Omron ZFV-SC10 Series User manual

ZFV-SC10□
形
ス マ ート セ ン サ 
形ZFV-CA□□用
セ ン サ ヘ ッド 
■各部の名称と機能
■フェライトコアの装着
■固定用治具の取付
（1）照明部
LED照明部です。
（2）受光部
画像を取込みます。
（3）コネクタ
ア ン プ ユ ニ ット に 接 続 し ま す 。
（4）センサヘッド固定用治具
センサヘッドを取付けるための治具です。
4方向のどの側面にでも取付けることができます。
（5）ピント調整ボリューム
画像のピントを調整をするときに使用します。
（6）通気膜
前 面 パネルの曇りを防 止します。
次のグラフは検出範囲と設置距離の関係を表したものです。センサヘッドの形式ごとに値
は異なりますので、形式を十分ご確認の上、グラフをご覧ください。
(例)
計測対象箇所に必要な検出範囲が
7mmで形ZFV-SC10のセンサヘッドを
使用する場合、センサヘッド設置距離は
40mmとなります。
■外形寸法図
■接続方法
■取外方法
■定格／性能
■設置距離
■設置手順
検出範囲H(mm)
設置距離L(mm)
センサヘッドの側面に、固定用治具 ( 付属品 )
を 装 着 し て く だ さ い 。
固定用治具は 4 方向どの側面にも取付けるこ
と が で き ま す 。
■固定用治具の取外し
固定用治具と本体ケースの隙間（2カ所のどち
ら か ）に 、マ イ ナ ス ド ラ イ バ ー を 差 し 込 ん で 外 し て く
だ さ い 。
センサヘッドの本体側およびコネクタ側にフェライトコア（付属品）を装着してください。
・ZFV-SC10
(1) 固定用治具の片側のツメ2 つをヘッド本体
の 2 つの溝に合わせます。
(2）もう1 方のツメを押し込みます。
カチッと音がするまで押し込んでください。
(3) 固定用治具がセンサヘッドに固定されている
こ と を 確 認 し ま す 。
固定用治具
ツメ
（1）光学図表から読取った設置距離にセンサヘッドを設置します。
（ 2 ）ピ ント 調 整 ボ リ ュ ー ム を 左 右 に 回 し て ピ ントを 合 わ せ ま す 。
ピ ント 調 整 ボ リ ュ ー ム 
アンプ ユニットのセンサ ヘッド接 続コネクタにセンサ ヘッドのコネクタを差 込 みます 。
センサヘッドのコネクタ両 側 面 のツメを押さえながら、まっすぐ引っ張ります 。
（ZFV-SC10)
（ZFV-SC10R)
ピント調整ボリュームは多回転ボリュームになってい
ますが、上下限位置で回転が止まります。故障の原
因となりますので、上下限位置以上は無理にボリュ
ームを回さないでください。（最初に、左右に軽く回し
てから上下限位置にないかを確認してください）
安全上の要点
使用上の注意
・引火性、爆発性ガスの環境では使用しないでください。
・操作や保守の安全を確保するため、高電圧機器や動力機器から離して設置してくださ
い 。
・取付けにおいて、ねじの締め付けは確実に行ってください。
1. 設置環境について
・本製品を分解したり、修理、改造したりしないでください。
・廃棄するときは、産業廃棄物として処理してください。
3. その他
・高圧線、動力線と当製品の配線は別配線としてください。同一配線あるいは同一ダクトにす
ると誘導を受け、誤動作あるいは破損の原因になることがあります。
2. 電源および配線について
製品が動作不能、誤動作、または性能・機器への悪影響を防ぐため、
以下のことを守ってください。
次のような場所には設置しないでください。
・周囲温度が定格の範囲を越える場所
・温度変化が急激な場所（結露する場所）
・相対湿度が 35 〜 85%RH の範囲を超える場所
・腐食性ガス、可燃性ガスがある場所塵埃、塩分、鉄粉がある場所
・振動や衝撃が直接加わる場所
・強い外乱光（レーザ光、アーク溶接光、紫外光など）があたる場所
・直射日光があたる場所や暖房器具のそば
・水・油・化学薬品の飛沫がある場所
・強磁界、強電界がある場所
1.設置場所について
・通気膜をはがしたり、先の尖ったものでつついたりしないでください。
保護構造を満足できなくなるおそれがあります。
・通気膜はふさがないでください。センサヘッド前面のパネルが曇るおそれがあります。
4.通気膜について
以下に示すような項目は安全を確保する上で必要なことですので必ず守ってください。
・ セ ン サ ヘ ッ ド や ア ン プ ユ ニ ッ ト の 清 掃 に は 、シ ン ナ ー 、ア ル コ ー ル 、ベ ン ジ ン 、ア セ ト ン 、
灯油類は使用しないでください。
・センサヘッド前 面 の パネルに 、大きなゴミやホコリが 付 いた 場 合 は 、ブロアブラシ ( カ
メラレンズ用 ) で吹き飛 ばしてください 。呼 気で吹き飛 ばすことは避けてください 。
・小さなゴミやほこりは、柔らかい布で丁寧にふきとってください。強くふくことは避け
てください。キズがつくと、誤検出の原因になります。
6.保守点検について
（5）ピント調整ボリューム
（6）通気膜
49mm
34mm
5mm 9mm
設置距離
（Ｌ）
検出範囲
（H）
ワーク
検出範囲H
設置距離L
（2）受光部
（3）コネクタ
（4）センサヘッド固定用治具
（1）照明部
・センサヘッドの着脱は、必ず電源を切った状態で行ってください。電源 ON のまま
行うと故障の原因になります。
・センサヘッドとアンプユニットは、取扱説明書で指定した組合せで使用してください。
2.電源および接続、配線について
固定用治具
項 目
設置距離（L）
検出範囲（H×V）
検 出 範 囲と
設置距離の関係





内 蔵レンズ 
ワーク照明点灯方式
ワーク照明用光源
撮像素子
シャッタ機能
電源電圧
消費電流
耐電圧
振動（耐久）
衝撃（耐久）
周囲温度
周囲湿度
周囲雰囲気
接続方式
保護構造
材質
質量
付属品
形ZFV-SC10（狭視野タイプ）
34mm〜49mm（可変）
5mm×4.6mm〜9mm×8.3mm（可変）







焦点距離：f15.65
パルス点灯
白色発光ダイオード×8個
1/3インチカラーCCD
電子シャッタ シャッタ時間：1/500〜1/8000
DC15V（アンプユニットより供給）
約200mA
AC1000V50Hz/60Hz1分間
10〜150Hz片振幅0.35mmX/Y/Z方向各8分10回
150m/s26方向（上下、左右、前後）各3回 
動作時：0〜＋40℃保存時：−25〜＋65℃（ただし氷結、結露しないこと）
動作時・保存時：各35〜85%RH（ただし、結露しないこと）
腐食性ガスのないこと 
コード引き出しタイプ（標準コード2m）
IEC60529規格IP65
ケース：ABS 固定用治具：PBT
約200g（固定用治具、コード含む）
固定用治具(形ZFV-XMF)1個、
フ ェ ラ イト コ ア 2個、取扱説明書（本紙）
検出範囲 V
H
フ ェ ラ イト コ ア 
ピント調整ボリュームは 5N・m 以下で回してください。
破 損 す る 恐 れ が あ り ま す 。
5.ピント調整ボリュームについて
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取扱説明書
このたびは、本製品をお買い上げいただきまして、まことにありがとう
ございます。ご使用に際しては、次の内容をお守りください。
・電気の知識を有する専門家が扱ってください。
・この取扱説明書をよくお読みになり、十分にご理解のうえ、正しく
ご 使 用 くだ さ い 。 
・この取扱説明書はいつでも参照できるように大切に保管ください。
(単位:mm)
光 軸 中 心 はセンサヘッドごとに ばらつくことがあります ので 、取 付 けるときは 必 ずアン
プユニットの液晶モニタで画像の中心と検出範囲を確認してください。
3.光軸、検出範囲について

形ZFV-SC10R（狭視野タイプ）
コード引き出しタイプ（耐屈曲コード2m）
固定用治具(形ZFV-XMF3)1式、
フ ェ ラ イト コ ア 2個、取扱説明書（本紙）
約270g（固定用治具、コード含む）
・ZFV-SC10R
(1) 固定用治具のベース（黒色）の突起部を本体
の溝に合わせて本体に取り付けます。
(2）固定用治具のブラケット（銀色）をベースに合わ
せて 本 体に 取り付けます 。
(3) 付属のネジ（M3×６）でベースとブラケットを締め
つ け ま す 。
推奨トルク値 :0.54N･m
ケース：ABS
固定用治具(ベース):アルミ
固定用治具(ブラケット):ステンレス
18.7 34
33
1.03
23
03
コネクタ
0.8 17.9
67.9
5.6
8.21
.aiD8.21
5.8
23
03
注１
耐熱塩化ビニルシールドコード
Ф5.8 標準長さ 2m
3.32
50.5
32.5
5.81
光軸
6.36
4
63.6
ピント調整用ボリューム
20 ±0.1
取付穴加工寸法
2-φ4.5
注１．固定用金具は各側面に取付可能
30
（6.36）
30 （6.36）
4
20
20±0.1
2-φ4.5
2-M4深さ6
固定用治具は各側面に取りつけ可能
33.6
32
4.5
R2
R2
4.5
32
4.5
R6.5
4.5
23.3
取りつけ穴加工寸法
耐熱塩化ビニルシールドコード
φ5.8 標準2m
1/4-20UNC深さ6
5.6
Ф
12.8
17.900.80
67.90
R2
R2
8.50
18.7 34
30.10
33
*7982966-2F*
ご承諾事項
インダストリアルオートメーションビジネスカンパニー
当社商品は、一般工業製品向けの汎用品として設計製造されています。従いまして、次に
掲げる用途での使用を意図しておらず、お客様が当社商品をこれらの用途に使用される際
には、当社は当社商品に対して一切保証をいたしません。ただし、次に掲げる用途であって
も当社の意図した特別な商品用途の場合や特別の合意がある場合は除きます。
(a)高い安全性が必要とされる用途（例：原子力制御設備、燃焼設備、航空・宇宙設備、鉄
道設備、昇降設備、娯楽設備、医用機器、安全装置、その他生命・身体に危険が及び
うる用途）
(b)高い信頼性が必要な用途（例：ガス・水道・電気等の供給システム、24時間連続運転
システム、決済システムほか権利・財産を取扱う用途など）
(c)厳しい条件または環境での用途（例：屋外に設置する設備、化学的汚染を被る設備、
電磁的妨害を被る設備、振動・衝撃を受ける設備など）
(d)カタログ等に記載のない条件や環境での用途
*(a)から(d)に記載されている他、本カタログ等記載の商品は自動車（二輪車含む。以下同
じ）向けではありません。自動車に搭載する用途には利用しないで下さい。自動車搭載
用商品については当社営業担当者にご相談ください。
*上記は適合用途の条件の一部です。当社のベスト､総合カタログ､データシート等最新版
のカタログ、マニュアルに記載の保証･免責事項の内容をよく読んでご使用ください。
ｖ2014年7月
A
●その他のお問い合わせ
納期・価格・サンプル・仕様書は貴社のお取引先、または貴社
担当オムロン販売員にご相談ください。
オムロン制御機器販売店やオムロン販売拠点は、Webページで
ご案内しています。
●製品に関するお問い合わせ先
クイック オムロン
0120-919-066
■営業時間：8:00〜21:00 ■営業日：365日
●FAXやWebページでもお問い合わせいただけます。
携帯電話・PHS・IP電話などではご利用いただけませんので、下記の電話番号へおかけください。
電話055-982-5015 （通話料がかかります）
お客様相談室
FAX055-982-5051/www.fa.omron.co.jp

(1) Lighting part
This section emits light.
(2) Receiver part
This section captures the
image.
(3) Connector
This connector is connected
to the Amplifier Unit.
(4) Sensor Head mounting fixture
This fixture is for mounting the Sensor Head.
This fixture can be mounted on all of the four
mounting surfaces.
(5) Focus adjustment control
This control is used for adjusting the focus of the image.
(6) Ventilation film
This film prevents the front panel from condensation.
The following graphs show the relationship between detection range and setting
distance for each model of Sensor Head.
Values differ according to each model of Sensor Head, so fully check the model before
using these graphs.
(Example)
When using a ZFV-SC10 Sensor Head at
a detection range of 7 mm required for
the location of the sensing object, the
setting distance of Sensor Head becomes
40mm.
Detection range
H (mm)
Setting distance
L (mm)
Attach the mounting fixture (provided with the
Smart Sensor) to the side of the Sensor Head.
The mounting fixture can be installed on all of the
four mounting surfaces.
Insert a regular screwdriver into the gap (one of
the two gaps) between the mounting
fixture and the Sensor Head case, and remove the
mounting fixture.
Attach the ferrite core (provided with the Smart Sensor) to the case side and the
connector side of the Sensor Head.
・ZFV-SC10
(1) Align the two hooks on one side of the mounting
fixture with the two grooves on the Sensor Head
body (light emitting side).
(2) Press in the other hook.
Push down until you hear it snap into place.
(3) Make sure that the mounting fixture is firmly
fixed on the Sensor Head.
Mounting
fixture
Hook
(1) Install the Sensor Head at the installation distance obtained in the above graphs.
(2) Turn the focus adjustment control
to the left and right to adjust the focus. Focus
adjustment
control
Insert the Sensor Head connector into the Sensor Head connector of the Amplifier Unit.
Pull out the Sensor Head while pressing in the hooks on both sides of the Sensor
Head connector.
Before turning the focus adjustment control slightly to the left and right, make sure that
the guide light is not at the upper or lower limit positions. The focus adjustment control
is a multi-turn control. However, the control stops turning at the upper or lower limit
positions. Do not exert unnecessary force to turn the control at the upper or lower limit
positions as this might damage the control.
PRECAUTIONS FOR SAFE USE
PRECAUTIONS FOR CORRECT USE
Please observe the following precautions to prevent failure to operate, malfunctions,
or undesirable effects on product performance.
Do not install the product in locations subjected to the following conditions:
･Ambient temperature outside the rating
･Rapid temperature fluctuations (causing condensation)
･Relative humidity outside the range of 35 to 85%
･Presence of corrosive or flammable gases
･Presence of dust, salt, or iron particles
･Direct vibration or shock
･Reflection of intense light (such as other laser beams , electric arc welding
machines or ultraviolet rays)
･Direct sunlight or near heaters
･Water, oil, or chemical fumes or spray
･Strong magnetic or electric field
(1) Installation Site
The center of the optical axis sometimes differs according to each Sensor Head.
During installation, be sure to check the center of the image and the detection
range on the LCD monitor of the Amplifier Unit.
(3) Optical Axis and Detection Range
Please observe the following precautions for safe use of the products.
･Do not use thinner, benzene, acetone or kerosene to clean the Sensor Head
and Amplifier Unit.
･If large dust particles adhere to the front Panel of the Sensor Head, use a
blower brush (used to clean camera lenses) to blow them off. Do not blow
off the dust particles with your mouth.
･To remove smaller dust particles, wipe gently with a soft cloth.
Do not use excessive force to wipe off dust particles. Scratches on the front
Panel may cause errors.
(6) Maintenance and Inspection
(5) Focus adjustment
control
(6) Ventilation film
49mm
34mm
5mm 9mm
Setting
distance
(L)
Detection
range
(H)
Workpiece
Detection range H
Setting
distance L
(2) Receiver part
(3) Connector
(4) Sensor Head
mounting fixture
(1) Lighting part
Mounting
fixture
(1) Installation Environment
･Do not use the product in environments where it can be exposed to inflammable /
explosive gas.
･To secure the safety of operation and maintenance, do not install the product close
to high-voltage devices and power devices.
･During installation, make sure that screws are tightened firmly.
(3) Others
･Do not attempt to dismantle, repair, or modify the product.
･Dispose of this product as industrial waste.
(2) Power Supply and Wiring
･High-voltage lines and power lines must be wired separately from this product.
Wiring them together or placing them in the same duct may cause induction,
resulting in malfunction or damage.
(2) Power Supply and Wiring
･Do not peel off or probe the ventilation film with a sharp-pointed object.
If you so, the specifications of the protective structure may no longer be satisfied.
･Do not block the ventilation film. Doing so might cause the front panel to be
con-densed.
(4) Ventilation Film
Part Names and Functions
Attaching the ferrite core
Installing the mounting fixture
Removal procedure
Installation distance
Installation procedure
Specifications
Connecting the Sensor Head
Disconnecting the Sensor Head
Dimensions
Model ZFV-SC10□
Smart Sensor
For Model ZFV-CA□□
Sensor head unit
･Before connecting/disconnecting the Sensor Head, make sure that the Smart
Sensor is turned OFF. The Smart Sensor may break down if the Sensor Head is
connected or disconnected while the power is ON.
･Use only combinations of Sensor Heads and Sensor Controllers specified in this
sheet.
(Unit : mm)
ZFV-SC10 (Narrow View) ZFV-SC10R (Narrow View)Item
Setting distance (L)
Detection range (H V)
Relation between setting
distance and detection range
Built-in lens
Object lighting method
Object light source
Sensing element
Shutter
Power supply voltage
Current consumption
Dielectric strength
Vibration resistance (destruction)
Shock resistance (destruction)
Ambient temperature
Ambient humidity
Ambient atmosphere
Connection method
Degree of protection
Materials
Weight
Accessories
34 to 49 mm
5×4.6 mm to 9×8.3 mm
Focus: f15.65
Pulse lighting
Eight white LEDs
1/3-inch color CCD
Electronic shutter, shutter time: 1/500 to 1/8,000
15 VDC (Supplied from Amplifier Unit.)
Approx. 200 mA
1,000 VAC, 50/60 Hz for 1 min
10 to 150 Hz, 0.35-mm single amplitude, 10 times each in X, Y, and Z directions for 8 min
150 m/s2, three times each in six directions (up/down, left/right, forward/backward)
Operating: 0 to 40 ℃, Storage: -25 to 65 ℃(with no icing or condensation)
Operating and storage: 35% to 85% (with no condensation)
Must be free of corrosive gas.
Prewired, Standard cable length: 2 m
IEC60529, IP65
Case: ABS, Mounting bracket: PBT
Approx. 200 g
(including mounting bracket and cord)
Mounting bracket[model ZFV-XMF](1),
Ferrite core (2), Instruction sheet
Detection
range V
H
Ferrite core
INSTRUCTION SHEET
Thank you for selecting OMRON product. This sheet pri-
marily describes precautions required in installing and
operatingtheproduct.
Before operating the product, read the sheet thoroughly to
acquire sufficient knowledge of the product. For your con-
venience,keepthesheetatyourdisposal.
© OMRON Corporation All Rights Reserved.
Do not exert the torque of 5N・m or more as this might damage the control.
(5) Focus Adjustment Control
2005-2015
Prewired, Robot Cable length : 2 m
Mounting bracket[model ZFV-XMF3](1),
Ferrite core (2), Instruction sheet
（ZFV-SC10)
（ZFV-SC10R)
Approx. 270 g
(including mounting bracket and cord)
・ZFV-SC10R
(1) Align the boss of the base part(Black) and
groove of the Sensor Head body.
(2) Attach the bracket(Silver) to the base part.
(3) Fasten the screw(attached) and fix the parts.
Recommended torque value : 0.54 N・m
Case: ABS,
Mounting bracket(base):aluminum
Mounting bracket(bracket):stainless
18.7 34
33
1.03
23
03
Connector
0.8
17.9
67.9
5.6
8.21
.aiD8.21
5.8
23
03
Heat-resistant vinyl chloride shield cord
5.8 Dia. Standard length 2m
3.32
50.5
32.5
5.81
Optical axis
6.36
4
6
3.
6
Focus adjustment volume
20
±0.1
Mounting screw holes
2-4.5 Dia.
Attachment on each side is possible for mounting bracket.
The following notice applies only to products that carry the CE mark:
Notice:
This is a class A product. In residential areas it may cause radio
interference, in which case the user may be required to take adequate
measures to reduce interference.
Manufacturer:
Omron Corporation,
Shiokoji Horikawa, Shimogyo-ku,
Kyoto 600-8530 JAPAN
TRACEABILITY INFORMATION:
Importer in EU:
Omron Europe B.V.
Wegalaan 67-69
2132 JD Hoofddorp,
The Netherlands
30
（6.36）
30 （6.36）
4
20
20±0.1
2-4.5 Dia.
2-M4 depth 6
Mounting fixture can be attached
on each side.
33.6
32
4.5
R2
R2
4.5
32
4.5
R6.5
4.5
23.3
Mounting hole dimensions
Heat-resistant PVC
shielded cable 5.8mm dia.
standard length 2 m
1/4-20 UNC depth 6
5.6
12.8 dia.
17.900.80
67.90
R2
R2
8.50
18.7 34
30.10
33
Suitability for Use
s
Omron Companies shall not be responsible for conformity with any standards,
codes or regulations which apply to the combination of the Product in the
Buyer’s application or use of the Product. At Buyer’s request, Omron will
provide applicable third party certification documents identifying ratings and
limitations of use which apply to the Product. This information by itself is not
sufficient for a complete determination of the suitability of the Product in
combination with the end product, machine, system, or other application or
use. Buyer shall be solely responsible for determining appropriateness of the
particular Product with respect to Buyer’s application, product or system.
Buyer shall take application responsibility in all cases.
NEVER USE THE PRODUCT FOR AN APPLICATION INVOLVING
SERIOUS RISK TO LIFE OR PROPERTY WITHOUT ENSURING THAT THE
SYSTEM AS A WHOLE HAS BEEN DESIGNED TO ADDRESS THE RISKS,
AND THAT THE OMRON PRODUCT(S) IS PROPERLY RATED AND
INSTALLED FOR THE INTENDED USE WITHIN THE OVERALL
EQUIPMENT OR SYSTEM.
See also Product catalog for Warranty and Limitation of Liability.
Oct, 2014
D
OMRON Corporation Industrial Automation Company
Contact: www.ia.omron.com
Tokyo, JAPAN
OMRON ELECTRONICS LLC
2895 Greenspoint Parkway, Suite 200
Hoffman Estates, IL 60169 U.S.A.
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OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD.
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Singapore 119967
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