Leuze LRS Parts list manual

TECHNICAL DESCRIPTION
LRS - Line Range Sensor
Light Section Sensors
en 04–2013/07 50113404 We reserve the right to make technical changes

Technical description LRS Leuze electronic
© 2013
Leuze electronic GmbH + Co. KG
In der Braike 1
D-73277 Owen / Germany
Phone: [phone]
Fax: [phone]
http://www.leuze.com
[email protected]

Table of contents
Leuze electronic Technical description LRS 1
TNT 35/7-24V
Figures and tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1 General information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1 Explanation of symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2 Declaration of conformity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2 Safety notices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.1 General safety notices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Documentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Safety regulations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Repair. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2 Safety standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3 Approved purpose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Areas of application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.4 Working safely . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3 Operating principle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.1 Generation of 2D profiles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.2 Limits of light section sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.2.1 Occlusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Possible measure against laser occlusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Possible measures against receiver occlusion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.2.2 Minimum object size . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4 Device description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.1 Overview of light section sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.1.1 Mechanical design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.1.2 General performance characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.1.3 Line Range Sensor - LRS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Specific performance characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Typical areas of application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.2 Operating the sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.2.1 Connection to PC / process control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Detection operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.2.2 Activation - laser on/off. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.2.3 Triggering - Free Running . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
PROFIBUS trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.2.4 Cascading. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Trigger settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Cascading settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.3 Detection functions LRS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.3.1 Inspection Task. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Table of contents
2 Technical description LRS Leuze electronic
4.3.2 Analysis Window (AW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
Analysis results. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.3.3 Definition of AWs and analysis results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.3.4 Application examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
Zero check of cases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Single or multiple track presence/absence detection on transport systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.3.5 Creation of inspection tasks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5 Installation and mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.1 Storage, transportation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Unpacking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.2 Mounting the LRS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
5.2.1 BT 56 mounting device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
5.2.2 BT 59 mounting device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
5.3 Device arrangement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.3.1 Selecting a mounting location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.3.2 Aligning the sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.4 Attach laser warning sign . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5.5 Cleaning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
6 Electrical connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
6.1 Safety notices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6.2 Shielding and line lengths . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Shielding: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
General shielding information: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Connect the ground potential to the light section sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Connecting the cable shield in the switch cabinet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Connecting the cable shield to the PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
6.3 Connecting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
6.3.1 Connection X1 - logic and power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Activation input InAct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Trigger input InTrig . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Cascading output OutCas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Output "ready" OutReady . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6.3.2 Connection X2 - Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Ethernet cable assignment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6.3.3 Connection X3 - switching inputs/outputs (only LRS 36/6). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Switching outputs of connection X3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Switching inputs of connection X3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
6.3.4 Connection X4 - PROFIBUS DP (only LRS 36/PB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
7 Display and control panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
7.1 Indicator and operating elements of the . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
7.1.1 LED status displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Table of contents
Leuze electronic Technical description LRS 3
TNT 35/7-24V
7.1.2 Control buttons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
7.1.3 Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Alignment aid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Status display. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Command mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
7.2 Menu description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
7.2.1 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
7.2.2 Operation/navigation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Menu navigation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Selecting values or selection parameters for editing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Editing value parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Editing selection parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
7.3 Reset to factory settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Interrupting a reset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Executing a reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
8 Commissioning and configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
8.1 Switching on. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
8.2 Establish connection to PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Setting an alternative IP address on the PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
8.3 Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
9 LRSsoft configuration software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
9.1 System requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
9.2 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
9.2.1 Possible error message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
9.3 Starting LRSsoft/Communication tab. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
PROFIBUS settings (only LRS 36/PB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
9.4 Parameter settings/Parameters tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
9.4.1 Task Parameters panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Inspection Task Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Operation Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Activation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Trigger Output Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Light Exposure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Field of View. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Apply Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
9.4.2 Analysis Functions area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Edit Logical Combinations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Edit Logical Combinations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
9.4.3 Single Shot Mode area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
9.4.4 Global Parameters area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
9.5 Detection function/Visualization tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
9.5.1 Evaluating saved detection data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
9.6 Menu commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Table of contents
4 Technical description LRS Leuze electronic
9.6.1 Saving parameter settings/File menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
9.6.2 Transmitting parameter settings/Configuration menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
9.6.3 Managing detection data/Measure Records menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
9.6.4 Zoom and Pan/toolbar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75
9.7 Definition of inspection tasks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Typical procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
10 Integrating the LRS in the process control (Ethernet) . . . . . . . . . . 77
10.1 General information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77
10.2 Protocol structure: Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Protocol structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Header . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
10.2.1 Command number. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
10.2.2 Packet number. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
10.2.3 Transaction number. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
10.2.4 Status. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
10.2.5 Encoder High / Low . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
10.2.6 Scan number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
10.2.7 Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
10.2.8 Number of user data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
10.2.9 Evaluation telegram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
10.3 Ethernet commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
10.3.1 Elementary commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
10.3.2 Commands in command mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
10.3.3 User data in command mode (command parameters) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Set Laser Gate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Set Actual Inspection Task. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Get Actual Inspection Task . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Set Scan Number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Set Single Inspection Task Parameter (beginning with firmware V01.40!) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Get Single Inspection Task Parameter (beginning with firmware V01.40!). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
10.3.4 Commands in detection mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
10.4 Working with the protocol (Ethernet) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Command without user data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Command with user data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
10.5 Operation with LxS_Lib.dll . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
10.6 Additional support when integrating sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
11 Integration of the LRS 36/PB in the PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . 92
11.1 General information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92
Characteristics of LRS 36/PB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

Table of contents
Leuze electronic Technical description LRS 5
TNT 35/7-24V
11.2 PROFIBUS address assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Automatic address assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Address assignment with LRSsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Address assignment with key pad and display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
11.3 General information about the GSD file . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
11.4 Overview of the GSD files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Output data (from viewing position of control). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Input data (from viewing position of control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
11.5 Output data description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
PROFIBUS trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Activation - Sensor activation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Inspection Tasks - Selection of inspection tasks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
11.6 Input data description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
11.6.1 Module M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Scan number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Sensor info . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Sensor state . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
11.6.2 Module M2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Evaluation results of the analysis window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
11.6.3 Module M3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Number of hit points (Current Hits) in analysis window 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Number of hit points (Current Hits) in analysis window 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
: : : : : :. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Number of hit points (Current Hits) in analysis window 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
11.6.4 Module M4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Number of hit points (Current Hits) in analysis window 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
: : : : : :. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Number of hit points (Current Hits) in analysis window 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
11.6.5 Module M5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Number of hit points (Current Hits) in analysis window 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
: : : : : :. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Number of hit points (Current Hits) in analysis window 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
12 Diagnostics and troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
12.1 General causes of errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
12.2 Interface error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
12.3 Error messages in display (starting from firmware V01.40) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
13 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
13.1 General maintenance information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Cleaning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
13.2 Repairs, servicing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
13.3 Disassembling, packing, disposing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Repacking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

Table of contents
6 Technical description LRS Leuze electronic
14 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
14.1 General specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
14.2 Typical detection range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
14.3 Dimensioned drawing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
15 Type overview and accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
15.1 Type overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
15.1.1 LPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
15.1.2 LRS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
15.1.3 LES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
15.2 Accessories. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
15.2.1 Fastening . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Mounting devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
15.2.2 Accessory ready-made cables for voltage supply X1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Contact assignment for connection cable X1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Order codes of the cables for voltage supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
15.2.3 Accessories for Ethernet interface X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Ready-made cables with M12 plug/open cable end . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Ready-made cables with M12 plug/RJ-45 plug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Ready-made cables with M12 plug/M12 plug. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Connectors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
15.2.4 Accessories ready-made cables for X3 (only LRS 36/6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Contact assignment for X3 connection cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Order code of X3 connection cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
15.2.5 Connection accessories / ready-made cables for X4 (only LRS 36/PB) . . . . . . . . . . . . . 116
Contact assignment for X4 connection cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Order codes for X4 connection accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Order code of PROFIBUS connection cables for X4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
15.2.6 Configuration software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
16 Appendix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
16.1 Glossary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
16.2 Revision History / Feature list . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
16.2.1 Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
16.2.2 Configuration software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

Figures and tables
Leuze electronic Technical description LRS 7
TNT 35/7-24V
Figures and tables
Figure 2.1: Name plate and warning notices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Figure 3.1: Light section sensor design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Figure 3.2: Occlusion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Figure 3.3: Typical minimum object size LRS 36…. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Figure 4.1: Mechanical design of Leuze light section sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Figure 4.2: Activation input signal sequence. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Figure 4.3: Trigger input signal sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Figure 4.4: Signal sequence for cascading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Figure 4.5: Cascading application example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Figure 4.6: Principle of object detection - areas with laser occlusion are shown in orange. . 25
Figure 4.7: Zero check of cases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Figure 4.8: Single or multiple track presence/absence detection on transport systems . . . . 27
Figure 5.1: Device name plate LRS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Figure 5.2: Fastening options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Figure 5.3: Mounting example LRS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Figure 5.4: BT 56 mounting device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Figure 5.5: BT 59 mounting device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Figure 5.6: Alignment to the measuring plane. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Figure 6.1: Location of the electrical connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Figure 6.2: Connections of the LRS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Table 6.1: Interface version of X3 and X4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Table 6.2: Line lengths and shielding. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Figure 6.3: Connecting the ground potential to the light section sensor . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Figure 6.4: Connecting the cable shield in the switch cabinet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Figure 6.5: Connecting the cable shield to the PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Table 6.3: Pin assignment X1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Figure 6.6: Internal wiring at X1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Table 6.4: Pin assignment X2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Figure 6.7: HOST / BUS IN cable assignments on RJ-45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Table 6.5: Pin assignment X3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Table 6.6: Pin assignment X3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Figure 7.1: Indicator and operating elements of the LRS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Table 7.1: LED function indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Table 7.2: Menu structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Table 8.1: Address allocation in the Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Figure 9.1: Initial screen LRSsoft. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Figure 9.2: PROFIBUS settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Figure 9.3: Parameter settings in LRSsoft. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Figure 9.4: Window "Analysis Window Definitions" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Figure 9.5: Definition of analysis windows (AW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Figure 9.6: "Analysis Window Combination Tables" window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Table 9.1: Parameter settings for control of the switching outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Figure 9.7: Definition of logic combinations of several AWs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Figure 9.8: LRSsoft Visualization. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Figure 9.9: Zoom function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Table 10.1: Connection commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Figures and tables
8 Technical description LRS Leuze electronic
Table 10.2: Command mode control commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Table 10.3: Sensor control commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Table 10.4: Commands in detection mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Figure 11.1: PROFIBUS address assignment with LRSsoft. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Table 11.1: PROFIBUS - Overview of output data (from viewing position of control) . . . . . . . 95
Table 11.2: PROFIBUS - Overview of input data (from viewing position of control) . . . . . . . . 96
Table 11.3: Input data byte uSensorInfo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Table 11.4: Input data byte uSensorState . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Table 11.5: input data byte wResultAWs (high and low byte) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Table 12.1: General causes of errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Table 12.2: Interface error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Table 12.3: Error messages in display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Figure 14.1: Typical detection range LRS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Figure 14.2: Dimensioned drawing LRS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Table 15.1: Type overview LPS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Table 15.2: Type overview LRS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Table 15.3: Type overview LES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Table 15.4: Mounting devices for the LRS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Table 15.5: K-D M12A-8P… cable assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Table 15.6: X1 cables for the LRS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Table 15.7: Pin assignments KB ET-…-SA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Table 15.8: Ethernet connection cables featuring M12 plug/open cable end . . . . . . . . . . . . 113
Table 15.9: Pin assignments KB ET-…-SA-RJ45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Table 15.10: Ethernet connection cables M12 connector/RJ-45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Table 15.11: Pin assignments KB ET-…-SSA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Table 15.12: Ethernet connection cables featuring M12 plug/M12 plug . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Table 15.13: Connectors for the LRS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Table 15.14: Pin assignments KB M12/8-…-SA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Table 15.15: X3 cables for the LRS 36/6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Table 15.16: Pin assignment X4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Figure 15.1: Cable structure for PROFIBUS connection cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Table 15.17: PROFIBUS connection accessories for the LRS 36/PB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Table 15.18: PROFIBUS cables for LRS 36/PB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Table 15.19: Configuration software for the LRS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Table 16.1: Revision History - Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Table 16.2: Revision History - Configuration software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

General information
Leuze electronic Technical description LRS 9
TNT 35/7-24V
1 General information
1.1 Explanation of symbols
The symbols used in this technical description are explained below.
Attention!
This symbol precedes text messages which must strictly be observed. Failure to comply with
this information results in injuries to personnel or damage to the equipment.
Attention Laser!
This symbol warns of possible danger caused by hazardous laser radiation.
The light section sensors of the LRS series use a class 2M laser: Viewing the laser output
with certain optical instruments, e.g. magnifying glasses, microscopes or binoculars, may
result in eye damage.
Notice!
This symbol indicates text passages containing important information.
1.2 Declaration of conformity
The laser light section sensors of the 36 and 36HI series have been developed and manu-
factured in accordance with the applicable European standards and directives. They comply
with the safety standards UL508 and CSA C22.2 No. 14 (Industrial Control Equipment).
Notice!
The CE Declaration of Conformity for these devices can be requested from the manufacturer.
The manufacturer of the product, Leuze electronic GmbH & Co. KG in D-73277 Owen,
possesses a certified quality assurance system in accordance with ISO 9001.
ULUS
C
LISTED

Safety notices
10 Technical description LRS Leuze electronic
2 Safety notices
2.1 General safety notices
Documentation
All entries in this technical description must be heeded, in particular the present chapter
"Safety notices". Keep this technical description in a safe place. It should be available at all
times.
Safety regulations
Observe the locally applicable regulations and the rules of the employer's liability insurance
association.
Repair
Repairs must only be carried out by the manufacturer or an authorized representative.
2.2 Safety standards
The LRS series light section sensors were developed, manufactured and tested in accor-
dance with the applicable safety standards. They correspond to the state of the art.
2.3 Approved purpose
Attention!
The protection of personnel and the device cannot be guaranteed if the device is operated
in a manner not complying with its intended use.
The light section sensors of the LRS series are laser sensors for presence detection of
objects in defined areas.
In particular, unauthorized use includes:
• Rooms with explosive atmospheres
• Operation for medical purposes
Areas of application
The LRS series light section sensors are especially designed for the following areas of appli-
cation:
• Zero check of cases
• Single or multiple track presence/absence detection on transport systems
• Check whether object or lid are present

Safety notices
Leuze electronic Technical description LRS 11
TNT 35/7-24V
2.4 Working safely
Attention!
Access to or changes on the device, except where expressly described in this operating
manual, are not authorized.
Safety regulations
Observe the locally applicable legal regulations and the rules of the employer's liability
insurance association.
Qualified personnel
Mounting, commissioning and maintenance of the device must only be carried out by
qualified personnel. Electrical work must be carried out by a certified electrician.
Attention, laser radiation!
If you look into the beam path over a longer time period, the retina of your eye may
be damaged!
Never look directly into the beam path!
Do not point the laser beam of the light section sensors at persons!
When mounting and aligning the light section sensors, avoid reflections of the laser
beam off reflective surfaces!
Viewing the laser output with certain optical instruments, e.g. magnifying glasses,
microscopes or binoculars, may result in eye damage!
The light section sensors comply with the safety standard EN 60825-1:2007 for a Laser
class 2M product, and with US Regulation 21 CFR 1040.10 with the deviations pursu-
ant to "Laser Notice No. 50", dated 24th June 2007.
Radiant Energy: The light section sensors use a laser diode. The emitted wavelength
is 658 nm. The maximum laser power, which is determined with measurement condi-
tion 3 acc. to EN 60825-1: 2007 (7mm measuring diaphragm at a distance of 100mm
from the virtual source), is 8.7mW.
Adjustments: Do not attempt any adjustments to or alterations of this product. Do not
open the protective housing of the light section sensor. There are no user-serviceable
parts inside.
The glass optics cover is the only aperture through which laser light may be observed
on this product.

Safety notices
12 Technical description LRS Leuze electronic
CAUTION: Use of controls or adjustments or performance of procedures other than
specified herein may result in hazardous light exposure.
The use of optical instruments or devices in combination with the light section sensor
increases the danger of eye damage!
Operation notice in accordance with UL certification:
CAUTION – Use of controls or adjustments or performance of procedures other than
specified herein may result in hazardous light exposure.
The light section sensors are provided with warning notices on the housing and below the
reading window as shown in the following figure:
Figure 2.1: Name plate and warning notices
50111877
INSTRUMENTEN BETRACHTEN
Wellenlänge:
Impulsdau er:
Max. Leistung:
LASER KLASSE 2M
DIN EN60825-1:2008-05
658nm
8,7mW
3,0ms
ODER DIREKT MIT OPTISCHEN
NICHT IN DEN STRAHL BLICKEN
LASERSTRAHLUNG
INSTRUMENTEN BETRACHTEN
Wellenlänge:
Impulsdau er:
Max. Leistung:
LASER KLASSE 2M
DIN EN60825-1:2008-05
658nm
8,7mW
3,0ms
ODER DIREKT MIT OPTISCHEN
NICHT IN DEN STRAHL BLICKEN
LASERSTRAHLUNG
Maximum Output:
Pulse duration:
OPTICAL INSTRUMENTS
OR VIEW DIRECTLY WITH
DO NOT STARE INTO BEAM
LASER LIGHT
Complieswith 21 CFR 1040.10
IEC 60825-1:2007
CLASS 2M LASER PRODUCT
Wavelength: 658nm
8,7mW
3,0ms
Maximum Output:
Pulse duration:
OPTICAL INSTRUMENTS
OR VIEW DIRECTLY WITH
DO NOT STARE INTO BEAM
LASER LIGHT
EN60825-1:2007
CLASS 2M LASER PRODUCT
Wavelength: 658nm
8,7mW
3,0ms
RAYONNEMENT
NE PASREGARDER DANS
LE FAISCEAU NE PASREGARDER
EN60825-1:2007
APPAREIL A LASER CLASSE 2M
AVEC DESINSTR. OPTIQUES
Longueur d'onde émis:
Puissance max:
Durée d'impulse: 3,0ms
658nm
8,7mW
AAperture label
BName plate
CLaser warning signs supplied
A
BC
50111325
Notice:
The following shows a light section sensor as an example.
An overview of the available types may be found in chapter 15.1

Safety notices
Leuze electronic Technical description LRS 13
TNT 35/7-24V
Notice!
It is essential that you attach the stick-on labels (C in figure 2.1) to the device with which
they are supplied! If the signs would be concealed as a result of the mounting situation of
the device, attach the signs in the vicinity of the light section sensor such that reading the
signs cannot lead to looking into the laser beam!

Operating principle
14 Technical description LRS Leuze electronic
3 Operating principle
3.1 Generation of 2D profiles
Light section sensors work according to the triangulation principle. Using transmission
optics a laser beam is expanded to a line and aimed at an object. The light remitted by the
object is received by a camera, which consists of receiver optics and the CMOS area
detector.
Figure 3.1: Light section sensor design
Depending on the distance of the object the laser line is projected to a different position on
the CMOS planar detector as shown in figure 3.1. By means of this position the distance of
the object can be calculated.
+X
-X
Z
-Y
CMOS planar
detector
Receiving optics
Laser with expansion optics
The zero point of the coordi-
nate system is the intersection
of optical axis and front edge of
the housing.

Operating principle
Leuze electronic Technical description LRS 15
TNT 35/7-24V
3.2 Limits of light section sensors
3.2.1 Occlusion
The detection of high and wide objects from just one point poses the particular problem
that depending on the object contour, parts of the object may be obscured by others. This
effect is called occlusion.
The figure 3.2 illustrates the problem:
Figure 3.2: Occlusion
-Y Z
+X -X
Laser occlusionReceiver occlusion
In the red areas the laser does not
strike the object. Thus it is not
possible to determine any data here.
The receiver does not "see" any object contours in the
red area because they are obscured by the upper right
edge of the object.
When the object is shifted to the left the object con-
tour will still be detected by the laser but the laser line
does not lie within the receiver's field of view at that
point, and therefore no measurement values can be
detected.

Operating principle
16 Technical description LRS Leuze electronic
Possible measure against laser occlusion
• Using multiple light section sensors with rotated
viewing direction. In the application example on
the right you can clearly see that the fields of vision
of the three sensors complement each other and
merge. The first of the sensors is operated as a
master, the two others are cascaded (see "Cas-
cading" on page 22). This reliably prevents mutual
interference of the sensors.
Possible measures against receiver occlusion
• Alignment of the objects so that all profile data to be detected are visible to the receiver.
Or:
• Installing a second sensor featuring a viewing
direction rotated by 180° about the z-axis so that
the objects can be viewed from 2 sides.
In the example to the right, the left sensor detects
the profile data on the left side of the product, and
the right sensor the profile data on the right side.
In this situation the second sensor is then cas-
caded. See "Cascading" on page 22. Y

Operating principle
Leuze electronic Technical description LRS 17
TNT 35/7-24V
3.2.2 Minimum object size
The length of the laser line in X direction is variable and depends on the distance in Z direc-
tion. However, always the same number of measurement points is measured. The measure-
ment points on the object in the detection field are crucial for detecting the object.
This implies that the minimum object size (i.e., the smallest detectable object) in the X direc-
tion increases with the distance in the direction of Z.
Small objects can be recognized better in the short range.
Due to the triangulation measurement principle the reflected laser beam strikes the CMOS
receiver in varying angles depending on the object distance. As a consequence, the
minimum object size in Z-direction also increases with distance.
The figure 3.3 shows this relation:
Figure 3.3: Typical minimum object size LRS 36…
0
1
2
3
4
5
6
7
200 300 400 500 600 700 800
X
Z
Object distance in Z direction [mm]
Typical minimum
object size [mm]

Device description
18 Technical description LRS Leuze electronic
4 Device description
4.1 Overview of light section sensors
4.1.1 Mechanical design
Figure 4.1: Mechanical design of Leuze light section sensors
4.1.2 General performance characteristics
• Light section sensor for object detection
• Measurement time/response time: 10ms
• Measurement range/detection area: 200 … 800mm
• Length of laser line: max. 600mm
• Configuration and transmission of process data via Fast Ethernet
• OLED display with key pad
• Measurement value display in mm on OLED display as an alignment aid
• Up to 16 inspection tasks
• Compact construction
• Robust design and easy operation
• Activation input, trigger input, cascading output
Laser transmitter
Receiver
(CMOS camera)
Display with key pad
Electrical connection and
grounding terminal
Groove for dovetail
mounting and mounting
points
Notice:
The following shows a light section sensor as an example.
An overview of the available types may be found in chapter 15.1