 Eigenschaften der Bedieneinheit 10......................................
2.2.2 Schnittstellenbeschreibung 11..........................................
2.3 Abmessungen 12...........................................................
2.4 Einbauausschnitt 12.........................................................
3 Installation 13...................................................
3.1 Mechanische Installation 13...................................................
3.1.1 Tastatur beschriften 13...............................................
3.1.2 Bedieneinheit einbauen 15............................................
3.2 Elektrische Installation 16.....................................................
3.2.1 Belegung der Anschlußklemmen 16......................................
3.2.2 Verdrahtung des Systembus (CAN) 17.....................................
3.2.3 Memory Card 4 MB ein-/ausbauen 18....................................
4 Inbetriebnahme 21................................................
4.1 Erstes Einschalten 21........................................................
4.2 Projekt in die Bedieneinheit übertragen 22.........................................
4.2.1 Bedieneinheit und PC verbinden 22......................................
4.2.2 Projekt downloaden 23...............................................
4.2.3 Verbindung zum PC entfernen 24........................................
4.3 Statusmeldungen der Bedieneinheit 24...........................................
4.4 Betriebsanzeigen an der Bedieneinheit 24.........................................
4.5 Datum/Uhrzeit und Kontrast einstellen 25.........................................
5 Bedienung 26....................................................
5.1 Tastenfunktionen 26.........................................................
5.2 Daten eingeben 27..........................................................
5.3 Informationsmeldung aufrufen 31...............................................
5.4 Alarmmeldung aufrufen 32....................................................
5.5 Hilfe aufrufen 33...........................................................
5.6 Daten sichern auf der Memory Card 34...........................................
Show/Hide Bookmarks

Inhaltsverzeichnis
L5EDBEPM-H410DE/EN/FR 3.0
6 Fehlersuche und Störungsbeseitigung 35..............................
6.1 Störungsmeldungen 35.......................................................
7 Wartung 36......................................................
7.1 Wartungsarbeiten 36........................................................
7.2 Interne Batterie wechseln 36..................................................
7.3 Serviceadressen 37.........................................................
8 Anhang 38......................................................
8.1 Chemikalienbeständigkeit 38..................................................
8.2 Stichwortverzeichnis 39......................................................
Show/Hide Bookmarks

Vorwort
L
6EDBEPM-H410DE/EN/FR 3.0
1 Vorwort und Allgemeines
Mit der Bedieneinheit H410 können Sie auf Codestellen von Lenze Antriebsgeräten zugreifen und
die Antriebsgeräte auf komfortable Weise steuern.
Der HMI Designer ist die leistungsfähige Entwicklungsumgebung, mit dem Sie Projekte erstellen, die
die Konfiguration der Bedieneinheit beinhalten.
Die Bedieneinheit EPM-H410 können Sie mit folgenden Antriebsgeräten
einsetzen:
•Frequenzumrichter 8200 (mit Funktionsmodul AIF für Systembus CAN)
•Frequenzumrichter 8200 vector
•Servo-Umrichter 93XX
•Servo PLC 9300
•Drive PLC
Die Verbindung zum Antriebsgerät erfolgt über Systembus (CAN).
1.1 Über diese Betriebsanleitung
•Die vorliegende Betriebsanleitung dient dem sicheren und fehlerfreien Arbeiten an und mit der
Bedieneinheit EPM-H410.
•Alle Personen, die an und mit der Bedieneinheit EPM-H410 arbeiten, müssen bei ihren Arbeiten
die Betriebsanleitung verfügbar haben und die für sie relevanten Angaben und Hinweise
beachten.
•Die Betriebsanleitung muß stets komplett und in einwandfrei lesbarem Zustand sein.
1.2 Verwendete Begriffe
Begriff Im folgenden Text verwendet für
Antriebsgerät Lenze Frequenzumrichter 8200, 8200 vector, Servo-Umrichter 9300,
Servo PLC 9300, Drive PLC
HMI Human Machine Interface
Show/Hide Bookmarks

Vorwort
L7EDBEPM-H410DE/EN/FR 3.0
1.3 Piktogramme in dieser Betriebsanleitung
verwendete
Piktogramme
Signalwörter
Warnung vor Sach-
schäden
Stop! Warnt vor möglichen Sachschäden.
Mögliche Folgen bei Mißachtung:
Beschädigung der BedieneinheitK
Sonstige Hinweise Tip! Kennzeichnet einen allgemeinen, nützlichen Tip.
Wenn Sie ihn befolgen, erleichtern Sie sich die Hand-
habung der Bedieneinheit.
1.4 Lieferumfang
Lieferumfang Wichtig
•1 Bedieneinheit EPM-H410
•1 Betriebsanleitung
•6 Sechskantmuttern M4
•6U-ScheibenM4
•1 Klemmenleiste 4pol. für Anschluß DC-Span-
nungsversorgung
•1 Klemmenleiste 5pol. für Anschluß System-
bus (CAN)
Überprüfen Sie nach Erhalt der Lieferung sofort, ob der
Lieferumfang mit den Warenbegleitpapieren überein-
stimmt. Für nachträglich reklamierte Mängel über-
nimmt Lenze keine Gewährleistung.
Reklamieren Sie
•erkennbare Transportschäden sofort beim Anliefe-
rer.
•erkennbare Mängel/Unvollständigkeit sofort bei der
zuständigen Lenze-Vertretung.
Show/Hide Bookmarks

Technische Daten
L
8EDBEPM-H410DE/EN/FR 3.0
2 Technische Daten
2.1 Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
Bereich Werte
Schutzart IP65 (Front)
Zulässige Temperaturbereiche im Betrieb: 0 ... +50 °C
Transport: -20 ... +60 °C
Lagerung: -20 ... +60 °C
Feuchtebeanspruchung <90 %, keine Betauung
Gewicht 1.5 kg
Angewandte Normen zu Grenzwerten Störaussendung nach EN 50081-2 (1993)
Störfestigkeit nach EN 50082-2 (1995)
Konformität CE: EMV-Richtlinie (89/336/EEC)
Show/Hide Bookmarks

Technische Daten
L9EDBEPM-H410DE/EN/FR 3.0
2.2 Elektrische Daten
Bereich Werte
Display Typ LCD Monochrom STN
D
i
s
p
l
a
y
Darstellungsformat grafisch
Auflösung 240 x 64 Pixel
Sichtbare Größe 132.0 × 39.0 mm
Zeilen × Zeichen
1-fache Größe
2-fache Größe
4-fache Größe
8×40
4×20
2×10
Zeichengröße
1-fache Größe
2-fache Größe
4-fache Größe
3.2 × 4.2 mm, Text: 6 × 8 Pixel
6.5 × 8.5 mm, Text: 12 × 16 Pixel
12.7 × 17.0 mm, Text: 24 × 32 Pixel
Fonts programmierbar
Kontrasteinstellung über Tastatur
Hintergrundbeleuchtung LED
Elektrischer
A
h
l
ß
DC-Spannungsversorgung +18 ... 32 VDC
e
t
s
c
e
Anschluß Leistungsaufnahme 11 W bei 24 VDC
Absicherung Feinsicherung ∅5 × 20 mm, 800 mA / F
Netzwerk:
Systembus (CAN) Protokoll CANopen
(CAL basierendes Kommunikationsprofil DS301)
Kommunikationsmedium DIN ISO 11898
Netzwerk-Topologie Linie (beidseitig abgeschlossen mit 120 Ω)
Systembus-Teilnehmer Master oder Slave
max. Anzahl Teilnehmer 63
Baudrate [kBit/s] 20 50 125 250 500 1000
max. Buslänge [m] 2500 1000 500 250 80 25
Speicher Anwenderprogramm 512 kB
S
p
e
c
e
Datenspeicher
(energieabhäng, nur mit interner
Pufferbatterie verwendbar)
128 kB
Memory Card (optional) 4MB
Schnittstellen seriell
S
c
t
t
s
t
e
e
MSP (DB25 Buchse) RS232, RS422, RS485, TTY-20mA
Batterie Sicherung interner Daten und
Echtzeituhr mit Datum
Lithium-Batterie 3 V, ∅19 mm
Show/Hide Bookmarks

Technische Daten
L
10 EDBEPM-H410DE/EN/FR 3.0
2.2.1 Eigenschaften der Bedieneinheit
Seiten [Anzahl] 1024
Seiten-Hilfe [Anzahl] 1024
Hilfemeldungen [Anzahl] 1024
Alarme [insgesamt/gleichzeitig aktiv] 1024/256
Alarm-Hilfe [Anzahl] 1024
Alarmpuffer [Anzahl] 256
Informationsmeldungen [insgesamt/gleichzeitig aktiv] 1024/256
Trends 2) [Trends pro Seite / Kanäle pro
Trend]
2/2
Paßwort [Ebenen] 10
Bit-Paßwort [Bit] 8
Dynamische Texte (mit Bitgruppen-Struktur, Einzelbit-
Struktur oder Wert-Struktur)
[Anzahl] 1024 1)
Online Sprachen [Anzahl] 8
Programmierbare Tasten [Anzahl] 24
Rezepte [Anzahl/Variablen pro Rezept] 1024/256
Variablen [Anzahl je Seite] 32
a
a
b
e
[Format] DEC, HEX, BIN,
BCD, Floating Point
1) von der Projektgröße begrenzter Richtwert
2) Anzahl der Trends sind von der Speichergrößebegrenzt
Show/Hide Bookmarks

Technische Daten
L11EDBEPM-H410DE/EN/FR 3.0
2.2.2 Schnittstellenbeschreibung
MSP
1
14
H410_013
DB25 Buchse
Pin Signal
1N.C.
2Tx RS232 OUT
3Rx RS232 IN
4RTS RS232 OUT
5CTS RS232 IN
6N.C.
7Signal GND
8N.C.
9Tx C.L. +OUT *
10 Tx Rx485 -IN/OUT
11 Tx C.L. -OUT *
12 Tx RS422 -OUT
13 Rx RS422 +IN
14 IKT OUT
15 IKR oUT
16 +5 VCC (reserved)
17 N.C.
18 Rx C.L. +IN *
19 N.C.
20 N.C.
21 N.C.
22 Tx Rx485 +IN/OUT
23 Tx Rx422 +OUT
24 Tx Rx422 -IN
25 Rx C.L. -IN *
*
N.C.
C.L. = Current Loop (TTY)
Nicht angeschlossen
Show/Hide Bookmarks

Technische Daten
L
12 EDBEPM-H410DE/EN/FR 3.0
2.3 Abmessungen
a
d
e
b
F1
F12
F23
Alarm
Help
Info shift
BatteryPower
·±
Space
VWX
7
MNO
4
ABC
0
DEF
1
GHI
2
JKL
3
Enter
Spare Clr
Esc
PQR
5
STU
6
YZ-
8
+/=
9
F2
F13
F24
F3
F14
F4
F15
F5
F16
F6
F17
F7
F18
F8
F19
F9
F20
F10
F21
F11
F22
Bus Error
Ack All
Ack
PgUp
PgDN
H410_001
a[mm] b[mm] d[mm] e[mm]
252.0 196.0 5.0 60.0
2.4 Einbauausschnitt
a
gg
h
b
k
d
e
e
f
c
H410_002
a[mm] b[mm] c[mm] d[mm] e[mm] f[mm] g[mm] h[mm] k[mm]
232.0 178.0 242.0 186.0 29.0 120.0 116.0 5.0 4.5
Show/Hide Bookmarks

Installation
L13EDBEPM-H410DE/EN/FR 3.0
3 Installation
3.1 Mechanische Installation
3.1.1 Tastatur beschriften
Sie können die Bedieneinheit mit auswechselbaren Schildern beschriften.
•Beschriften Sie die Schilder, bevor Sie die Bedieneinheit in die Einbautafel montieren.
Stop!
Vor dem Öffnen des Gehäuses Spannungsversorgung abschalten!
1. Schrauben 0lösen und Gehäusedeckel abnehmen.
00
0
+24 VDC 0 VDC N.C.
1
2 3
4
1
2 3
4 5
N.C.
CAN+
Shield
CAN-
V-
MSP
fuse 800 mA
back-up card
H410_008
Show/Hide Bookmarks

Installation
L
14 EDBEPM-H410DE/EN/FR 3.0
2. Schild 1,2,3,4,oder5zum Beschriften aus dem Schlitz ziehen.
3. Anschließend beschriftete Schilder in die entsprechenden Schlitze schieben.
1
1
23
45
MSP
+
H410_010
4. Gehäusedeckel aufsetzen, Schrauben 0eindrehen und festziehen.
00
0
+24 VDC 0 VDC N.C.
1
2 3
4
1
2 3
4 5
N.C.
CAN+
Shield
CAN-
V-
MSP
fuse 800 mA
back-up card
H410_008
Zuordnung der Schilder:
1Kennzeichnung der Bedieneinheit 4Tasten F12 ... F16
2Tasten F1 ... F5 5Tasten F17 ... F22
3Tasten F6 ... F11
Show/Hide Bookmarks

Installation
L15EDBEPM-H410DE/EN/FR 3.0
3.1.2 Bedieneinheit einbauen
Die Maße für den Einbauausschnitt entnehmen Sie den technischen Daten. (^12)
1. Bedieneinheit 0in den Einbauausschnitt schieben.
0
H410_003
2. U-Scheiben 2(6 Stück) aufstecken.
3. Muttern 3(6 Stück) auf die Gewindebolzen 1(6 Stück) drehen und festziehen.
2
1
3
H410_012
Show/Hide Bookmarks

Installation
L
16 EDBEPM-H410DE/EN/FR 3.0
3.2 Elektrische Installation
3.2.1 Belegung der Anschlußklemmen
Stop!
Um eine Beschädigung der Bedieneinheit und eines angeschlossenen PC zu vermeiden, müssen Sie
•die Bedieneinheit immer im spannungslosen Zustand verdrahten,
•den PE-Leiter 0ausschließlich so verbinden, wie es in der Abbildung dargestellt ist.
+24 VDC 0 VDC N.C.
1
2 3
4
1
2 3
4 5
N.C.
CAN+
Shield
CAN-
V-
INPUT VOLTAGE: 18-32 VDC 11 W
MSP
H410_004
PE
N
L1
CAN-GND
CAN-LO
CAN-HI
fuse 800 mA
back-up card
~
–
0
+18...32VDC
DC-Spannungsversorgung
Klemme Bezeichnung Erläuterung
1+24 VDC Versorgungsspannung (18 V ... 32 VDC)
20VDC GND Versorgungsspannung, Bezugspotential
3N.C. Nicht angeschlossen
4PE-Potential
Systembus (CAN)
Klemme Bezeichnung Erläuterung
1V- GND Bezugspotential
2CAN- LO Systembus LOW (Datenleitung)
3Shield Schirm des Systembus-Kabels auflegen
4CAN+ HI Systembus HIGH (Datenleitung)
5N.C. Nicht angeschlossen
Show/Hide Bookmarks

Installation
L17EDBEPM-H410DE/EN/FR 3.0
3.2.2 Verdrahtung des Systembus (CAN)
Prinzipieller Aufbau
ShieldCAN--V CAN+ N.C. CG LO HI CG LO
CG LO HI CG LO HI HI
120
120
A
n
A
2
(H410)
A
1
H410_006
A1Busteilnehmer 1 A2Busteilnehmer 2 AnBusteilnehmer n
•Verbinden Sie nur Klemmen gleichen Signaltyps miteinander.
•Eigenschaften Signalleitung:
Leitungslänge gesamt bis 300 m 300 bis 1000 m
Leitungstyp LIYCY2x2x0,5mm
2CYPIMF2x2x0,5mm 2
e
t
u
g
s
t
y
p
paarverseilt mit Abschirmung
Paar 1: CAN-LOW (LO) und CAN-HIGH (HI)
Paar 2: 2 × GND
Leitungswiderstand ≤40 Ω/km ≤40 Ω/km
Kapazitätsbelag ≤130 nF/km ≤60 nF/km
•Anschluß der Busabschlußwiderstände:
•Je ein Widerstand 120 Ωam 1. und am letzen Busteilnehmer
Eigenschaften:
•CAN-basierend mit Busprotokoll nach CANopen (CAL-based Communication Profile DS301)
•Busausdehnung:
–25 m bei max. 1 Mbit/s Datenübertragungsrate
–bis zu 1 km bei vermindeter Datenübertragungsgeschwindigkeit
•Sehr zuverlässige Datenübertragung (Hamming-Distanz = 6)
•Signalpegel nach ISO 11898
•Bis zu 63 Busteilnehmer möglich
Show/Hide Bookmarks

Installation
L
18 EDBEPM-H410DE/EN/FR 3.0
3.2.3 Memory Card 4 MB ein-/ausbauen
Sie können in die Bedieneinheit eine Memory Card mit 4 MB Speicher einbauen.
•Auf diesen Speicherbaustein können Sie Ihr anwendungsspezifisch konfiguriertes Projekt
sichern und archivieren. (^34)
•Sie können den Speicherbaustein mit dem gesicherten Projekt in eine Bedieneinheit gleichen
Typs einbauen, um das Projekt in diese Bedieneinheit zu übertragen.
•Der Speicherbaustein ist bei Lenze erhältlich unter der Best.-Nr. EPZ-H210.
Stop!
•Vor dem Öffnen des Gehäuses Spannungsversorgung abschalten!
•Um Beschädigungen zu vermeiden, beim Ein- und Ausbau des Speicherbausteins die
Bedieneinheit immer spannungsfrei schalten!
Gehäusedeckel abnehmen
1. Schrauben 0lösen und Gehäusedeckel abnehmen.
00
0
+24 VDC 0 VDC N.C.
1
2 3
4
1
2 3
4 5
N.C.
CAN+
Shield
CAN-
V-
MSP
fuse 800 mA
back-up card
H410_008
Show/Hide Bookmarks

Installation
L19EDBEPM-H410DE/EN/FR 3.0
Memory Card einbauen
2. Speicherbaustein mit dem Etikett sichtbar halten.
3. Nase 1des Speicherbausteins unter die Kante 2des Sockels schieben.
2
1
+
l
Flash Memory
4MB
H410_011
4. Speicherbaustein an Pos. 3vorsichtig drücken, bis er unter die Klammer 4einrastet.
34
+
l
Flash Memory
4MB
H410_014
Memory Card ausbauen
5. Klammer 4zurückdrücken bis der Speicherbaustein hochspringt
6. Speicherbaustein vorsichtig entnehmen.
4
+
l
Flash Memory
4MB
H410_015
Show/Hide Bookmarks

Installation
L
20 EDBEPM-H410DE/EN/FR 3.0
Gehäusedeckel schließen
7. Gehäusedeckel aufsetzen, Schrauben 0eindrehen und festziehen.
00
0
+24 VDC 0 VDC N.C.
1
2 3
4
1
2 3
4 5
N.C.
CAN+
Shield
CAN-
V-
MSP
fuse 800 mA
back-up card
H410_008
Show/Hide Bookmarks