Leuze LES 36 Series User manual

LES - Line Edge Sensor
Light section sensors
en 05-2018/03 50116497 We reserve the right to make technical changes
Original operating instructions

Leuze electronic LES 36
© 2018
Leuze electronic GmbH + Co. KG
In der Braike 1
D-73277 Owen / Germany
Phone: [phone]
Fax: [phone]
http://www.leuze.com
[email protected]

Table of contents
Leuze electronic LES 36 1
TNT 35/7-24V
Figures and tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1 General information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.1 Explanation of symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2 Declaration of Conformity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2 Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1 Intended use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2 Foreseeable misuse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3 Competent persons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.4 Exemption of liability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.5 Laser safety notices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3 Operating principle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.1 Generation of 2D profiles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.2 Limits of light section sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.2.1 Occlusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Possible measure against laser occlusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Possible measures against receiver occlusion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.2.2 Resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4 Device description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.1 Overview of light section sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.1.1 Mechanical design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.1.2 General performance characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.1.3 Line Edge Sensor - LES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Specific performance characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Typical areas of application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.2 Operating the sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.2.1 Connection to PC / process control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Measurement operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.2.2 Activation - laser on/off. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.2.3 Triggering - Free Running . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
PROFIBUS trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.2.4 Cascading. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Trigger settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Cascading settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.3 Measurement functions: LES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Functional principle of object and edge detection with the LES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.3.1 Inspection Task. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Table of contents
Leuze electronic LES 36 2
TNT 35/7-24V
4.3.2 Edge Analysis Window (EAW). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Characteristics of EAWs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.3.3 Definition of EAWs and their analysis results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Edge detection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Relative window positioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Object detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.3.4 Application examples for EAWs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Application example: web-edge measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Application example: height and width measurement of a cubic object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.4 Analysis Window (AW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
5 Installation and mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5.1 Storage, transportation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Unpacking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5.2 Mounting the LES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
5.2.1 BT 56 mounting device. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.2.2 BT 59 mounting device. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5.3 Device arrangement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.3.1 Selecting a mounting location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.3.2 Aligning the sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.4 Attach laser warning sign . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5.5 Cleaning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
6 Electrical connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6.1 Safety notices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
6.2 Shielding and line lengths . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Shielding: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
General shielding information: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Connect the ground potential to the light section sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Connecting the cable shielding in the switch cabinet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Connecting the cable shielding to the PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
6.3 Connecting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
6.3.1 Connection X1 - logic and power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Activation input InAct. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Trigger input InTrig. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Cascading output OutCas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Output "ready" OutReady . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6.3.2 Connection X2 - Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Ethernet cable assignment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6.3.3 Connection X3 - switching inputs/outputs (LES 36…/VC6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Switching outputs of connection X3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Switching inputs of connection X3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
6.3.4 Connection X4 - PROFIBUS DP (LES 36…/PB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
6.3.5 Connection X4 - voltage/current output (LES 36…/VC6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Characteristic curve of analog output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Table of contents
Leuze electronic LES 36 3
TNT 35/7-24V
7 Display and control panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
7.1 Indicators and operational controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
7.1.1 LED status indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
7.1.2 Control buttons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
7.1.3 Indicators in the display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Alignment aid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Status indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Command mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
7.2 Menu description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
7.2.1 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
7.2.2 Operation/navigation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Menu navigation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Selecting values or selection parameters for editing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Editing value parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Editing selection parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
7.3 Reset to factory settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Interrupting a reset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Executing a reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
8 Commissioning and configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
8.1 Switching on. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
8.2 Establish connection to PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Setting the default gateway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Setting an alternative IP address on the PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
8.3 Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
9 LESsoft configuration software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
9.1 System requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
9.2 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
9.2.1 Possible error message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
9.2.2 Device list update . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
9.3 Starting LESsoft/Communication tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
PROFIBUS settings (only LES 36/PB and LES 36HI/PB). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
9.4 Parameter settings/Parameters tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
9.4.1 Standard tab - Task Parameters panel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Inspection Task Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Operation Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Activation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Trigger Output Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Light Exposure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Field of View. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Apply Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

Table of contents
Leuze electronic LES 36 4
TNT 35/7-24V
9.4.2 Standard tab - Analysis Functions panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Edit Analysis Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Using the mouse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Keyboard input. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Position type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Relative to Edge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Offset X / Offset Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Edge Detection Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Analysis Window Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Edit Logical Combinations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Edge State (result of edge and object detection) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Object Point/EAW State (result of edge detection) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Show Edge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
X, Width (X), Z, Height (Z). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Profibus Inputs 1 , Profibus Inputs 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Application example 1: web edge measurement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Application example 2: height and width monitoring of cubic objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Additional object detection with LES sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
EAW1 … EAW4, AW05 … AW08. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
AW Logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Analysis Depth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
AW Logic Analysis Depth (result of object detection) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Application example 3: width monitoring of cubic objects with object detection (narrow objects
are not to be detected) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
9.4.3 Standard tab - Single Shot Mode panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
9.4.4 Standard tab - Global Parameters panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
9.4.5 Analog Output tab - configuring the analog output (only LES 36…/VC) . . . . . . . . . . . . . 90
Edge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Output Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
mm For Min. Val. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
mm For Max. Val. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
9.5 Menu commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
9.5.1 Saving parameter settings/File menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
9.5.2 Transmitting parameter settings/Configuration menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
9.5.3 Zoom and Pan/toolbar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
9.6 Definition of inspection tasks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Typical procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
10 Integrating the LES in the process control (Ethernet) . . . . . . . . . . 95
10.1 General information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
10.2 Protocol structure: Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Protocol structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Header . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
10.2.1 Command number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
10.2.2 Packet number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
10.2.3 Transaction number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
10.2.4 Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
10.2.5 Encoder High / Low . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
10.2.6 Scan number. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

Table of contents
Leuze electronic LES 36 5
TNT 35/7-24V
10.2.7 Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
10.2.8 Number of user data words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
10.2.9 Evaluation telegram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
10.3 Ethernet commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
10.3.1 Elementary commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
10.3.2 Commands in command mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
10.3.3 Explanation of user data in command mode (command parameters) . . . . . . . . . . . . . . 103
Set Laser Gate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Set Actual Inspection Task. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Get Actual Inspection Task . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Set Scan Number. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Set Single User parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Get Single User parameter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Set Single Inspection Task Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Get Single Inspection Task Parameter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
10.3.4 Commands in measure mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
10.3.5 Explanation of user data in measure mode (command parameters) . . . . . . . . . . . . . . . 112
Ethernet Activation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
10.4 Working with the protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Command without user data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Command with user data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
10.5 Operation with LxS_Lib.dll . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
10.6 Operation with native C++ DLL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
10.7 Additional support when integrating sensors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
11 Integration of the LES 36…/PB in the PROFIBUS . . . . . . . . . . . . 115
11.1 General information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Characteristics of LES 36…/PB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
11.2 PROFIBUS address assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Automatic address assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Address assignment with LESsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Address assignment with membrane keyboard and display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
11.3 General information about the GSD file . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
11.4 Overview of the GSD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Output data (from viewing position of control). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Input data (from viewing position of control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
11.5 Description of the output data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
PROFIBUS trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Activation - Sensor activation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Inspection Tasks - Selection of inspection tasks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
11.6 Description of the input data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Table of contents
Leuze electronic LES 36 6
TNT 35/7-24V
11.6.1 Module M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Scan number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Sensor info . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Sensor state . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Object detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Measurement value 1 in Edge Analysis Window EAW1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
11.6.2 Module M2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Measurement value 2 in Edge Analysis Window EAW1 (wEdgeAW1Data2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Measurement value 1 in Edge Analysis Window EAW2 (wEdgeAW2Data1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Measurement value 2 in Edge Analysis Window EAW2 (wEdgeAW2Data2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Measurement value 1 in Edge Analysis Window EAW3 (wEdgeAW3Data1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
11.6.3 Module M3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Measurement value 2 in Edge Analysis Window EAW3 (wEdgeAW3Data2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Measurement value 1 in Edge Analysis Window EAW4 (wEdgeAW4Data1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Measurement value 2 in Edge Analysis Window EAW4 (wEdgeAW4Data2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
12 Diagnostics and troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
12.1 General causes of errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
12.2 Interface error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
12.3 Error messages in display (starting from firmware V01.40) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
13 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
13.1 General maintenance information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Cleaning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
13.2 Repairs, servicing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
13.3 Disassembling, packing, disposing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Repacking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
14 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
14.1 General technical data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
14.2 Typical measurement range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
14.3 Dimensioned drawing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
15 Type overview and accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
15.1 Type overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
15.1.1 LPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
15.1.2 LRS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
15.1.3 LES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
15.2 Accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
15.2.1 Mounting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Mounting devices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
15.2.2 Accessories – Ready-made cables for voltage supply X1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Contact assignment for connection cable X1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Order codes of the cables for voltage supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

Table of contents
Leuze electronic LES 36 7
TNT 35/7-24V
15.2.3 Accessories for Ethernet interface X2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Ready-made cables with M12 connector/open cable end . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Ready-made cables with M12 connector/RJ-45 connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Ready-made cables with M12 connector/M12 connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
15.2.4 ccessories - Ready-made cables for X3 (only LES 36…/VC6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Contact assignment for X3 connection cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Order code of X3 connection cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
15.2.5 Connection accessories / ready-made cables for X4 (only LES 36…/PB) . . . . . . . . . . . 140
Contact assignment for X4 connection cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Order codes for X4 connection accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Order code of PROFIBUS connection cables for X4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
15.2.6 Connection accessories / ready-made cables for X4 (only LES 36…/VC6) . . . . . . . . . . 142
Contact assignment for X4 connection cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Order code of X4 connection cables (only LES 36…/VC6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
15.2.7 Configuration software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
15.2.8 Configuration memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
16 Appendix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
16.1 Glossary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
16.2 Revision History / Feature list . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
16.2.1 Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
16.2.2 Configuration software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Index. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Figures and tables
Leuze electronic LES 36 8
TNT 35/7-24V
Figures and tables
Figure 2.1: Laser apertures, laser warning signs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Figure 2.2: Laser warning and information signs – supplied stick-on labels . . . . . . . . . . . . . . . 15
Figure 3.1: Light section sensor design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Figure 3.2: Occlusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Figure 3.3: Typical resolution LES 36… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Figure 3.4: Typical minimum object size LES 36HI… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Figure 4.1: Mechanical design of Leuze light section sensors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Figure 4.2: Activation input signal sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Figure 4.3: Trigger input signal sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Figure 4.4: Signal sequence for cascading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Figure 4.5: Cascading application example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Figure 4.6: Edge detection with EAWs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Figure 4.7: Meaning of Sequent Hits for edge detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Figure 4.8: Edge detection with EAWs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Figure 4.9: Edge detection with varying object position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Figure 4.10: Application example: web-edge measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Figure 4.11: Application example: height and width measurement of a cubic object . . . . . . . . . 33
Figure 5.1: Device name plate LES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Figure 5.2: Fastening options. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Figure 5.3: Mounting example LES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Figure 5.4: BT 56 mounting device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Figure 5.5: BT 59 mounting device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Figure 5.6: Alignment to the measuring plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Figure 6.1: Location of the electrical connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Figure 6.2: Connections of the LES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Table 6.1: Interface version of X3 and X4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Table 6.2: Cable lengths and shielding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Figure 6.3: Connecting the ground potential to the light section sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Figure 6.4: Connecting the cable shielding in the switch cabinet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Figure 6.5: Connecting the cable shielding to the PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Table 6.3: Pin assignment X1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Figure 6.6: Internal wiring at X1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Table 6.4: Pin assignment X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Figure 6.7: HOST / BUS IN cable assignments on RJ-45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Table 6.5: Pin assignment X3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Table 6.6: Pin assignment X4 for LES 36…/PB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Table 6.7: Pin assignment X4 for LES 36…/VC6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Figure 6.8: Response of analog output LES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Figure 7.1: Indicator and operating elements of the LES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Table 7.1: LED function indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Table 7.2: Menu structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Table 8.1: Address allocation in the Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Figure 9.1: Initial screen LESsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Figure 9.2: PROFIBUS settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Figure 9.3: Parameter settings LESsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Figure 9.4: Edit Analysis Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Figure 9.5: ’Edge Analysis Window Combination Tables’ window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Figures and tables
Leuze electronic LES 36 9
TNT 35/7-24V
Figure 9.6: Display of the edge positions (green and blue) in the 2D display . . . . . . . . . . . . . . 81
Figure 9.7: Application example 1: web edge measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Figure 9.8: Application example 2: height and width monitoring of cubic objects . . . . . . . . . . 84
Figure 9.9: Application example 3.1: width monitoring of cubic objects with object
detection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Figure 9.10: Application example 3.2: width monitoring of cubic objects with object
detection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Figure 9.11: Parameter settings in LRSsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Figure 9.12: Zoom function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Table 10.1: Connection commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Table 10.2: Command mode control commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Table 10.3: Sensor control commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Table 10.4: Commands in measure mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Figure 11.1: PROFIBUS address assignment with LESsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Table 11.1: PROFIBUS - Overview of output data (from viewing position of control) . . . . . . . 118
Table 11.2: Input data byte
uSensorInfo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Table 11.3: Input data byte uSensorState . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Table 11.4: Input data byte uResultEdge/Logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Table 11.5: Input data byte uResultAWs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Table 11.6: Input data bytes wEdgeAW1Data1 (high and low byte) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Table 12.1: General causes of errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Table 12.2: Interface error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Table 12.3: Error messages in display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Figure 14.1: Typical measurement range LES 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Figure 14.2: Typical measurement range LES 36HI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Figure 14.3: LES dimensioned drawing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Table 15.1: LPS type overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Table 15.2: LRS type overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Table 15.3: LES type overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Table 15.4: Mounting devices for the LES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Table 15.5: Cable assignment KD S-M12-8A-P1-… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Table 15.6: X1 cables for the LES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Table 15.7: Cable assignment KS ET-M12-4A-P7-…. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Table 15.8: Ethernet connection cables featuring M12 plug/open cable end . . . . . . . . . . . . . 137
Table 15.9: Cable assignment KSS ET-M12-4A-RJ45-A-P7-…. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Table 15.10: Ethernet connection cables M12 connector/RJ-45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Table 15.11: Cable assignment KSS ET-M12-4A-M12-4A-P7-… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Table 15.12: Ethernet connection cables featuring M12 plug/M12 plug . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Table 15.13: Connectors for the LES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Table 15.14: Cable assignment KS S-M12-8A-P1-…. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Table 15.15: X3 cables for the LES 36…/VC6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Table 15.16: Pin assignment X4 (PROFIBUS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Figure 15.1: Cable structure for PROFIBUS connection cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Table 15.17: PROFIBUS connection accessories for the LES 36…/PB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Table 15.18: PROFIBUS cables for LES 36…/PB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Table 15.19: Pin assignment X4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Table 15.20: Connection cables for LES 36/VC6, LES 36HI/VC6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Table 15.21: Configuration memory for LxS 36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Table 16.1: Revision History - Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

Figures and tables
Leuze electronic LES 36 10
TNT 35/7-24V
Table 16.2: Revision History - Configuration software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

General information
Leuze electronic LES 36 10
TNT 35/7-24V
1 General information
1.1 Explanation of symbols
The symbols used in this technical description are explained below.
Attention!
This symbol precedes text messages which must strictly be observed. Failure to observe
the provided instructions could lead to personal injury or damage to equipment.
Attention Laser!
This symbol warns of possible danger through hazardous laser radiation.
The light section sensors of the LES series use a class 2M laser: Viewing the laser output
with certain optical instruments, e.g. magnifying glasses, microscopes or binoculars, may
result in eye damage.
Note!
This symbol indicates text passages containing important information.
1.2 Declaration of Conformity
The laser light section sensors of the 36 and 36HI series have been developed and manu-
factured in accordance with the applicable European standards and directives. They comply
with the safety standards UL508 and CSA C22.2 No. 14 (Industrial Control Equipment).
Note!
The CE Declaration of Conformity for these devices can be requested from the manufacturer.
The manufacturer of the product, Leuze electronic GmbH & Co. KG in D-73277 Owen,
possesses a certified quality assurance system in accordance with ISO 9001.
UL
US
C
LISTED

Safety
Leuze electronic LES 36 11
TNT 35/7-24V
2 Safety
This sensor was developed, manufactured and tested in line with the applicable safety stan-
dards. It corresponds to the state of the art.
2.1 Intended use
The Light section sensors of the LES series are laser distance sensors for presence detec-
tion of dimensions of objects using their edges.
Areas of application
The LES series Light section sensors are especially designed for the following areas of
application:
• Edge and height measurement of web material products and paper rolls
• Width and height measurement of cartons
• Edge and height measurement of stackable materials (e.g. chipboards)
• Complex object detection with window tracking
CAUTION
Observe intended use!
The protection of personnel and the device cannot be guaranteed if the device is operated
in a manner not complying with its intended use.
Only operate the device in accordance with its intended use.
Leuze electronic GmbH + Co. KG is not liable for damages caused by improper use.
Read these operating instructions before commissioning the device. Knowledge of
this document is required in order to use the equipment for its intended purpose.
NOTE
Comply with conditions and regulations!
Observe the locally applicable legal regulations and the rules of the employer's liability
insurance association.
OPERATION NOTICE IN ACCORDANCE WITH UL CERTIFICATION:
CAUTION – Use of controls or adjustments or performance of procedures other than
specified herein may result in hazardous light exposure.

Safety
Leuze electronic LES 36 12
TNT 35/7-24V
2.2 Foreseeable misuse
Any use other than that defined under "Intended use" or which goes beyond that use is
considered improper use.
In particular, use of the device is not permitted in the following cases:
• in rooms with explosive atmospheres
• as stand-alone safety component in accordance with the machinery directive 1)
• for medical purposes
2.3 Competent persons
Connection, mounting, commissioning and adjustment of the device must only be carried
out by competent persons.
Prerequisites for competent persons:
• They have a suitable technical education.
• They are familiar with the rules and regulations for occupational safety and safety at
work.
• They are familiar with the technical description of the device.
• They have been instructed by the responsible person on the mounting and operation
of the device.
CAUTION
UL applications!
For UL applications, use is only permitted in Class 2 circuits in accordance with the NEC
(National Electric Code).
1) Use as safety-related component within the safety function is possible, if the component combination is designed
correspondingly by the machine manufacturer.
NOTE
Do not modify or otherwise interfere with the device!
Do not carry out modifications or otherwise interfere with the device.
The device must not be tampered with and must not be changed in any way.
The device must not be opened. There are no user-serviceable parts inside.
Repairs must only be performed by Leuze electronic GmbH + Co. KG.

Safety
Leuze electronic LES 36 13
TNT 35/7-24V
Certified electricians
Electrical work must be carried out by a certified electrician.
Due to their technical training, knowledge and experience as well as their familiarity with
relevant standards and regulations, certified electricians are able to perform work on elec-
trical systems and independently detect possible dangers.
In Germany, certified electricians must fulfill the requirements of accident-prevention regu-
lations BGV A3 (e.g. electrician foreman). In other countries, there are respective regula-
tions that must be observed.
2.4 Exemption of liability
Leuze electronic GmbH + Co. KG is not liable in the following cases:
• The device is not being used properly.
• Reasonably foreseeable misuse is not taken into account.
• Mounting and electrical connection are not properly performed.
• Changes (e.g., constructional) are made to the device.
2.5 Laser safety notices
ATTENTION, LASER RADIATION – LASER CLASS 2M
Never look directly into the beam or point the beam in the direction of telescope
users!
The device fulfills the IEC 60825-1:2007 (EN 60825-1:2007) safety regulations for a
product in laser class 2M as well as the U.S. 21 CFR 1040.10 regulations with deviations
corresponding to "Laser Notice No. 50" from June 24th, 2007.
Never look directly into the laser beam or in the direction of reflected laser beams!
If you look into the beam path over a longer time period, there is a risk of injury to the
retina.
Do not point the laser beam of the device at persons!
Interrupt the laser beam using a non-transparent, non-reflective object if the laser
beam is accidentally directed towards a person.
When mounting and aligning the device, avoid reflections of the laser beam off reflec-
tive surfaces!
CAUTION! The use of operating or adjusting devices other than those specified here
or carrying out of differing procedures may lead to dangerous exposure to radiation.
The use of optical instruments or devices (e.g., magnifying glasses, binoculars) with
the product will increase eye danger.
Observe the applicable statutory and local laser protection regulations.
The device must not be tampered with and must not be changed in any way.
There are no user-serviceable parts inside the device.
Repairs must only be performed by Leuze electronic GmbH + Co. KG.

Safety
Leuze electronic LES 36 14
TNT 35/7-24V
Figure 2.1: Laser apertures, laser warning signs
NOTE
Affix laser information and warning signs!
Laser warning and laser information signs are affixed to the device (see Figure 2.1):
In addition, self-adhesive laser warning and information signs (stick-on labels) are supplied
in several languages (see Figure 2.2).
Affix the laser information sheet to the device in the language appropriate for the place
of use.
When using the device in the U.S.A., use the stick-on label with the "Complies with
21 CFR 1040.10" notice.
Affix the laser information and warning signs near the device if no signs are attached
to the device (e.g., because the device is too small) or if the attached laser information
and warning signs are concealed due to the installation position.
Affix the laser information and warning signs so that they are legible without exposing
the reader to the laser radiation of the device or other optical radiation.
ALaser aperture
BLaser warning sign
CLaser information sign with laser parameters
B
C
A

Safety
Leuze electronic LES 36 15
TNT 35/7-24V
Figure 2.2: Laser warning and information signs – supplied stick-on labels
AVOID EXPOSURE – LASER RADIATION
IS EMITTED FROM THIS APERTURE
EXPOSITION DANGEREUSE – UN RAYONNEMENT
LASER EST ÉMIS PAR CETTE OUVERTURE
LASERSTRAHLUNG
NICHT IN DEN STRAHL BLICKEN
ODER DIREKT MIT OPTISCHEN
INSTRUMENTEN BETRACHTEN
LASER KLASSE 2M
DIN EN 60825-1:2008-05
Max. Leistung (peak):
Impulsdauer:
Wellenlänge:
LASER RADIATION
DO NOT STARE INTO BEAM
OR VIEW DIRECTLY WITH
OPTICAL INSTRUMENTS
CLASS 2M LASER PRODUCT
EN 60825-1:2007
Maximum Output (peak):
Pulse duration:
Wavelenght:
RADIAZIONE LASER
NON FISSARE IL FASCIO AD OCCHIO
NUDO NÉ GUARDARE DIRETTAMENTE
CON STRUMENTI OTTICI
APARRECCHIO LASER DI CLASSE 2M
EN 60825-1:2007
Potenza max. (peak):
Durata dell'impulso:
Lunghezza d'onda:
RAYONNEMENT LASER
NE PAS REGARDER DANS LE FAISCEAU
NI À L`ŒIL NU NI Á L`AIDE D`UN
INSTRUMENT D`OPTIQUE
APPAREIL À LASER DE CLASSE 2M
EN 60825-1:2007
Puissance max. (crête):
Durée d`impulsion:
Longueur d`onde:
RADIACIÓN LÁSER
NO MIRAR FIJAMENTE AL HAZ
NI MIRAR DIRECTAMENTE CON
INSTRUMENTOS ÓPTICOS
PRODUCTO LÁSER DE CLASE 2M
EN 60825-1:2007
Potencia máx. (peak):
Duración del impulso:
Longitud de onda:
RADIAÇÃO LASER
NÃO OLHAR FIXAMENTE O FEIXE
NEM OLHAR DIRECTAMENTE
COM INSTRUMENTOS ÓPTICOS
EQUIPAMENTO LASER CLASSE 2M
EN 60825-1:2007
Potência máx. (peak):
Período de pulso:
Comprimento de onda:
LASER RADIATION
DO NOT STARE INTO BEAM
OR VIEW DIRECTLY WITH
OPTICAL INSTRUMENTS
CLASS 2M LASER PRODUCT
IEC 60825-1:2007
Complies with 21 CFR 1040.10
Maximum Output (peak):
Pulse duration:
Wavelength:
0伊䉏⏘ℶ❐
GB7247.1-2012
㦏⮶戢⒉᧤⽿⋋᧥
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▎䦃展㒥抩扖⏘ⷵ
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8,7 mW
3 ms
658 nm
8.7 mW
3 ms
658 nm
8,7 mW
3 ms
658 nm
8,7 mW
3 ms
658 nm
8,7 mW
3 ms
658 nm
8,7 mW
3 ms
658 nm
8.7 mW
3 ms
658 nm
8.7 mW
3 ms
658 nm
50111877-02

Operating principle
Leuze electronic LES 36 16
TNT 35/7-24V
3 Operating principle
3.1 Generation of 2D profiles
Light section sensors work according to the triangulation principle. Using transmission
optics a laser beam is expanded to a line and aimed at an object. The light remitted by the
object is received by a camera, which consists of receiver optics and the CMOS area
detector.
Figure 3.1: Light section sensor design
Depending on the distance of the object the laser line is projected to a different position on
the CMOS planar detector as shown in Figure 3.1. By means of this position the distance
of the object can be calculated.
+X
-X
Z
-Y
CMOS area
detector
Receiving optics
Laser with expansion optics
The zero point of the coordi-
nate system is the intersection
of optical axis and front edge of
the housing.

Operating principle
Leuze electronic LES 36 17
TNT 35/7-24V
3.2 Limits of light section sensors
3.2.1 Occlusion
The detection of high and wide objects from just one point poses the particular problem
that depending on the object contour, parts of the object may be obscured by others. This
effect is called occlusion.
The Figure 3.2 illustrates the problem:
Figure 3.2: Occlusion
-Y Z
+X -X
Laser occlusionReceiver occlusion
In the red areas the laser does not
strike the object. Thus it is not possi-
ble to determine any data here.
The receiver does not "see" any object contours in the
red area because they are obscured by the upper right
edge of the object.
When the object is shifted to the left the object con-
tour will still be detected by the laser but the laser line
does not lie within the receiver's field of view at that
point, and therefore no measurement values can be
detected.