Nidec Commander C200 User manual

Commander C200/C300
Step By Step Guide
Guide pas à pas
Schritt-für-Schritt-Anleitung
Guida dettagliata
Guía detallada
Frame sizes 1 to 4
Tailles 1 à 4
Baugrößen 1 bis 4
Taglie da 1 a 4
Tamaños 1 a 4
www.drive-setup.com
EN
Page 2
This guide provides a fast and simple start-up procedure for a basic drive and motor installation.
For help with more advanced installations: Comprehensive user guides, online videos and help tools can beaccessed using
the web address or QR code above.
Please read the safety information booklet supplied with the drive before installation or set-up.For C300, it is essential
to reading Section 4.6 the Control User Guideusing the web address or QR codeabove prior to using the SafeTorque
Off function in safety systems.
DE
Seite 26
Diese Anleitung bietet Informationen für eine schnelle Inbetriebnahme eines einfachen Umrichter-Motor-Systems.
Bei aufwendigeren Systemen: Umfassende Betriebsanleitungen, Online-Videos und Hilfsmittel finden Sie unter unserer
Webadresse oder über den vorstehenden QR-Code.
Bitte lesen Sie die dem Umrichter beiliegende Sicherheitsdokumentation, bevor Sie den Umrichter montieren oder in Betrieb
nehmen. Beim C300 lesen Sie unbedingt Abschnitt 4.6 in der Betriebsanleitung: Steuereinheit (über die Webadresse bzw.
den vorstehenden QR-Code), um die Safe Torque Off-Funktion in Sicherheitssystemen zu verwenden.
IT
Pagina 38
Questa guida fornisce una procedura di avviamento semplice e veloce per l'installazione di un azionamento base e del motore.
Chi avesse bisogno di un supporto per l'installazione di soluzioni più avanzate può consultare le guide complete per l'utente,
i video online e gli strumenti di supporto, a cui può accedere utilizzando l'indirizzo Internet o il codice QR qui sopra.
Prima di procedere all'installazione o alla configurazione, leggere il libretto con le informazioni per la sicurezza a corredo
dell'azionamento. Per il C300, è essenziale leggere la Sezione 4.6 nella Guida dell'utente al controllo, servendosi
dell'indirizzo Internet o del codice QR qui sopra, prima di impiegare la funzione Safe Torque Off in sistemi di sicurezza.
ES
Página 50
Esta guía contiene un procedimiento inicial rápido y sencillo de la instalación básica de accionamiento y motor.
Para obtener ayuda sobre instalaciones más avanzadas: Es posible acceder a guías de usuario, herramientas de ayuda y
vídeos online exhaustivos a través de la dirección de Internet o el código QR anterior.
Lea el folleto de información de seguridad suministrado con el accionamiento antes de llevar a cabo la instalación o la
configuración. Para el C300, es esencial leer la Sección 4.6 de la Guía del usuario del control disponible a través de la
dirección de Internet o el código QR anterior antes de utilizar la función Safe Torque Off en los sistemas de seguridad.
FR
Page 14
Ce guide fournit des instructions de mise en service simples et rapides pour une installation variateur/moteur de base.
Pour des informations complémentaires sur des installations plus avancées, des guides de mise en service complets, des vidéos
en ligne et des outils d’aide sont accessibles via l’adresse Web ou le code QR ci-dessus.
Veuillez lire attentivement le livret d’informations relatives à la sécurité fourni avec le variateur avant de procéder à
l’installation ou à la configuration. Pour le modèle C300, il est essentiel de consulter la
Section 4.6 du Guide de mise en
service - Contrôle accessible via l’adresse Web ou le code QR ci-dessus avant d’utiliser la fonction Absence sûre du couple
dans les systèmes de sécurité.

2C200/C300 Step By Step Guide
Issue Number: 1
English
Introduction
The Commander C200 and C300 is a simple and flexible range of drives from 0.25 kW to 132 kW in 9 frame sizes
and three input voltage ranges (100 V, 200 V, and 400 V).
This Step-by Step guide provides simple step-by-step instructions on how to mount the drive, fuse and cable
selection, wiring the drive-up, programming the drive and running the motor in analog input mode or keypad mode
on frames 1 to 4.
The following information is available for download at 'www.drive-setup.com':
• Commander C200/C300 Quick Start Guide
• Commander C200/C300 Control User Guide
• Commander C200/C300 Power Installation Guides
• Commander C200/C300 Parameter Reference Guide
• Commander C200/C300 Set-up videos
Features of the drive
Figure 1-1 Feature diagram (size 2 shown)
+
EMC
MOV
L1 L2 L3
U V W - + BR
2
1
3
12
10
7
5
11
11
9
8
6
4
13
Key
1. Rating label (on side of drive)
2. Identification label
3. Relay connections (Refer to Figure 6-3)
4. Control connections (Refer to Figure 6-3)
5. Braking terminal
6. Internal EMC filter screw*
7. DC bus +
8. DC bus -
9. Motor connections (Refer to Figure 6-1)
10. AC supply connections (Refer to Figure 6-1)
11. Ground connections (Refer to Figure 6-2)
12. Safe Torque Off terminals (STO)
(Refer to Figure 6-4)**
13. Cable bracket to screw onto ground terminals (11).
* Before removing the screw, refer to section 4.7.2 in the
Power Installation Guide.
** Commander C300 only.

C200/C300 Step By Step Guide 3
Issue Number: 1
English
Français Deutsch Italiano Español
STEP 1: Check the contents of the box
Check you have all the components and your drive has not been damaged during transportation.
STEP 2: Check model and voltage
The model number can be found on the identification label on the top of the drive. Please check that the model
and the drive voltage range is suitable for the installation.
STEP 3: Mount the drive
The drive should be mounted in an ambient temperature range of - 20 °C to 60 °C (- 4 °F to 140 °F).
Output current derating may be required at ambient temperatures > 40 °C (104 °F). Refer to the Power Installation
Guide (section 5.1). For UL installations, the maximum ambient temperature permitted is 50 °C (104 °F) with any
specified derating applied.
Drives can be panel mounted with 0mmspace between them. A minimum clearance of 100 mm (3.94 in)
is required above and below the drive. Refer to section 3.4 in the Power Installation Guide for information on
derating for reduced clearances.
x4
KIT BAG
CABLE BRACKET
SAFETY
INFORMATION
++
+
STEP BY STEP GUIDE
1
Product line:
Frame size:
Current Rating :
Heavy Duty current rating x10
Drive Format :
A – AC in AC out
Voltage rating
:
1 - 100 V (100 - 120 ± 10 %)
2 - 200 V (200 - 240 ± 10 %)
4 - 400 V (380 - 480 ± 10 %)
Product Electrical Specifications
C 200 - 03 4 00073 A
1
C
100 mm (3.94 in)
100 mm
(3.94 in)
0 mm
The Drive can be screwed onto a backplate or mounted on a DIN rail (size 1 and 2 only).
If you choose to mount it on a rail use 2 screws to secure the drive to the back plate.

4C200/C300 Step By Step Guide
Issue Number: 1
A Drill template for wall mounting is included on the drive packaging (shown below).
Alternativly refer to the table below for the mounting and overall dimensions.
Frame Weight
HWDØ
Mounting Overall Mounting Overall Overall Diameter
1143 mm
(5.7 in)
160 mm
(6.3 in)
53 mm
(2.08 in)
75 mm
(2.95 in)
130 mm
(5.1 in)
5mm
(0.2 in)
0.75 kg
(1.65 Ib)
2194 mm
(7.63 in)
205 mm
(8.07 in)
55 mm
(2.17 in)
75 mm
(2.95 in)
150 mm
(5.9 in)
5mm
(0.2 in)
1.3 kg
(3.0 Ib)
3215 mm
(8.46 in)
226 mm
(8.9 in)
70.7 mm
(2.80 in)
90 mm
(3.54 in)
160 mm
(6.3 in)
5mm
(0.2 in)
1.5 kg
(3.3 Ib)
4265 mm
(10.43 in)
277 mm
(10.9 in)
86 mm
(3.40 in)
115 mm
(4.5 in)
175 mm
(6.9 in)
6mm
(0.23 in)
3.13 kg
(6.9 Ib)
+
+
+
+

C200/C300 Step By Step Guide 5
Issue Number: 1
English
Français Deutsch Italiano Español
STEP 4: Select supply / motor cables and fuses or MCB
The supply/motor cables and fuses or MCB’s used should follow the ratings provided in the table below:
* These fuses are fast acting.
** For UL installations, the circuit breaker must be listed under category control number DIVQ / DIVQ7, rated
600 Vac with a short circuit rating > 10 kA. In other countries, circuit breakers compliant with EN IEC 60947-2 are
recommended, with > 10 kA short circuit breaking capacity
The voltage rating of fuses and MCBs must be greater than or equal to the highest supply voltage of
the system. Fuses: The AC supply to the drive must be installed with suitable protection against
overload. Failure to observe this requirement will cause risk of fire.
Ground conductor size:- Either 10 mm² or two conductors of the same cross-sectional area as the input
conductors.
Model Input
Phases
Fuses
MCB
rating**
Cables
IEC Class
gG
UL
Class CC
J, or T*
IEC60364-5-52
mm²
UL 508C
AWG
A A Input Output Input Output
01100017 1 10 15 15 1 1 16 16
01100024 1 16 15 15 1.5 1 14 16
02100042 1 20 20 15 2.5 1 12 16
02100056 1 25 25 15 4 1 10 16
01200017 1 6 6 15 1 1 16 16
01200024 1 6 6 15 1 1 16 16
01200033 1 10 15 15 1 1 16 16
01200042 1 16 15 15 1 1 16 16
02200024 1 / 3 6/6 6/6 15 1 1 16 16
02200033 1 / 3 10/10 10/10 15 1 1 16 16
02200042 1 / 3 16/10 15/10 15 1 1 16 16
02200056 1 / 3 20/16 20/15 15 2.5/1.5 1 12/14 16
02200075 1 / 3 20/16 20/15 15 2.5 1 12 16
03200100 1 / 3 25/20 25/20 25/20 4 1.5 10/12 14
04200133 1 / 3 25/20 25/20 25/20 4/2.5 2.5 10 12
04200176 3 25 25 25 4 2.5 10 12
02400013 3 6 6 15 1 1 16 16
02400018 3 6 6 15 1 1 16 16
02400023 3 6 6 15 1 1 16 16
02400032 3 6 6 15 1 1 16 16
02400041 3 10 6 15 1 1 16 16
03400056 3 10 15 15 1 1 14 16
03400073 3 16 15 15 1.5 1 12 16
03400094 3 16 15 25 2.5 1.5 12 14
04400135 3 20 20 20 2.5 2.5 10 12
04400170 3 25 25 25 4 2.5 10 12
The product is UL listed for use on a circuit up to 100 kA maximum supply symmetrical fault current,
when protected by fuses.
IEC cable sizes assume Copper conductor, PVC insulation, Installation method B2 and ambient
temperature of 40 °C (104 °F). UL cable sizes assume Copper conductor with insulation rated at 75 °C
(167 °F).
WARNING
NOTE
NOTE
NOTE

6C200/C300 Step By Step Guide
Issue Number: 1
STEP 5: Remove the terminal cover
1. Using a flat bladed screwdriver, turn the terminal cover locking clip anti-clockwise by approximately 30°.
2. Slide the terminal cover down.
3. Remove terminal cover in direction shown.
STEP 6: Wire the drive up
Power connections
When wiring the drive the power, ground and control connections, they should be tightened to the recommended
torque settings shown in the table below:
Table 6-1 Recommended torque settings
Connect the supply and motor connections using the cables and fuses or MCB's quoted in the table shown in Step 4.
When using a single phase supply, the supply should be connected to L1 and L3.
Figure 6-1 Power terminal connections
Model size Terminal block description Torque settings
All Control terminals 0.2 N m (0.15 Ib ft)
Relay terminals 0.5 N m (0.37 Ib ft)
1Power terminals 0.5 N m (0.37 Ib ft)
2, 3, 4 1.4 N m (1.03 Ib ft)
All Ground terminals 1.5 N m (1.10 Ib ft)
2
3
1
L1
L2
L3
1 ph /3 ph*
AC power
supply
U
V
W
AC supply Motor
L1/Live
L2
L3/Neutral
Ground

C200/C300 Step By Step Guide 7
Issue Number: 1
English
Français Deutsch Italiano Español
Ground connections
The supply and motor ground connections are made using the ground busbar located at the bottom of the drive as
shown in Figure 6-2.
Minimum ground conductor size
Either 10 mm² or two conductors of the same cross-sectional area as the input phase conductor.
Figure 6-2 Size 1 to 4 ground connections (size 2 shown)
1: 4 x M4 threaded holes for the ground connection busbar.
Electrochemical corrosion of grounding terminals
Ensure that grounding terminals are protected against corrosion i.e. as could be caused by
condensation.
The ground loop impedance must conform to the requirements of local safety regulations.
The drive must be grounded by a connection capable of carrying the prospective fault current until the
protective device (fuse, etc.) disconnects the AC supply.
The ground connections must be inspected and tested at appropriate intervals.
WARNING
WARNING
1

8C200/C300 Step By Step Guide
Issue Number: 1
Control connections
The control terminals are configured by default for the arrangement shown below:
Figure 6-3 Commander C200/C300 control terminal connections
* 250 Vac maximum (UL class 1).
** Commander C300 uses ‘Safe Torque Off’ so terminal 11 is unassigned on the Commander C300. When using a
Commander C300 refer to the 'Safe Torque Off' wiring instructions below:
Figure 6-4 Commander C300 Safe Torque Off wiring instructions
After completing step 6 re-fit the terminal cover (refer to step 5).
Refer to section 4.4 in the Control User Guide for information and wiring diagrams for alternative configurations.
Drive enable **
9
10
11
12
Zero frequency
Run forward
13
Run reverse
14
Digital I/O
Analog input 1/
Analog input 2 select
Digital Input 2
24 V user
Digital I/O1
Digital input 3
Digital input 4
Digital input 5
41
42
Drive ok
Relay 1 *
1
2
0V
Analog I/O
Analog input 1
7
Analog output 1
4
10 V user
5
Analog input 2
Frequency
reference 1
Frequency
reference 2
Frequency output
10 kW
10 kW
34
33
31
32
S01T
0VSTO1
0VSTO2
S02T
Safe Torque
Off
0V
0V
24 V user
Terminal block
STEP 1
Pull Tab up to
disengage the
Terminal block
STEP 2
Pull Tab in this direction
to remove Terminal block
C300 only
1
9

C200/C300 Step By Step Guide 9
Issue Number: 1
English
Français Deutsch Italiano Español
STEP 7: Use the keypad
The display provides information to the user regarding the operating status of the drive, alarms and trip code.
The keypad provides the means for changing parameters, stopping and starting the drive, and the ability to perform
a drive reset.
Keypad key identifier
Instructions to edit parameters
ENTER parameter view or
edit mode, or to accept
a parameter edit.
UP/DOWNarrows can
be used to select
individual parameters
orto edit parameter
values.
STOP / RESET
the drive in keypad
mode. It can also be used
to reset the drive in
terminal mode.
ESCAPE
Is used to exit from the
parameter edit / view
mode.
rdy
START
Is used to start the drive in
keypad mode.
To return to Status Mode,
press button
To return to Parameter View Mode,
press button
Press or to select parameter
Status
Mode
To enter Parameter View Mode,
press button
Parameter
View Mode
Pr. 10
0.00
0.00
To view parameter value
press button
To enter Edit Mode,
press button
0.00
Edit Mode (edited digit flashes)
Holding or increases or decreases value
Parameter
Value View
To return to Parameter Value View
press button to keep the new value
press button to ignore new value and
return the parameter to the pre-edited value
Pr. 01
rdy

10 C200/C300 Step By Step Guide
Issue Number: 1
STEP 8: Run the motor
This step will provide instruction on how to set-up the basic drive parameters, perform an auto-tune and run the
motor in analog input terminal mode or keypad mode.
Action Detail
Power Up Ensure:
• The drive displays: inh (Enable terminal(s) is open)
Minimum and
maximum speed
Enter:
• Minimum speed Pr 01 (Hz)
• Maximum speed Pr 02 (Hz)
Accel and Decel
rates
Enter:
• Acceleration rate Pr 03 (s)
• Deceleration rate Pr 04 (s)
Motor nameplate
details
Ready to autotune
Autotune The drive is able to perform either a stationary or a rotating autotune. The motor must be at
a standstill before any autotune is enabled and disconnected from the load for a rotating
autotune.
To perform an autotune:
•SetPr10 to L2.
• Go to Pr 38.
•SetPr38 = 1 for a stationary autotune or set Pr 38 = 2 for a rotating autotune
• Close the drive enable signal (apply +24 V to terminal 11 or terminal 31 and 34 on
Commander C300). The drive will display ‘rdy’.
• Give a Run command (apply +24 V to terminal 12 - Run forward or terminal 13 -
Run reverse. The display will flash ‘tuning’ while the drive is performing the autotune.
• Wait for the drive to display ‘inh’ and for the motor to come to a standstill.
• Remove the drive enable and run signal from the drive.
Ready to run (Analog input terminal mode by default)
Run The drive is now ready to run the motor. Close enable (C200) or Safe Torque Off (C300) and
the Run Forward or Run Reverse terminals.
Increasing and
decreasing speed
Changing the selected Analog frequency reference will increase and decrease the speed of
the motor.
Stopping To stop the motor by following the selected deceleration rate, open either the run forward or
run reverse terminals. If the enable terminal is opened while the motor is running, the drive
output is immediately disabled and the motor will coast to a stop.
Ready to run (Keypad mode)
Run The drive is now ready to run the motor. Set Pr 05 to 'PAd'. Close enable (C200) or Safe
Torque Off (C300).
Press the start key
Increasing and
decreasing speed Press the up and down keys to increase and decrease the speed.
Stopping Press the Stop/Reset key
Motor rated current in Pr 06 (Amps)
Motor rated speed in Pr 07 (rpm / min-1)
Motor rated voltage in Pr 08 (Volts)
Motor Rated Power factor (Cos ) in Pr 09
MOT. 3 LS 80 L T
N734570 BJ 002 kg
9
40 C S1IP 55 I cl.F
V Hz min kW cos
-1 A
230 50 2800 0,75 0,83 0,3
1
2
34
4

C200/C300 Step By Step Guide 11
Issue Number: 1
English
Français Deutsch Italiano Español
Additional Information
Troubleshooting
When the drive detects a fault it will display an error code. To locate and solve all error codes, a ‘Diagnostic Tool
(App)’ is available on Microsoft, Android and iOS platform via the ‘Apps’ store on Smartphone / Tablet, search for
‘Control Techniques diagnostics tool in the Apps store’. Alternatively, please download the ‘Diagnostic Tool
(App)’ from the Control Techniques ‘App Center’ or view the diagnostics section in the Control User Guide
available for download from the Control Techniques or Leroy Somer website.
Status Indicators
The table below shows the different status indicators available on the display.
Table 10-1 Status indications
Restoring drive defaults
The drive can be restored to the original factory settings by following the procedure below:
1. Ensure the drive is not enabled, i.e. terminal 11(or terminal 31 and 34 on Commander C300) is open.
2. Select ‘Def.50 (50 Hz settings) or Def.60 (60 Hz settings)’ in Pr 00.
3. Press the red reset button.
Basic parameters range and default
For information on parameters beyond Pr 00 to Pr 10 refer to the Quick Start Guide.
String Description Drive output stage
 The drive is inhibited and cannot be run. The Drive Enable signal is not
applied to the drive enable terminal or is set to 0. Disabled
 The drive is ready to run. The drive enable is active, but the drive inverter is
not active because the final drive run is not active Disabled
 The drive is stopped / holding zero speed. Enabled
 Supply loss condition has been detected Enabled
 The drive is applying dc injection braking Enabled
 The drive has tripped and no longer controlling the motor. The trip code
appears on the display. Disabled
 The drive is in the under voltage state. Disabled
Parameter Range () Default ()
01 Minimum Speed 0.00 to Pr 02 Hz 0.00 Hz
02 Maximum Speed 0.00 to 550.00 Hz Def.50: 50.00 Hz
Def.60: 60.00 Hz
03 Acceleration Rate 1 0.0 to 32000.0 s 5.0 s
04 Deceleration Rate 1 0.0 to 32000.0 s 10.0 s
05 Drive Configuration
AV (0), AI (1), AV.Pr (2), AI.Pr (3),
PrESEt (4), PAd (5), PAd.rEF (6), E.Pot (7),
torquE (8), Pid (9)
Refer to the Control User Guide for further
information
AV (0)
06 Motor Rated Current 0.00 to Drive Rating Amps Maximum Heavy Duty
Rating Amps
07 Motor Rated Speed 0.0 to 33000.0 rpm Def.50: 1500.0 rpm
Def.60: 1800.0 rpm
08 Motor Rated Voltage 0 to 240 V or 0 to 480 V
110V drive: 230 V
200V drive: 230 V
400V drive Def.50: 400 V
400V drive Def.60: 460 V
09 Motor Rated Power Factor 0.00 to 1.00 0.85
10 User Security Status Refer to the Control User Guide for further
information LEVEL.1

12 C200/C300 Step By Step Guide
Issue Number: 1
Appendix A UL listing information
This addendum provides additional information requested by UL to be supplied
with the product.
A.1 UL file reference
All models are UL Listed to both Canadian and US requirements. The UL file reference is: NMMS/7.E171230.
Products that incorporate the Safe Torque Off function have been investigated by UL. The UL file reference is:
FSPC.E171230.
A.2 Option modules, kits and accessories
Option Modules, Control Pods, Installation Kits and other accessories for use with these drives are UL Listed.
A.3 Enclosure ratings
All models are Open Type as supplied.
The drive enclosure is not classified as a fire enclosure. A separate fire enclosure must be provided. A UL/ NEMA
Type 12 enclosure is suitable.
When fitted with a conduit box the drives meet the requirements for UL Type 1. Type 1 enclosures are intended for
indoor use, primarily to provide a degree of protection against limited amounts of falling dirt.
The drives meet the requirements for UL Type 12 when installed inside a Type 12 enclosure and through-hole
mounted using the sealing kit and the high-IP insert (where provided).
When through-hole mounted, the drives have been evaluated as suitable for use in surrounding air temperatures up
to 40 °C.
Remote Keypads are UL Type 12 when installed with the sealing washer and fixing kit provided.
When installed in a Type 1 or Type 12 enclosure, the drives may be operated in a compartment handling
conditioned air.
A.4 Mounting
Drives may be surface mounted using the appropriate brackets. Drives may be mounted singly or side by side with
suitable space between them (bookcase mounting).
A.5 Environment
Drives must be installed in a Pollution Degree 2 environment or better (dry, non-conductive pollution only).
The drives have been evaluated for use at ambient temperatures up to 40 °C. The drives have additionally been
evaluated for 50 °C and 55 °C ambient air temperatures with a derated output.
A.6 Electrical Installation
OVERVOLTAGE CATEGORY
OVC III
SUPPLY
The drives are suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 100,000 RMS symmetrical amperes,
600 Volts AC Maximum.
TERMINAL TORQUE
Terminals must be tightened to the rated torque as specified in the Installation Instructions.
WIRING TERMINALS
Drives must be installed using cables rated for 75 °C operation, copper wire only.
Where possible, UL Listed closed-loop connectors sized according to the field wiring shall be used for all field
power wiring connections.
GROUND CONNECTION INSTRUCTIONS
UL Listed closed-loop connectors sized according to the field wiring shall be used for grounding connections.
BRANCH CIRCUIT PROTECTION
The fuses and circuit breakers required for branch circuit protection are specified in the Installation Instructions.

C200/C300 Step By Step Guide 13
Issue Number: 1
English
Français Deutsch Italiano Español
OPENING OF BRANCH CIRCUIT
Opening of the branch-circuit protective device may be an indication that a fault has been interrupted. To reduce the
risk of fire or electric shock, the equipment should be examined and replaced if damaged. If burnout of the current
element of an overload relay occurs, the complete overload relay must be replaced.
Integral solid state short circuit protection does not provide branch circuit protection. Branch circuit protection must
be provided in accordance with the National Electrical Code (NEC), The Canadian Electrical Code, and any
additional local codes.
DYNAMIC BRAKING
Commander C200/C300, frame sizes 1 to 4 have been evaluated for dynamic braking applications. Other drive
models have not been evaluated for dynamic braking.
A.7 Motor overload protection and thermal memory retention
The devices incorporate solid state overload protection for the motor load. The protection levels are expressed as a
percentage of full-load current. Refer to the Control User Guide for further information.
In order for the motor protection to work properly, the motor rated current must be entered into Pr 06 or Pr 05.007.
The protection level may be adjusted below 150 % if required. Refer to the Control User Guide for further
information.
All models are provided with thermal memory retention.
A.8 External Class 2 supply
The external power supply used to power the 24 V control circuit shall be marked: "UL Class 2". The power supply
voltage shall not exceed 24 Vdc.

14 Guide pas à pas pour les modèles C200/C300
Édition : 1
Français
Présentation
Les Commander C200 et C300 sont une gamme simple et flexible de variateurs de 0,25 à 132 kW, disponibles en
9 tailles et trois plages de tension d’entrée (100 V, 200 V et 400 V).
Ce Guide pas à pas fournit des instructions simples étape par étape, qui vous permettront de monter le variateur,
de sélectionner des fusibles et des câbles, de raccorder et de programmer le variateur, puis d’activer le moteur en
mode analogique ou en mode Clavier pour les tailles 1 à 4.
Les informations suivantes peuvent être téléchargées depuis le site www.drive-setup.com :
• Guide de mise en service rapide du Commander C200/C300
• Guide de mise en service - Contrôle du Commander C200/C300
• Guides d’installation - Puissance du Commander C200/C300
• Guide des paramètres du Commander C200/C300
• Vidéos de configuration du Commander C200/C300
Caractéristiques générales du variateur
Figure 1-1 Schéma des fonctions (taille 2 illustrée)
+
EMC
MOV
L1 L2 L3
U V W - + BR
2
1
3
12
10
7
5
11
11
9
8
6
4
13
Légende
1. Étiquette de valeurs nominales (sur le côté du variateur)
2. Étiquette d’identification
3. Connexions de relais (Voir la Figure 6-3)
4. Connexions de contrôle (Voir la Figure 6-3)
5. Borne de freinage
6. Vis du filtre CEM interne*
7. Bus CC +
8. Bus CC -
9. Connexions de moteur (Voir la Figure 6-1)
10. Connexions d’alimentation CA (Voir la Figure 6-1)
11. Connexions de mise à la terre (Voir la Figure 6-2)
12. Bornes d’Absence sûre du couple (Safe Torque Off, STO)
(Consulter la Figure 6-4)**
13. Étrier de mise à la terre des câbles, à visser sur les bornes
de terre (11).
* Avant de retirer la vis, consulter la section 4.7.2 du
Guide d’installation - Puissance.
** Commander C300 uniquement.

Guide pas à pas pour les modèles C200/C300 15
Édition : 1
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ÉTAPE 1: Vérification du contenu du carton
Vérifier que tous les éléments sont présents et que le variateur n’a pas été endommagé pendant le transport.
ÉTAPE 2: Vérification du modèle et de la tension
Le numéro du modèle est indiqué sur l’étiquette d’identification qui se trouve sur le haut du variateur. Vérifier
que le modèle et la tension du variateur conviennent pour l’installation.
ÉTAPE 3: Montage du variateur
Monter le variateur lorsque la température ambiante est comprise entre - 20 °C et 60 °C.
Un déclassement des courants de sortie peut être nécessaire en cas de température ambiante supérieure à 40 °C.
Consulter le Guide d’installation - Puissance (Section 5.1). Pour les installations UL, la température ambiante
maximale autorisée est de 50 °C, quel que soit le déclassement appliqué.
Les variateurs peuvent être montés sur une paroi sans espacement entre eux. Prévoir un espacement minimum
de 100 mm au-dessus et au-dessous du variateur. Consulter la section 3.4 du Guide d’installation - Puissance
pour plus d’informations concernant le déclassement en cas d’espacements inférieurs.
x4 ++
+
SACHET DU KIT
ÉTRIER DE MISE À LA
TERRE DES CÂBLES
INFORMATIONS RELATIVES
À LA SÉCURITÉ
GUIDE PAS À PAS
1
Gamme de
produits :
Taille :
Produit Spécifications électriques
C200 - 03 4 00073 A
1
C
Tension nominale :
1 - 100 V (100 - 120 ±10 %)
2 - 200 V (200 - 240 ±10 %)
4 - 400 V (380 - 480 ±10 %)
Courant nominal :
Courant nominal en surcharge
maximum x 10
Format variateur :
A – Entrée CA et
sortie CA
100 mm
100 mm 0 mm
Le variateur peut être vissé sur une plaque de fond ou monté sur un rail DIN (tailles 1 et 2
uniquement). En cas de montage du variateur sur un rail, utiliser 2 vis pour le fixer sur la
plaque de fond.

16 Guide pas à pas pour les modèles C200/C300
Édition : 1
Un gabarit de perçage pour le montage mural est fourni avec le variateur (voir l’illustration ci-dessous).
Le tableau ci-dessous récapitule également les dimensions de montage et hors tout.
Taille Poids
HLPØ
Montage Hors tout Montage Hors tout Hors tout Diamètre
1143 mm 160 mm 53 mm 75 mm 130 mm 5 mm 0,75 kg
2194 mm 205 mm 55 mm 75 mm 150 mm 5 mm 1,3 kg
3215 mm 226 mm 70,7 mm 90 mm 160 mm 5 mm 1,5 kg
4265 mm 277 mm 86 mm 115mm 175mm 6mm 3,13kg
+
+
+
+
4 VIS M4

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ÉTAPE 4: Sélection des câbles et des fusibles d’alimentation/
moteur ou des disjoncteurs magnéto-thermiques
Les câbles et les fusibles d’alimentation/moteur ou les disjoncteurs magnéto-thermiques utilisés doivent respecter
les puissances nominales figurant dans le tableau ci-dessous :
* Ces fusibles sont à action rapide.
** Pour les installations UL, le disjoncteur doit être listé sous le numéro de contrôle de la catégorie DIVQ/DIVQ7,
dimensionné pour 600 V CA avec une valeur nominale de court-circuit supérieure à 10 kA. Dans les autres pays,
il est recommandé d’utiliser des disjoncteurs conformes EN CEI 60947-2 avec une capacité de court-circuit
supérieure à 10 kA.
La tension nominale des fusibles et des disjoncteurs magnéto-thermiques doit être supérieure ou égale
à la tension d’alimentation maximum du système. Fusibles : L’alimentation CA appliquée au variateur
doit être équipée d’une protection adaptée contre les surcharges. Le non-respect de cette spécification
peut entraîner un risque d’incendie.
Taille du conducteur de terre : conducteur de 10 mm² ou deux conducteurs de la même section que les
conducteurs de phase en entrée.
Modèle Phases
d’entrée
Fusibles
Disjoncteur
magnéto-
thermique**
Câbles
CEI classe
gG
UL
Classe CC,
J ou T*
IEC60364-5-52
mm²
UL 508C
AWG
A A Entrée Sortie Entrée Sortie
01100017 1 10 15 15 1 1 16 16
01100024 1 16 15 15 1,5 1 14 16
02100042 1 20 20 15 2,5 1 12 16
02100056 1 25 25 15 4 1 10 16
01200017 1 6 6 15 1 1 16 16
01200024 1 6 6 15 1 1 16 16
01200033 1 10 15 15 1 1 16 16
01200042 1 16 15 15 1 1 16 16
02200024 1 / 3 6/6 6/6 15 1 1 16 16
02200033 1 / 3 10/10 10/10 15 1 1 16 16
02200042 1 / 3 16/10 15/10 15 1 1 16 16
02200056 1 / 3 20/16 20/15 15 2,5/1,5 1 12/14 16
02200075 1 / 3 20/16 20/15 15 2,5 1 12 16
03200100 1 / 3 25/20 25/20 25/20 4 1,5 10/12 14
04200133 1 / 3 25/20 25/20 25/20 4/2,5 2,5 10 12
04200176 3 25 25 25 4 2,5 10 12
02400013 3 6 6 15 1 1 16 16
02400018 3 6 6 15 1 1 16 16
02400023 3 6 6 15 1 1 16 16
02400032 3 6 6 15 1 1 16 16
02400041 3 10 6 15 1 1 16 16
03400056 3 10 15 15 1 1 14 16
03400073 3 16 15 15 1,5 1 12 16
03400094 3 16 15 25 2,5 1,5 12 14
04400135 3 20 20 20 2,5 2,5 10 12
04400170 3 25 25 25 4 2,5 10 12
Le produit est conforme UL et peut être utilisé dans un circuit dont le défaut en courant symétrique
maximum de l’alimentation est de 100 kA en présence de fusibles de protection.
AVERTISSEMENT
NOTE
NOTE

18 Guide pas à pas pour les modèles C200/C300
Édition : 1
ÉTAPE 5: Démontage du capot
1. À l’aide d’un tournevis plat, faire tourner le clip de fixation du capot d’environ 30° dans le sens anti-horaire.
2. Faire glisser le capot vers le bas.
3. Retirer le capot dans le sens indiqué.
ÉTAPE 6: Câblage du variateur
Raccordements de puissance
Lors du câblage du variateur sur l’alimentation, la mise à la terre et les connexions de contrôle, veiller à serrer aux
couples de serrage recommandés indiqués dans le tableau ci-dessous :
Tableau 6-1 Couples de serrage recommandés
Raccorder les connexions d’alimentation et de moteur à l’aide des câbles et des fusibles ou des disjoncteurs
magnéto-thermiques mentionnés dans le tableau apparaissant à l’Étape 4. En monophasé, l’alimentation doit être
raccordée à L1 et L3.
Figure 6-1 Connexions des bornes de puissance
Les sections de câble conformes CEI sont basées sur un conducteur en cuivre, une isolation PVC, une
méthode d’installation des câbles B2 et une température ambiante de 40 °C. Les sections de câble
conformes UL sont basées sur un conducteur en cuivre avec une isolation prévue pour 75 °C.
Tailles Description du bornier Couples de serrage
Tous Bornes de contrôle 0,2 N m
Bornes de relais 0,5 N m
1Bornes de puissance 0,5 N m
2, 3, 4 1,4 N m
Tous Bornes de terre 1,5 N m
NOTE
2
3
1
L1
L2
L3
U
V
W
Alimentation CA Moteur
L1/Sous tension
L2
L3/Neutre
Mise à la terre
Alimentation CA
monophasée*/
triphasée

Guide pas à pas pour les modèles C200/C300 19
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Connexions de mise à la terre
Les connexions de mise à la terre de l’alimentation et du moteur s’effectuent sur la barre de terre située à la base
du variateur, comme illustré sur la Figure 6-2.
Taille minimum du conducteur de terre
Conducteur de 10 mm² ou deux conducteurs de la même section que le conducteur de phase d’entrée.
Figure 6-2 Connexions de mise à la terre pour tailles 1 à 4 (taille 2 illustrée)
1 : 4 trous filetés M4 pour la barre de raccordement à la terre.
Corrosion électrochimique des bornes de terre
S’assurer que les bornes de terre sont protégées contre la corrosion, notamment celle qui peut être
causée par la condensation.
L’impédance du circuit de mise à la terre doit être conforme aux réglementations locales en matière
de sécurité.
Le variateur doit être mis à la terre au moyen d’un raccordement capable de supporter tout défaut en
courant éventuel jusqu’à ce que le dispositif de protection (fusibles, etc.) déconnecte l’alimentation CA.
Les connexions de mise à la terre doivent faire l’objet de contrôles et de tests réguliers.
AVERTISSEMENT
AVERTISSEMENT
1

20 Guide pas à pas pour les modèles C200/C300
Édition : 1
Connexions de contrôle
Les bornes de contrôle sont configurées par défaut pour l’installation illustrée ci-dessous :
Figure 6-3 Connexions des bornes de contrôle du Commander C200/C300
* 250 Vac maximum (UL classe 1).
** Le Commander C300 utilise les entrées Absence sûre de couple (Safe Torque Off) ; par conséquent, la borne 11
n’a pas d’affectation sur le Commander C300. Lors de l’utilisation d’un Commander C300, consulter les instructions
de câblage Absence sûre de couple (Safe Torque Off) ci-dessous :
Figure 6-4 Instructions de câblage Absence sûre de couple (Safe Torque Off) pour le
Commander C300
Après avoir effectué l’étape 6, remettre le capot en place (consulter l’étape 5).
Consulter la section 4.4 du Guide de mise en service - Contrôle pour les informations et les schémas de câblage
relatifs aux autres configurations possibles.
9
10
11
12
13
14
E/S logiques
41
42
Variateur prêt
1
2
E/S analogiques
7
4
5
10 kΩ
10 kΩ
Fréquence nulle
Déverrouillage du variateur**
Marche avant
Marche arrière
Sélection de l’entrée
analogique 1/entrée
analogique 2
Référence de
fréquence 1
Référence de
fréquence 2
Sortie de
fréquence
Relais 1*
24 V utilisateur
E/S logique 1
Entrée logique 2
Entrée logique 3
Entrée logique 4
Entrée logique 5
0 V
Entrée analogique 1
10 V utilisateur
Entrée analogique 2
Sortie analogique 1
34
33
31
32
0 V
24 V utilisateur
1
9
C300
Absence sûre du couple
(Safe Torque Off)
ST01
0 V
STO1
0 V
STO2
ST02
ÉTAPE 1
Tirer la patte pour
libérer le bornier
ÉTAPE 2
Tirer la patte dans ce sens
pour retirer le bornier
Bornier